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Scanning Type Range sensor 測域センサ URG series UTM series UXM series 測域センサ一覧 ■測域センサとは 測域センサは、光をスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。 所定エリア内を平面上にトレースしたデータを出力するため、エリア内の検出物の大きさ、位置、移動方向の判別が可能です。 検出データを直接出力するシリアルタイプと、設定エリア内の検出物の有無判定を行うパラレル出力タイプをラインアップしています。 ■機種一覧 外 観 形 式 特 長 光 源 検出 距離 測距範囲 （パラレルタイプ） 出 力 マウスポイント7点にてエリア設定。 検出角度は270°のうち任意の225°。 URG-04LN 超小型 高精度 URG-04LX 4m URG-04LXUG01 超小型 USB駆動 UBG-05LN 小型 FA用途 DC5V USB1.1／2.0（Full Speed） スキャンエリア（270°） 5m エリアパターン設定7 検出出力3点 USB1.1／2.0（Full Speed） RS-232C 4m URG 半導体レーザ 波長＝785nm 電源 検出角度は180° 4m エリアパターン設定31 DC24V 検出出力3点 5m UBG-04LXF01 小型 高速応答 4m USB1.1／2.0（Full Speed） RS-232C UBG スキャンエリア マウスポイント7点にてエリア設定。 検出角度は270°。 エリアパターン設定1 検出出力1点 UTM-30LN 中型 長距離 広範囲 高速応答 0.1∼30m 半導体レーザ 波長＝905nm UXM-30LXEW01 USB2.0（Full Speed） 同期出力1点 UTM UTM-30LX UXM-30LNPW DC12V 30m 長距離 高感度 高速応答 スキャン方向 （Top-view） スキャンエリア マウスポイント28点にてエリア設定。 検出角度は190°。 エリアパターン設定16 検出出力3点 DC10 〜30V 0.1∼30m 長距離 高感度 高速応答 マルチエコー イーサネット100BASETX UXM スキャンエリア 検出角度は180° 2m PBS-03JN LED式 赤外LED 波長＝880nm 3m 3m エリアパターン設定15 検出出力3点 DC24V （18〜 30V） PBS スキャンエリア 1 注意 本製品群は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。 注意 弊社製品の使用目的について 弊社製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外 国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを 行います。 URG series レーザ式 測域センサ FDA適合 超小型・高精度・広視野 ! ● 測距原理には、光の飛行時間による位相差方式を採用 URG-04LX-UG01 しているので、検出体の色や表面の光 沢の影 響が比較 的少なく、安定した検出が可能です。 ● 距 離 精 度 は 測 定 距 離 の 1％（URG-04LX-UG01は 3％）、角度分解能は 0.36°の高精度を実現しました。 ● 超小型（W50 × D50 × H70 mm）、超軽量（160g）。 ● 電源電圧 DC5V・消費電流 500mA 以下。 ● パラレルタイプ ・外部からのビット入 力により、あらかじめパソコン操 作で設 定された検出エリア（最 大 7パターン）の切換 えが可能です。 ・測距範囲は距離：4m、角度：225°。 ● シリアルタイプ ・省電力（2.5W）なので、長時間のロボット駆動が可能。 ・測距範囲は距離：4m、角度：240°の広視野。 ・高 い 測 距 性 を 必 要 とする 場 合 には URG-04LXを、 気 軽に使 えるシンプルさを重 視 する場 合には URG04LX-UG01をご使用ください。 