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、 可 接続 前面配置 接続図 通信マスター Ｂ １２３４叩１２３４５６７８９ｍ、哩蝿型 Ｔ 通信スレーブ 〆 一 ２ １ 電源チヤージランプ 電源ケーブル Ｂ１２３４５ ″ ー １ 電源 − モータ動力 エンコーダ接続 ＣＣ 外部入出力 Ｙ︵宅伊○○口ｇ匡己 Ｉ Ｎ Ｏ 電源投入シーケンス 皿 Ｉ Ｎ ２ 【 Ｎ ３ [ Ｎ ４ 【 Ｎ ５ 電源Ｔ４１ ｌＮ９ ー ＯＯＭＩＮ ＣＯＭＩＮ ＯＵＴＯ l ｉ Ｄ Ｙ ’ 名 称 説 明 最 小 ( ｍ ｓ > 最 大 ( m s ） ４２ ００ 芯源投入してからＩＮＰ/F1NがＯＮするまでの時間 Ｔ１憾源投入してからINP/F1NがONするまでの時間10001500燕 ＳＶＯＮ/ＥＭＣを投入してからＲＤＹ栖号が出力されるまでの時間 Ｔ２svoN/EMCを投入してからRDY侭号が出力されるまでの時間40100 Ｔ３svoN/EMCがOFFしてからRDYがOFFするまでの時間２０100 Ｔ４耐源を投入してからSVONを受け付けるまでの時間10001500斑 ＯＵＴ１ ＯＵＴ２ ＯＵＴ３ ＵＵｌ４ ＯＵＴ５ 聖年 ＣＮＴ エンコーダ出力 電源投入しますと､Ｔ1秒後にINP/FlN信号が出力されますので､サー ボに電源が投入されたことは､この信号で判断してください｡ＳＶＯＮ を受け付けるまでの時間は電源投入からT4秒後です｡それ以前に ＳＶＯＮを入力しても無視される場合がありますのでご注意ください。 ＳＶＯＮ入力信号を受け付けてからT2秒後にRDY信号が出力され、 モータが駆動指令を受け付けることが可能な状態となりますbモータ が通電状態になりサーボロックが掛かりますので､ブレーキ開閉動作 はRDY信号を利用すると便利ですｂ ※AC200V電源の場合です｡ＡＣ100Ｖの場合は取扱説明書を参照 1A.Ｂ､Ｃ相） 胆２ｍ一四ｍ パラメータにより 分間設定が可能 挫津洋汚〆津〒ｌ刈斗津声巽津津〆〆﹄ −１； ＩＮＢ 八︵弔伊○胃ごロロ 両H鼠…申…僻，霊-蟻… SVoN/回‘赤I-l←典− IＮＡ Ｎ １２３４５６Ｎ１ ２３４５６７８ ０ ０ ＰＬＣ ｉ < 斎 : ！ Ｕ Ｉ ; − １ 尋 到 り 、 ＮＳＤ SS46□□Ｎ□Ｏ□□Ｅ200(100） ＣＮＩＡ ﾐｰｰ雛二二士コ 望５ アﾌﾞｿｴﾝｺﾀ使用時バッテリー 門一鉛一詑一記一所一応 へ アース板 ＣＮ２ 1 J 召■Ｓ １２３４５６７８９ｍ皿哩過皿晦鵡Ⅳ娼廻加幻翠羽型溺配”詔調和鉦犯記拠妬詑 ︻〆嵩嵩〆汽〆×××云〆〆汽汽汽〆汽声声パパ汽汽云云云云パパ汽〆汽汽汽汽︼ ∼ 恋一割 、 ／回生ユニット接続 ’１１斗津津〆︼︻津〆津漂〆汽〆汚〆〆汽〆〆︼ デジタルオペレータ CutyAxis (ＲＴ−ロロロＡＸＥ） ＡＣ100/200Ｖ （QT-UlER3A） ﾓｰﾀエンコーダケーブル (QT-ECBIA□□Ｍ） RS442マスタケーブル TＸＤ (QT-RSM□□Ｍ） ＮＴＸＤ RS232C通信ケーブル ＲＸＤ (Q1LRSCO2M） ＮＲＸＤ 牌Ｐ ＧＮＤ RS422スレーブケープル (ＱＴ−ＲＳＳ） マルチドロップ時 ← 他ドライバのCN4コ ネクタと接続 = Ｌ Ｅ ｱｰｽ端子ＯＥ 願います。 