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三菱安全ソリューション
Safety
INDEX
生産ラインの安全要求を満たす三菱安全 ソリューション
安全製品
FAラインで活躍する三菱安全製品をご紹介いたします。
企業としての生産の効率化、社会への責任としての生産現場の安全化は、生産現場で必須となっています。
安全を実現する製品群を持つ三菱電機は、最適な安全ソリューションをご提案致します。
安全ソリューション適用事例①
大規模ラインにおける安全導入事例をご紹介いたします。
安全化の必要性
安全ソリューション適用事例②
自動機械における安全導入事例をご紹介いたします。
近年の現場では…
安全ソリューション適用事例③
作業者の負担増加
多品種少量生産による
生産方式の多様化
単体加工機における安全導入事例をご紹介いたします。
人間は
間違える
安全ソリューション適用事例④
組立・搬送作業における安全導入事例をご紹介いたします。
安全ソリューション適用事例⑤
プレス機械における安全導入事例をご紹介いたします。
機械設備の
高機能化・複雑化
機械は
壊れる
作業員・保守要員の
人員削減
安全ソリューション適用事例⑥
NC加工ラインにおける安全導入事例をご紹介いたします。
安全ソリューション適用事例⑦
印刷機械における安全導入事例をご紹介いたします。
P3
P5
P7
P9
P11
P13
P15
P16
安全化の手順
本質的な安全設計
保護防護、追加の
安全方策
残存する危険性の
情報開示
隔離の原則
停止の原則
ロボットの鋭利な部分を除去し、ロボッ
トと接触する心配なく、作業できる空間
を確保する。
1
人と機械の作業空間をガードで隔離し、
ガードを開いているときは、インター
ロック装置で運転を許可しない。
残留リスクの表示を取扱説明書、危険表
示、警告装置などで行う。
2
三菱電機は豊富な安全製品でトータルに安全
Safety
ソリューションをご提案いたします。
三菱電機では、安全システムの構築に必要な、安全制御機器、安全駆動機器、安全コンポーネントを取りそろえ、この3つを連携させた
安全ソリューションをご提案しています。
安全情報の「見える化」により、最適な安全制御と生産性の向上を実現します。
安全シーケンサ、安全コントローラ、安全リレーユニットについては、
以下のフローに従って、お客様のシステムに最適な安全制御をお選びください。
スタンドアロン装置・
システムに導入したい…
ライン・分散システムに
導入したい…
多様な停止条件を実現する
必要がある場合…
単純な停止条件の実現でよい場合…
プログラミングが必要
プログラムレス
ロボット
安全対応サーボ
安全対応インバータ
ISO13849-1カテゴリ3PLdに適合
ISO-10218-1に適合
ISO13849-1カテゴリ3PLd/EN61508 SIL2に適合
EN62061SIL CL2に適合
ISO13849-1カテゴリ3PLd/EN61508 SIL2に適合
安全駆動
安全シーケンサ
安全コントローラ
安全リレーユニット
●CC-Link Safetyによる分散制御
●ファンクションブロックのみで
簡単プログラミング
●プログラムレスで簡単設定
●ラダー＆ファンクションブロックによる
フレキシブルなプログラミング
●最速8msの高速応答性能
CNC
EN954-1カテゴリ3に適合
ISO13849-1カテゴリ3PLdに適合予定
安全シーケンサ
安全コントローラ
安全リレーユニット
ISO13849-1カテゴリ4PLe/IEC61508 SIL3に適合
IEC61784-3-8(CC-Link Safety)
ISO13849-1カテゴリ4PLe/IEC61508 SIL3に適合
ISO13849-1カテゴリ4PLeに適合
安全対応モーションコントローラ
ISO13849-1カテゴリ3PLdに適合
安全コンポーネント
安全制御
安全リモート I/Oユニット
ISO13849-1カテゴリ4PLe/IEC61508 SIL3に適合
IEC61784-3-8(CC-Link Safety)
安全スイッチ
センサ
＊接続方法の詳細は、個々の製品でマニュアルを参照してください。
3
CC-Link
Safety
*
対応製品
コンタクタ
EN60947-4-1に適合
＊CLPAパートナ製品
4
安全ソリューション適用事例①
Safety
大規模ラインにおける安全導入事例をご紹介いたします。
Before
After
安全シーケンサ
安全シーケンサは、
「ISO13849-1カテゴリ4PLe」、
「IEC61508 SIL3」の
安全規格に適合しています。
安全フィールドネットワークCC-Link Safetyに対応しています。
ライン 稼 動 中と 気 付 かず
に、部材を投入する危険性
あり。
安 全 柵 内に 人 が いる時に
機械を起動させてしまう危
険性あり。
部材付近に人がいると、そ
の存在を検 知して、ライン
を起動しません。
あれ？
動かないぞ！
ライン稼動中に、危険領域
へ の 侵 入を検 知 す れ ばラ
インをストップ!!
中に
人がいるよ！
侵入あり。
ラインストップ！
人がいるよ！
部材投入時などで、部材付
近の人がロボットに挟まれ
る危険性あり。
「ISO13849-1 PLe」、
「IEC61508 SIL3」に適合。
伝送速度は、CC-Linkと同じ10Mbpsを実現。
最大ケーブル総延長は、最大で1200mまで敷設可能。
（156kbps時）
安全CPU1台で、最大84台の安全リモートI/Oユニットを制御可能。
・QS0J65BTB2-12DT：安全入力：8点/安全出力：4点
・QS0J65BTS2-8D：安全入力：8点
・QS0J65BTS2-4T：安全出力：4点
他 の 作 業 者 から死 角にな
る場所でも、エリア上に作
業者がいる場合、起動をイ
ンタロック!!
システムコンセプト
大規模ライン・分散システムへの安全制御は、分散I/O制御ができる安全シーケンサを
ご提案します。
安全シーケンサは、安全フィールドネットワーク(CC-Link Safety)に対応しているため、ケーブル1本で安全リモートI/Oユニットを
接続でき、安全信号の省配線化ができます。
【安全シーケンサ】
リモートI/Oユニットを分散配置できるため、I/O線を短く配線可能。
リモートI/Oユニットの接続台数が増えても、安定した速度で通信可能。
一般通信用ネットワークとして、CC-Link IEやEthernet通信に対応しています。
一般シーケンサは、安全シーケンサの動作状態・エラー状態等のデータの通知
をCC-Link IE、Ethernet通信でモニタ可能。
統合プログラミングツール「GX Developer」は、Ethernet 通信経由で安全シー
ケンサの回路モニタ、デバイスモニタ、操作、履歴モニタが実行可能。そのため、現
場に行かなくとも回路の状態を確認できメンテナンス性が向上します。
GOTも同様に、ネットワーク経由で、安全シーケンサの回路モニタ等が可能。現
場へパソコンを持ち込む必要がなく、メンテナンス性の向上、メンテナンス時間
を短縮できます。
安全入力OFFから安全出力OFFまでの時間
(通信速度10Mbps、同期モードの時の実測例)
応
答
性
能
実
測
値
m
s
0
安全リモートI／O台数［台］
【CC-Link Safetyの応答性】
統合プログラミングツール「GX Developer」は、安全プログラムの作成時によく使用する機能を安全FB(ファンクションブロック)
として提供しています。これにより、プログラム作成作業が簡潔になります。
基本構成
CC-Link IEユニット QJ71GP21-SX
or MELSECNET／Hユニット
（MELSEC-Q用ユニットQJ71LP21-25、
QJ71BR11など）
統合プログラミングツール「GX Developer」は、ラダープログラムや安全ファンクションブロックを使って安全プログラミングを作
成できるため、複雑な安全回路の場合でも、容易にプログラム作成ができます。
GOT
安全リモートI/Oユニットで検出した安全信号は、GOTや統合プログラミングツール「GX Developer」によりモニタ可能なため、安
全機器の入力状態や動作状態をスピーディに把握できます。
エンジニアリング環境
（GX Developer
Version8.82L以降）
安全電源ユニット
エンジニアリング環境
（GX Developer Version8.82L以降） QS061P-A1/A2
/ Ethernet
安全基本
ベースユニット
QS034B
ライト
カーテン
Ethernetユニット
QJ71E71-100など
安全CPU
ユニット
QS001CPU
CC-Link Safety システムマスタユニット
QS0J61BT12
統合プログラミングツール
「GX Developer」
Y0
QS0J65BTS2-4T
1
2
3
Y0
QS0J65BTS2-4T
1
2
A J65BTB1-16D
3
B RATE
0 1
DA
DG
DB
+24V
SLD
24G
DA
L RUN
POWER
(FG)
RUN
GOT
DG
DB
+24V
SLD
24G
RUN
SD
ERR.