URG-04LN・URG-04LX ■システム構成 ●URG-04LN ●URG-04LX・URG-04LX-UG01 スキャン設定可能範囲 及び検出エリア240° 検出エリア270°のうち 任意の225° URG URG スキャン方向 （Top-view） スキャン方向 （Top-view） スキャン設定 可能範囲 注）上図は白ケント紙70ｍｍ□が検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。 検出体の種類により最大検出距離が異なります。 ■仕様 ■機能 ●種 位置がわかる 類 検出エリア設定タイプ （パラレルタイプ） ●大きさがわかる データ出力タイプ （シリアルタイプ） ●移動方向がわかる URG-04LX-UG01 100ms／scanの高速走査で、 検出物体の移動 方向を把握します。挙動不審人物の割り出し UURG005 などにも応用できます。 DC5V ±5%（USBバスパワー） 形 式 URG-04LX 検出物体の位置を正確に把握できます。 人間URG-04LN 検出物体のサイズを正確に把握できます。 人間 の位置情報をマップに配置する等の応用が可 と小動物を見分けたりするのは得意中の得意 品 コ ー ド UURG002 UURG001 能です。 です。 電 源 電 圧 DC5V ±5% ※1 消 光 検 測 費 電 出 距 物 範 流 源 体 囲 測 距 精 度※3 500mA 以下（但し起動時は約 600mA） 半導体レーザ λ=785nm（FDA レーザ安全クラス１） 白色紙70mm□以上 距離：0.02〜5.6m、角度：225°※2 距離：0.02〜5.6m、角度：240° 0.06〜1m：±10 mm、1〜4m：距離の 1% 0.06〜1m：±30 mm、1〜4m：距離 の3％ 2 URG series 繰 測 角 走 返 し 精 距 分 解 度 分 解 査 時 度 能 能 間 検 出 エリア の 設 定 イ ン タ フ ェ ー ス 通 信 仕 様 出 力 応 答 時 間 起 動 時 間 表 示 灯 接 続 使 用 周 囲 照 度 注） 使 用 周 囲 温 度 使 用 温 湿 度 絶 縁 抵 抗 耐 振 動 耐 振 動 耐 衝 撃 保 護 構 造 寿 命 騒 音 ケ ー ス 材 質 質 量 付 オ 属 プ シ 品 ョ ン 0.06〜1m：±10mm 約1mm ステップ角：約 0.36° （360° ／1,024分割） 100ms／scan 出力1：ポインタ最大7点で光軸方向 に0～4mまで自由に作成可能 出力2・3：①正面方向に直線設定 ②光軸方向に扇形設定 ③割合％設定 の3種類にて設定可能 USB1.1／2.0（Full Speed） USB（検出エリア設定用） RS-232C（19.2k,57.6k,115.2k,250k, USB1.1／2.0（Full Speed） 500k,750kbps） NPNオープンコレクタ（IN：3点、 NPNオープンコレクタ出力（OUT：1 OUT：3点） 点 同期出力） ※4 専用コマンド （SCIP Ver.1.1／Ver.2.0） 専用コマンド（SCIP2.0） 200ms 以下 電源投入から10秒以内で動作（但し、起動状態によって越える場合があります） 電源表示灯（緑）：電源ON時点灯 専用ケーブル（付属） 専用ケーブル（別売） ハロゲン・水銀灯 ：10,000lx以下、蛍光灯：6,000lx（最大照度） －10～＋ 50℃（保存時：－25～＋75℃） 85%RH 以下（但し、結露しないこと） 10MΩ、DC500Vメガー 10MΩ DC500Vメガー 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 各2時間 196m／s２ X、Y、Z各方向 各10回 光学面：IP64（IEC 規格）、ケース部：IP40（IEC 規格） 5年（モータ寿命。但し使用条件により異なる） 25dB 以下（300mmにて） ABS樹脂 約160g 電源・通信／入出力共用ケーブル 電源・通信／入出力共用ケーブル （1.5m） （1.5m）1本 1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※5 ケーブル URG-C001※ 6 ※ 1. USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。 ※ 2. 設定可能範囲 270°内の任意に設定可能。 ※3. 精度は出荷時の基準環境下による基準反射板による値です。 ※ 4. 出荷時は Ver.1.1です。詳細は別途お問い合わせください。 ※ 5. USBケーブル及び取付金具は付属していません。 ※6. 電源投入時に過渡的に起動電流が必要になります。USBポートで起動しない時は、別売りのUSBケーブルを用いて2つのUSBポートから電源を供給してください。各々が 500mAを供給できる独立し た 2つのUSBポートに接続してください。 注）太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。 ★弊社ホームページよりURG-04LNのエリア設定ソフトをダウンロードできます。 注意 本製品群は屋内仕様です。屋外でのご使用は、仕様を満たさない場合があります。 ■使用例 〔パラレルタイプ〕 ●工場内における無人搬送台車の前方障害物検出 3 ●建物への侵入検出 URG series 〔シリアルタイプ〕 ●自律ロボットの環境認識 ●自動ドアの開閉用／混雑調査や人の行動解析 ■外形図 50 14 計測範囲 電源表示灯 50 26.5 41 70 53.15（光軸中心） 13.6 6.9 7.8 2.5 φ40 18（計測窓） φ42 φ37.5 CN2 USB 40 2-Ｍ3 深さ6 40 CN1 コネクタ URG-04LN：電源･IN・OUT URG-04LX：電源･RS-232C同期出力 URG-04LX-UG01：搭載していません 4 UBG series レーザ式 測域センサ FDA適合 レーザ光採用により、より精度が向上しました FA 用途向けの電源電圧 DC24Vタイプと、高速応答タイプを ラインアップ UBG-05LN ● 測距原理には、光の飛行時間による位相差方式を採用 しているので、検 出体 の色や 光 沢の影 響が 少なく、安 定した検出が可能です。 ● パラレルタイプ ・測距範囲は縦方向 0.1～5m ×横幅 4m、角度：180°。 ・エリアは 7つのマウスポイントにて自由に設 定でき、 検 出エリアごとに 3 段 階出力の 検 出距 離を設 定でき ます。 ・パソコン操作にて、あらかじめ作成されたエリアパター ン（最大 31パターン）の切換えを、外部からのビット 入力により切換えできます。 ・電源電圧 DC24V。消費電流 150mA 以下。 ● シリアルタイプ ・測距範囲は距離：4m、角度：240°の広視野。 ・スキャン時間（28ms）を実現しました。 ・電源電圧 DC12V。消費電流 370mA 以下。 UBG-04LX-F01 ■システム構成 ●UBG-05LN スキャン設定 可能範囲 ●UBG-04LX-F01 4m以下 スキャン設定可能範囲 及び検出エリア240° 検出保証範囲 0.1∼5m UBG 電源・ 入出力 UBG AGV 台車制御装置 注）500ステップでスキャン角度180°、ステップ角0.36° 5 スキャン方向 （Top-view） 注）上図は白ケント紙70ｍｍ□が検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。 検出体の種類により最大検出距離が異なります。 UBG series ■仕様 種 類 形 式 品 コ ー ド 電 源 電 圧 消 費 電 流 光 源 測 測 距 距 範 分 囲 解 能 検 出 物 体 測 距 精 度 繰 返 し 精 度 ※ 角 度 分 解 能 走 査 時 間 ※ 検 出 エリア の 設 定 検出エリア設定タイプ（パラレルタイプ） UBG-05LN UUBG002 DC24V（動作電圧範囲18～30Ｖ リップル10％以内） 150mA以下（但し起動時は約300mA、電源24V時） 半導体レーザ λ=785nm （FDA レーザ安全クラス1） 縦方向0.1～5m、横幅4ｍのエリア（原点はスキャン中心位 置） ただしスキャン角度180°内 約1mm 白ケント紙125×125mm（センサ投・受光面に対して平行 に設置） 検出距離が1mまでは±20mm、1m以上は検出距離の2％ 検出距離が1mまでは±10mm ステップ角：約 0.36° （360° ／1,024分割） 100ms／scan 