一Ｌ 、 可 制御入力 ￨制御出力 ■制御入力選択一覧 ＳＶＯＮ 図制御出力選択一覧 内容 ート ド 選 択 機 能 ココー 内容 ０ １ サーボＯＮ ８ ＳＢＫ１1 ８ ｼﾝｸﾞﾙブロック コード 入力分岐 コード 選択機能 コード内容 １ Ｒ Ｄ Ｙ Ｏ０ １サーボレディ ＰＪＯＧ 0２ 正転ＪＯＧ Ｅ Ｘ ｌ Ｎ １lＣ Ｃ ＮＪＯＧ n日 逆転ＪＯＧ ＥＭＣＥ２０ 非常停止(制御制動） ＡＲＳＴ ０４ アラームリセット １ Ｅ Ｍ Ｃ Ｆ ２２ １ 非常停止(ｻｰﾎﾞﾌﾘｰ） ＳＴＲ 0５ スタート ＥＸｌＮ２２３ 入力分岐２ Ｆ ｌ Ｎ １ ２ 完 了 ＺＳＴＲ 0 ６ 原点スタート Ｅ Ｘ ｌ Ｎ ３ ２2４ ４ 入力分岐８ Ｖ Ｃ Ｍ Ｐ1Ａ １Ａ速度一致 ＤＥＣ 0７ 原点減速 ＳＴＲＰ２５ ｽﾀｰﾄ(ﾜﾝｼﾖﾂﾄ入力） １ ｇ １旧 零 速 度 Ｖ Ｚ ＲＩ ＨＯＬＤ 副８ ホールド Ｚ Ｓ Ｔ Ｒ Ｐ ２2６ ６ 原点ｽﾀｰﾄ(ﾜﾝｼｮﾂﾄ入力） ＰＯｌＮ m９ Ｅ Ｒ Ｓ Ｔ ２2７ ７ Ｐ１１Ｎ OＡ m8 Ｍ Ｆ ｉ Ｎ ２E８ Ｐ２ＩＮ OＢ ＳＥＮＳ２９ Ｐ３ｉＮ 3０ Ｐ４ＩＮ 偏差ｸﾘｱ Ｍ完了 センサ位置決め ︾珂一晒一酎一酎一剖一剖一刑一耐一榊一榊一剖一帥一剖剖一州一榊一秘 選択機能 、 Ｉ Ｎ Ｐ Ｏ0２ ２インポジション ＡＬＭＯ３アラーム ＰＲＧ１ 1 １ １ プログラム実行中 Ｔ Ｆ ｌ Ｎ 1Ｃ １Ｃトルク完了 1 ， FlN＋TＦｌＮ１Ｄ完了十トルク完了 mE ＭＯ３E ０ Ｍ １ ３ １ Ｍ 出 力 Ｓ Ｔ Ｐ ２ 2Ａ Ａ 停止 ３ １ ＲＳＥＬ３８ 分解能選択 Ｐ５１Ｎ 3 ２ ＴＳＥＬＯ８９ 3９９ 速 度 リ ミ ッ ト ＳＬＭＴ３ Ｐ６ＩＮ 侶躍 ＴＳＥＬ１８Ａ ＰＯＴＯＵＴ３Ａ正転駆動禁止中 Ｐ７１Ｎ 3４ Ｔ Ｓ Ｅ Ｌ ２ ８gＢ Ｂ ＴＤＩＮ OＣ ティーチング ＴＳＥＬ３３Ｃ ＥＭＣ 1 . 1 非常停止(DB） Ｔ Ｓ Ｅ Ｌ ４ ３劃目 Ｄ ＰＯＴ 1 ２ 正転ＯＴ ＮＯＴ 1 ３ 逆転ＯＴ Ｍ ２ ３ 3２ ２ ポイント番号入力 記一弘 Ｖ Ｄ ｌ Ｒ ２2Ｅ Ｅ トルク制限値選択入力 Ｚ Ｅ Ｒ Ｏ ３3Ｄ Ｄ原点位置lLH力 回転方向選択入力 その他 （速度制御モード時） 非割付 ８ 内容 ０４ ０５ B Ｉ Ｓ 2０ 現在ポイント出力 ２ １ 図昌 2３ 2４ 1４ 1５ １６ 2８ ２８ 豆ずポイント完了出力 2Ａ 2Ｂ 2Ｃ 3Ｅ Ｚ相信号出力 その他 非割付 選択したい機能のコードを上表から選び､バﾗﾒｰﾀ53,54の割当てしたい出力端子 に設定します。 拡張出力設定表 拡張入力設定表 ヨIＴ２３−１６ ＮＯＴＯＵＴＢＢ逆転駆動禁止中 Ｚ Ｆ ｌ Ｎ3Ｃ ３Ｃ原点完了 選択したい機能のコードを上表から選び、パラメータ５０，５１，５２の割当てしたい 入力端子に設定します。 ＢｌＴ３１−２４ ＴＬＭＴ３８トルクリミット コード 目lｌＴ１５−８ ヨIＴ７−Ｏ ベラメータ５０ 、 １ ３ IＮ２ 1 Ｎ １ ￨ＮＯ パラメータ５１ 1Ｎ７ 1Ｎ６ 1Ｎ５ lＮ４ パラメータ５２ ￨ＮＢ ｌＮＡ 1Ｎ９ ￨Ｎ８ − − ＢＩＴ３１−２４ 副IＴ２３−１６ ＢＩＴ１５−８ パラメータ５３ ＯＵＴ３ ＯＵＴ２ ＯＵＴ１ ＯＵＴＯ ＯＵＴ５ ＯＵＴ４ パラメータ６４ ＢｌＴ７−Ｏ パラメータNo.50,51,52,53,54はＢ２bitのHEXデータとし､Bbitづつに区切って各入力の機能 を設定します。 機能が設定された場合､該当端子は設定された機能に割り当てられます｡ 複数の入力端子に同じ機能が割り当てられた場合､どちらか一方の入力があればその機能が実行されます パラメータ５４の"-,0には'uOOu'を入れて下さい。 代表的な機能のみを掲載しています。詳細は取扱説明書を参照願います。
