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光電子センサ
426
DX-7AH
位相差ディスタンス
•位相差検出方式を採用
•直接反射式で7mの長距離検出
•長距離検出と高分解能を両立
•ティーチングにより各種
対象物体の色などの影響を受けにくい
の検出仕様に対応
ファイバアンプ
ファイバユニット
ポイント/ゾーンセンシングに対応可能
•相互干渉防止機能搭載
アンプ内蔵
コの字形
距離設定形
色判別
レーザ
耐環境
電源一体形
特定用途
■ 種類/価格
オプション
種類・検出方式
形式
検出距離
拡散反射形
位相差検出方式
0.5 〜
7.5m
DX-7AH
動作モード
距離比例
出力動作
出力モード
価格(¥)
アナログ出力/ お問い合わせ
コンパレータ出力 ください
■ オプション
種 類
専用取付金具
形 式
形 状
価格(¥)
DX-B1
H 形(正面取付け)
4,000
DX-B2
L 形(側面取付け)
1,000
■ 応用図例
●
天井走行台車や無人台車の衝突防止など
●
大形巻き取り装置の制御
●
穀物や粉体タンクのレベル検出
センサ
一般機械・物流
精密機械・電子部品
センサ搭載
半導体・液晶
センサ
自動車・部品加工
紙・フィルム
食品・薬品
鉄鋼・重工業
店舗・工場
車両・交通
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最新の製品情報は、竹中電子工業ホームページをご覧ください。
光電子センサ
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DX-7AH
■ 定格/性能/仕様
■ 特性(代表例)
形 式
検
出
方
式
検
出
距
離
標 準 検 出 物 体
操
作
電
源
消
費
電
力
電 流 出 力
分
解
能
直
線
性
応 答 周 波 数
DX-7AH
拡散反射形 位相差検出方式
0.5 〜 7.5m(※1)
700×700mm 白画紙
DC12 〜 24V±10% リップル 10%以下
2.3W 以下
4 〜 20mA(許容負荷抵抗 250Ω 以下)
± 5% F.S. 以下(※2)
10% F.S. 以下
約 20Hz
NPN オープンコレクタ出力
出 力 モ ー ド
シンク電流 50mA(DC30V)以下 残留電圧 2V 以下
約 20Hz
応 答 周 波 数
ライトオン/ダークオン切換動作
動 作 モ ー ド
装備
シ ョ ー ト保護
装備(マスタ/スレーブ設定)
相 互 干 渉 防 止
赤外 LED(870nm)
投 光 用 光 源( 波 長 )
押しボタンスイッチ ×3
ス イ ッ チ(SW)
オートティーチング(コンパレータ出力のみ)
ティーチング方式
テ ィ ー チ ン グ 種 類 1 点ノーマルティーチング/ 2 点ノーマルティーチング/ 1 点ゾーンティーチング
アルミ(アルマイト処理)
ケ
ー
ス
ABS
前 後 パ ネ ル
ポリカーボネイト
レ
ン
ズ
ポリカーボネイト
レンズ前カバー
6 ピン防水プラスチックコネクタ
接
続
方
式
約 200g
質
量
付
属
品 コネクタ付接続コード(※3)、電流−電圧変換用 250Ω 抵抗、取扱説明書
●
背景が何もない状態
アナログ出力特性
7.5
コンパレータ出力特性
5.0
7.0
6.0
■ 環境性能
形 式
使 用 周 囲 照 度
使 用 周 囲 温 度
使 用 周 囲 湿 度
保
護
構
造
耐
振
動
耐
衝
撃
耐
電
圧
絶
縁
抵
抗
DX-7AH
5,000lx以下(受光面において)
−10〜+55℃
(氷結しないこと)
35〜85%RH
(結露しないこと)
IP65
10〜55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間
500m/s2 X、
Y、
Z方向 各3回
AC1,000V 1分間
DC500Vメガ 20MΩ以上
●●
人体保護検出用に使用しないでください。
●●
安全用に使用する場合は、検出および制御システム全
体で安全を確保してください。
ファイバユニット
4.0
アンプ内蔵
3.0
コの字形
2.0
距離設定形
色判別
1.0
レーザ
0.5
350
250
150
50 0 50
150
