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178 ア ン プ 内 蔵 形 光 電 子 セ ン サ GNシリーズ 小型・機器組込用 アンプ内蔵形光電子センサ ● ● アンプ内蔵形光電子 センサのニュータイプ スリムでコンパクトな サイドオンタイプ ● 軽量、小型 GNシリーズ 省スペース、薄型ですから、取付場所を選びませ ん。 ● 塵やほこりの付きにくいフラットレンズ採用 余裕のハイパワー（検出距離10m）で安定性抜 群です。 ● 視認性に優れた高輝度表示灯装備 離れた場所からでも動作確認が容易です。 ■ 種類／価格 検出方式 10m c 透過形 7m 偏光 リフレクタ形 0.03∼1.3m 10,800 GN-T7C GN-T7CPN 10,800 GN-M2CR GN-M2CRPN 10,500 GN-R7C 3∼30㎜ GN-Z3CR GN-Z3CRPN 10,000 1∼40㎜ GN-Z3C GN-Z3CPN 10,000 GN-R40CR GN-R30C 300㎜ 拡散反射形 70㎜ 限定反射形 価格（￥） ライトオン GN-R40CRPN ダークオン 切換動作 GN-R30CPN スイッチに より切換え GN-R7CPN 400㎜ ● 形 式 動作モード 出力モード NPNタイプ PNPタイプ GN-T10CR GN-T10CRPN 検出距離 オープン 09,800 コレクタ 09,800 09,800 M8コネクタタイプ 別途、接続方式がM8コネクタタイプを全機種に用意しています。 詳細は定格／性能／仕様をご覧ください。 コネクタ仕様はP.180をご覧ください。 ■ オプション 種 類 小 型 ・ 機 器 組 込 用 178 ピ ン ホ ー ル 板 透 過 形 専 用 干渉防止 フィルタ 形 式 ピンホール径 装着時の検出距離 偏 光 方 向 赤色LEDタイプ 赤外LEDタイプ 価格(￥) GNP1 φ1㎜ 400mm 300mm 200／1個 GNP2 φ2㎜ 1m 1m GNP3 φ3㎜ 3m 2.5m GNP5-1 5×1㎜ 2m 1.7m 投・受光器の両方 に装着する時は2 個必要です。 GN-PFA 縦偏光 5m 横偏光 赤色LEDタイプ のみ使用可能 GN-PFB 種 類 （ ） ― 1,000／2枚 1,000／2枚 形 状 価格(￥) M8コネクタ付き 形 式 FBC-4R2S ストレート形（2m） 1,200 コード FBC-4R2L アングル形（2ｍ） 1,200 M8コネクタタイプ 179 GN ■ 定格／性能／仕様 コ ー ド NPNタイプ 形 引出し式 PNPタイプ NPNタイプ 式 コネクタ式 PNPタイプ 検 検 出 方 出 距 GN-R40CR GN-R30C GN-R7C GN-Z3CR GN-Z3C GN-M2CRPN GN-M2CR-J GN-R40CRPN GN-R40CR-J GN-R30CPN GN-R30C-J GN-R7CPN GN-R7C-J GN-Z3CRPN GN-Z3CR-J GN-Z3CPN GN-Z3C-J 透過形 体 操 作 電 源 10m 偏光リフレクタ形 （ φ6㎜以上の不透明体 干渉防止フィルタ使用（2台まで） 10° （受光器側） 角 ±10％ リップル10％以下 装備（並行設置2台まで） 0.5ms以下 30° （リフレクタ側） ― 10％以下 赤外LED（880nm） 赤色LED（640nm） 動作表示灯（橙色LED） 安定表示灯（緑色LED） 感度調整用VR装備（透過形は受光器側） ライトオン、ダークオン切換SW装備 メタクリル樹脂 コード引出し式（外径φ3.5㎜） 0.2㎜2×3芯 2m（黒色） M8コネクタ式（M8コネクタ付きコードは別売） 質 コード引出し式 投光器、受光器共：約60g 量 コ ネ ク タ 式 投光器、受光器共：約10g 約60g 約10g K-71リフレクタ 調整用ドライバ、取扱説明書（取付金具は別売） ■ 環境性能 環 境 赤外LED（870nm） 赤色LED（640nm） 装 備 ポリブチレンテレフタレート コード引出し式（外径φ3.5㎜） 接 2 コード引出し式 投光器：0.2㎜ ×2芯 