NC Y1+ NC Y1-
NC Y2+ NC Y2-
NC Y3+ NC Y3-
NC
SD
RD L ERR.
4
L ERR.
ERR.
NC Y0+ NC Y0-
RD
NC Y1+ NC Y1-
NC Y2+ NC Y2-
NC Y3+ NC Y3-
0
NC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A B
C D E F
13
15
2
3
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
SD
SAFETY
NC Y0+ NC Y0-
RD
PW L RUN
L RUN
POWER
(FG)
L ERR.
SAFETY
6 5 4
LINK ID
LBT
EL
7
0 1
6 5 4
2
3
x10
非常停止
スイッチ
GOT
RESET
ドア
スイッチ
レーザ
スキャナ
ライト
カーテン
9 0 1
6 5 4
x1
SET
2
3
0 1
4
LINK ID
NC
LBT
EL
7
2
3
NC
COM-
I/O 24V
0 1
6 5 4
2
3
x10
I/O 24G
RESET
B RATE
STATION NO.
0 1
6 5 4
2
3
8
7
9 0 1
6 5 4
x1
SET
2
3
0 1
4
NC
1
2
3
3
DA
NC
COM-
I/O 24V
I/O 24G
+24V
4
2
7
5
DG
9
11
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
CC-Link Safetyシステム
リモート I／Oユニット
QS0J65BTB2-12DT
非常停止
スイッチ
CC-Link Safetyシステム
リモート I／Oユニット
QS0J65BTS2-8D
CC-Link Safetyシステム
リモート I／Oユニット
QS0J65BTS2-4T
CC-Link
リモート I／Oユニット
ロボット
一般
シーケンサ
一般シーケンサ
セーフティ
マット
8
7
(FG)
GOT
一般
シーケンサ
2
3
DB
ロボット
安全
シーケンサ
B RATE
STATION NO.
0 1
6 5 4
コンタクタ ブレーカ
安全信号を
伝送します。
コンタクタ ブレーカ
品　名
形　名
概　要
安全CPUユニット
QS001CPU (-K)
プログラム容量:14kステップ 入出力デバイス点数:6144点 操作･故障履歴:3000件
安全基本ベースユニット
QS034B (-K)
4スロット QSシリーズ用ユニット、CC-Link IE コントローラネットワーク、MELSECNET/H、Ethernetユニット装着用
QS061P-A1 (-K)
入力:AC 100～120V、50／60Hz 出力:5V6A 過電圧保護、過電流保護、シャットダウン回路診断
QS0J65BTS2-8D
DA
DB
X0
DG
+24V
SLD
24G
(FG)
POWER
RUN
SAFETY
ERR.
LINK ID
7
0 1
6 5 4
2
3
RESET
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
QS0J65BTS2-8D
RD
STANTION NO.
・0 1 2 ・0 1 ・RATE
0 1
・
2
・ 2
・6 5 4 3 ・
7
3
3
6 5 4 ・
・
×10
・4
×1
B
←
←
←
←
LBT
EL
1
L RUN
L ERR.
SD
SET
NC X0 X1
X2 X3 X4
X5 X6 X7
X8 X9 XA
XB XC XD
XE XF
NC T0
NC
T1
T0
T1
T0
T1
T0
T1 T0
T1
T0
T1
T0
T1
T0
T1
QS0J65BTS2-8D
COM-
COM+
I/O 24V I/O 24G
DA
DB
X0
DG
+24V
SLD
24G
(FG)
POWER
RUN
SAFETY
ERR.
LINK ID
7
0 1
6 5 4
2
3
RESET
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
安全電源ユニット
F
QS0J65BTS2-8D
RD
STANTION NO.
・0 1 2 ・0 1 ・RATE
0 1
・
2
・ 2
・6 5 4 3 ・
7
3
3
6 5 4 ・
・
×10
・4
×1
B
←
←
←
←
LBT
EL
SET
NC X0 X1
X2 X3 X4
X5 X6 X7
X8 X9 XA
XB XC XD
XE XF
NC T0
NC
T1
T0
T1
T0
T1
COM-
T0
T1 T0
T1
T0
T1
COM+
T0
T1
T0
T1
I/O 24V I/O 24G
QS0J65BTS2-8D
DA
DB
+24V
SLD
24G
(FG)
POWER
RUN
SAFETY
ERR.
LINK ID
LBT
EL
安全リモートI/O
ユニット
0 1
7
6 5 4
2
3
RESET
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
L RUN
L ERR.
QS0J65BTS2-8D
QS061P-A2 (-K)
入力:AC 200～240V、50／60Hz 出力:5V6A 過電圧保護、過電流保護、シャットダウン回路診断
QS0J61BT12 (-K)
最大局数:64局(安全局は最大42局まで)安全局情報管理
QS0J65BTB2-12DT (-K)
安全入力:8点(二重化入力) 安全出力:4点(二重化出力)
QS0J65BTS2-8D
安全入力:8点(二重化入力)
QS0J65BTS2-4T
安全出力:4点(二重化出力)
SD
RD
STANTION NO.
・0 1 2 ・0 1 ・0 1
・
2
・ 2
・6 5 4 3 ・
7
3
3
6 5 4 ・
・
×10
・4
×1
B RATE
SET
NC X0 X1
X2 X3 X4
X5 X6 X7
X8 X9 XA
XB XC XD
XE XF
NC T0
NC
T1
T0
T1
T0
T1
COM-
T0
T1 T0
T1
T0
T1
T0
T1
QS0J65BTS2-8D
DA
DB
X0
DG
+24V
SLD
24G
(FG)
POWER
RUN
T0
T1
SAFETY
ERR.
COM+
I/O 24V I/O 24G
LINK ID
0 1
7
6 5 4
2
3
RESET
安全リモートI/O
ユニット
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
L RUN
L ERR.
QS0J65BTS2-8D
SD
RD
STANTION NO.
・0 1 2 ・0 1 ・RATE
0 1
・
2
・ 2
・6 5 4 3 ・
7
3
3
6 5 4 ・
・
×10
・4
×1
B
←
←
←
←
LBT
EL
システム構成例
5
X0
DG
←
←
←
←
安全リモートI/O
ユニット
1
L RUN
L ERR.
