Download Information
Transcript
Information 印刷K D-G 11250OP ’ 09-552 本社:〒101-0021 東京都千代田区外神田4-14-1 秋葉原UDX 15F URL:http://www.smcworld.com ©2010 SMC Corporation All Rights Reserved 電動スライドテーブル/対称形 LESH□L Series ■電動スライドテーブルに対称形を追加! テーブルおよびケーブルの位置が標準品と 反対になり設計の幅が広がります。 対称形 標準形 テーブル 設置例 ケーブル 並べて設置した場合、 ケーブルの干渉がなく 省スペース化を実現。 対称形 ケーブル 標準形 テーブル 機種選定方法等の詳細についてはLESシリーズ カタログ(CAT.S100-78) をご参照ください。 LESH 8 L サイズ 8 16 25 型式表示方法 J 50 R 1 6N 1 コントローラ取付方法 モータ種類 注6)DINレールは付属しません。 別途手配願います。 D注6) DINレール取付形 無記号 ステップモータ(サーボ DC24V) サーボモータ注1) (DC24V) A I/Oケーブル長さ 無記号 ケーブルなし 1.5m 1 3m 3 5m 5 リード(mm) 記号 LESH8L LESH16L LESH25L 4 5 8 K 8 10 16 J コントローラ種類注5) ストローク 型式 ストローク (mm) LESH8 LESH16 LESH25 ○:ロックなしのみ ねじ取付形 対称形 無記号 50 75 100 150 ○ ○ ● ● モータオプション 無記号 B ● ● ● ●:ロック付・ロックなし 無記号 6N 6P なし ロック付注2) 注5)コントローラ単体の詳細仕様は CAT.S100-78をご参照ください。 注2)ボディサイズ8, 16 の50ストロークは 対応できません。 アクチュエータケーブル長さ 8m注4) 8 10m注4) A 15m注4) B 20m注4) C 無記号 ケーブルなし 1.5m 1 3m 3 5m 5 注意 注1)CE対応品について qEMCの適合性確認は、電動アクチュエータLESシリーズとコントローラ LECシリーズとの組合せにて確認試験を行っています。 EMCは電動アクチュエータを組込んだお客様の装置・制御盤の構成や、 その他の電気機器と配置、配線の関係により変化いたしますので、お客 様の装置でご使用になられる設置環境での適合性確認はできません。従 いまして、お客様にて最終的に機械・装置全体としてEMCの適合性を 確認していただく必要があります。 wサーボモータ(DC24V)仕様は、ノイズフィルタセット(LEC-NFA)を組 合せて確認試験を実施しております。 ノイズフィルタセットにつきましてはCAT.S100-78をご参照ください。 設置につきましてはLECA取扱説明書にてご確認願います。 アクチュエータとコントローラはセットです コントローラなし コントローラ付(NPN) コントローラ付(PNP) 注4)受注生産 アクチュエータケーブル種類 ボディオプション 無記号 S 無記号 R ケーブルなし ロボットケーブル(高屈曲ケーブル) 基本形 防塵仕様注3) 注3)ロッドカバーにスクレーパ内蔵、 両エンドカバーにガスケットを装備。 (コントローラ→LESシリーズカタログ(CAT.S100-78)をご参照ください。) コントローラとアクチュエータの組合せが正しいか必ずご確認ください 〈使用前には必ず下記をご確認ください〉 q"アクチュエータ"と"コントローラ記載アクチュエータ品番"の一致 wパラレル入出力仕様(NPN・PNP) q w ※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com/ 1 LESH □L Series 仕様 ステップモータ(サーボ DC24V) 型式 ストローク(mm) 注1)押し当て推力の精度は±20%(F.S.) です。 注2)押し当て動作時の速度は最低速度∼20mm/s です。 注3)耐振動:45∼2,000Hz1掃引、送りねじ方 向および直角方向にて誤動作なし。 (初期値における) 耐衝撃:落下式衝撃試験で、送りねじの軸 方向および直角方向にて誤動作な し。(初期値における) 注4)消費電力とは、コントローラ含む運転時の 消費電力を示します。 注5)運転待機電力とは、コントローラ含む運転 中に待機している時の消費電力を示します。 押し当て運転時を除く。 