2m（灰色） 続 方 受光器：0.2㎜2×3芯 2m（黒色） 法 コ ネ ク タ 式 使 用 周 囲 照 使 用 周 囲 温 使 用 周 囲 湿 保 護 構 耐 振 耐 電 絶 縁 抵 耐 衝 ） 不透明体・半透明体・透明体 投光器：電源表示灯（橙色LED） 灯 受光器：動作表示灯（橙色LED） 安定表示灯（緑色LED） 品 ） （ 3∼30㎜ 50×50㎜ 白画紙 25mA以下 ― シ ョ ー ト 保 護 ー ス 材 ケ 質 レ ン ズ 属 ） （ 1∼40㎜ 50×50㎜ 白画紙 定格：ソース電流100mA（DC30V）以下 残留電圧2V以下 ライトオン／ダークオン切換動作（スイッチにより切り換え） ボリウム（VR） スイッチ（SW） 付 ） （ 限定反射形 70㎜ 100×100㎜ 白画紙 定格：シンク電流100mA（DC30V）以下 残留電圧1V以下 PNPオープンコレクタ ― 応 差 投光用光源（投光波長） 赤色LED（700nm） 赤外LED（880nm） 示 ） （ 300㎜ 200×200㎜ 白画紙 NPNオープンコレクタ 相互干渉防止機能 応 答 時 間 表 鏡面体、ステンレ ス板などの光沢の 物体及び不透明体 DC12∼24V 流 GN-Z3CRPN-J GN-Z3CPN-J 拡散反射形 400㎜ 200×200㎜ 白画紙 投光器：22mA以下 受光器：15mA以下 動 作 モ ー ド 作 0.03∼1.3m 7m 出 力 NPNタイプ モ ー ド PNPタイプ 動 GN-M2CRPN-J GN-R40CRPN-J GN-R30CPN-J GN-R7CPN-J GNシリーズ 物 電 GN-M2CR GN-T7CPN GN-T7C-J GN-T10CRPN-J GN-T7CPN-J 離 出 費 GN-T7C GN-T10CRPN GN-T10CR-J 式 検 消 GN-T10CR ア ン プ 内 蔵 形 光 電 子 セ ン サ ● 5,000lx以下 度 度 −25∼＋55℃（氷結しないこと） 保存時−30∼＋70℃ 度 35∼85％RH（結露しないこと） 造 IP67 動 10∼55Hz 複振幅1.5㎜ X、Y、Z方向 各2時間 圧 AC1000V 1分間 抗 DC500Vメガ 20MΩ以上 撃 500ｍ／s2 X、Y、Z方向 各3回 適合パワーユニット 32 78 PSシリーズ DC12V、200mAの高容量 （汎用タイプ） PS3N ………11,000円 PS3N-SR …11,000円 （多機能タイプ） PS3F ………13,000円 PS3F-SR …13,000円 82 小 型 ・ 機 器 組 込 用 179 180 ア ン プ 内 蔵 形 光 電 子 セ ン サ GN ■ 入出力回路と接続 ● 透過形の投光器 透過投光器 リード線色 コネクタ式 ピンNo. 内 部 回 路 茶 ① DC12∼24V 青 ③ 0V GNシリーズ ● 透過形の受光器／偏光リフレクタ形／拡散反射形／限定反射形 リード線色 コネクタ式 ピンNo. NPN出力タイプ リード線色 PNP出力タイプ コネクタ式 ピンNo. 茶 ① DC12∼24V 内 部 回 路 ● 黒 ④ 制御出力 青 ③ 0V 茶 ① DC12∼24V 内 部 回 路 黒 ④ 制御出力 青 ③ 0V 負荷短絡や過負荷状態になりますと出力トランジスタがOFFになります。負荷の状況をご確認の上、電源を再投入してください。 コードを延長する時はなるべく太い線（0.3mm2以上）を使用してください。 ● M8コネクタ式のピン配列と接続 (センサ側) 無接続 制御出力 2 1 4 3 DC12∼24V 0V （M8コネクタ付きコード側） 制御出力 無接続 （白） （黒） 4 3 0V （青） 2 1 DC12∼24V （茶） リード配線 ピンNo. 内 容 茶 1 DC12∼24V 白 2 無接続 青 3 OV 黒 4 制御出力 M8コネクタ付きコード（オプション） 小 型 ・ 機 器 組 込 用 180 （単位：㎜） FBC-4R2S（ストレート形） FBC-4R2L（アングル形） 2000 2000 30.7 22.5 23 55 55 7 7 16 23.7 9 色：黒 色：黒 9 181 GN ■ 正しくお使いください。 