SD
SET
NC X0 X1
X2 X3 X4
X5 X6 X7
X8 X9 XA
XB XC XD
XE XF
NC T0
NC
T1
T0
T1
T0
T1
COM-
T0
T1 T0
T1
T0
T1
COM+
T0
T1
T0
T1
I/O 24V I/O 24G
安全リモートI/O
ユニット
CC-Link Safety システムマスタユニット
CC-Link Safety
システムリモートI／Oユニット
6
安全ソリューション適用事例②
Safety
自動機械における安全導入事例をご紹介いたします。
Before
After
安全コントローラ
安全コントローラは、
「ISO13849-1カテゴリ4PLe」、
「IEC61508 SIL3」の
安全規格に適合しています。
安全入力/入出力混合ユニットは最大12台、安全リレー出力ユニットは最大4台
まで、ネットワークインターフェイスユニット(Ethernet、CC-Link)は最大2台ま
で拡張できます。
安全コントローラは、スタンドアロンの装置・システムの安全制御に最適です。
システム構成に合わせて、最大144点(一重化入力時)あるいは安全入力最大96
点＋安全出力最大48点まで拡張できます。
【安全コントローラ】
設定・モニタツールから書き込んだパラメータ・プログラムはCPUユニットのメ
モリプラグに保存するため、CPUユニット交換後にパラメータ・プログラムを再
度書込む必要はありません。
応答速度が遅いと、安全距離を
広く取る必要がある。
最速8msの応答性能により、安
全距離の短縮が可能。
搬 出エリアの扉を開けると、全
エリアが停止してしまう。
安全コントローラにより、搬出エリアの
扉を開けた場合は、搬出エリアのみが
停止するといった部分停止が可能。
ネットワークインターフェイスユニットの使用で、パソコン、一般シーケンサと安
全コントローラとの間で情報のモニタ(CPUの演算結果、入出力信号状態、ス
テータス)ができます。
ユニット交換後のパラメータ・
プログラム再書き込みが不要
安全コントローラは、安全出力を遮断するファストシャットオフ機能により8ms
の応答性を実現します。
本機能により、安全システムでの安全距離を短縮できます。
メモリプラグ
ユニット交換
CPUユニットのEFIインターフェースにより、直接SICK製安全機器(ライトカー
テン、レーザスキャナ)の安全データ入力、設定、診断ができます。
システムコンセプト
スタンドアロン装置の安全制御において、安全回路構築にプログラミングが必要な場合、
安全コントローラをご提案します。
基本構成
CPUユニット WS0-CPU0
CPUユニット
（EFI付）WS0-CPU1
CPUユニット用メモリプラグ
WS0-MPL0
安全コントローラは、ファンクションブロックのみで安全回路を簡単にプログラミングできます。
交換用ネジ端子台 WSO-TBS4
交換用スプリングクランプ端子台 WSO-TBC4
安全入出力混合ユニット WS0-XTIO
安全入力ユニット WS0-XTDI
安全リレー出力ユニット WS0-4RO
安全コントローラは、コンパクトサイズでフレキシブルな拡張性(安全I/Oの拡張、一般シーケンサとの通信)を備えているので、スタ
ンドアロン装置や小形制御盤に最適です。
設定・モニタツール
Ethernet
設定・モニタツール
CPU接続用 RS-232ケーブル WS0-C20R2
USB／RS-232変換ケーブル WS0-UC-232A
CPU接続用 RS-232ケーブル WS0-C20R2
GOT
非常停止
スイッチ
品　名
CPUユニット
ライト
カーテン
非常停止
スイッチ
ドアスイッチ
Ethernetインタフェースユニット WS0-GETH
CC-Linkインタフェースユニット WS0-GCC1
形　名
概　要
WS0-CPU0
プログラム容量:FB255個　スキャン周期:4ms-RS-232インタフェース
CPUユニット(EFI付)
WS0-CPU1
EFI(SICK安全機器設定用の通信インタフェース)付
CPUユニット用メモリプラグ
WS0-MPL
CPUのパラメータ･プログラム保存用(必須)
安全入力ユニット
WS0-XTDI
安全入力:8点(一重化入力) スプリングクランプ型端子台高速出力停止(ファーストシャットオフ)機能(8msの応答性能)
安全入出力混合ユニット
WS0-XTIO
安全リレー出力ユニット
WS0-4RO
安全出力:安全リレー出力4点(一重化入力)　出力電流:最大:6A
CPU接続用　RS-232ケーブル
WS0-C20R2
パソコンｰCPU接続用RS-232ケーブル
モータ
安全入力:8点(一重化入力)　安全出力:4点(一重化出力)
出力電流:最大2A スプリングクランプ型端子台高速出力停止(ファーストシャットオフ)機能(8msの応答性能)
安全
コントローラ
一般シーケンサ
コンタクタ ブレーカ
安全対応
インバータ
設定・モニタツール
(プログラミング作成、パラメータ設定用)
システム構成例
USB／RS-232変換ケーブル
WS0-UC-232A
USB／RS-232変換ケーブル
Ethernetインタフェースユニット
WS0-GETH
Ethernet／TCP接続用(一般通信)
CC-Linkインタフェースユニット
WS0-GCCL
CC-Link通信用(一般通信)
交換用ネジ端子台
WS0-TBS4
交換用ネジ端子台
交換用スプリングクランプ端子台
WS0-TBC4
交換用スプリングクランプ端子台
設定･モニタツール *
SW1DNN-WS0ADR-B
安全コントローラ用設定･モニタツール
* MELFANS Webからダウンロードしてください。
7
8
安全ソリューション適用事例③
Safety
単体加工機における安全導入事例をご紹介いたします。
Before
After
安全リレーユニット
安全リレーは、
「ISO13849-1カテゴリ4PLe」の安全規格に適合しています。
配線のみで安全構築でき、プログラムや複雑なパラメータ設定が不要です。
安全リレーユニットをQシリーズ用ベースユニットまたはフィールドネットワーク
(CC-Link)に接続することで、既存のMELSEC-Qシーケンサに安全制御を容易に
追加できます。
既存のMELSEC-Qシーケンサから安全リレーユニットの動作状態やエラー状態が
モニタできます。「安全信号の見える化」により、非常停止要因の特定、故障箇所の
調査を迅速化します。
増設用安全リレーユニットにより、最大安全入力4点、安全出力4点まで安全回路を
増設できます。
センサー感知！
増設用安全リレーユニットの安全入力は、増設ユニットの安全出力のみ遮断するため、
必要な部分のみを停止させる部分停止ができます。
動力遮断！
安全回路とCPUユニット、CC-Linkの回路は分離しており、CPUユニットの異常、
CC-Linkの通信に関わらず、安全制御を継続することができます。
稼 働中に扉を開けたら、動力を
遮断し、機械を停止させます。
機械がまだ動いているのに、
扉を開けてしまう危険性あり。
【安全リレーユニット】
システムコンセプト
スタンドアロン装置の安全制御において、安全回路構築にプログラミングが不要な場合、
安全リレーユニットをご提案します。
基本構成
Qシリーズ用安全リレーユニット
QS90SR2SP-Q/QS90SR2SN-Q
安全リレーは配線のみで安全回路を構築できるので、簡単施工です。
安全リレーユニットは、プログラムレスのため、機械の安全認証におけるソフトウェアドキュメントが不要となり、安全認証が容易
になります。
Ethernet
専用増設ケーブル
ドア
スイッチ
増設用安全リレーユニット
QS90SR2SP-EX/QS90SR2SN-EX
GOT
非常停止
スイッチ
CC-Link
CC-Link安全リレーユニット
モータ
CC-Link用安全リレーユニット
QS90SR2SP-CC/QS90SR2SN-CC
増設用安全リレーユニット
MELSEC-Q
フィールドネットワーク
「CC-Link」に接続
ブレーカ
ドライブユニット
品　名
ドアスイッチ
非常停止
スイッチ
コンタクタ
非常停止
スイッチ
ドアスイッチ
Qシリーズ用安全リレーユニット
Qシリーズ用