注6)瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転 時の瞬時最大電力を示します。電源容量の 選定時に使用してください。 注7)ロック付のみ。 注8)ロック付を選択の場合は、消費電力を加算 してください。 ア ク チ ュ エ ー タ 仕 様 電 気 仕 様 ロ ッ ク 仕 様 LESH8L LESH16L LESH25L 50, 100, 150 50, 100 水平 1 6 4 9 6 2 可搬質量(kg) 垂直 0.25 2 1 4 2 0.5 押し当て推力30%∼70%(N)注1) 6∼15 4∼10 23.5∼55 15∼35 77∼180 43∼100 速度(mm/s) 10∼200 20∼400 10∼200 20∼400 10∼150 20∼400 押し当て速度(mm/s)注2) 10∼20 20 10∼20 20 10∼20 20 ±0.05 繰返し位置決め精度(mm) ねじリード(mm) 4 8 5 10 8 16 注3) 耐衝撃/耐振動(m/sec2) 50/20 駆動方式 スベリねじ+ベルト ガイド方式 リニアガイド(循環) 使用温度範囲(℃) 5∼40(結露・凍結なきこと) 使用湿度範囲(%) 35∼85 (結露・凍結なきこと) □20 □28 □42 モータサイズ モータ種類 ステップモータ(サーボ DC24V) エンコーダ(角変位センサ) インクリメンタル A/B相(800パルス/回転) 定格電圧(V) DC24±10% 20 43 67 消費電力(W)注4) 7 15 13 運転待機電力(W)注5) 35 60 74 瞬時最大電力(W)注6) コントローラ質量(kg) 0.15 (ねじ取付形)、0.17 (DINレール取付形) 形式 無励磁作動型 保持力(N) 24 2.5 300 48 500 77 注7) 4 3.6 5 消費電力(W)注8) 定格電圧(V) DC24±10% 50, 75 サーボモータ(DC24V) 型式 ストローク(mm) 注1)LESH8LAの押し当て推力範囲は50∼75% です。押し当て推力の精度は±20%(F.S.) です。 注2)押し当て動作時の速度は最低速度∼20mm/s です。 注3)耐振動:45∼2,000Hz1掃引、送りねじ方 向および直角方向にて誤動作なし。 (初期値における) 耐衝撃:落下式衝撃試験で、送りねじの軸 方向および直角方向にて誤動作な し。(初期値における) 注4)消費電力とは、コントローラ含む運転時の 消費電力を示します。 注5)運転待機電力とは、コントローラ含む最大 負荷搭載での運転中に待機している時の消 費電力を示します。押し当て運転時を除く。 注6)瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転 時の瞬時最大電力を示します。電源容量の 選定時に使用してください。 注7)ロック付のみ。 注8)ロック付を選択の場合は、消費電力を加算 してください。 ア ク チ ュ エ ー タ 仕 様 電 気 仕 様 ロ ッ ク 仕 様 LESH8LA LESH16LA LESH25LA 50, 100, 150 50, 100 水平 2 1 5 2.5 6 4 可搬質量(kg) 垂直 0.5 0.25 2 1 2.5 1.5 押し当て推力50%∼100%(N)注1)7.5∼11 5∼7.5 17.5∼35 10∼20 18∼36 12∼24 速度(mm/s) 10∼200 20∼400 10∼200 20∼400 10∼150 20∼400 押し当て速度(mm/s)注2) 10∼20 20 10∼20 20 10∼20 20 繰返し位置決め精度(mm) ±0.05 ねじリード(mm) 4 8 5 10 8 16 注3) 耐衝撃/耐振動(m/sec2) 50/20 駆動方式 スベリねじ+ベルト ガイド方式 リニアガイド(循環) 使用温度範囲(℃) 5∼40(結露・凍結なきこと) 使用湿度範囲(%) 35∼85 (結露・凍結なきこと) □42 □20 □28 モータサイズ 36 10 30 モータ出力(W) サーボモータ(DC24V) モータ種類 インクリメンタル A/B(800パルス/回転)/Z相 エンコーダ(角変位センサ) DC24±10% 定格電圧(V) 144 58 84 消費電力(W)注4) 4 (水平)/7(垂直) 2(水平)/15(垂直) 4(水平)/43(垂直) 運転待機電力(W)注5) 124 158 84 瞬時最大電力(W)注6) 0.15 (ねじ取付形)、0.17 (DINレール取付形) コントローラ質量(kg) 無励磁作動型 形式 保持力(N) 24 2.5 300 48 500 