詳細は製品添付の取扱説明書に基づき、正しくお使いください。 ・人体保護検出用に使用しないでください。 ・安全用に使用する場合は、検出および制御システム全体で安全を確保してください。 ・防爆機器ではありません。防爆機器は型式検定品『バリヤセンサ』を使用してください。 ● 表示灯について ● ライトオン／ダークオンの切換方法と感度調整 OP.L （橙色） STB. （緑色） 安定入光領域 点灯 120 ライトオン動作 ● 80 点灯 L.ON L.ON D.ON D.ON ライトオン／ダークオン切換（白色） 点灯 点灯 動作レベル×1.2 動作レベル 動作レベル×0.8 感度調整ボリウム（黄色） 橙色LED(OP.L)は動作表示灯です。 L.ON(ライトオン)で使用の場合は、入光時に点灯します。 D.ON(ダークオン)で使用の場合は、遮光時に点灯します。 MAX SENS. MIN ● 偏光リフレクタ形のリフレクタについて 使用するリフレクタによって検出距離は異なります。 リフレクタ形式 K-71 K-7 S-25 検 出 距 離 0.03∼1.3m 0.01∼2m 50∼600㎜ 付属品 オプション 備 考 （ダークオン動作の時） D.ON側にしてください。 ダークオン動作 100 安定遮光領域 （ライトオン動作の時） L.ON側にしてください。 オプション 透過形の検出で対象物体が半透明や小型のた め、十分に遮光状態にならない場合や反射形の 検出で背景による影響を避けたり、微小な反射 光量による検出をするときに調整が可能です。 反時計回り方向に回すと感度がダウンします。 GNシリーズ 動作表示灯(橙色LED)、安定表示灯(緑色LED)は図のレベルを 示しています。 ● 光軸調整や感度調整の後に検出物体による入光／遮光を繰り返 し、安定入光／安定遮光の領域であることを確認してください。 安定領域に設定すれば、設定後の環境変化に対しても、より信 頼性が高くなります。 ● ア ン プ 内 蔵 形 光 電 子 セ ン サ ライトオン／ダークオン切換（白色）、感度ボリウム（黄色） は付属品の調整用ドライブを用いてゆっくり回してください。 強い力で回しすぎると、破損する場合がありますのでご注意 ください。 ● ピンホール板について ● センサの取り付けについて 取付ねじの締付トルクは0.6N･m以下としてください。 検出物体径を小さくしたり、動作幅を小さくする事ができます。 なお、感度調整用ボリウムを併用すれば、より小さな物体や、 透明に近い物体を検出することも可能です。 ● 干渉防止フィルタ 2台のセンサを密着接近取り付けして使用する場合、相互干渉に よる誤作動を防止するために使用します。 なお、干渉防止フィルタは赤色タイプの透過形センサのみに使 用できます。 ピンホール板／干渉防止フィルタ 取り付け方 装着ミゾ （プレート材質：SUS） ツメ 押す ピンホール板 干渉防止フィルタ 下部 ツメ 下部装着ミゾ センサ上部の装着ミゾ にプレートのツメを引 っ掛けて、下部ツメが 下部装着ミゾに入る （パチン！）までプレ ートの下部を押し込ん でください。 ピンホール部やフィル タ部にほこりや水滴等 が付着しますと、誤作 動の原因となりますの で注意してください。 小 型 ・ 機 器 組 込 用 181 182 ア ン プ 内 蔵 形 光 電 子 セ ン サ GN ■ 特性（代表例） ¡指向特性 GN-T10CR GN-T10CRPN GN-T10CR 14 7 12 6 GNシリーズ 6 10 5 10 8 GN-T7C GN-T7CPN GN-PFA、GN-PFB使用時 8 4 距 離 （m） 3 距 離 （m） 距 離 （m） 6 4 2 4 受光器 X（位置） 受光器 2 Y（距離） 1 Y （距離） 投光器 X（位置） 投光器 （K-71） 2 Y（距離） X（位置） 投光器 400 300 200 100 0 100 200 300 400 位置（mm） 800 600 400 200 0 200 400 600 800 位置（mm） GN-M2CR GN-M2CRPN 受光器 GN-M2CR GN-M2CRPN 600 400 200 0 200 