検出位置(mm)
250
350
特定用途
オプション
距離(m)
左右方向
●
耐環境
電源一体形
検出位置(mm)
白画紙
拡散反射形の検出距離は検出物体の透過度により異なりますので、必ず事前
に検出確認を行ってください。
※1・40m〜 80m先に反射の強い物体があると誤動作する場合がありますの
でご注意ください。
・コンパレータ出力は 0.5〜 7mの範囲です。
※2 平均化処理または積分することにより、より高分解能な出力を得ること
が可能です。
※3 0.2mm2× 6芯 2m(外径 φ4.8㎜) 形式:FAC-D6R2
ファイバアンプ
距
離
(m)
左右方向
上下方向
材質
●
動作領域特性
上下方向
距離ー出力特性
標準検出物体
700×700mm 白画紙
24
21
20
18
15
ア
ナ 12
ロ
グ
出
9
力
(mA)
6
4
3
0 0.5 1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
距離(m)
6.0
7.0 7.5 8.0
検出範囲
一般機械・物流
精密機械・電子部品
半導体・液晶
自動車・部品加工
紙・フィルム
食品・薬品
鉄鋼・重工業
店舗・工場
車両・交通
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光電子センサ
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DX-7AH
■ 入出力回路と接続
リード線色
内
部
回
路
ファイバアンプ
ファイバユニット
アンプ内蔵
コの字形
距離設定形
色判別
レーザ
■ 動作チャート
1
茶 DC12∼24V
4
黒 アナログ出力
4∼20mA
5
桃 SYNC.
6
紫 EXT. SET
2
白 制御出力
3
青 0V
アナログ出力
20mA
4mA
XT.SET 線(紫)を使用されない場合は、電源(+ V)
E
に接続してください。
●
0m
互干渉防止機能を使用せず、単独で使用される場合には、
相
⑤ SYNC. 線(桃)を OV 線(青)に接続してご使用ください。
●
耐環境
7m
7.5m
コンパレータ出力
電源一体形
●
特定用途
オプション
0.5m
検出距離0.5∼7.5mで4∼20mA電流出力します。
ON
マスタ側センサ
1
茶
2
白
3
青
4
黒
5
桃
6
紫
ライトオン
制御出力 NPNオープンコレクタ出力
( DC 30V 50mA 以下
電流入力機器へ
( 0∼250Ω
茶
2
白
3
青
4
黒
5
桃
6
紫
(
OFF
DC12∼24V
ON
ダークオン
(
OFF
設定値でON/OFF動作します。
●
1点ゾーンモード設定時
ON
接続
スレーブ側センサ
1
ノーマルモード設定時
ライトオン
OFF
制御出力 NPNオープンコレクタ出力
( DC 30V 50mA 以下
電流入力機器へ
( 0∼250Ω
(
(
ON
ダークオン
OFF
設定可能距離
ご注意ください
一般機械・物流
センサより 8m 以上 30m 未満に背景(壁など)がある場
精密機械・電子部品
合、検出距離範囲内をワークが横切ると
半導体・液晶
•アナログ出力をご使用の場合、ワークエッジで正規の
自動車・部品加工
紙・フィルム
食品・薬品
鉄鋼・重工業
店舗・工場
車両・交通
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アナログ値よりも近点側の出力が出る場合があります。
•コンパレータ出力をご使用の場合、ワークエッジで瞬
時動作することがあります。
光電子センサ
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DX-7AH
■ 検出仕様に対応するティーチングモード
15
ファイバアンプ
ファイバユニット
アンプ内蔵
コの字形
距離設定形
色判別
レーザ
耐環境
電源一体形
特定用途
オプション
■ ティーチング操作の概要
● 一点ノーマルティーチング/
二点ノーマルティーチング操作
● 一点ゾーンティーチング/
外部ティーチング操作
手順
手順
操 作
二点ノーマルティーチング
動作させたい位置に検
出物体を置きます。
検出物体を置きます。
①
①
一点ノーマルティーチング
