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世界の 現場〟が、見える。 世 界 中 の 機 械 の 稼 働 状 況を統 括 的に把握 。 稼働管理システム KOMATRAX〈海外対応〉 ※利用可能地域は日本、 中国、 タイ、 インドネシア、 カナダ、 アメリカ、 メキシコ(2014年10月現在) ▶作業時間のムダを削減できます。 世界中の機械の稼働状況がオンタイムでわかります。グローバルに同一視点 で、作業効率の悪い機械や稼働していない機械を簡単に見つけられます。 ▶生産品番や作業者の状況がわかります。 作業中の「品番名」や「作業者名」が表示されるので、機械の稼働状況はもち ろんのこと、作業者の勤務状況を把握することができます。 ▶管理工数を削減できます。 機械の稼働状況を統括的に把握することで作業管理の効率化や、実績集計 の省力化が行えます。特に出張コストの高い海外工場の管理に有効です。 ▶機械のアラームがわかります。 機械停止や、保守点検の時期を稼働掲示板上のランプでお知らせします。 5分毎に自動更新されますので、常に最新の状態を確認できます。 H1F150-2 H1F200-2 NETWORK Komatsu Industries Europe G.m.b.H. Komatsu Industries (Shanghai) Ltd. Komatsu America Industries LLC. KAILLC Detroit Office コマツ産機株式会社 Komatsu Industries Corp. Komatsu India Pvt Ltd. KIS Guangzhou Office Komatsu Industries (Thailand) Co ,Ltd. Komatsu Do Brasil LTDA. K TH Kuala Lumpur Office PT Komatsu Marketing and Support Indonesia KOMATSU ●本機をご利用される際の、注意事項の詳細は取扱説明書をご覧下さい。 ●本仕様は改良のため、予告なく変更することがありますのでご了承下さい。 ●掲載写真は一部販売機と異なる場合があります。 AC SERVO PRESSES コマツ産機株式会社 920-0225 石川県金沢市大野町新町1-1 http: //www.komatsusanki.co.jp/ 鍛圧販売本部 営業企画部 TEL: 076-293-4209 FAX: 076-293-4354 SMK15-015 コマツ産機 進化を続けるサーボ新登場 プレス加工に最適なサーボ効果を発揮します。 NEW カム出力 自動演算機能 ブレークスルー 荷重表示機能 NEW 段取短縮 生産性向上 成形状態 モニタリングシステム NEW NEW NEW 型タッチ位置 検出機能 LINK スライド 自動待機機能 NEW 安全性 成形性向上 生産性向上 保全性向上 稼 働 率アップ 繰り返し モーション サンプル モーション NEW NEW 省資源 精度向上 省エネ 下死点自動 補正機能 荷重自動 補正機能 省スペース オペレーティングコスト削減 サーボ効果 設備保全工程 金型保全費削減 / 設備部品費削減 製品検査工程 不良品検査費削減 量 産 工 程 試作トライ工程 材料費削減 / 電力費削減 労務費削減 金型修正費削減 / 労務費削減 ・生産性向上 ・保全性向上 ・省 資 源 設備保全工程 製品検査工程 量 産 工 程 試作トライ工程 H1F-2 メカプレス 4 3 3年間 品質保証 NEW KOMTRAX 海外対応 本 機の特徴 モーションパターン NEW 成形状態モニタリング システム NEW サンプリング機能 消費電力 (kw) 合計荷重 (kN) 制御フィードバック エンコーダ サーボアンプ アジャストモータ 左荷重(kN) 右荷重(kN) 合計荷重(kN) クランク角度 (° ) 左荷重(kN) 振子モーション ②タッチ位置読込み釦を押す ひずみ ゲージ (荷重計) 戻り サンプリング間隔:1msec 右荷重(kN) スライド位置 (mm) トレンド機能 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ③タッチポイントのクラン ク角度、スライド位置を 自動入力 ※1 実測値を500ショット に渡って 収 集・表 示します。 ※1 測定間隔は自由に設定できます (1個毎、10個毎、50個毎 etc.) リニアスケールによりスライド位置をショット 毎に高精度で測定することで、高い下死点精 度を長時間維持します。 サンプルモーション 型タッチ位置検出機能 + 荷重 A C 0 B ブレークスルー荷重 - 荷重 効果 サーボ効果 金型パンチ突っ込み量削減 金型寿命向上 5 A,B,Cの3ポイントで荷重オーバーロード、 ロアーリミットの設定が可能です。 荷重が設定値を超えた場合、 プレスは自動 停止します。過大な負荷から金型や機械を 保護します。 スライド自動待機機能 タイミングカム出力 自動待機 運転再開 コントロ ー ラ の 設定画面に反映 されます。 (従来通りのカム 角度での設定も 可能です。) 送り高さ 遅れ信号 送り装置の センシング OBS Lモーション(クランク) S OBS Sモーション(クランク) H OBS Hモーション(クランク) S H1F-11 Sモーション(リンク) H せん断加工対応 ロボット対応 下限値 -5kN 初期設定値に対し トランスファ対応 モーション作成の簡易化 加工に最適なモーションの選択 効果 サーボ効果 周辺機と連動した スライド自動待機 補正設定値 H1F-11 Hモーション(リンク) 荷重自動補正機能を使用することで、 曲げ加工対応 遅れ回復 上限値 +5kN 様々な加工方法に対応するモーション 順送加工対応 カム出力タイミングの 最適化 遅れ検出 解除信号 補正します +− ブレークスルー時のマイナス荷重 表示に新たに対応しました。荷重波 形を見ながらモーションを低速に調 整することで、ブレークスルー荷重 や金型の負荷を低減できます。 リミット設定にも対応 リリースカム出力 +− L ブレークスルー荷重表示機能 コイル送りや製品送りが追従できない場 合、送り高さ手前でスライドを自動停止し ます。 送り完了後、運転を自動再開し、生産を止 めることなく連続運転を実現します。 最適なカム出力角度が自動演算されます。 10μm で補正 成形時の加圧力が一定となるように制御しま す。長時間運転しても安定・高精度な成形を 実現しました。 H1F-11(サーボプレス仕様) スライド自動待機機能 LINK 荷重自動補正機能 OBS(メカ仕様) NEW 上限値 +10μm 初期設定値に対し 従来機対応プリセットモーション NEW 設定 設定 下死点自動補正機能を使用することで、 最適な生産モーションの追求 段取り時間短縮を追求 精度向上 型寿命向上 ②送り開始高さ ①リリース高さ 下限値 -10μm 精度を維持しながら、生産スピード を高めることが可能になります。 生産性向上 成形性向上 生産性向上が図れます。 金型の①リリース高さ、②送り高さを選択 補正設定値 試し打ちの荷重変化から上型が材料とタッチ する位置近傍を検出し、金型タッチ時に希望 する速度へと減速する最適なモーションを自 動で作成することができます。 サーボ効果 停止時間を短縮し、 送りカム出力 補正します 当社メカプレス(OBS)、サーボプレス(H1F-11)と同等のモーショ ンをプリセット。従来機からの置換えも安心です。その他、様々な加 工方法に対応するモーションを搭載しています。 NEW タイミング調整を自動制御。 下死点自動補正機能 最大50回まで設定可能 NEW 不良発生の タイミング 位置信号 フィードバック 周辺機との複雑な 従来、周辺機とのカム設定は、 リリース高さ、送り 高さ、およびそれらのカム角度をすべてマニュア ルで設定する必要がありました。 