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ORiNプロバイダ登録チェックリスト 登録者情報 項目 会社名 住所 電話番号 担当者 担当者 e-mail アドレス 機能概要 プロバイダ利用料 ライセンス体系 DLL名 ベンダ名 モジュール名 プロバイダ情報 ProgID 対象機器（名称･型番・型式等） 開発言語 MFC使用の有無（VC／VB系の場合） モジュール依存情報 ファイルサイズ DCD（Device Capability Definition) ORiN2 SDKに同梱 CaoProvController CaoProvVariable CaoProvRobot CaoProvFile クラス実装 CaoTask CaoCommand 実装状況 CaoExtension CaoMessage エラーコードの妥当性 動作確認（注1） チェックソフト名称 ウィルスチェック エンジンバージョン パターンバージョン サポート サポート連絡先 サポート体制 サポート費用（年間） ソース公開 ソースの二次利用 取扱説明書（注1） ドキュメント 取扱説明書以外のドキュメント 記入日： 記入日： 2010 ／ 11 ／ 25 登録内容 株式会社デンソーウェーブ 〒470-2297 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番地 備考 ＦＡ技術サポートセンター [email protected] ワコー製6軸力覚センサ Windows用IFライブラリのAPIを使用して通信を行うためのプロバイ ダです。CAO APIを実行するときに対応する I/Fライブラリを実行し、6軸力覚センサのデジタ ルデータを読み出します。 有償 ( 円) CaoProvWDF6A.dll WACOH WDF-6A CaoProv.WACOH.WDF-6A ワコー製6軸力覚センサ Microsoft Visual C++ 2005 有 184KB 有 ファイル名： 有 実装済 実装済 実装済 実装済 実装済 実装済 実装済 実装済 確認済 確認済 CaoTesterにて動作を確認 有 （ メール Web 電話 FAX） 有償 有 可 有 有 ( 円) ファイル名：Readme.txt ファイル名： 承認 特記事項 ORiN 11/02/07 協議会 (注1) この項目がチェックされていない場合は承認されません． ORiN協議会