ベースユニットに装着
専用増設ケーブル
モータ
Qシリーズ用
安全リレーユニット
コンタクタ
システム構成例
9
ブレーカ
概　要
Qシリーズ用 安全入力:1点(2入力)、Pタイプ(プラスコモン／プラスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
QS90SR2SN-Q
Qシリーズ用 安全入力:1点(2入力)、Nタイプ(プラスコモン／マイナスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
QS90SR2SP-CC
CC-Link用 安全入力:1点(2入力)、Pタイプ(プラスコモン／プラスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
QS90SR2SN-CC
CC-Link用 安全入力:1点(2入力)、Nタイプ(プラスコモン／マイナスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
QS90SR2SP-EX
増設用 安全入力:1点(2入力)、Pタイプ(プラスコモン／プラスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
ブレーカ
QS90SR2SN-EX
増設用 安全入力:1点(2入力)、Nタイプ(プラスコモン／マイナスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
Qシリーズ用安全リレーユニットの
複数台接続が可能。
QS90CBL-SE01
安全リレーユニット用増設ケーブル(10cm)
QS90CBL-SE15
安全リレーユニット用増設ケーブル(1.5m)
増設用
安全リレーユニット
Qシリーズ用
安全リレーユニット
モータ
ドライブユニット
形　名
QS90SR2SP-Q
CC-Link用安全リレーユニット
増設用安全リレーユニット
ドライブユニット
コンタクタ
安全リレーユニット用
増設ケーブル
10
安全ソリューション適用事例④
Safety
組立・搬送作業における安全導入事例をご紹介いたします。
Before
After
三菱産業用ロボットMELFAシリーズ
三 菱 産 業 用 ロ ボット M E L F A シリ ーズ は 、産 業 用 ロ ボット 安 全 要 求 事 項
「ISO-10218-1」と「ISO13849-1カテゴリ3PLd」に適合しています。
ロボットコントローラには、ロボット動 作中に作 業 者の 安 全確 保をするため
の安全速度リミッタ 注1、ドアスイッチ 注2 機能が備わっています。
注1) 自動運転モード以外は、安全な速度(250mm/s)以下に制限します。
注2) 安全柵の扉などに設置したスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられたときサーボをOFFにします。
ロボットコントローラの電源が遮断されている状態でも、制御盤やティーチング
ボックス上の非常停止スイッチを押して周辺装置を停止させることができます。
GOTとの連動により安全の「見える化」を実現できます。
SQシリーズ：マルチCPUの共有メモリを介して、GOTにて安全関連の信号を
モニタできます。
SDシリーズ：GOT直接接続機能により、シーケンサ用のラダープログラムを作
成することなく、GOTにて安全関連の信号をモニタすることができます。
操作者が作業に集中し、周囲の危
険を察知できない場合がある。
イネーブルスイッチで、ロボットの
稼働領域内作業の安全確保。
安全柵内に入る際は、非常停止スイッチで
一旦ロボットを停止させる必要があります。
ロボットコントローラにドアスイッチ用の安全回
路が標準装備されているため、ドアスイッチによ
る安全確保が図れます。
【三菱産業用ロボットMELFAシリーズ】
(RV-6SQ)
3ポジションイネーブルスイッチ
オプションのティーチングボックス（R32TB、R56TB）には、3ポジション 注3
イネーブルスイッチを装備していますので、組合せてご使用することにより安全
性を高めることができます。
注3) 3ポジション
① 押されていない時 ： ロボットは動作できません。
（サーボオフ状態）
② 軽く押した時
： ロボットを動作させることができます。
③ 強く押した時
： ロボットは動作できません。
（サーボオフ状態）
システムコンセプト
組立、搬送セルの安全制御は、安全回路を内蔵した三菱産業用ロボット
MELFAシリーズをご提案します。
（正面）
ロボットコントローラへ安全信号を接続することで、装置全体の安全回路を別に設ける必要がなくなり、施設工事のコスト低減、制御
盤の省スペース化が図れます。
イネーブルスイッチ用の安全回路により、ティーチング作業時に、教示作業者と監視担当者との協調操作を行うことができ、教示作業
者の安全性を向上できます。
ロボット付加軸のコンタクタをロボットのサーボON/OFF状態に同期させることで、装置全体の安全を確保できます。
（背面）
ティーチングボックス
(R32TB)
基本構成
RV-SQシリーズ
RV-SDシリーズ
MELSEC Qシリーズ
EF
01
EF
01
67
CD
AB
45
89
45
67
AB
23
← ←
23
CD
Q172DRCPU
89
CN1
CN2
TU I/F
DISPLAY I/F
STOP RUN
Q172DRCPU
01
EF
01
CD
AB
89
67
AB
45
45
67
23
← ←
23
CD
EF
89
スロットイン
CN2
ロボットCPU
TU I/F
CN1
DISPLAY I/F
STOP RUN
ロボットコントローラ
ロボット
ドアスイッチ
ロボット付加軸
モータ
ティーチング
ペンダント
イネーブル
スイッチ
非常停止
スイッチ
ドライブユニット
ロボット
ロボットコントローラ
２ｋｇ
３ｋｇ
６ｋｇ
１２ｋｇ
RV-2SQ
RV-3SQ(J)
RV-6SQ(L)
RV-12SQ(L)
RV-2SD
RV-3SD(J)
RV-6SD(L)
RV-12SD(L)
RH-3SQHR(天吊り)
RH-3SDHR(天吊り)
RH-6SQH
RH-6SDH
RH-12SQH
RH-12SDH
２０ｋｇ
−
ロボットCPU
Q172DRCP
← ←
F 01
AB
789
AB
CD E
F 01
45 6
789
RUN
CN2
TU I/F
CN1
DISPLAY I/F
STOP
23
45 6
CD E
U
23
安全対応
サーボ
可搬質量
垂直多関節ロボット
ＲＶシリーズ
コンタクタ
ブレーカ
ロボット
GOT
一般
シーケンサ
水平多関節ロボット
ＲＨシリーズ
−
RH-20SQH
RH-20SDH
システム構成例
11
12
Safety
安全ソリューション適用事例⑤
プレス機械における安全導入事例をご紹介いたします。
Before
After
安全対応サーボ
安全対応サーボは、
「ISO13849-1カテゴリ3PLd」、
「EN60508 SIL2」、
「EN62061 SIL CL2」
の安全規格に適合した安全制御のためのサーボアンプです。
MR-J3-□BS
三相AC200V
三相AC400V
単相AC100V
単相AC200V
13機種
（0.1kW∼22kW）
9機種
（0.6kW∼22kW）
3機種
（0.1kW∼0.4kW）
5機種
（0.1kW∼0.7kW）
安全機能として、STO機能に対応しています。
STO機能を使用することで停止カテゴリ0に対応できます。
【安全対応サーボアンプ】【セーフティロジックユニット】
(MR-J3-□BS) (MR-J3-D05)
セーフティロジックユニット（MR-J3-D05）とMR-J3-□BSを組み合わせると、
SS1（Safe Stop1）機能に対応します。
人がライン内に侵入すると、
プレスされる危険あり。
ロボット稼働中に、
人が接近する可能性あり。
型の交換中に、誤って
プレス機が作動する危険あり。
モーションコントローラ
STO機能とSS1機能を使用することで、停止カテゴリ1に対応できます。
緊急停止 !
緊急停止!
中に人がいるよ!
扉
が
開
い
た
！
緊急停止 !