H1F150-2、H1F200-2では、金型のリリース 高さ、送り高さを選択するだけで、周辺機の送り カム、 リリースカムの出力タイミングを自動演算 し、最適化することができます。 荷重信号 フィードバック ボルスタ 最大500ショット 効果 (スライドアジャスト用) スライド 終了時、 スライドは 上死点へ スライド位置 (mm) インバータ ドライブ コントローラ SIT4 コントローラ カム出力自動演算機能 荷重自動補正 リニア スケール 製品をインデックスしながら1パン チづつ穴あけ加工する際に最適で す。製品の取付、取り外し時以外は ショートストロークによる高速な繰 り返しモーションにより生産性を向 上させることができます。 ①実波形からタッチポイントを 自動検出 NEW 下死点自動補正 繰り返しモーション 「スライド位置」 と 「荷重」の実測値を 1ストローク毎に計測・表示します。 リニアスケールと荷重計で測定した データをSIT4操作画面に表示しま す。PCへの接続は不要なので、生 産現場ですぐに成形状態を確認す ることができます。 周辺機連動機能 生 産アシスト機 能 5 KN で補正 製品寸法精度が安定 自動ダイハイト調整を実現 生産性向上 操作性向上 段取時間短縮 効果 6 サーボ効果 生産性向上 成形性向上 精度向上 型寿命向上 送り指令 周辺機 H1F150-2 H1F200-2 周辺機 高さの実測値を元に出力タイミングを決定できるため、 直感的な操作性を実現します。 周辺機との連動性の向上により ライン速度の向上と安定的な連続運転を両立します。 周辺機との連動設定の最適化 再起動時間の短縮 効果 サーボ効果 H1F150-2 H1F200-2 生産性向上 段取時間短縮 7 操作性向上 SIT4 コントローラ 4 3 作業を安全・確実・スムーズに行うために、見やすく使いやすい 8.4インチTFT液晶モニタを装備。 また、3ヶ国語での切替表示により、 グローバルにお使い頂けます。 3年間品質保証 ※1※2 安全性 世界最高水準の安全性を実現しました。 「安心」 と 「オペレーティングコスト削減」を お届けします。3年間の定期点検サービ スと部品交換をコマツが提供します。 動力プレス機械構造規格の改正に適合 [厚生労働省告示第4号:平成23年] ※1 日本国内でご使用の機械に限ります。 ※2 KOMTRAX通信サービスの契約が別途必要です。 3カ国語 表示対応 SIT4 コントローラ (和文/英文/中文) 省エネ 消費電力 MFエコマシン基準にて 消費電力 英文 モニタ画面 業界クラスNo.1の 省エネを実現! 当社メカプレスと NEW モーションモニタ画面 電力モニタ画面 モーション設定画面 H1F200-2 37%減 50%減 (当社メカプレス比) 同等 (当社メカプレス比) 当社メカプレスの工場電源設備のままで サーボプレスへの置き換えが可能です。 電力モニタ (オプション) 順送加工においても、当社メカプレスと同等の電源 容量を実現するオプションです。 単位時間毎の電力量と その累計値をグラフ表示します。 消費電力量 回生電力量 発生する回生電力をコンデンサに蓄電し、 成形状態モニタリングシステム 型タッチ位置検出機能 ブレークスルー荷重表示機能 省エネ フリーモーション機能 電源回生 累計値グラフ ∼ サーボアンプ 回生電力蓄電 工場電源 操作 性 向上 NEW 金型データ 200 メモリ倍増 金 型 デ ー タ のメモリ登 録 数 は 200型に倍増しました。多品種 生産での金型管理にご活用いた だけます。 累計値 再利用することで電源容量を節約します。 下死点自動補正機能 荷重自動補正機能 P007 日本鍛圧機械工業会 MFエコマシン認証登録 NEW ピーク電流抑制コンデンサ 自動補正設定画面 H1F-2 単発加工、 トランスファロボット加工において 電源容量 中文 メカプレス H1F150-2 電力量グラフ 青:消費電力量、緑:回生電力量 コンデンサ コンデンサ NEW コンデンサ NEW スライド AUTO 自動調節機能 メカプレスのポジショナー機能を 標準装備しました。