Download GPS搭載ヘリコプター追跡装置

ＧＰＳ搭載取材ヘリコプター
自動追尾装置 仕様書
株式会社
松栄電子研究所
〒470-1101 愛知県豊明市沓掛町一長田26番145
TEL.0562-91-3511(代表)　FAX.0562-91-3512
§１：概
説
ＧＰＳから得られるデータは、アメリカの軍事目的のために宇宙に打ち上げられている、
２４個の衛星からの電波を受信して処理されるデータですので、そのフォーマット形式は
確立されています。従って、そのデータを解読して必要なデータを取り出すと、その内容
はアンテナが設置されている地点の経度、緯度、グリニッチ時間、衛星の補足数、電波状
況等多くの情報が含まれています。今回の目的に必要なデータは、その内経度、緯度の２
項目です。この２つのデータを抽出して、市販の地図の上に重ね書きを行います。
ノートパソコンには自分の位置を検出するためのＧＰＳ装置を接続しており、その位置
とヘリコプターから送られてくるデータより、ヘリコプターへの指向を演算処理して検出
しその方向にパラボラアンテナを向かわせる様に雲台を回転させます。システム全体の
ブロックを図１に示します。
映像信号
FPU
HGPS_TX
制御信号
制御信号
HGPS_RX
図１：システムブロック図
注１：この電子回路はＧＰＳデータの通信をＦＰＵ又は無線機のどちらかに切り替え
る回路で、HGPS-RX内に収納されています。
§２：構
成
2-1：ＨＧＰＳ－ＴＸ
・ヘリコプターに搭載するユニットでＧＰＳ本体を含みます。ＧＰＳから得られる位置
情報を本体内のＴＮＣに入力し、変調して無線機へ出力します。
2-2：送信側無線機
・御社の連絡用無線機をヘリコプターに搭載して流用します。ＴＮＣからの得られるヘ
リコプターの位置情報を送信します。
2-3：受信側無線機
・御社の連絡用無線機を受信基地にて流用します。受信した情報を位置に直すため、
ＴＮＣへ出力します。
2-4：ＨＧＰＳ－ＲＸ
・受信基地側に設置する本体で、ＴＮＣ及びローターの制御を行うための制御回路が内
蔵されています。又、無線機から変調された信号を位置信号位置情報に復調してノー
トパソコンへデータを引き渡しします。
2-5：ノートパソコン
・ＨＧＰＳ－ＲＸから得られたヘリコプターの位置を地図上に表示します。ヘリコプタ
ーの位置を演算処理してパラボラアンテナがヘリコプターの方向に向くようローター
を回転させる信号をＨＧＰＳ－ＲＸに出力します。
2-6：ローター
・パラボラアンテナをヘリコプターの方向へ向けるための回転台です。
§３：仕
様
3-1：ＨＧＰＳ－ＴＸ
・入力信号１
・入力信号２
・ＧＰＳ
・ＴＮＣ
・表示
・出力１
・出力２
・外形寸法
・重量
・電源
ＧＰＳ信号
パソコンからの疑似ＧＰＳ信号
Ｓｏｎｙ ＩＰＳ５１００
ＳＤＫ２４を内蔵
ＴＮＣの詳細仕様は別途専用取扱説明書を参照して下さい。
ＧＰＳからの信号レベル
無線機へ変調された位置情報
ＦＰＵへ変調された位置情報
120W×50H×80D
約１.5Kg
DC24V 1A
3-2：送信側無線機
・御社に御一任します。
3-3：受信側無線機
・御社に御一任します。
3-4：ＨＧＰＳ－ＲＸ
・入力信号１
受信側無線機から変調された位置情報
・入力信号２
ＦＰＵから変調された位置情報
・表示
無線機からの信号レベル
・ＴＮＣ
・出力１
・出力２
・外形寸法
・重量
・電源
ＳＤＫ２４を内蔵
ＴＮＣの詳細仕様は別途専用取扱説明書を参照して下さい。
ヘリコプターの位置情報をRS232Cでパソコンへ送出
ローターへの回転信号
300W×200D×70H
約３Kg
約４０ＶＡ
ＡＣ１００Ｖ
3-5：ノートパソコン
・Windows95､98の搭載されている製品ならば機種は問いません。但し、ＣＰＵクロ
ッ
ク266MHz以上、メモリー32MB、ＣＤドライブの付随している機種を必要としま
す。
3-6：ローター
・回転角度
・回転速度
３６０度エンドレス
高速 ６０秒/３６０度
低速 ２０秒/３６０度
・対候性
全天候型
外殻 アルミダイキャスト 焼き付け塗装仕上げ
・構成材質
内部ギヤー 金属及び樹脂
・外形寸法
直径 約18cm
高さ 約15cm
・重量
約３Kg
・アンテナ搭載耐重量 約３０Kg
※標準価格
１：ＨＧＰＳ－ＴＸ
２：ＨＧＰＳ－ＲＸ
３：雲台
４：ソフトウェアー
600,000._
880,000._
358,000._
800,000._
但し、ＨＧＰＳ－ＴＸのヘリコプターへの設置工事等一切の設置工事は含まれません。
雲台を固定或いは取り付ける治具等は含まれておりません。
ケーブル類、パソコンは含まれておりません。
設置工事などに立ち会う場合、初期の動作確認の為現地調整を必要とする場合は、
別途費用を申し受けさせて頂きます。
※本仕様書は改良の為予告無く変更する事があります。
※御要望が御座いましたらヘリコプターの代わりに、パソコンの地図上で疑似飛行を行う
条件でデモを行う事が可能ですので、御遠慮なくお申し付け下さいます様お願い申し上
げます。
株式会社
松栄電子研究所
〒470-1101 愛知県豊明市沓掛町一長田26番地145
TEL.0562-91-3511(代表)　FAX.0562-91-3512