ブレーカ
MR-J3-□BSは、フルクローズド制御システムに対応しています。また、
現在ご利用のME-J3-□Bから安全サーボへの置換えも、配線をそのままに
簡単に入れ換えることができます。
コンタクタ
ドアスイッチ
ライン内に人が侵入した場合、ハンド ロボット移動条件に、
安全柵の STO機能により、
型の交換中は
リングマシンおよび、プレス機を停止！ 開閉を追加します。
プレス動力を遮断します。
リセットスイッチ
MR-J3-D05
MR-J3-□BS
サーボモータ
安全対応インバータ
システムコンセプト
安全対応インバータは、
「ISO13849-1カテゴリ3PLd」、
「EN61508 SIL2」の安全規格に適合した安全制御のためのインバータです。
プレス機械への安全制御には、STO（Safe Torque Off）機能を内蔵した安全対応サーボや
安全対応インバータをご提案します。
安全な遮断機能としてSTO機能を内蔵した安全対応サーボや安全対応インバータは、遮断用コンタクタ（2個）が不要になりコスト
低減ができます。
安全対応サーボや安全対応インバータへ電源供給したまま、二次側の出力遮断を行なうので、短時間で再起動できます。
FR-D700
FR-E700-SC
三相AC200V
三相AC400V
単相AC200V
11機種
（0.1kW∼15kW）
9機種
（0.4kW∼15kW）
6機種
（0.1kW∼2.2kW）
安全機能として、STO機能はセーフティストップ機能として対応しています。セーフティストップ
機能を使用することで、停止カテゴリ0に対応できます。
※
スプリングクランプ端子台（制御回路） により高い信頼性と簡単配線を実現します。
※）主回路端子台は、ねじ端子台です。
FR-E700-SCは、セーフティストップ機能の内蔵及びスプリングクランプ端子台（制御回路）
の採用により、下記の仕様が標準品と異なります。
（下記以外の仕様は標準品と同一です。）
・
・
・
・
サーボモータ
制御端子台は専用となります。
（制御端子オプションは使用できません。）
セーフティ入力2点（S1,S2）を追加、接点入力端子数は7点から6点となります。
奥行き（D寸法）は標準品より大きくなります。
FR-E700シリーズ標準品用内蔵オプション（FR-A7□□Eキット）は使用できません。
(FR-E700-SC専用内蔵オプションを開発予定です。)
【安全対応インバータ】
(FR-E700-SC)
表示灯
規格番号
解説図
ライトカーテン
GOT
速度
STO
IEC60204-1
停止カテゴリ0
機械駆動部の電源を直ちに排除する停止。
（速度は、無制御停止。）
ライトカーテン
非常停止
スイッチ
停止カテゴリ0
ドアスイッチ
Ethernet
安全
コントローラ
コンタクタ
MITS
UBIS
HI
RUN
PU
RUN
MODE
MON
EXT
PRM
NET
レーザスキャナ
STO信号
PU
EXT
速度
SS1
（制御，監視 or 遅延） （STO）
STO
停止カテゴリ1
安全対応
インバータ
コンタクタ
速度
13
非常停止スイッチを使った非常操作（非常停止）後に
電気エネルギー遮断（非常遮断）。
停止カテゴリ1
停止するまで機械駆動部に電源を供給し、停止後にこの電源
を排除する停止。
（速度は、制御停止。）
Safe Stop 1 (SS1)
外部機器からの入力信号に基づき、減速を開始する。
制御停止後、指定時間経過したら、STO機能が実行される。
→内臓トランジスタのOFFで危険を回避
ブレーカ
三相モータ
※ サーボ/インバータ異常時の電源遮断や配線・メンテナンス作業時の
電源遮断のためコンタクタ、ブレーカの設置が装置として必要です。
外部機器からの入力信号に基づき、機械駆動部（モータ駆動）
へのエネルギーをドライブユニット内で電子的に行なう遮断
（二次側出力遮断）。
（無制御）
安全対応
サーボ
STOP
RESET
SET
Safe Torque Off (STO)
時間
STO信号
※
速度
非常停止
スイッチ
ブレーカ
IEC61800-5-2
（制御）
※
システム構成例
時間
14
安全ソリューション適用事例⑥
Safety
安全ソリューション適用事例⑦
NC加工ラインにおける安全導入事例をご紹介いたします。
印刷機械における安全導入事例をご紹介いたします。
Before
After
Before
After
STO機能によるモータへの動力遮断で、
用紙交換・紙送り作業を安全に行えます。
用紙交換・紙送り中に巻き込まれ
事故防止の為、
システム電源を
全て落とす必要がある。
排紙機制御盤
メイン制御盤
印刷ユニットN
印刷ユニット1
給紙機制御盤
配線が
すっきり！
配線がたくさん
あって大変だ！
段取作業中でも、送り軸や主軸を
安全な制限速度以下で動かすことが
でき、段取作業の効率が上がります。
段取作業中に、
送り軸や主軸を停止
させても、
軸暴走する可能性がある。
安全シーケンサとCC-Link Safetyにより、
配線数や配線にかかる作業工数が少なく
なります。施工スペースも縮小できます。
配線数が多いため、配線にかかる
作業工数が大きくなってしまう。
システムコンセプト
システムコンセプト
数値制御装置への安全制御は、同一ベース上で一般制御と安全制御の双方が実現可能な
CNC CPUをご提案します。
印刷機械への安全制御は、分散I/O制御と駆動部分の安全を連携できる、安全シーケンサと
安全対応モーションコントローラを組み合わせたシステムをご提案します。
同一ベース上で一般制御と安全制御ができるので、制御盤をコンパクトにできます。
分散した安全機器を安全シーケンサとCC-Link Safetyを使用することで、省配線接続できます。
CNC CPUはサーボモータの速度監視機能により、機械保護扉（ドア）を開放させたまま、メンテナンス作業や軸移動を安全に
行えます。
駆動部分（巻き込まれ部分）の安全制御は、モーションコントローラがサーボモータの速度を監視することで、駆動部分の電源を
切らずにメンテナンスや点検等が行なえます。
サーボモータ
/ MELSECNET/H
Ethernet
排紙機制御盤
給紙機制御盤
印刷ユニット1
安全対応
モーションコントローラ
安全サーボ
非常停止
ボタン
非常停止
ボタン
A J65BTB1-16D
0 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A J65BTB1-16D
B RATE
RD L ERR.
SD
PW L RUN
端子台
4
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
SD
PW L RUN
0
1
2
3
4
5
RD L ERR.
6
7
8
9
DB
8
SLD
GOT
安全
リモートI/O
CNC CPU
機械保護扉
12
14
16
18
27
25
23
21
20
22
24
26
+24V
DG
4
6 5 4
15
13
11
9
19
17
27
25
23
21
24G
8
6
4
2
7
5
3
1
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
STO信号
メイン制御盤
安全サーボ
・
・
・
STO信号
安全
シーケンサ
STO信号
安全
リモートI/O
安全サーボ
非常停止
ボタン
安全サーボ
モーション
コントローラ
安全
リモートI/O
非常停止
ボタン
安全
リモートI/O
A J65BTB1-16D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
0
RD L ERR.
SD
PW L RUN
4
DB
15
13
11
9
19
17
24G
8
6
4
2
0
1
2
RD L ERR.
SD
PW L RUN
SLD
27
25
23
21
12
14
16
18
20
22
24
26
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
6
7
8
9
4
0
1
2
RD L ERR.
SD
PW L RUN
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
B RATE
0 1
2
3
端子台
RD L ERR.
5
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
0
3
4
5
6
7
8
9
4
15
13
11
9
8
SLD
19
17
27
25
23
21
12
14
16
18
20
22
24
26
+24V
DG
6 5 4
15
13
11
9
19
17
27
25
23
21
24G
8
6
4
2
7
5
3
1
DA
10
DB
(FG)
2
3
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
DB
24G
6
4
2
7
+24V
DG
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
4
2
3
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
15
13
11
9
19
17
27
25
23
21
24G
8
6
4
DB
(FG)
+24V
DG
2
7
5
3
1
DA
10
A J65BTB1-16D
SD
PW L RUN
5
3
1
B RATE
0 1
2
3
端子台
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
+24V
DG
DA
7
5
3
1
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
安全
リモートI/O
安全信号ユニット
STO信号
非常停止
ボタン
主軸
サーボモータ
19
17
DA
10
DB
(FG)
機械保護扉の信号は、
ドライブユニットと
安全信号ユニットに入力
15
13
11
9
24G
6
4
2
2
3
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
+24V
DG
DA
7
5
3
1
安全対応
モーションコントローラ
非常停止
ボタン
B RATE
0 1
2
3
印刷ユニットN
A J65BT
B1-16D
PW
端子台
0
L RUN
1
SD
RD
L ERR.
B RATE
2
3
4
5
6
1
7
8
9
3
5
DA
7
DG
11
0
13
4
17
8
SLD
19
10
(FG)
21
12
1
X10
NO.