任意に設定し たスライド高さまで自動で調節し ます。 別置き式 表示操作盤 NEW Ecoメータ (オプション) 操作盤は従来の固定式のほか別置 きタイプも選択可能です。 高さをフレキシブルに可動可能な スタンドの採用により、作業者に合 わせて最適なモニター位置に調節 できます。 高さ 調節可能 電源消費 一定電力供給 ∼ Eco サーボアンプ 工場電源 電力供給 コンデンサ 0% コンデンサ 100% 50% コンデンサ 省スペース 従来機よりコンパクトに なりました。 H1F150-2 別置き式 表示操作盤 全高 (オプション) 自動調節 容積 従来機(H1F-11)との比較 8 エコメータをプレス操作盤に搭載。 消費電力に対する、回生電力率を表示します。 9 H1F200-2 9%減 8%減 25%減 20%減 全高 容積 K O M A T S U A C S E R V O P R E S S E S データ編 H1F150 【標準ボルスタ図面】(ワイド選択時:寸法) データ編 4 φ36 キリ通し φ62 座グリ深 39 1100(1250) AF AE H1F150-2 920 標準装備品 760 300 2 50 5 0 440 50 300 ■外形図 K O M A T S U A C S E R V O P R E S S E S H1F150-2 4 φ36 キリ通し φ62 座グリ深 39 1100(1250) 920 50 10 760 220 440 600 300 AG BB AB 4 φ36 キリ通し φ62 座グリ深 39 1100(1250) BA BD BM ダイハイト 両手操作押釦盤 300 ピーク電流抑制コンデンサ 塗装色 300 N 25 AA BL 50 440 50 0 37.5 M AL 項 目 連動ソフト追加 (QDC有は別置きのみ) Z スライドアダプタ プレート 75 75 ストローク長さ mm 250 AC 309 AD 309 AE 1111 AF 1563(標準)/1638(ワイド) 左右寸法 最大ストローク数 min 1 60 振子ストローク長さ mm 30 200 AG 575(標準)/660(ワイド) 振子ストローク数 min 1 ∼79/St160, ∼88/St120, ∼100/St80 AH 543 ダ イ ハ イト mm 420(標準)/450(ロング) AL 1230 mm スライド調節量 スライド寸法 ボルスタ寸法 700 BB 760 前後 mm 550 BC 390 1100 (標準)/1250 (ワイド) 前後 mm 760 厚さ mm 165 kg 500 許容仕事量 KJ 26(∼60min 1) メインサーボモータ出力 周 囲 温 度 1906 mm 許容上型質量 空 気 圧 力 BA 左右 mm kW MPa ℃ 52 0.49 5∼40 QDC装置 (クランパ、 リフタ、引出しレール) 22 +2 0 100 左右 ボススタ幅 +1 0 0 6.0 120 前後寸法 上下寸法 他 寸 法 BD 2411 BL 1611 BM 3 HA 3362 HB 900※1 M 150 38 +0 25 φ32 +0 10 防振装置 【標準スライド図面】 スライド スライドノックアウトバー ( 選択オプション) スライド アダプタプレート 145 Z Φ36 ※1ダイハイト450mmを選択した場合の寸法 上記寸法等は改良のため予告無く変更することがあります 左右侵入防止ガード (プレス左右に取付) +0 030 3×50.5H7 0 シャンク穴 表示操作盤(SIT) エアエジェクタ ※2 75 75 N 150 300 150 300 4×φ29キリ φ59座ぐり深さ23 700 ●本仕様は改良のため、予告なく変更することがありますのでご了承ください。 