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■ (&)%$(
■ #$(%$(C<7B;;
■ ,'$
● =<<31B7<5<B3@</:7@1C7B&=E3@(C>>:G
● Ratings
INSTRUCTION MANUAL
Thank you for purchasing this OMRON product.
This manual primarily describes precautions required in installing and
operating the digital controller. Before operating the product, read this
manual thoroughly to acquire sufficient knowledge of the product. Keep
this manual for future reference.
!/@/AC;/$/</8=(67;=5G=9C
Ky=B= />/<
● 6/@/1B3@7AB71A%*<7BCA
%C<7BA1=<<31B7=<A
'/B32&=E3@AC>>:G=CB>CB
Total distance
8C<7BA;/F
,;/F
(
)
;;/F
E7B6;;/F
03BE33<3/16A:/D3A
>=7<BA
>=7<BA
)=B/:%>=7<BA
(B/BCA:/5
OMRON Corporation
COMMUNICATION UNIT
MS
NS
TS
;;;/F
f=@#
No.
+
;;;/F
COMMUNICATION UNIT
DRT1−COM
DRT1-COM =;;C<71/B7=<A&=E3@+=:B/53 B=+AC>>:7324@=;1=;;C<71/B7=<A1=<<31B=@
=;;C<71/B7=<&=E3@C@@3<B
;AC>>:7324@=;1=;;C<71/B7=<A1=<<31B=@
<B3@</:7@1C7B&=E3@+=:B/53 B=
++B=
Internal Current Consumption
;/F
/B
+
,;/F
/B+
*<7B&=E3@=<AC;>B7=<
;/F
Inrush Current
B=C
Ambient Temperature
B=<=1=<23<A/B7=<
Ambient Humidity
B=C
Storage temperature
Mounted in a panel
Installation
5BG>
,3756B
−
+
● Connecting Communication Cables
■ $'/7:BB/16;3<B
#=C<BB63>@=2C1B=</;;$@/7:CA7<5B63$@/7:/BB/16;3<B6==9
=<=B7<AB/::B63>@=2C1B7<>:/13AB=03B=C16320G/11723<BB=/D=72;/:
DRT1−COM
COMMUNICATION UNIT
function caused by static electricity.
MS
NS
TS
Mount the product shown below.
No.
COMMUNICATION UNIT
A:/D3A;/F
J34=@3BC@<7<5B63>=E3@%$;/93AC@3B6/BB63%*<7B=<<31B7<5
cables are firmly connected.
$'/7:
Shield wire
White
(CAN H)
Red(V+)
$'/7:
DRT1−COM
● =<<31B7<5%C<7BA
COMMUNICATION UNIT
MS
NS
TS
%*<7B=<<31B7<51/0:3A
Terminating connector
/BB/1632B=%*<7B
/BB/1632B=B63=;;C<71/B7=<A*<7B
&/<3:
■ &(,)())$
No.
Communication Connector
<1:C32=;;C<71/B7=<&=E3@(C>>:G&7<A
DRT1−COM
COMMUNICATION UNIT
MS
↑ON
↑ON
NS
TS
Internal power Terminal
:=19*<23@B63=D3@
No.
$@/7:/BB/16;3<B6==9
&AE7B16*<23@B63=D3@
■ (&".
The meanings of the MS, NS and TS display as follows.
LED name LED Display Color State
Green
MS
B=
$J;H
B=
954J1;I
J=;;C<71/B7=<1=<<31B=@A1@3EB756B3<7<5B=@?C3
B=
$J;H
B=
954J1;I
:3/<7<5
Black(V−)
Blue(CAN L)
No.
%C<7B7<B3@4/13
Connector
J3AC@3B6/B%7<B3@4/131=<<31B=@7A>@=>3@:G:=19327<B=>:/13
)756B3<7<5(1@3EA
)756B3<A1@3EAB=B63AB7>C:/B32B=@?C3B=>@3D3<B4/C:BG=>3@/B7=<
J<B3@</:>=E3@B3@;7</:A1@3EB756B3<7<5B=@?C3
TS
&3@>3<271C:/@
17/::GAC:47235/A=@/;;=<7/5/A
&:/13AAC0831BB=A>:/A67<5:7?C72=@=7:/B;=A>63@3
*A3B63/>>=7<B321=;;C<71/B7=<A1/0:3
"=197<5%*<7B=<<31B7<51/0:3A
NS
7A>:/G
=<=BCA3B63>@=2C1B7<B634=::=E7<5>:/13A
&:/13AAC0831BB=717<51=<23<A/B7=<2CAB=@1=@@=A7D35/A3A>3
might result in trouble or faulty operation.