X1
9 0 1
2 8
2
3 7
6
5 4
3
6
5 4
15
6
DB
0
1
2
3
4
STATION
A B
C D
E F
9
+24V
24G
2
23
14
16
25
18
20
27
システム構成例
22
24
26
CC-Link Safetyを
使用することにより、
安全回路の配線を
一本化できます。
ブレーカ
コンタクタ
コンタクタ
ドライブユニット
非常停止信号は、
ドライブユニットと
安全信号ユニットに入力
システム構成例
15
16
Safety
機種一覧
数値制御装置
数値制御装置（CNC）は、
「EN954-1:1996 カテゴリ3」の安全規格に適合しています。
（「ISO13849-1 PLd」へ移行申請中）
■ 安全シーケンサ
品　名
シーケンサCPUとCNC CPUが独立して安全信号ユニットの入出力信号を制御します。
信号の照合は両CPUで相互に監視して、信号の信頼性を保証します。
例） ISO23125:2010（旋盤）では、安全速度として、送り軸2000mm/min以下、主軸50r/min以下。
安全速度はパラメータで変更可能です。
速度監視の有効/無効を最大16組設定できます。
外部非常停止をCNC CPUとドライブユニットへ入力し、CNC CPUとドライブユニットにより
動力遮断信号を出力することで確実に主回路電源を遮断します。
標準価格(円)
プログラム容量:14kステップ 入出力デバイス点数:6144点 操作･故障履歴:3000件
オープン価格
安全基本ベースユニット
QS034B
4スロット QSシリーズ用ユニット、MELSECNET／H、CC-Link IE、Ethernetユニット装着用
オープン価格
CC-Link Safety システムマスタユニット
【数値制御装置】
（Q173NCCPU-S01）
概　要
QS001CPU
安全電源ユニット
速度監視（SLS）機能により、速度指令と速度フィードバックの監視（二重監視）をします。
形　名
安全CPUユニット
CC-Link Safety
システムリモートI／Oユニット
QS061P-A1
入力:AC 100～120V、50／60Hz 出力:5V6A 過電圧保護、過電流保護、シャットダウン回路診断
オープン価格
QS061P-A2
入力:AC 200～240V、50／60Hz 出力:5V6A 過電圧保護、過電流保護、シャットダウン回路診断
オープン価格
QS0J61BT12
最大局数:64局(安全局は最大42局まで)安全局情報管理
オープン価格
QS0J65BTB2-12DT 安全入力:8点(二重化入力) 安全出力:4点(二重化出力)
オープン価格
QS0J65BTS2-8D
安全入力:8点(二重化入力)
オープン価格
QS0J65BTS2-4T
安全出力:4点(二重化出力)
オープン価格
GX Developer
SW8D5C-GPPW-J
日本語･Version8.65T以降対応
150,000
CC-Link IE コントローラ
ネットワークユニット
QJ71GP21-SX
マルチモード光ファイバケーブル　二重ループ コントローラネットワーク(管理局/通常局)
180,000
マルチモード光ファイバケーブル　二重ループ コントローラネットワーク(管理局/通常局)　外部供給電源機能付き
250,000
位置指令同期制御・速度指令同期制御・電流指令同期制御、機械の構造や構成により、最適な制御方式を選択できます。
QJ71GP21S-SX
QJ71LP21-25
SI/QSI/H-PCF/広帯域H-PCF光ケーブル　二重ループ
150,000
コントローラネットワーク(管理局/通常局)/リモートI/Oネットワーク(リモートマスタ局)
CNC CPU
速度
ドライブCPU
QJ71LP21S-25
速度フィードバック
CNC CPU
ドア
ドライブ
ユニット
速度監視
速度監視
フィードバック
速度監視
フィードバック
速度監視
指令速度監視
指令速度監視
ドア信号はドライブ
ユニットと安全信号
ユニットに入力
制限値
QJ71LP21G
GI光ケーブル　二重ループ
220,000
コントローラネットワーク(管理局/通常局)/リモートI/Oネットワーク(リモートマスタ局)
QJ71BR11
3C-2V/5C-2V同軸ケーブル　一重バス
150,000
コントローラネットワーク(管理局/通常局)/リモートI/Oネットワーク(リモートマスタ局)
サーボ制御
位置・速度指令
220,000
コントローラネットワーク(管理局/通常局)/リモートI/Oネットワーク(リモートマスタ局)　外部供給電源機能付き
MELSECNET/H ユニット
SLS
SI/QSI/H-PCF/広帯域H-PCF光ケーブル　二重ループ
Ethernet ユニット
速度
モータ駆動
電流
QJ71E71-100
10BASE-T/100BASE-TX
150,000
QJ71E71-B2
10BASE2
150,000
QJ71E71-B5
10BASE5
150,000
（注）上記価格には消費税は含まれておりません。
サーボ軸 サーボ軸
主軸
時間
モータ検出器
SLS説明グラフ
SLS説明図
※ SLS（Safety-limited speed）機能は、安全速度超過を検出時、
非常停止となり駆動部を動力遮断します。
安全対応モーションコントローラ
安全対応モーションコントローラは、
「ISO13849-1カテゴリ3PLd」の安全規格に適合しています。
シーケンサCPUとモーションCPUが独立して安全信号ユニットの入出力信号を制御します。
信号の照合は両CPUで相互に監視して、信号の信頼性を保証します。
（数値制御装置と同じ機能）
※
※ 対応予定。モータ速度を監視する機能で、PDSシステム規格（IEC61800-5-2）に記載されています。
【安全対応モーションコントローラ】
（Q173DCPU-S1）
CPU2
CNC CPU
or
モーションCPU
CPU1
QシーケンサCPU（QnUD(H)CPU） （シーケンサCPU）
SSCNETⅢ通信により安全サーボアンプ（MR-J3-□BS）
と接続できます。
CNC CPU or モーションCPU
安全信号ユニット
（Q173□SXY）
QX48Y57
QX48Y57
FUSE
監視
機械
シーケンス
ユーザ安全
シーケンス
FUSE
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
7
8
CPU2側
入出力信号と
照合
8
9
9
A
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
I/O二重化
端子台
0 1
PW L RUN
0
3
DA
1
+24V
4
DB
2
SD
3
7
5
DG
2
4
RD L ERR.
5
6
9
7
8
9
11
4
A
B
8
15
19
17
21
PW L RUN
25
23
27
1
0
2
SD
3
4
RD L ERR.