SMK15-016 ○ ロボット連動ソフト ○ 420mm ◎ 450mmm ○ 固定 ◎ 別置き ○ 無し ◎ 有り ○ コマツ標準 ◎ 指定色 ○ コマツ標準 ◎ 個別対応 ○ コマツ標準丸穴 ◎ コマツ標準角穴 ○ コマツ標準ピン穴 ○ 個別対応 ○ 標準 (1100mm) ◎ ワイド (1250mm) ○ 無し ◎ 有り ○ 個別対応 ○ クッションマウント ※倒れ防止含む ◎ クッションマブ ※倒れ防止含む ○ アンカーボルト ○ 無し※2 ◎ 有り ○ 固定式 ◎ 別置き式 ○ 1個 ◎ 3個 ○ 6 mm 1100(標準)/1250(ワイド) C1 6 コイルライン連動ソフト 550 能力発生位置 AB C1 6 φ40 0 2 90 90 1500 1310 C0 5 +0 5 kN AA +0 52 0 22 22 - 0 2 加 圧 能 力 H1F150-2 +2 0 Cフレーム 種 ボルスタ 6 フレーム形状 機 225 65 H1F150-2 種 150 225 0 機 150 ■主要寸法 107 80 ■主要仕様 ■漏電ブレーカ ◎ : 標準仕様(変更可) ○ : 選択仕様 760 2.5 HB 37 5 920 必 須 選 択 オ プション AD AH AC オプション装備品 50 HA BC 10 ■動力プレス機械構造規格改正対応 ■光線式安全装置 ■後面侵入防止ガード ■前側侵入防止ガード ■安全ブロック(プラグ付き) 300 安全関係 ■下死点自動補正機能 ■荷重自動補正機能 ■反転モーション ■振子モーション ■繰り返しモーション ■カム出力自動演算機能 ■スライド自動待機機能 ■スライド自動調節機能 ■ロードモニタ ■フリーモーション機能 ■成形状態モニタリングシステム ■型タッチ位置検出機能 ■ブレークスルー荷重表示機能 ■サンプルモーション ■金型データ200型保存 ■一定速モーション作成機能 ■手動パルサ(正逆転機能付き) ■カム自動進角機能 ■角度信号スイッチ(接点出力)予備8連 ■ロット/トータル/金型メンテナンスモニタ ■エア用コンセント ■QDC用後付け端子 ■連続モード運転機能 ■ミスフィード検出用端子 ■エコメータ ■電力モニタ ■モニタ3ヵ国語表示[和文/英文/中文] ■KOMTRAX ■銘板[和文] ■取扱説明書 ■潤滑油 ■エアタンク 左右侵入防止ガードを取り外す場合に は、 「スライドリスク確認マップ」により、 危険性と安全対策の必要性をご理解 いただく必要があります。 スライドの左右方向からプレス内の金 型領域への侵入を防止するため、客先 殿にて安全対策を実施してください。 コマツ産機株式会社 〒920-0225 石川県金沢市大野町新町1- http: //www.komatsusanki.co.jp 鍛圧販売本部 営業企画部 TEL: 076-293-4209 FAX: 076-293-4354 K O M A T S U A C S E R V O P R E S S E S データ編 H1F200 【標準ボルスタ図面】 H1F200-2 データ編 4 φ36 キリ通し φ62 座グリ深 39 1450 1120 AF AE 420 300 50 標準装備品 840 ■外形図 K O M A T S U A C S E R V O P R E S S E S H1F200-2 0 300 50 30 210 515 210 515 4 φ36 キリ通し φ62 座グリ深 39 1450 1120 50 50 650 AG BB AB 340 385 385 340 4 φ36 キリ通し φ62 座グリ深 39 ダイハイト 300 50 37.5 50 840 ピーク電流抑制コンデンサ 300 N BM 37 5 BL BA BD 87.5 M AL AA 項 目 連動ソフト追加 (QDC有は別置きのみ) 25 420 87.5 Z 塗装色 75 75 150 225 Cフレーム 加 圧 能 力 kN 2000 能力発生位置 mm 6.0 種 H1F200-2 AA 1560 AB 1450 AC 390 AD 390 ストローク長さ mm 300 最大ストローク数 min 1 50 振子ストローク長さ mm 46 200 AG 725 振子ストローク数 min 1 ∼62/St200, ∼72/St160, ∼89/St110 AH 628 ダ イ ハ イト mm 450(標準)/480(ロング) AL 1432 ボルスタ寸法 AE 1291 AF 1828 mm 120 BA 2196 mm 850 BB 840 前後 mm 650 BC 430 左右 mm 1450 BD 2762 BL 1956 BM 76 HA 3916 HB 1000※1 M 115 N 125 Z Φ36 前後 厚さ 許容上型質量 mm mm kg 前後寸法 840 180 1000 許容仕事量 KJ 36(∼50min 1) メインサーボモータ出力 kW 60 空 気 圧 力 MPa 周 囲 温 度 ℃ 0.49 5∼40 QDC装置 (クランパ、 リフタ、引出しレール) 【標準スライド図面】 防振装置 スライド 左右 スライド調節量 スライド寸法 左右寸法 ボルスタ 上下寸法 他 寸 法 ※1ダイハイト450mmを選択した場合の寸法 上記寸法等は改良のため予告無く変更することがあります スライドノックアウトバー ( 選択オプション) スライド アダプタプレート 左右侵入防止ガード (プレス左右に取付) 150 150 +0 030 3×50.5H7 0 シャンク穴 表示操作盤(SIT) 90 90 250 250 650 フレーム形状 機 98 H1F200-2 種 スライドアダプタ プレート 300 132 機 300 ■主要寸法 80 ■主要仕様 150 225 エアエジェクタ ※2 75 75 300 300 850 4×φ29キリ φ55座ぐり深さ31 ●本仕様は改良のため、予告なく変更することがありますのでご了承ください。 ■漏電ブレーカ ◎ : 標準仕様(変更可) ○ : 選択仕様 両手操作押釦盤 2.5 HB 1450 1120 ■動力プレス機械構造規格改正対応 ■光線式安全装置 ■後面侵入防止ガード ■前側侵入防止ガード ■安全ブロック(プラグ付き) オプション装備品 必 須 選 択 オ プション AD AH 300 10 AC 840 10 240 420 HA BC 300 安全関係 ■下死点自動補正機能 ■荷重自動補正機能 ■反転モーション ■振子モーション ■繰り返しモーション ■カム出力自動演算機能 ■スライド自動待機機能 ■スライド自動調節機能 ■ロードモニタ ■フリーモーション機能 ■成形状態モニタリングシステム ■型タッチ位置検出機能 ■ブレークスルー荷重表示機能 ■サンプルモーション ■金型データ200型保存 ■一定速モーション作成機能 ■手動パルサ(正逆転機能付き) ■カム自動進角機能 ■角度信号スイッチ(接点出力)予備8連 ■ロット/トータル/金型メンテナンスモニタ ■エア用コンセント ■QDC用後付け端子 ■連続モード運転機能 ■ミスフィード検出用端子 ■エコメータ ■電力モニタ ■モニタ3ヵ国語表示[和文/英文/中文] ■KOMTRAX ■銘板[和文] ■取扱説明書 ■潤滑油 ■エアタンク コイルライン連動ソフト ○ ロボット連動ソフト ○ 450mm ◎ 480mmm ○ 固定 ◎ 別置き ○ 無し ◎ 有り ○ コマツ標準 ◎ 指定色 ○ コマツ標準 ◎ 個別対応 ○ コマツ標準丸穴 ◎ コマツ標準角穴 ○ コマツ標準ピン穴 ○ 個別対応 ○ 無し ◎ 有り ○ 個別対応 ○ クッションマウント ※倒れ防止含む ◎ クッションマブ ※倒れ防止含む ○ アンカーボルト ○ 無し※2 ◎ 有り ○ 固定式 ◎ 別置き式 ○ 1個 ◎ 3個 ○ 左右侵入防止ガードを取り外す場合に は、 「スライドリスク確認マップ」により、 危険性と安全対策の必要性をご理解 いただく必要があります。 スライドの左右方向からプレス内の金 型領域への侵入を防止するため、客先 殿にて安全対策を実施してください。 コマツ産機株式会社 〒920-0225 石川県金沢市大野町新町1- http: //www.komatsusanki.co.jp 鍛圧販売本部 営業企画部 TEL: 076-293-4209 FAX: 076-293-4354