出力1：ポインタ最大7点で光軸方向に0～5mまで自由に 作成可能 出力2・3：①正面方向に直線設定 ②光軸方向に扇形設定 ③割合％設定 の3種類にて設定可能 データ出力タイプ（シリアルタイプ） UBG-04LX－F01 UUBG110 DC12V ±10％ 370mA以下（但し起動時は約700mA） 距離：0.02〜5.6m 角度：240° 白ケント紙80×80mm 0.06～1m：±10mm、1～4m：距離の±1％ 28ms／scan USB2.0 （Full Speed） RS-232C （19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps） イ ン タ フ ェ ー ス 通 信 出 力 応 仕 様 答 時 間 入 答 起 表 力 応 動 時 示 時 間 間 灯 接 続 使 用 周 囲 照 度 注 3） 使 用 周 囲 温 度 使 用 温 湿 度 絶 縁 抵 抗 耐 振 動 耐 衝 撃 保 護 構 造 寿 命 騒 音 ケ ー ス 材 質 質 量 検出・故障出力（フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA以下） 検出出力1・2・3：エリア内検出で出力OFF 故障出力：正常時出力ON 注1） エリア入力（フォトカプラ／アノードコモン、各入力ＯＮ電流 4mA） 検出エリア切り換え 入力１・2・3・4・5でエリアナンバーの設定 入力１・2・3・4・5を全てＯＮで発光停止（OFF：Hレベ ル入力、ON：Lレベル入力） 同期および故障出力 (NPNオープンコレクタ出力 DC30V 50mA以下） 専用コマンド（SCIP Ver.2.0） 210ms 以下 注 2） 入力取込み周期：1スキャン時間（100ms） （ただし外部入力より発光停止状態選択時は入力取込み 周期1msです） 電源投入から10秒以内で動作（但し、起動状態によって越える場合があります） 電源表示灯（緑）：起動時及び故障認識で点滅 電源表示灯（緑）：電源 ON 時及び故障認識で点滅 出力1・2・3 表示灯（橙）：エリア内検出で点灯 動作表示灯（橙）：正常動作時点灯 ケーブル引出し式1m USBコネクタmini 5P、ケーブル引出し式1m ハロゲン・水銀灯：10,000lx以下、蛍光灯：6,000lx（最大照度） －10℃～＋50℃（保存時：－25～＋75℃） 85％RH以下（結露、氷結のないこと） 10MΩ DC500Vメガー 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 各2時間 196m／s２ X、Y、Z各方向 各10回 IP64（IEC規格） IP40（IEC規格） 5年（モータ寿命。但し使用条件により異なる） 25dB以下（300mmにて） ケース前面部：ポリカーボネイト、ケース背面部：ABS樹脂 185g（ケーブル1m込み：260g） ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板による値です。 注 1）故障出力が出ると出力1～3は障害物ありを示す状態になります。 注 2）エリア切換えを行うとき、最大 1スキャンの時間がさらに遅れます。 注 3）太陽光など強い光を直接受けた場合は、誤出力する場合があります。 ★弊社ホームページよりUBG-05LNのエリア設定ソフトをダウンロードできます。 注意 本製品群は屋内仕様です。屋外でのご使用は、仕様を満たさない場合があります。 6 UBG series ■使用例 〔パラレルタイプ〕 〔シリアルタイプ〕 ●アミューズメントパークにおける小型ロボットへの搭載 ●工場内における無人搬送低床台車の前方障害物検出 60 240ﾟ（視野角）注1） φ5.8注2） ■外形図 注1）UBG-05LNは視野角210°、検出範囲180°です。 注2）UBG-05LNはφ7です。 25 （スキャニング中心） 50 受光中心 ※UBG-04LX-F01は動作表示灯です。 7 50 75 0.5 60 23 φ13 11 ※ 出力1表示灯（橙） 電源表示灯（緑） ※ （故障時点滅） 出力2表示灯（橙） ※ 出力3表示灯（橙） （グロメット寸法） 2-M4 深さ7 27.7 36.9 6.5 （投光窓） （受光窓） 8 13 投光中心 USBコネクタ （UBG-05LNは搭載していません） 46 UTM series レーザ式 測域センサ FDA適合 長距離、広範囲、高速スキャンを実現！ ● 測 距 原 理にはパ ルス光による TOF 方 式の 採 用により、 長 距 離 30m、広 視 野 270°の広 範 囲スキャンを実 現 しました。 ● 電源電圧 DC12V。消費電流 700mA 以下。 ● パラレルタイプ ・太陽 光（100,000lx）に対応し、保護 構造も IP64 なので、屋外監視にも利用できます。 ・約 50msの高速 応答で、はみ出し検出や侵 入検 知な どにも最適です。 ・反射式だから省配線です。 ● シリアルタイプ ・太陽 光（100,000lx）に対応し、保護 構造も IP64 なので、屋外で稼動するサービスロボットに効果的に 利用できます。 ・スキャン 時 間 25msにより、ロボット の 高 速 走 行に 対応可能です。 ■システム構成 ●UTM-30LN ●UTM-30LX スキャン設定可能範囲 及び検出エリア270° 0.1∼30m 検出保証範囲 UTM UTM スキャン方向 （Top-view） スキャン方向 （Top-view） スキャン設定 可能範囲 注）1,080ステップ検出エリア270°、ステップ角0.25° 注）上図は白ケント紙500ｍｍ□が検出可能なエリアで、最大検出距離は30mです。 検出体の種類により最大検出距離が異なります。 8 UTM series ■仕様 種 類 形 式 品 コ ー ド 電 源 電 圧 消 費 電 流 光 源 測 距 範 囲 測 距 分 解 能 検 出 物 体 測 距 精 度 角 度 分 解 能 走 査 時 間 検 出 エリア の 設 定 イ ン タ フ ェ ー ス 通 信 出 力 応 起 動 表 仕 様 答 時 間 時 間 示 接 使 用 周 囲 照 度 使 用 周 囲 温 使 用 温 湿 絶 縁 抵 耐 振 耐 衝 保 護 構 寿 騒 ケ ー ス 材 質 灯 続 注 2） 度 度 抗 動 撃 造 命 音 質 量 検出エリア設定タイプ（パラレルタイプ） UTM-30LN データ出力タイプ（シリアルタイプ） UTM-30LX UUTM001 DC12V ±10％ 700mA以下 但し起動時は約1A 半導体レーザ λ=905nm（FDA レーザ安全クラス1） 距離：0.1～30ｍ（白色紙500mm□以上） 角度：270° 約1mm φ130mm（距離10mにおける最小値。距離により異なる） 0.1～10m：±30mm、10～30m：±50mm※ ステップ角：0.25° （360° ／1,440分割） 25ms／scan ポインタ最大7点で光軸方向に0.1～30mまで自由に作成 可能 USB2.0 （Full Speed） 検出出力 (NPNオープンコレクタ DC30V 30mA以下） 同期出力 (NPNオープンコレクタ DC30V 30mA以下） 専用コマンド（SCIP Ver.2.0） 50ms以下（スキャン速度25ms／1回転）注1） 電源投入から20秒以内で動作（但し、起動状態によって越える場合があります） 電源表示灯（緑）：電源ON時点灯 電源表示灯（緑）：電源ON時点灯 動作表示灯（赤）：エリア内に検出物がある時（検出出力 動作表示灯（赤）：正常動作時点灯、故障時→点滅 ON時）点灯、故障時→点滅 電源及び検出出力：ケーブル引出し式2m 電源及び同期出力：ケーブル引出し式2m USB：TypeAプラグ付きケーブル2m USB：TypeAプラグ付きケーブル2m 100,000lx −10～＋50℃（保存時−25〜＋75℃） 85％RH以下（結露、氷結のないこと） 10MΩ DC500Vメガー 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 各2時間 196m／s２ X、Y、Z各方向 各10回 IP64（IEC規格） 5年（モータ寿命。但し使用条件により異なる） 25dB以下 ポリカーボネイト 約370g（ケーブル含む） 注 1）条件により異なります。 注 2）太陽光など強い光を直接受けた場合は、誤出力する場合があります。 ■使用例 〔パラレルタイプ〕 ●駐車場の無断駐車の監視 9 ●美術館等の居残り検出 UTM series 〔シリアルタイプ〕 ●体積検出 ●工場内における無人搬送台車の前方障害物検出 ■外形図 ロボットケーブル（ケーブル1） スキャナ回転中心 走査角度 270ﾟ 表示窓 USBケーブル（ケーブル2） 56 受光中心 87 9 φ7 41 52 （光窓部） 28 56 8.5 投光中心 4-M3 深さ7 15 54 15 53 60 2-φ3 深さ3 53 60 10 UXM series レーザ式 測域センサ 高感度、反射率10％の物体でも 30m 離れて検出可能 不安定だった黒色ボディの車も確実検出！ ● 測距原理にはパルス光によるTOF 方式を採用しました。 ● 受 光 感 度のアップにより、苦手な 黒色 検出性 能を大 幅 に改善。さらに長距離検出が可能になりました。 ● 電源電圧 DC10〜30V。消費電流 250mA 以下。 ● パラレルタイプ ・ON／OFFディレイ設定可能。速い動きの物体をキャン セルすることができます。 ・近距離不感帯領域設定機能付です。ほこりや汚れなど を検出しません。 ・最小検出物設定機能により、小動物や枯葉などを検出 しません。 ・作成したエリア16 種類を登録でき、入力により切換え 可能。また検出出力 3 点と故障出力を搭載しました。 ・建設現場でのレーザバリア等にご検 討いただけます。 ● シリアルタイプ ・イーサネット100BASE-TX 対応の 高 速デ ータ出 力 タイプ。 ・広 範囲の環 境 形 状データの取 得が 可能で、空間を知 能化する環境設置センサとして利用できます。 ・マルチエコー対応により、対象物の測距データに加え、 手前にある小 物 体や透 明カバーのデータも取 得でき ます。屋外使用での雪、雨、塵などの浮遊物やロボット カバーの分別に有効です。 ■システム構成 ●UXM-30LN-PW ●UXM-30LX-EW01 検出範囲 スキャン設定 可能範囲 0.1∼30m スキャン設定可能範囲 及び検出エリア190° UXM スキャン方向 （Top-view） スキャン方向 （Top-view） 注）760ステップで検出エリア190°、ステップ角0.25° UXM 注）上図は白ケント紙500ｍｍ□が検出可能なエリアで、最大検出距離は30mです。 検出体の種類により最大検出距離が異なります。 ■仕様 種 形 品 コ ー 電 源 電 類 式 ド 圧 ■システム構成 消 費 電 流 ●UXM-30LN-P 検出エリア設定タイプ（パラレルタイプ） UXM-30LN-PW UUXM007 DC10〜30V 定常時：DC10／12V時 500mA以下、DC24V時 250mA以下 起動時：DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 データ出力タイプ（シリアルタイプ） UXM-30LX-EW01 UUXM009 ●UXM-30LX-E 検出保証範囲 11 スキャン設定 可能範囲 スキャン設定可能範囲 及び検出エリア190° UXM series 光 源 検 出 範 囲 検 出 物 体 測 距 測 角 距 度 精 度 分 分 解 解 能 能 検 出 エリア の 設 定 イ ン タ フ ェ ー ス 通 信 走 査 出 力 応 起 動 表 仕 様 時 間 答 時 間 時 間 示 灯 接 使 使 絶 耐 耐 保 寿 騒 ケ 質 続 用 周 囲 温 用 温 湿 縁 抵 振 衝 護 構 ー ス 材 度 度 抗 動 撃 造 命 音 質 量 半導体レーザ λ=905nm（レーザ安全クラス1） 距離：0.1～30ｍ※1（黒10％反射物500mm□） 、角度：190° 6m：φ10mm、10m：φ20mm、30m：φ130mm（いずれも距離に対して最小の検出物） 使用周囲照度3,000lx以下→0.1～10m：±50mm（500mm□以上、黒10％反射物）※2 使用周囲照度100,000lx以下→0.1～10m：±100mm（500mm□以上、黒10％反射物）※2 約1mm ステップ角：0.25° （360° ／1,440分割） ポインタまたは数値入力にて光軸方向に0.1～30mまで自 由に作成可能 USB2.0（Full Speed、12Mbps、エリア設定用） イーサネット100BASE-TX（Auto-negotiation） 、TCP／IP 検出・故障出力 (Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下） 同期・故障出力 (Nchオープンドレイン出力 DC30V 検出出力1・2・3：エリア内検出で出力OFF 100mA以下） 故障出力：正常動作時出力ON注1） エリア切換え入力1・2・3・4（全16パターン） 専用コマンド 専用コマンド（SCIP Ver.2.0） 50ms／scan 100ms以下注2） 電源投入から30秒以内で動作（但し、起動状態によって越える場合があります） 電源表示灯（緑）：電源ON時点灯 電源表示灯（緑）：電源ON時点灯 動作／故障表示灯（橙）：正常動作時→点灯、故障時→点 動作／故障表示灯（橙）：検出時→点灯、故障時→点滅 滅 ケーブル引出し式2m 電源・出力：ケーブル引出し式2m USB：コネクタ（Binder 09-0431- 87-04※3） イーサネット：コネクタ （Binder 09-0431-87-04※3） −10～＋50℃（保存時−25〜＋75℃） 85％RH以下（結露、氷結のないこと） 10MΩ 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 各2時間 196m／s２ X、Y、Z各方向 各10回 IP67（IEC規格） 5年（モータ寿命。但し使用条件により異なる） 25dB以下 ケース前面部：ポリカーボネート、ケース背面部：アルミ 約800g ※1. 環境の影響は実機での確認をお願いします。 ※2. 太陽光など強い光を受けた場合には検出距離や測距精度が落ちる場合があります。10mを超える時は外光の条件・検出体の反射条件など、環境により測距精度が異なります。 ※3. ケーブル側プラグは、Binder 99-0430-57-04（別売）となります。UXM-30LN-Pはケーブルを別売にてご用意しておりますので、詳細はお問い合わせください。 注1）故障出力が出ると、出力1～3は検出物ありを示す状態になります。 注2）条件により異なります。 ■使用例 〔パラレルタイプ〕 ● 立体駐車場における車輌の位置検出 ● トンネル前における車輌の高さ検出 12 UXM series 〔シリアルタイプ〕 ●重機の監視エリアからのはみ出し検出 ●コンテナの形状・位置検出 ■外形図 124 108 4-φ5.4 投光中心 125.5 55（検出窓） 150 （24） 52.5 82.2 132 12.8 表示窓 受光中心 電源、出力 IP初期化スイッチ (Ethernetのみ) 検出角度190ﾟ イーサネット※ 換気窓 63.5 （スキャニング中心） ※UXM-30LN-PWはUSBです。 13 PBS-03JN LED式 障害物検知用光電センサ 小型・LED 式障害物検知用センサ ● 動 作 原 理 は LED( λ =880nm) 光 線 に よ り 半 円 状 の フィールドをスキャンし、対 象 物との距 離 計 測とそのス テップ角度により座標を計算し、設 定されたエリア内の 障害物を検出するセンサです。 ● 検出エリアの設定は、パソコン (RS-232C) 操作により 設定可能です。検出エリアごとに 3 段階出力の検出距離 を設定できます。 ● スキャン角度（検出エリア）180 度。検出エリアは縦 方 向 0.2～3m、横 幅 2mのエリアで自由に設 定でき、検 出エリアごとに 3 段階出力の検出距離を設定できます。 ● 電源電圧 DC24V。消費電流 250mA 以下。 ■システム構成 ■仕様 2m以下 検出保証範囲 0.2∼3m スキャン設定 可能範囲 電源・ 入出力 PBS AGV 台車制御装置 注）100ステップでスキャン角度180° です。 ■使用例 ■外形図 218° （視野角） 注）検出範囲は180° です。 2-M4 深さ7 受光窓 11 60 0.5 表示灯 投光窓 2 31（スキャン中心） 75 54 66 （70） 形 式（ 品 コ ー ド ） PBS-03JN（RPBS001） 電 源 電 圧 DC24V （使用電圧範囲18〜30V、リップル含む） 250mA以下 （発光停止時100mA以下）。但し、 消 費 電 流 入出力端子電流と突入電流（500mA）を除く 光 源 赤外 LED（880nm） 白ケント紙 300mm（センサ投・受光面に対 検 出 物 体 して平行に設置） 0.2〜3× 2m（原点はスキャン中心位置）。 