*A3B63>@=2C1BE7B67<1=;;C<71/B7=<A27AB/<13=4A>317471/B7=<A
TS
■ $%#$")*'
=<=BAC0;7BB63>@=2C1BB=/0<=@;/:A6=19
=7<5A=;756B@3AC:B7<
faulty operation.
high-tension lines.
D=721=<<31B7<5=@27A1=<<31B7<51/0:3AE7B6B63>=E3@%$
=7<5A=
MS
$'/7:
&:3/A3<=B3B63;1/@34C::G
$3D3@27A/AA3;0:3@3>/7@=@;=274GB63>@=2C1B
7BB63>@=2C1BB=/$@/7:1=@@31B:G
*A3B631=;;C<71/B7=<1/0:3B6/B7AA3>/@/B34@=;B63=<3CA324=@
NS
Network distance branch distance Total branch distance
B67<1/0:3
;;/F
6m max.
39m max.
;;/F
6m max.
78m max.
;;/F
6m max.
156m max.
Items shown below are necessary for safe usage.
&:/13AAC0831BB=AB/B713:31B@717BG=@=B63@4=@;A=4A3D3@3<=7A3
#=C<BB63>@=2C1B1=@@31B:G
MS
500kbps
250kbps
125kbps
Network distance
(thick cable)
100m max.
250m max.
500m max.
COMMUNICATION UNIT
baud rate
DRT1−COM
$%)
(:/D31=<<31B7=<A
DRT1−COM
No.
To ensure safe and correct use of this product, also read the following
manuals:
J3D713$3B#*")&"%)'#$"%&
#$*"#/<
$=
,
J3D713$3B*('(#$*"#/<
$=
,
)63/0=D3;/<C/:A1/<03=0B/7<324@=;/<G%#'%$A/:3A=44713=@
dealer.
● 6/@/1B3@7AB71A=;>=CA
Red
−
Green
NS
$3D3@CA3>/7<BB67<<3@B=1:3/<B63>@=2C1B
=7<5A=;756B;3:B=@
discolor the surface.
Red
−
(3>/@/B3=;;C<71/B7=<&=E3@(C>>:G4@=;<B3@</:/<2%&=E3@
Supply.
Green
TS
Lit
Description
3D713%>3@/B7=</:
Flashing 3D7137<(B/<20G)633D713$332A=;;7AA7=<7<5
Lit
*<1=D3@/0:3/C:B
Flashing #7<=@/C:B
● (,B=
Set the node address.
(,
(,
(,
(,
(,
(,
::>7<A/@3/1B=@GA3BB=%
● (,
Communications Speed
(,
(,
907BA/1B=@G(3BB7<5
%
%
907BA
ON
%
Out
$=B&=E3@32
907BA
%
ON
Lit
Link OK On-line, Connected
setting impossible
ON
ON
Flashing On-line, Not Connected
Lit
@7B71/:"7<9/7:C@3
Flashing Connection Time-Out
Out
$=B&=E3@32$=B%<:7<3
Lit
Normal
Flashing %*<7B3@@=@
Red
Lit
%*<7B<B3@4/133@@=@
−
Out
%D3@1C@@3<B4=@%C<7BA
● (,
:E/GA%
● (,
(3BB63=CB>CBAB/B3=4%*<7BAE63<1=;;C<71/B7=<3@@=@=11C@A
%:3/@/1B=@G(3BB7<5
ON : Hold.
4/<%*<7B6/A/%""'AE7B16%*<7B6/D3>@7=@7BG=D3@B63
1=;;C<71/B7=<A*<7B7<%""'A3BB7<5
Terminating connector must be on the end unit.
&'*)%$($*($)&'%*)
,63<B63>@=2C1B7ACA32C<23@B6317@1C;AB/<13A=@3<D7@=<;3<B03:=E3<AC@3
adherence to limitations of the ratings and functions. Also, take countermeasures
for safety precautions such as fail-safe installations.
*A3C<23@17@1C;AB/<13A=@3<D7@=<;3<BE6716/@3<=B23A1@70327<B637<
struction manual.