77 注7) 消費電力(W)注8) 5 4 3.6 DC24±10% 定格電圧(V) 50, 75 質量 LESH8L(A) LESH16L(A) 型式 ストローク(mm) 製品質量(kg) 2 ロックなし ロック付 50 0.55 ― 75 0.70 0.93 50 1.15 ― 100 1.60 1.90 LESH25L(A) 50 2.50 3.10 100 3.30 3.90 150 4.26 4.86 電動スライドテーブル/対称形 LESH □L Series 外形寸法図 10 6×M3×0.5 ねじ深さ5 C 6.5 2 3 +0.01 深さ3 K 36±0.3 M 2 G 型式 K M 111 124.5 137 150.5 13 5.5 25.5 F (G-1)×F 20.5 D×M5×0.8 ねじ深さ6.5 5.8 24 29 6 0 2 5 +0.01 深さ5 +0.03 ケー ブル 65 長さ :2 20∼ 250 K J H 5 A C D F G H 型式 J K M LESH16L□□-50□□-R□□□□ 45 116.5 134.5 LESH16L□□-100□□-R□□□□ 88 191.5 209.5 40 LESH16L□□-50□□-R□□□□ 40 6 45 2 43 LESH16L□□-100□□-R□□□□ 44 8 44 4 75 F A 30 (G-1)×F 24 20 ) (+0.030 )深さ4 ø4 H9 0 型式 ロック ケーブル +0.030 0 ロックケーブル(2×ø3.5) 15 15 A-A 35.5 ø10.5 2.3 ( 4 H9 深さ4 65 18 ケ ー 0∼ 2 ブ ル 00 長さ 24 20 M 20 モータ ケーブル 16.5 モータケーブル(2×ø5) サーボ モータ ø5.1 9 ステップ モータ 20 51±0.3 35.3 ケーブル ø9.5 8 ロック付の場合 □2 +0.03 ø5 +0.01 深さ5 17.5 72.5 22.5 C 14.5 3×M5×0.8 ねじ深さ8 5.7 G×M4×0.7 ねじ深さ8 (D/2-1)×C 19 15 2.5 LESH16L A 15 A-A 27.5 LESH8L□□-50□□-R□□□□ 46 29 3 58 LESH8L□□-75□□-R□□□□ 50 30 4 60 LESH8L□□-50□□-R□□□□ LESH8L□□-75□□-R□□□□ 20 +0.025 0 4 A J ø3.2 F J 45 C 型式 ) 3 H9 ( 深さ3 +0.025 0 ( ø3 H9 深さ3 24 ロック ケーブル ) ロックケーブル(2×ø3.5) 20 20 6 サーボ モータ モータ ケーブル 20 モータケーブル(2×ø5) ステップ モータ 20 27.8 5.5 65 ケー 0∼2 ブル 00 長さ ケーブル ø7 ロック付の場合 24 ケー ブル 65 長さ :2 20∼ 250 +0.03 13.5 18 32 深さ3 ø6.5 +0.03 +0.01 3×M3×0.5 ねじ深さ5.5 0 ø3 16 16 24 2 12 4 58.5 C 11.5 5 □2 LESH8L 9 G×M6×1 ねじ深さ12 3 LESH □L Series 外形寸法図 LESH25L 6.5 C 6.9 3×M6×1 ねじ深さ10 106 36 30.5 44 61 7 6.5 22 D×M6×1 ねじ深さ8 (D/2-1)×C 25 16.5 +0.03 ブル 長さ :2 2 65 0∼ 25 K 0 70±0.3 48.5 10 4 ケー □2 +0.03 2 6 +0.01 深さ6 ø6+0.01 深さ6 21.5 11 19.5 M 5 H9 (+0.030 ) 0 深さ5 2.2 (37) A F サーボ モータ 20 24 G J 2 80 143 167 K M 4 88 207 231 4 132 285 309 20 20 20 ロックケーブル(2×ø3.5) 型式 C D F LESH25L□□-50□□-R□□□□ 75 4 80 LESH25L□□-100□□-R□□□□ 48 8 44 LESH25L□□-150□□-R□□□□ 65 8 66 4 ロック ケーブル モータケーブル(2×ø5) 24 ステップ モータ モータ ケーブル 11.5 G×M8×1.25 ねじ深さ16 ケーブル ロック付の場合 65 18 ケ ー 0∼ 2 ブル 00 長さ 50.5 (G-1)×F 40 15 15 ø12 56 A-A ø11 6 A ø6.6 J (+0.030 )深さ5 ø5 H9 0