検 出 範 囲 ただしスキャン角度180°以内 出力1：ポインタ最大 7点で光軸方向に 0～ 6mまで自由に作成可能 検 出 エリ ア の 設 定 出力 2・3：①正面方向に直線設定 ②光軸 方向に扇形設定 ③出力1のポインタに対す る％設定 の 3 種類にて設定可能 各検出エリアの検出出力ごとにパソコンから 2スキャン動作モード の設定 検出距離の10% 以下（60mmより小さくな 応 差 りません） フォトカプラ・オープンコレクタ出力 （DC30V、 50mA） 出 力 出力 1・2・3：エリア内 検出で出力 OFF、 故障出力：正常時出力 ON ※ 180ms 以下（スキャン速度1回転／100ms） 出 力 応 答 時 間 2スキャン動作モードの場合、280ms 以下 （但し、エリアの切換え時間100msを除く） フォトカプラ入力（アノードコモン、各入力電 流 4mA 以上）。設定検出エリアの切換えを 行います 入 力 入力1・2・3・4でエリア No.の設定 入力1・2・3・4を全てONで発光停止（OFF： Hレベル入力、ON：Lレベル入力） 入 力 応 答 時 間 入力取込み周期：1スキャン時間（100ms） 電源投入時、または発光停止入力解除から 起 動 時 間 1秒以内で動作 接 続 リード線引出し式1m ハロゲン・水銀灯：10,000lx 以下 使 用 周 囲 照 度 注） 蛍光灯：6,000lx（最大照度） 使 用 周 囲 温 度 －10℃～＋ 50℃ 使 用 温 湿 度 85％RH 以下（結露、氷結のないこと） 保 護 構 造 IP64（IEC 規格） ケース前面部：ポリカーボネイト ケ ー ス 材 質 ケース背面部：ABS 樹脂 質 量 約 500g ※故障出力が出ると、出力1〜3の全ての出力は検出を示す状態になります。 注 )太陽光など強い光を直接受けた場合は、誤出力する場合があります。 14 このカタログに掲載した商品は、国 際的な品質保 証 規格「I S O 9 0 01」 の認証を取得した北陽電機 豊中 事業所で生産されたものです。 安全に関するご注意 ●ご使用前に「取扱説明書」や「カタログ」等をよくお読みいた だき、ご 不 明の点がありましたら最寄りの当社事業 所ま でご相談のうえ、正しくお使いください。 ●このカタログに記 載の「注 意事 項 」等をよくお読みのう え、正しくお使いください。 ●このカタログに記載の商品は、使用用途・場所などを限定す るものがあります。最寄りの当社事業所にご相談ください。 本 社 〒540-0028 東 京 支 店 東京西営業所 仙台オフィス 名古屋営業所 大阪営業所 九州営業所 大 阪市中 央 区常 盤 町 2 - 2 - 5・大 阪 H Uビル TEL.(06)6947-6331代 FAX.(06)6947-6350 〒105-0004 東京都港 区 新橋 2 - 21-1･新橋 駅 前2 号ビル TEL.(03)3572-2846代 FAX.(03)3572-2734 〒422-8041 静 岡 市 駿 河 区 中 田 2 - 7 - 2 ・加 藤 ビ ル TEL.(054)283-4452代 FAX.(054)283-4479 〒981-3134 仙台市泉区桂2-1-1・桂パークハウス西街区5-305 TEL.(022)218-7533代 FAX.(022)218-7534 〒450-0002 名 古 屋 市 中 村 区 名 駅 4 - 8 - 1 2 ･ 菱 信 ビ ル TEL.(052)582-4641代 FAX.(052)551-6906 〒540-0028 大 阪市中 央 区常 盤 町 2 - 2 - 5・大 阪 H Uビル TEL.(06)6947-6336代 FAX.(06)6947-6350 〒802-0001 北九州市小倉北区浅野2-11-15・KMMビル別館 TEL.(093)551-2188代 FAX.(093)551-2189 ●URL http://www.hokuyo-aut.co.jp ●このカタログは、再生紙に大豆油インキを使用しています。 ●ここに記載されている内容は、2011年3月の資料に基づいています。外形寸法、 仕様など予告なく変更することがあります。 カタログNo. CRS-0002D 11.4.5H