*A34=@<C1:3/@>=E3@1=<B@=:@/7:E/G/7@1@/4BD3671:37<17<3@/B=@;3271/:
3?C7>;3<B3<B3@B/7<;3<B3?C7>;3<BA/43BG23D7133B1
*A34=@/>>:71/B7=<AE63@323/B6=@A3@7=CA>@=>3@BG2/;/537A>=AA70:3/<2
3FB3<A7D3A/43BG>@31/CB7=<A/@3@3?C7@32
%#'%$")'%$(""
After Sales Support
<57<33@7<5(3@D713A3>/@B;3<B
%<3=;;3@13@7D3(16/C;0C@5"*
(
&6=<3
/F %#'%$*'%&
+
,35/://<&
%
%-==422=@>)63$3B63@:/<2A
&6=<3
/F %#'%$(&&)")
:3;3<13/CD3<C3*
(?C/@3(7<5/@=@3(7<5/>=@3
&6=<3
/F ■仕様
■外形寸法(単位:mm)
■配線
●内部電源の接続
●定格
取扱説明書
ご希望どおりの製品かお確かめいただき、
この取扱説明書をよく読んで
ご理解の上ご使用ください。
●性能(I / O ユニットインターフェース部)
最大8台
最大7.2W(0.4A)
総長3m
ユニット間最大1m
1,024点
32点
接続台数
電源出力容量
接続距離
なお、この取扱説明書はお読みになった後も、いつも手元に置いてご使
用ください。
I/O制御点数
ステータスフラグ
COMMUNICATION UNIT
NS
TS
M3 用
1
No.
+
65
64
−
DC24V
●通信路の接続
■取り付け
DIN レール取り付けフックを使用して DIN35mm のレールに取り付けてく
ださい。
静電気による故障をさけるために偶発的に人がさわらない場所に取付けて
ください。
DRT1−COM
COMMUNICATION UNIT
MS
この製品を安全に正しく使用していただくために次のマニュアルを併
せてご覧ください。
・DeviceNet(CompoBus/D) マルチプル I/O ターミナル ユーザーズマニュアル (Man.No.SBCD-306)
・DeviceNet ユーザーズマニュアル (Man.No.SCCC-308)
DRT1−COM
COMMUNICATION UNIT
MS
NS
TS
COMMUNICATION UNIT
総支線長
39m以下
78m以下
156m以下
DRT1−COM
支線長
6m以下
6m以下
6m以下
ネットワーク長
100m以下(100m以下)
250m以下(100m以下)
500m以下(100m以下)
通信速度
500kbps
250kbps
125kbps
MS
NS
TS
黒(V−)
青(CAN L)
No.
()内は細いケーブルを使用したとき
DINレール
■各部の名称
シールド
白
(CAN H)
DINレール
以下に示す項目は、安全を確保するために必ず守ってください。
表示部
(1)この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
(2)製品を落下させたり、異常な振動・衝撃を加えないでください。
鉛直方向
赤(V+)
I/Oユニット
インターフェース
コネクタ
(3)次の環境での使用を避けてください。
・氷結、結露、塵あい、腐食性ガス(とくに硫化ガス、アンモニアガス
DRT1−COM
COMMUNICATION UNIT
など)のあるところ
・水、油、薬品などの飛沫がある場所
MS
NS
DINレール
TS
● I / O ユニットとの接続
I/O ユニット接続ケーブル
(I/O ユニット付属)
・静電気や過大なノイズの影響を受ける場所
(4)設置方向については、正しく取付けてください。
(5)DIN レールに確実に取付けてください。
(6)通信ケーブルは動力線、高圧線からは離してください。
(7)電源を入れた状態でコネクタの着脱は故障や誤動作の原因となります
ので避けてください。
(8)通信距離については仕様範囲内でご使用ください。
(9)通信線の接続には、指定ケーブルをご使用ください。
1. 接続ケーブルについて
・通電前にコネクタ部が確実に装着されていることを確認してください。
・I/Oユニットインターフェースコネクタ部が確実にロックされている
パネル
↑ON
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DRT1−COM
1
2
MS および NS、TS の表示の意味は次のとおりです。
LED名 LED表示色
● SW1 ∼ 6
TS
No.
