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フル／ ハーフステップ 信号名 AC AC ださい。 ※ 電源線の挿抜は必ず電源遮断後 10 分以上経過後におこなってください。活電状態で挿抜し た場合ドライバ破損の恐れがあります。 ※ 電源電流，突入電流，漏洩電流詳細は取扱説明書を参照の上，ブレーカ，電磁接触器，ノ イズフィルタを選定ください。 動力コネクタ（CN2） A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 DC 入力 セットモデル・ドライバ シンボル AC AC ※ 電源ケーブルとモータ動力線，入出力線，エンコーダ線は同一ダクト内に配線しないでく ピン No. マイクロステップ 1 2 DC 入力 セットモデル・ドライバ エンコーダコネクタ（CN4） 電源コネクタ（CN1） ピン No. マイクロステップ ■ 配線 AC 入力 セットモデル・ドライバ 配線 信号名 動力 A 相 動力 B 相 ― 動力 C 相 保持ブレーキ＋ 動力 D 相 保持ブレーキ－ 動力 E 相 リード線色 青 赤 ― 橙 茶 緑 白 黒 ピン No. A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A1 B1 A6 B6 信号名 A 相＋ A 相－ B 相＋ B 相－ Z 相＋ Z 相－ VCC GND ― ― FG ― リード線色 青 茶 緑 紫 白 黄 赤 黒 ― ― 黒 ― 通信コネクタ（CN5） ※ 保持ブレーキのリード線色は極性の有無により異なります。極性がない保持ブレ－キは同一 2 1 10 9 のリード線色です。 ※ 保持ブレーキ用電源はドライバに内蔵しています。また，保持ブレーキの制御はドライバが 自動的におこないます。 ※ 動力線の挿抜は必ず電源遮断後 10 分以上経過後におこなってください。活電状態で挿抜し た場合，ドライバ破損の恐れがあります。 入出力信号コネクタ（CN3） B1 A13 B13 リード マーク マーク 色 線色 表示 赤 CW Pulse / CW パルス / パルス 橙 Pulse （オープンコレクタ用） 黒 赤 CCW Pulse / CCW パルス / 方向 灰 DIR （オープンコレクタ用） 黒 赤 CW Pulse / CW パルス / パルス 白 Pulse （ラインドライバ用） 黒 赤 CCW Pulse / CCW パルス / 方向 黄 DIR （ラインドライバ用） 黒 COM 赤 入力コモン 桃 COM 黒 SSEL ステップ角度選択入力 赤 橙 ― ― 黒 PD パワーダウン入力 赤 灰 ― ― 黒 BRFREE ブレーキフリー入力 赤 白 ― ― 黒 ALMCLR アラームクリア入力 赤 黄 ― ― 黒 ― ― 赤 桃 ― ― 黒 RDY+ 赤 運転準備完了出力 橙 RDY黒 ALM+ 赤 アラーム出力 灰 ALM黒 MON+ 赤 相原点モニタ出力 白 MON黒 ピン No. 信号名 信号名 A B （A） （B） GND （VCC） ― ― ― ― リード線色 黄 白 ― ― 黒 ― ― ― ― ― ︱︱ リニア駆動ステッピングモータ ︱ 真空用ステッピングモータ ︱︱︱ A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 機能 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ステッピングモータ単体 A1 ピン No. ※ 入出力信号論理を設定する場合はセットアップソフト，通信ユニットが必要です。取扱説明 書を参照の上準備ください。 49