5
6
7
8
9
4
A
B
12
14
16
18
20
22
24
26
3
(FG)
+24V
4
DB
7
5
DG
2
9
11
13
15
19
17
21
25
23
ユーザ安全
シーケンス
CPU1側
照合異常信号
8
10
WS0-CPU1
EFI(SICK安全機器設定用の通信インタフェース)付
オープン価格
CPUユニット用メモリプラグ
WS0-MPL
CPUのパラメータ･プログラム保存用(必須)
オープン価格
安全入力ユニット
WS0-XTDI
安全入力:8点(一重化入力) スプリングクランプ型端子台高速出力停止(ファーストシャットオフ)機能(8msの応答性能)
オープン価格
安全入出力混合ユニット
WS0-XTIO
安全入力:8点(一重化入力)　安全出力:4点(一重化出力)
オープン価格
安全リレー出力ユニット
WS0-4RO
安全出力:安全リレー出力4点(一重化入力)　出力電流:最大:6A
オープン価格
CPU接続用　RS-232ケーブル
WS0-C20R2
パソコンｰCPU接続用RS-232ケーブル
オープン価格
USB／RS-232変換ケーブル
WS0-UC-232A
USB／RS-232変換ケーブル
オープン価格
Ethernetインタフェースユニット
WS0-GETH
Ethernet／TCP接続用(一般通信)
オープン価格
CC-Linkインタフェースユニット
WS0-GCCL
CC-Link通信用(一般通信)
オープン価格
交換用ネジ端子台
WS0-TBS4
交換用ネジ端子台
オープン価格
オープン価格
交換用スプリングクランプ端子台
WS0-TBC4
交換用スプリングクランプ端子台
設定･モニタツール *
SW1DNN-WS0ADR-B
安全コントローラ用設定･モニタツール
―
* MELFANS Webからダウンロードしてください。
■ 安全リレーユニット
品　名
CPU2側信号
CPU1側
入出力信号と
照合
12
Qシリーズ用安全リレーユニット
CC-Link用安全リレーユニット
安 全 信 号 ユニット
27
24G
6
オープン価格
CPUユニット(EFI付)
形　名
概　要
標準価格(円)
QS90SR2SP-Q
Qシリーズ用 安全入力:1点(2入力)、Pタイプ(プラスコモン／プラスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
38,500
QS90SR2SN-Q
Qシリーズ用 安全入力:1点(2入力)、Nタイプ(プラスコモン／マイナスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
38,500
QS90SR2SP-CC
CC-Link用 安全入力:1点(2入力)、Pタイプ(プラスコモン／プラスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
53,500
QS90SR2SN-CC
CC-Link用 安全入力:1点(2入力)、Nタイプ(プラスコモン／マイナスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
53,500
QS90SR2SP-EX
増設用 安全入力:1点(2入力)、Pタイプ(プラスコモン／プラスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
38,000
QS90SR2SN-EX
増設用 安全入力:1点(2入力)、Nタイプ(プラスコモン／マイナスコモン入力)　安全出力:1点(3出力)
38,000
QS90CBL-SE01
安全リレーユニット用増設ケーブル(10cm)
2,500
QS90CBL-SE15
安全リレーユニット用増設ケーブル(1.5m)
5,000
2
3
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
C D E F
6 5 4
1
DA
10
標準価格(円)
B RATE
0 1
2
3
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
C D E F
13
24G
6
SLD
CPU2側
照合異常信号
CPU1側信号
A J65BTB1-16D
6 5 4
1
概　要
プログラム容量:FB255個　スキャン周期:4ms-RS-232インタフェース
6
7
B RATE
形　名
WS0-CPU0
5
6
A
A J65BTB1-16D
品　名
CPUユニット
出力電流:最大2A スプリングクランプ型端子台高速出力停止(ファーストシャットオフ)機能(8msの応答性能)
速度監視（SLS）機能 により、速度指令と速度フィードバックの監視（二重監視）をします。
安全信号ユニットは、1ユニットで入力20点(2系統)、
出力12点(2系統)、最大3台まで拡張できます。
（数値制御装置も同様）
■ 安全コントローラ
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
安全信号
増設用安全リレーユニット
安全信号
CPU1側
安全出力信号
CPU2側
安全出力信号
安全リレーユニット用
増設ケーブル
（注）上記価格には消費税は含まれておりません。
信号照合説明図
17
18
Safety
■ 安全対応インバータ
品　名
簡単・小形
インバータ
■ 安全対応サーボ
形　名
標準価格(円)
品　名
形　名
概　要
標準価格(円)
0.1ｋW用
43,000
MR-J3-10BS1
50W、100W用
FR-D720-0.2K
0.2ｋW用
46,000
MR-J3-20BS1
200W用
FR-D720-0.4K
0.4ｋW用
51,800
MR-J3-40BS1
400W用
176,000
FR-D720-0.75K
0.75ｋW用
61,600
MR-J3-10BS
50W、100W用
160,000
FR-D720-1.5K
1.5ｋW用
80,800
MR-J3-20BS
200W用
FR-D720-2.2K
2.2ｋW用
93,600
MR-J3-40BS
400W用
FR-D720-3.7K
3.7ｋW用
113,400
MR-J3-60BS
500W用
180,000
FR-D720-5.5K
5.5ｋW用
201,600
MR-J3-70BS
750W用
224,000
FR-D720-7.5K
7.5ｋW用
227,200
MR-J3-100BS
1kW用
326,000
FR-D720-11K
11ｋW用
306,000
MR-J3-200BS
2kW用
356,000
FR-D720-15K
15ｋW用
367,400
MR-J3-350BS
3.5kW用
385,000
FR-D740-0.4K
0.4ｋW用
100,400
MR-J3-500BS
5kW用
FR-D740-0.75K
0.75ｋW用
111,800
MR-J3-700BS
7kW用
FR-D740-1.5K
1.5ｋW用
124,800
MR-J3-11KBS
11kW用
944,000
FR-D740-2.2K
2.2ｋW用
161,200
MR-J3-15KBS
15kW用
1,024,000
FR-D740-3.7K
3.7ｋW用
205,800
MR-J3-22KBS
22kW用
1,096,000
FR-D740-5.5K
5.5ｋW用
249,600
MR-J3-60BS4
500W用
211,000
FR-D740-7.5K
7.5ｋW用
316,000
MR-J3-100BS4
1kW用
383,000
FR-D740-11K
11ｋW用
430,600
MR-J3-200BS4
2kW用
423,000
FR-D740-15K
15ｋW用
487,400
MR-J3-350BS4
3.5kW用
FR-D720S-0.1K
0.1ｋW用
51,400
MR-J3-500BS4
5kW用
FR-D720S-0.2K
0.2ｋW用
56,800
MR-J3-700BS4
7kW用
FR-D720S-0.4K
0.4ｋW用
63,400
MR-J3-11KBS4
11kW用
1,126,000
FR-D720S-0.75K
0.75ｋW用
74,800
MR-J3-15KBS4
15kW用
1,223,000
FR-D720S-1.5K
1.5ｋW用
92,800
MR-J3-22KBS4
22kW用
1,309,000
FR-D720S-2.2K
2.2ｋW用
110,000
MR-J3-DU30KBS
30kW用
FR-E720-0.1KSC
0.1ｋW用
49,800
MR-J3-DU37KBS
37kW用
FR-E720-0.2KSC
0.2ｋW用
56,800
MR-J3-DU30KBS4
30kW用
FR-E720-0.4KSC
0.4ｋW用
64,000
MR-J3-DU37KBS4
37kW用
FR-E720-0.75KSC
0.75ｋW用
76,000
MR-J3-DU45KBS4
45kW用
FR-E720-1.5KSC
1.5ｋW用
99,800
MR-J3-DU55KBS4
55kW用
FR-E720-2.2KSC
2.2ｋW用
MR-J3-CR55K
30kW、37kW用
三相 AC200～230V
―
FR-E720-3.7KSC
3.7ｋW用
140,000
MR-J3-CR55K4
30kW、37kW、45kW、55kW用
三相 AC380～480V
―
FR-E720-5.5KSC
5.5ｋW用
252,000
MR-J3-D05
FR-E720-7.5KSC
7.5ｋW用
284,000
遮断遅延時間：0s～30s(SS1機能対応）、安全ロジック数：２回路
仕様：安全入力１ 点（２入力）/回路、安全出力１ 点（２出力）/回路
FR-E720-11KSC
11ｋW用
370,000
MR-D05UDL03M
0.3m
430,000
MR-D05UDL1M
1m
8,900
3m
14,500
3m (MR-J3-D05以外の安全制御機器用)
13,000
FR-E720-15KSC
高機能・小形
インバータ
概　要
FR-D720-0.1K
三相200V
三相400V
単相200V
三相200V
15ｋW用
116,000
サーボアンプ
ドライブユニット
コンバータユニット
セーフティロジックユニット
STOケーブル
FR-E740-0.4KSC
0.4ｋW用
124,000
