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光電子センサ 426 DX-7AH 位相差ディスタンス •位相差検出方式を採用 •直接反射式で7mの長距離検出 •長距離検出と高分解能を両立 •ティーチングにより各種 対象物体の色などの影響を受けにくい の検出仕様に対応 ファイバアンプ ファイバユニット ポイント/ゾーンセンシングに対応可能 •相互干渉防止機能搭載 アンプ内蔵 コの字形 距離設定形 色判別 レーザ 耐環境 電源一体形 特定用途 ■ 種類/価格 オプション 種類・検出方式 形式 検出距離 拡散反射形 位相差検出方式 0.5 〜 7.5m DX-7AH 動作モード 距離比例 出力動作 出力モード 価格(¥) アナログ出力/ お問い合わせ コンパレータ出力 ください ■ オプション 種 類 専用取付金具 形 式 形 状 価格(¥) DX-B1 H 形(正面取付け) 4,000 DX-B2 L 形(側面取付け) 1,000 ■ 応用図例 ● 天井走行台車や無人台車の衝突防止など ● 大形巻き取り装置の制御 ● 穀物や粉体タンクのレベル検出 センサ 一般機械・物流 精密機械・電子部品 センサ搭載 半導体・液晶 センサ 自動車・部品加工 紙・フィルム 食品・薬品 鉄鋼・重工業 店舗・工場 車両・交通 426 最新の製品情報は、竹中電子工業ホームページをご覧ください。 光電子センサ 427 DX-7AH ■ 定格/性能/仕様 ■ 特性(代表例) 形 式 検 出 方 式 検 出 距 離 標 準 検 出 物 体 操 作 電 源 消 費 電 力 電 流 出 力 分 解 能 直 線 性 応 答 周 波 数 DX-7AH 拡散反射形 位相差検出方式 0.5 〜 7.5m(※1) 700×700mm 白画紙 DC12 〜 24V±10% リップル 10%以下 2.3W 以下 4 〜 20mA(許容負荷抵抗 250Ω 以下) ± 5% F.S. 以下(※2) 10% F.S. 以下 約 20Hz NPN オープンコレクタ出力 出 力 モ ー ド シンク電流 50mA(DC30V)以下 残留電圧 2V 以下 約 20Hz 応 答 周 波 数 ライトオン/ダークオン切換動作 動 作 モ ー ド 装備 シ ョ ー ト保護 装備(マスタ/スレーブ設定) 相 互 干 渉 防 止 赤外 LED(870nm) 投 光 用 光 源( 波 長 ) 押しボタンスイッチ ×3 ス イ ッ チ(SW) オートティーチング(コンパレータ出力のみ) ティーチング方式 テ ィ ー チ ン グ 種 類 1 点ノーマルティーチング/ 2 点ノーマルティーチング/ 1 点ゾーンティーチング アルミ(アルマイト処理) ケ ー ス ABS 前 後 パ ネ ル ポリカーボネイト レ ン ズ ポリカーボネイト レンズ前カバー 6 ピン防水プラスチックコネクタ 接 続 方 式 約 200g 質 量 付 属 品 コネクタ付接続コード(※3)、電流−電圧変換用 250Ω 抵抗、取扱説明書 ● 背景が何もない状態 アナログ出力特性 7.5 コンパレータ出力特性 5.0 7.0 6.0 ■ 環境性能 形 式 使 用 周 囲 照 度 使 用 周 囲 温 度 使 用 周 囲 湿 度 保 護 構 造 耐 振 動 耐 衝 撃 耐 電 圧 絶 縁 抵 抗 DX-7AH 5,000lx以下(受光面において) −10〜+55℃ (氷結しないこと) 35〜85%RH (結露しないこと) IP65 10〜55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間 500m/s2 X、 Y、 Z方向 各3回 AC1,000V 1分間 DC500Vメガ 20MΩ以上 ●● 人体保護検出用に使用しないでください。 ●● 安全用に使用する場合は、検出および制御システム全 体で安全を確保してください。 