400 600 位置（mm） （K-7） 2.5 1.5 距 離 （m） 距 離 （m） 2.0 1.0 1.5 1.0 0.5 K-71ミラー K-7ミラー X（検出位置） Y （距離） センサ 40 20 X（検出位置） 0 20 40 100 0.5 Y（距離） センサ 50 0 位置（mm） 50 100 位置（mm） ¡動作角特性 GN-T10CR GN-T10CRPN 10 受光器 X（角度） GN-T7C GN-T7CPN 10 受光器 Y（距離） X（角度） 8 投光器 GN-M2CR GN-M2CRPN X（角度） 4 Y（距離） 2.5 センサ 距 離 （m） 6 距 離 （m） 4 Y（距離） X（角度） 1.5 距 離 （m） （K-7） K-7ミラー センサ 8 6 GN-M2CR GN-M2CRPN K-71ミラー Y（距離） 投光器 （K-71） 距 離 （m） 2.0 1.0 1.5 1.0 0.5 2 2 40 20 0 20 角度θ （度） 40 40 20 0.5 0 20 40 40 20 角度θ （度） ¡温度特性 182 40 40 GN-R40CR GN-R40CRPN GN-M2CR GN-M2CRPN 120 110 110 100 100 90 90 動 80 作 距 70 離 （％） 60 50 動 80 作 距 70 離 （％） 60 50 2.0 40 40 1.0 30 30 20 20 10 10 2.5 0 20 40 温度（℃） 60 80 距 離 （m） 1.5 0.5 0 0 −20 0 20 40 温度（℃） 60 80 80 60 0 角度θ （度） 120 −20 20 ¡投光パターン GN-T10CR GN-T10CRPN 小 型 ・ 機 器 組 込 用 0 20 角度θ （度） 40 20 0 20 40 投光パターン（mm） 60 80 20 40 183 GN ¡動作領域特性 GN-R40CR GN-R40CRPN GN-R30C GN-R30CPN 500 GN-R7C GN-R7CPN 500 160 140 400 300 400 白画用紙 200mm×200mm 距 離 （mm） X（検出位置） 300 センサ 白画用紙 100mm×100mm 距 離 （mm） Y（距離） 120 距 離 （mm） Y（距離） X（検出位置） 100 センサ ア ン プ 内 蔵 形 光 電 子 セ ン サ 80 200 100 100 60 40 Y（距離） X（検出位置） 20 センサ 20 10 0 10 20 20 10 検出位置（mm） GN-Z3C GN-Z3CPN 0 10 検出位置（mm） 20 20 GN-Z3C-J GN-Z3CPN-J 50 白画用紙／黒画用紙 50mm×50mm 白画用紙／黒画用紙 50mm×50mm 40 30 X（検出位置） 10 5 0 5 10 検出位置（mm） 15 20 GN-Z3CR-J GN-Z3CRPN-J 40 白画用紙 白画用紙／黒画用紙 50mm×50mm 40 Y（距離） 距 離 （mm） センサ 15 GN-Z3CR GN-Z3CRPN 50 白画用紙 Y（距離） X（検出位置） 30 30 Y（距離） 距 離 （mm） センサ 40 白画用紙／黒画用紙 50mm×50mm X（検出位置） 白画用紙 センサ 30 Y（距離） X（検出位置） 距 離 （mm） 白画用紙 センサ 20 黒画用紙 黒画用紙 20 10 4 3 2 距 離 （mm） 20 黒画用紙 黒画用紙 20 10 5 GNシリーズ 白画用紙 200mm×200mm 200 10 10 1 0 1 2 検出位置（mm） 3 4 5 5 4 3 2 1 0 1 2 検出位置（mm） 3 4 4 5 3 2 1 0 1 2 3 4 4 3 2 検出位置（mm） 1 0 1 2 3 4 検出位置（mm） ¡距離面積特性 GN-R40CR GN-R40CRPN GN-R30C GN-R30CPN 50 GN-R7C GN-R7CPN 50 16 45 45 14 距 離 40 （cm） 距 40 離 （cm） 距 離 12 （cm） 35 35 10 30 30 8 25 25 