MR-D05UDL3M
FR-E740-0.75KSC
0.75ｋW用
138,000
MR-D05UDL3M-B
FR-E740-1.5KSC
1.5ｋW用
154,000
FR-E740-2.2KSC
2.2ｋW用
199,000
FR-E740-3.7KSC
3.7ｋW用
FR-E740-5.5KSC
5.5ｋW用
312,000
FR-E740-7.5KSC
7.5ｋW用
395,000
FR-E740-11KSC
11ｋW用
480,000
FR-E740-15KSC
15ｋW用
620,000
FR-E720S-0.1KSC
0.1ｋW用
60,000
FR-E720S-0.2KSC
0.2ｋW用
70,000
FR-E720S-0.4KSC
0.4ｋW用
78,000
FR-E720S-0.75KSC
0.75ｋW用
FR-E720S-1.5KSC
1.5ｋW用
130,000
FR-E720S-2.2KSC
2.2ｋW用
150,000
三相400V
単相200V
254,000
160,000
単相 AC100～120V
170,000
170,000
単相 AC200～230V　および　三相 AC200～230V
176,000
486,000
三相 AC200～230V
576,000
455,000
三相 AC380～480V
570,000
672,000
―
三相 AC200～230V
―
―
―
三相 AC380～480V
―
―
64,000
7,000
（注）上記価格には消費税は含まれておりません。
■ 数値制御装置
品　名
形　名
数値制御装置
Q173NCCPU-S01
概　要
最大制御軸数（NC軸+主軸+PLC軸）16軸
標準価格(円)
―
■ 安全対応モーションコントローラ
品　名
92,000
モーションコントローラ
形　名
概　要
標準価格(円)
Q172DCPU-S1
最大8軸制御用、演算同期0.44ms～（バッテリホルダユニット、バッテリ（Q6BAT）付属）
―
Q173DCPU-S1
最大32軸制御用、演算同期0.44ms～（バッテリホルダユニット、バッテリ（Q6BAT）付属）
―
（注）上記価格には消費税は含まれておりません。
19
20
関連カタログ
Safety
■ ロボット
品　名
産業用ロボット
形　名
概　要
標準価格(円)
RV-2SQ
2kg可搬
―
RV-3SQ
3kg可搬
―
RV-3SQJ
3kg可搬（5軸タイプ）
RV-6SQ
6kg可搬
RV-6SQL
6kg可搬ロングアーム
―
RV-12SQ
12kg可搬
―
RV-12SQL
12kg可搬ロングアーム
RV-2SD
2kg可搬
RV-3SD
3kg可搬
RV-3SDJ
3kg可搬（5軸タイプ）
RV-6SD
6kg可搬
RV-6SDL
6kg可搬ロングアーム
―
RV-12SD
12kg可搬
―
RV-12SDL
12kg可搬ロングアーム
―
RH-3SQHR
3kg可搬天吊りタイプ
―
RH-6SQH
6kg可搬
RH-12SQH
12kg可搬
RH-20SQH
20kg可搬
RH-3SDHR
3kg可搬天吊りタイプ
RH-6SDH
6kg可搬
RH-12SDH
12kg可搬
RH-20SDH
20kg可搬
―
iQ Platform対応
―
垂直多関節タイプ
―
―
―
―
iQ Platform対応
―
水平多関節タイプ
スタンドアロン
三菱 安全コントローラ アプリケーションガイド
MELSEC Safetyは安全情報の「見える化」により、最適な
安全制御と生産性の向上を実現します。安全シーケンサ、
安全コントローラ、安全リレーユニットといった多彩な
ラインアップからシステム構成に最適な安全機器をご提供
いたします。
最近では、様々な規模の生産ラインで、より効率的に安全
システムを構築できる機器が求められています。
MELSEC-WSシリーズ 安全コントローラは、国際安全規格に
適合しており、単体機械装置や小・中規模の生産ラインの
安全制御をコンパクトかつ簡単に実現できます。
三菱 産業用 ロボット　SQ/SDシリーズ
三菱 汎用ACサーボ　MELSERVO J3
産業用ロボット｢MELFA｣シリーズは、液晶基板・半導体ウェ
ハ搬送作業や自動車部品、電機・電子部品の組立・検査
作業等で使用し、生産設備の自動化、高付加価値化をトー
タルに実現いたします。
業界最高レベルの高速・高精度と、セットアップの手間いらず
の「オートチューニング」に代表されるカンタン・便利な機能
を両立した「MELSERVO J3」が、いま、皆様の装置の競争力
を加速します。
三菱 汎用インバータ　FREQROL-D700
三菱 汎用インバータ　FREQROL-E700
FREQROL-S500シリーズの後継シリーズとして、欧州安全規格
への対応をはじめ、高機能制御や長寿命化を実現しました。
従来の機種から本体サイズを変えていないため、置き換えが
容易で、0.1kW～3.7kWだった従来機種の容量を15kW
まで増やし、ラインアップを計26機種に充実しました。
近年では、様々な業種・業態・技術レベルに対応できる、
高性能で取り扱いの簡単な小形インバータが求められて
います。FREQROL-E700は、小形で業界最高レベルの
トルク性能や過負荷耐性を有しながら、操作や設定の
しやすさを追求し、こうした要望にお応えします。
三菱 iQ Platform対応CNC　C70シリーズ
三菱 モーションコントローラ　Qシリーズ
工場のFA機器をネットワークでつないで生産現場の改革を
支援する三菱FA統合ソリューション”e-F@ctory”に対応し、
MELSEC-Qシリーズの豊富な製品群が活用できます。
また、処理能力を飛躍的に向上させており、ライン加工用途に
最適なCNCです。
三菱モーションコントローラQシリーズは、iQ Platformと高速
なサーボシステムネットワークSSCNETⅢに対応し、規模・用
途に合わせて選択できる先進のコントローラです。
マルチCPU間高速バスを搭載したシーケンサとの高速デー
タ転送により、高速制御を実現します。
―
―
スタンドアロン
三菱 安全シーケンサ／安全コントローラ／
安全リレーユニット　MELSEC Safety カタログ
―
―
―
―
―
三菱 高感度コンタクタ　SD-Qシリーズ
三菱電機の安全対応コンタクタを紹介するカタログです。
安全対応コンタクタはＥＮ規格ＥＮ60204-1「産業機械の電気機器」
に規定される安全開離機能（主接点溶着時の補助b接点 OFF）
といった故障時の制御機能の要求事項に適合し、機械装置の
インターロック回路用接点として使用可能です。
21
22
三菱安全ソリューション
シーケンサ
モーション
ACサーボ
インバータ
CNC
ロボット
コンタクタ
本社
〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）
（03）
3218−6760
（03）
3218−6740
（03）
3218-6721
（03）
3218-6580
（03）
3218−6740
（03）
3218−6660
北海道支社
〒060-0002 札幌市中央区北二条西4-1（北海道ビル）
（011）
212−3794
ー
（011）
212-3793
（011）
212-3789
ー
（022）
216−4548
（022）
216−4554
ー
ー
（048）
600−5845
ー
ー
（025）
241−7227
ー
ー
（045）
224-2625
（076）
233−5538
（076）
233−5502
（076）
233−5501
（052）
565−3227
（052）
565−3326
（052）
565−3334
本社・支社・支店
東北支社
関越支社
新潟支店
神奈川支社
住所
〒980-0011 仙台市青葉区上杉1-17-7（仙台上杉ビル）
〒330-6034 さいたま市中央区新都心11-2
（明治安田生命さいたま新都心ビルランド・アクシス・タワー34Ｆ）
（022）
216-4546
（048）
600−5835
〒950-8504 新潟市中央区東大通2-4-10（日本生命ビル）
〒220-8118 横浜市西区みなとみらい2-2-1
（横浜ランドマークタワー）
（011）
212-3793
（048）
600−5845
（025）
241−7227
（045）
224-2624
（045）
224−2623
北陸支社
〒920-0031 金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル）
中部支社
〒450-8522 名古屋市中村区名駅3-28-12（大名古屋ビル）
豊田支店
〒471-0034 豊田市小坂本町1-5-10（矢作豊田ビル）
（0565）
34−4112
ー
（0565）
34-4112
関西支社
〒530-8206 大阪市北区堂島2-2-2（近鉄堂島ビル）
（06）
6347−2771
（06）
6347−2821
（06）
6347−2831
（06）
6347−2136
（06）
6347−2821
（06）
6347−2881
中国支社
〒730-8657 広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル）
（082）
248-5348
（082）
248−5445
（082）
248−5345
ー
（082）
248−5445
（082）
248-5296
四国支社
〒760-8654 高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル）
ー
（087）
825−0055
（087）
825−0072
九州支社
〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）
ー
（092）
721-2251
（092）
721−2243
L(名)08135-B　1009
（076）
233−5502
（052）
565−3314
（052）
565−3326
（052）
565−3323
（0565）
34−4112
（087）
825−0055
（092）
721−2247
（092）
721−2251
（092）
721−2236
この印刷物は、2010年9月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。
2010年9月作成