ファイバユニット 4.0 アンプ内蔵 3.0 コの字形 2.0 距離設定形 色判別 1.0 レーザ 0.5 350 250 150 50 0 50 150 検出位置(mm) 250 350 特定用途 オプション 距離(m) 左右方向 ● 耐環境 電源一体形 検出位置(mm) 白画紙 拡散反射形の検出距離は検出物体の透過度により異なりますので、必ず事前 に検出確認を行ってください。 ※1・40m〜 80m先に反射の強い物体があると誤動作する場合がありますの でご注意ください。 ・コンパレータ出力は 0.5〜 7mの範囲です。 ※2 平均化処理または積分することにより、より高分解能な出力を得ること が可能です。 ※3 0.2mm2× 6芯 2m(外径 φ4.8㎜) 形式:FAC-D6R2 ファイバアンプ 距 離 (m) 左右方向 上下方向 材質 ● 動作領域特性 上下方向 距離ー出力特性 標準検出物体 700×700mm 白画紙 24 21 20 18 15 ア ナ 12 ロ グ 出 9 力 (mA) 6 4 3 0 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 距離(m) 6.0 7.0 7.5 8.0 検出範囲 一般機械・物流 精密機械・電子部品 半導体・液晶 自動車・部品加工 紙・フィルム 食品・薬品 鉄鋼・重工業 店舗・工場 車両・交通 427 光電子センサ 428 DX-7AH ■ 入出力回路と接続 リード線色 内 部 回 路 ファイバアンプ ファイバユニット アンプ内蔵 コの字形 距離設定形 色判別 レーザ ■ 動作チャート 1 茶 DC12∼24V 4 黒 アナログ出力 4∼20mA 5 桃 SYNC. 6 紫 EXT. SET 2 白 制御出力 3 青 0V アナログ出力 20mA 4mA XT.SET 線(紫)を使用されない場合は、電源(+ V) E に接続してください。 ● 0m 互干渉防止機能を使用せず、単独で使用される場合には、 相 ⑤ SYNC. 線(桃)を OV 線(青)に接続してご使用ください。 ● 耐環境 7m 7.5m コンパレータ出力 電源一体形 ● 特定用途 オプション 0.5m 検出距離0.5∼7.5mで4∼20mA電流出力します。 ON マスタ側センサ 1 茶 2 白 3 青 4 黒 5 桃 6 紫 ライトオン 制御出力 NPNオープンコレクタ出力 ( DC 30V 50mA 以下 電流入力機器へ ( 0∼250Ω 茶 2 白 3 青 4 黒 5 桃 6 紫 ( OFF DC12∼24V ON ダークオン ( OFF 設定値でON/OFF動作します。 ● 1点ゾーンモード設定時 ON 接続 スレーブ側センサ 1 ノーマルモード設定時 ライトオン OFF 制御出力 NPNオープンコレクタ出力 ( DC 30V 50mA 以下 電流入力機器へ ( 0∼250Ω ( ( ON ダークオン OFF 設定可能距離 ご注意ください 一般機械・物流 センサより 8m 以上 30m 未満に背景(壁など)がある場 精密機械・電子部品 合、検出距離範囲内をワークが横切ると 半導体・液晶 •アナログ出力をご使用の場合、ワークエッジで正規の 自動車・部品加工 紙・フィルム 食品・薬品 鉄鋼・重工業 店舗・工場 車両・交通 428 アナログ値よりも近点側の出力が出る場合があります。 •コンパレータ出力をご使用の場合、ワークエッジで瞬 時動作することがあります。 光電子センサ 429 DX-7AH ■ 検出仕様に対応するティーチングモード 15 ファイバアンプ ファイバユニット アンプ内蔵 コの字形 距離設定形 色判別 レーザ 耐環境 電源一体形 特定用途 オプション ■ ティーチング操作の概要 ● 一点ノーマルティーチング/ 二点ノーマルティーチング操作 ● 一点ゾーンティーチング/ 外部ティーチング操作 手順 手順 操 作 二点ノーマルティーチング 動作させたい位置に検 出物体を置きます。 