MS
SW4
SW5
SW6
22
23
24
25
工場出荷時設定は全て OFF となっています。
● SW7、8
通信ユニットが未設定
通信速度
SW7
SW8
点灯
通信ユニットが致命的な故障
125kbit/s(工場出荷時設定) OFF
OFF
点滅
通信ユニットが軽微な故障
250kbit/s
ON
OFF
消灯
電源供給なし
500kbit/s
OFF
ON
点灯
通信接続完
設定不可
ON
ON
点滅
通信未接続
点灯
致命的な通信異常
● SW9
点滅
軽微な通信異常
必ず OFF でご使用ください。
消灯
電源供給なし
点灯
I/Oユニットが正常
● SW10
点滅
I/Oユニットが異常
赤
点灯
I/Oユニットインターフェース異常
−
消灯
I/Oユニットへの最大供給電力オーバー
赤
緑
TS
SW3
21
点滅
赤
−
3. 清掃について
表示内容
SW2
20
通信ユニットが正常
緑
NS
状態
SW1
点灯
緑
の締め付けトルク
0.3 ∼ 0.5N・m{2.9 ∼ 4.9kgf・cm}
通信用電源と、内部電源及び負荷用電源は必ず分離してください。
NS
1
−
4. 電源供給について
ディップスイッチ(カバー内)
ノードアドレスを設定します。
付けてください。
・電源用端子ねじ、通信ケーブル固定用ねじ及び通信コネクタ固定用ねじ
シンナー類は装置表面を溶かしたり、変色させたりしますので絶対に使用
しないでください。
MS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
■表示部
ユニットの各種ねじは誤動作の原因にならないように規定のトルクで締め
・通信ケーブル固定用ねじ及び通信コネクタ固定用ねじの締め付けトルク
0.25 ∼ 0.3N・m{2.4 ∼ 2.9kgf・cm}
COMMUNICATION UNIT
↑ON
3
内部電源用端子(カバー内)
ことを確認してください。
2. 各種ねじの締め付けについて
エンドコネクタ
(通信ユニット付属)
■ディップスイッチの設定
No.
通信コネクタ
(通信電源含む)
DINレール取付フック
正しい使い方
TS
No.
最大64台
No.
お願い
NS
下図の方向で取り付けてください。
●性能(CompoBus/D インターフェース部)
接続台数
6.0mm以下
2
37.4
12.6
65
35
MS
6.0mm以下
27.6
DRT1−COM
4
形 DRT1-COM 通信ユニット
オムロン製品をお買いあげいただきありがとうございます。
DC11∼25V
30mA
DC20.4∼26.4V
0.6A以下(DC20.4V時)
最大4W(DC24V時)
最大30A
-10∼55C
25∼85%(結露のないこと)
-25∼+65C
盤内設置
約135g
通信電源電圧
通信電源電流
内部電源電圧
内部電源電流
ユニット消費電力
突入電流
使用周囲温度
使用周囲湿度
保存周囲温度
設置場所
質量
通信異常時に接続される出力ユニットの状態を設定します。
OFF…クリアモード(工場出荷時設定)
ON …保持モード
ただし、接続されるユニットに異常時の設定スイッチのある場合は出力ユ
ニットに従います。
2
必ず、最終端の I / O ユニットにエンドコネクタを接続してください。
ご使用に際してのお願い
次に示す条件や環境で使用する場合は、定格、機能に対して余裕を持った
使い方やフェールセーフなどの安全対策へのご配慮をいただくとともに、
当社営業担当者までご相談くださるようお願いいたします。
1. 取扱説明書に記載のない条件や環境での使用
2. 原子力制御・鉄道・航空・車両・燃焼装置・医療機器・娯楽機械・安全
機器などへの使用
3. 人命や財産に大きな影響が予測され、特に安全性が要求される用途への
使用
営業統轄事業部
東京都品川区大崎 1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー 14F(〒 141-0032)
●技術的なお問い合わせ
0120−919−066(フリーコール)
携帯電話・PHSなどは 055-982-5015 です。
直通のFAシステム機器の技術窓口は 055-977-6389 です。
■営業時間:9:00 ∼ 12:00 / 13:00 ∼ 19:00(土・日・祝祭日は 17:00 まで)
■営 業 日:年末年始を除く
●FAXによるお問い合わせ
カスタマサービスセンタ お客様相談室 FAX 055-982-5051
●インターネットによるお問い合わせ
http://www.fa.omron.co.jp/support/