1
②
3sec
2
「RUN表示(緑)」と「MODE/ ERR.表示(赤)」が交互点滅す
2
3 ボタン
るまで (外部ティーチングの場合は外部スイッチ)
を押し続けます。(約 3sec)
2
1
3sec
2
1
3
センサ検出面を背景(コンベア、地面など)に向
けます。
②
1
2 ボタンを押し
3
「RUN表示(緑)」が点滅するまで 続けます。
(約 3sec)
操 作
3
2
1
1
1
2
3 ボタン
更に同じ状態で (外部ティーチングの場合は外部ス
3
イッチ)を一回押します。(約 0.5sec)
3
1
2 ボタンを
3
検出物体を移動させ 一回押します。(約 0.5sec)
③
1
2 ボタンを一回
3
更に同じ位置で 押します。(約 0.5sec)
精密機械・電子部品
2
半導体・液晶
1
③
0.5sec
2
1
3
0.5sec
2
3
2
1
1
3
0.5sec
2
3
1
3
一般機械・物流
自動車・部品加工
紙・フィルム
2
1
・背景のみでティーチングしたい場合や、背景より近方にある
3
光沢ワークを検出したい場合にご使用ください。
・光沢ワークを背景より遠方として認識し検出します。
食品・薬品
鉄鋼・重工業
店舗・工場
車両・交通
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光電子センサ
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DX-7AH
■ 表示灯とセットボタン(センサ背面パネル)
ZONE出力動作表示灯(橙色LED)
NORMAL出力動作表示灯(橙色LED)
セットボタン2
ファイバアンプ
セットボタン1
ファイバユニット
アンプ内蔵
セットボタン3
コの字形
距離設定形
RUN表示灯(緑色LED)
色判別
MODE/ERR.表示灯(赤色LED)
レーザ
耐環境
6ピン防水プラスチックコネクタ
電源一体形
特定用途
■ ライトオン動作/ダークオン動作の設定
2
オプション
1 ボタンを約 3 秒間押す毎に MODE(赤)が点灯・消灯します。
3
2
2
1
MODE / ERR. 消灯:ライトオン
MODE / ERR. 点灯:ダークオン
3sec
1
3
3
■ マスタ/スレーブモードの設定
手順
1
2
操 作
3
ボタンを押しながら電源を投入してください。
①
2
1
PUSH
②
1
2
3
2
1
3
ボタンを離します。
3
一般機械・物流
スレーブモード設定完了
精密機械・電子部品
半導体・液晶
紙・フィルム
③
自動車・部品加工
①→②の操作手順を繰り返すことでマスタ⇔ス
レーブに設定変更することができます。
食品・薬品
RUN 点灯:マスタモード
鉄鋼・重工業
RUN 消灯:スレーブモード
店舗・工場
車両・交通
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光電子センサ
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DX-7AH
■ 外形寸法図(単位:㎜)
本体
90
55
6ピン防水プラスチックコネクタ
コード 2m
50
ファイバアンプ
ファイバユニット
(84.2)
60
アンプ内蔵
2-M5 深さ8
コの字形
26.4
距離設定形
55.3
色判別
25
レーザ
耐環境
電源一体形
特定用途
取付金具 DX-B1 装着図
取付金具はオプションです。
●付属品 六角穴付ボルト4本
●材質 SUS
90
55
取付金具DX-B2装着図
取付金具はオプションです。
●付属品 六角穴付ボルト2本
●材質 SUS
102
55
6ピン防水プラスチック
コネクタ
6ピン防水プラスチック
コネクタ
コード 2m
コード 2m
90
φ5.5
103
20°
t3
5.5
47
75
オプション
30
t3
20°
φ5.5
45
20°
20°
5.5
コネクタ付接続コード(形式:FAC-D6R2)
付属品
2m
(29.5)
一般機械・物流
精密機械・電子部品
φ12.6
φ4.8
外径 φ4.8
コード 0.2 ㎜ 2 × 6 芯 2m(黒色)
半導体・液晶
自動車・部品加工
50
5 5
紙・フィルム
食品・薬品
鉄鋼・重工業
店舗・工場
車両・交通
431