検出物体を置きます。 ① ① 一点ノーマルティーチング 1 ② 3sec 2 「RUN表示(緑)」と「MODE/ ERR.表示(赤)」が交互点滅す 2 3 ボタン るまで (外部ティーチングの場合は外部スイッチ) を押し続けます。(約 3sec) 2 1 3sec 2 1 3 センサ検出面を背景(コンベア、地面など)に向 けます。 ② 1 2 ボタンを押し 3 「RUN表示(緑)」が点滅するまで 続けます。 (約 3sec) 操 作 3 2 1 1 1 2 3 ボタン 更に同じ状態で (外部ティーチングの場合は外部ス 3 イッチ)を一回押します。(約 0.5sec) 3 1 2 ボタンを 3 検出物体を移動させ 一回押します。(約 0.5sec) ③ 1 2 ボタンを一回 3 更に同じ位置で 押します。(約 0.5sec) 精密機械・電子部品 2 半導体・液晶 1 ③ 0.5sec 2 1 3 0.5sec 2 3 2 1 1 3 0.5sec 2 3 1 3 一般機械・物流 自動車・部品加工 紙・フィルム 2 1 ・背景のみでティーチングしたい場合や、背景より近方にある 3 光沢ワークを検出したい場合にご使用ください。 ・光沢ワークを背景より遠方として認識し検出します。 食品・薬品 鉄鋼・重工業 店舗・工場 車両・交通 429 光電子センサ 430 DX-7AH ■ 表示灯とセットボタン(センサ背面パネル) ZONE出力動作表示灯(橙色LED) NORMAL出力動作表示灯(橙色LED) セットボタン2 ファイバアンプ セットボタン1 ファイバユニット アンプ内蔵 セットボタン3 コの字形 距離設定形 RUN表示灯(緑色LED) 色判別 MODE/ERR.表示灯(赤色LED) レーザ 耐環境 6ピン防水プラスチックコネクタ 電源一体形 特定用途 ■ ライトオン動作/ダークオン動作の設定 2 オプション 1 ボタンを約 3 秒間押す毎に MODE(赤)が点灯・消灯します。 3 2 2 1 MODE / ERR. 消灯:ライトオン MODE / ERR. 点灯:ダークオン 3sec 1 3 3 ■ マスタ/スレーブモードの設定 手順 1 2 操 作 3 ボタンを押しながら電源を投入してください。 ① 2 1 PUSH ② 1 2 3 2 1 3 ボタンを離します。 3 一般機械・物流 スレーブモード設定完了 精密機械・電子部品 半導体・液晶 紙・フィルム ③ 自動車・部品加工 ①→②の操作手順を繰り返すことでマスタ⇔ス レーブに設定変更することができます。 食品・薬品 RUN 点灯:マスタモード 鉄鋼・重工業 RUN 消灯:スレーブモード 店舗・工場 車両・交通 430 光電子センサ 431 DX-7AH ■ 外形寸法図(単位:㎜) 本体 90 55 6ピン防水プラスチックコネクタ コード 2m 50 ファイバアンプ ファイバユニット (84.2) 60 アンプ内蔵 2-M5 深さ8 コの字形 26.4 距離設定形 55.3 色判別 25 レーザ 耐環境 電源一体形 特定用途 取付金具 DX-B1 装着図 取付金具はオプションです。 ●付属品 六角穴付ボルト4本 ●材質 SUS 90 55 取付金具DX-B2装着図 取付金具はオプションです。 ●付属品 六角穴付ボルト2本 ●材質 SUS 102 55 6ピン防水プラスチック コネクタ 6ピン防水プラスチック コネクタ コード 2m コード 2m 90 φ5.5 103 20° t3 5.5 47 75 オプション 30 t3 20° φ5.5 45 20° 20° 5.5 コネクタ付接続コード(形式:FAC-D6R2) 付属品 2m (29.5) 一般機械・物流 精密機械・電子部品 φ12.6 φ4.8 外径 φ4.8 コード 0.2 ㎜ 2 × 6 芯 2m(黒色) 半導体・液晶 自動車・部品加工 50 5 5 紙・フィルム 食品・薬品 鉄鋼・重工業 店舗・工場 車両・交通 431