6 20 20 4 1 3 5 10 50 100 500 1000 1 3 5 10 検出面積（cm2） 50 100 検出面積（cm2） 1 500 1000 3 5 10 50 100 500 1000 検出面積（cm2） ¡距離−出力特性 GN-Z3C GN-Z3CPN GN-Z3C-J GN-Z3CPN-J 検出物体： 白画用紙50mm×50mm 受 100 光 出 力 余 裕 10 度 ︵ 倍 ︶ 動作 1 レベル 受 100 光 出 力 余 裕 10 度 ︵ 倍 ︶ 動作 1 レベル 0 10 20 30 距離（mm） 40 50 60 GN-Z3CR GN-Z3CRPN 検出物体： 白画用紙50mm×50mm 受 100 光 出 力 余 裕 10 度 ︵ 倍 ︶ 動作 1 レベル 0 10 20 30 距離（mm） 40 50 60 GN-Z3CR-J GN-Z3CRPN-J 検出物体： 白画用紙50mm×50mm 検出物体： 白画用紙50mm×50mm 受 100 光 出 力 余 裕 10 度 ︵ 倍 ︶ 動作 1 レベル 0 10 20 30 距離（mm） 40 50 60 0 10 20 30 距離（mm） 40 50 60 小 型 ・ 機 器 組 込 用 183 184 ア ン プ 内 蔵 形 光 電 子 セ ン サ GN ■ 外形寸法図 （単位：㎜） コード引出し式の全機種 コネクタ式（−J）の全機種 投光器のパネル面 投光器のパネル面 投光器 10.1 投光器 電源 表示灯 安定 表示灯 6.3 10.1 ライトオン／ダークオン切換 白色 電源 表示灯 安定 表示灯 6.3 ライトオン／ダークオン切換 白色 10.3 GNシリーズ 15 3 3.1 動作表示灯 1.5 1 穴 19 光軸 15 感度調整ボリウム 黄色 動作表示灯 2-φ 10.3 2-φ 25.4 3 3.1 1.5 1 穴 25.4 19 光軸 感度調整ボリウム 黄色 12.7 12.7 3 5.9 （12.7） M8×1 φ3.5コード 2m 上図は受光器です。投光器はパネル面が異なります。 コード引出し式の全機種 投光器のパネル面 投光器 10.1 安定表示灯 電源 表示灯 リフレクタ K-71 6.3 23 ライトオン／ダークオン切換 白色 7 動作表示灯 10.3 12 15 7 感度調整ボリウム 黄色 42.5 48.5 21.3 φ3.5穴 25 31 3.5長穴 3.5 6 （3.5） 1.4 2-φ 3.1 穴 3 1 1.5 t1.2 9.5 7.3 12 14 2-φ3.5×4.5長穴 3 5 2-M3 光軸 25.4 19 37.5 19.5 25 3 3.2 （12.5） 1.2t 小 型 ・ 機 器 組 込 用 184 18 φ3.5コード 2m 12 （別売GN-B1取付金具装着図） 上図は受光器です。投光器はパネル面が異なります。 偏光リフレクタ形使用可 有効反射面：19×32㎜ 取付方法：取付金具付属、 M3ねじ使用（接着も可） 14.5 3 3.2 16 26 取付金具 185 GN ■ 外形寸法図 （単位：㎜） 取付金具 GN-B1 リフレクタ K-7 2-φ3.5 .5 φ3 6.8 18 7 3.5 GNシリーズ 60 6 52 19° 12 3.2 9.5 0.2 6.5 8 40.5 R19 37.5 3.2 偏光リフレクタ形使用可 有効反射面：56×36㎜ 材質：ミラー アクリル、ベース 耐熱 ABS 保護構造：IP67 取付方法：ねじ止め、M3ねじ使用（接着も可） ア ン プ 内 蔵 形 光 電 子 セ ン サ 3.2 15.5 t=1.2 12 ピンホール板 （透過形専用） M8コネクタ付き接続コード FBC-4R2S 8.5 4.25 GNP1 GNP2 2000 13 1 GNP3 55 30.7 GNP5-1 7 22.5 5 26 9 色：黒 φ1.φ2.φ3 0.6 M8コネクタ付き接続コード 干渉防止フィルタ （透過形専用） FBC-4R2L 8.5 4.25 GN-PFA 13 GN-PFB 2000 φ5.4 23 55 7 26 16 23.7 色：黒 9 0.6 小 型 ・ 機 器 組 込 用 185
