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リニアサーボモータ
コア付フラットタイプ リニアサーボモータ
コア付ツインタイプ リニアサーボモータ
モータ断面図（側面）
モータ断面図（上面）
コア
移動方向
磁束
N
ケーブル
コイル
S
N
S
N
移動方向
マグネット
S
N
S
コイル
バックアイアン
S
N
N
S
S
コア
ケーブル
N
S
N
S
マグネット
バックアイアン
N
磁束
■ 特長
・小型
当社従来品と比較して，コア付フラットタイプは 58%，コア付ツインタイプは 35% サイズを縮小しました。
装置の小型化に貢献します。
・軽量
当社従来品と比較して，コア付フラットタイプは 53%，コア付ツインタイプは 56% コイル質量を軽量化しました。
装置の高速化，低振動化に貢献します。
・高応答
推力密度は，当社従来品と比較して，コア付フラットタイプは 207%，コア付ツインタイプは 161% 向上しました。
高推力密度化による応答性能の向上により，高加減速の位置決めが実現できます。
装置のタクトタイム短縮と生産性向上に貢献します。
■ 用途
半導体製造装置，FPD製造装置，チップマウンタ，ボンダ，搬送装置など
■ 型番の見方
コイル
DS
タイプ
DS : フラット
DD : ツイン
マグネットレール
DS
045
C
C1
マグネット幅 コイル
045：45mm
コイル長
フラット
C1：130mm
ツイン
B4：349mm
045
タイプ
DS : フラット
DD : ツイン
マグネット幅
045：45mm
M
マグネットレール
レールタイプ
B：B タイプ
C：C タイプ
C
A
N
E
A
電源電圧 巻線仕様
A：200V N：標準巻線
1
00
サーマルプロテクト
A：無し
ケーブル長
1： 300mm
ホールセンサ仕様
2： 600mm
A：ホールセンサ無し
3：1000mm
E：ホールセンサ付き
512
B
00
マグネットカバー
レール長
A：カバー無し
064： 64mm B：カバー付き
個別仕様
128：128mm
00：標準
256：256mm
512：512mm
個別仕様
00：標準
コア付フラットタイプ リニアサーボモータ
■ 仕様
コイル型番
定格推力
最大推力
定格速度
最高速度
磁気吸引力
可動子質量
[N]
[N]
[m/s]
[m/s]
[N]
[kg]
260
500
1.8
3.0
1900
1.8
DS045CC1AN
適合サーボアンプ型番
DS045MC□□□
RS□A03L
推力−速度特性
寸法
マグネットレール質量
マグネットレール型番
適合マグネットレール型番
最大推力
[kg]
L1
L2
N1
N2
0.2
64
32
1
4
DS045MC128
0.4
128
96
3
8
DS045MC256
0.8
256
224
7
16
DS045MC512
1.5
512
480
15
32
推力 F [N]
DS045MC064
定格推力
定格速度
最高速度
速度 V [m/s]
■ コイル外形図
130±0.5
36±0.3
36±0.3
29±0.3
（17.5）
40±0.1
30±0.3 （17.5）
（29）
30±0.5
6-M5
（コイル取付用ねじ穴）
30
（17.5）
（17.5）
ホールセンサケーブル
65±0.5
モータ動力ケーブル
ホールセンサ
（オプション）
16
■ マグネットレール外形図
L1±0.1
S
N
（45）
62±0.3
54±0.15
N
S
N
↑NP
（ 4）
+0.1
7.8 -0.15
（マグネットカバー無し）
+0.1
7.9 -0.15
（マグネットカバー付き）
S
N
S
N
S
N
S
S
↑NP
N
S
N
S
N
S
↑NP
N2-φ4.5 貫通
16±0.15
32±0.15（同ピッチ）
（32×N1=）L2±0.15
（16）
（32.5） （32.5）
（駆動方向）
マグネットレール
（31）
（0.7）マグネットカバー無し，
エアギャップ
48.5±0.05
（推奨組付寸法）
リニアモータコイル
（0.6）マグネットカバー付き，
エアギャップ
■ 推奨組付図
（31）
単位：mm
コア付ツインタイプ リニアサーボモータ
■ 仕様
コイル型番
定格推力
最大推力
定格速度
最高速度
磁気吸引力
可動子質量
[N]
[N]
[m/s]
[m/s]
[N]
[kg]
800
2200
1.9
3.0
600
8.6
DD045CB4AN
適合サーボアンプ型番
DD045MB□□□
RS□A10L
推力−速度特性
寸法
マグネットレール質量
（2 枚合計）
マグネットレール型番
適合マグネットレール型番
最大推力
L1
L2
N1
N2
DD045MB064
1.4
64
32
1
2
DD045MB128
2.8
128
96
3
4
DD045MB256
5.5
256
224
7
8
DD045MB512
11.1
512
480
15
16
推力 F [N]
[kg]
定格推力
定格速度
最高速度
速度 V [m/s]
■ コイル外形図
12 18 12
26.25
（13.5）
16
30
45±0.2
53±0.2
ホールセンサケーブル
（53）
（64.5）
30±0.2
4.3
69±0.1
（コア幅）
72.5±1
（13.5）
349±0.5
239.5±0.2
186.5±0.2
（133.5）
8-M6 有効深さ9（コイル取付用ねじ穴）
モータ動力ケーブル
ホールセンサ
（オプション）
30±0.5
+0.04
2-φ4+0.02 深さ6（コイル位置決め用ピン穴）
22.75±0.2
284±0.05
（42.25）
■ マグネットレール外形図
16±0.15
70±0.15
（45）
20
98±0.1
2×N2-φ9 貫通（N2：1枚あたりの穴数）
φ14 座グリ 深サ9
（70.4）
（マグネットカバー無し）
（70.2）
（マグネットカバー付き）
+0.1
3.9 -0.15
（マグネットカバー付き）
+0.1
3.8 -0.15
（マグネットカバー無し）
（118）
20
10±0.15
（16）
32±0.15（同ピッチ）
（マグネットレール固定ねじ穴寸法）
23.9±0.25
（マグネットカバー付き）
23.8±0.25
（マグネットカバー無し）
L1±0.1
（32×N1=）L2±0.15
■ 推奨組付図
32
（同ピッチ）
リニアモータコイル
(118)
0.5以下
（0.7＜0.6＞）
（右側エアギャップ）
S
マグネットレール
S
N
32
（同ピッチ）
（駆動方向）
N.P
N.P
（7.5）
（コイル下部クリアランス）
80±0.1
（組付け推奨高さ）
70
（0.7＜0.6＞）
（左側エアギャップ）
N
単位：mm
■ 適合サーボアンプ
当社製サーボアンプ SANMOTION R と組み合わせできます。
・コア付フラットタイプ
型番
RS□A03L
アンプ容量
30A
電源電圧
AC200V ∼ 230V
・コア付ツインタイプ
型番
RS□A10L
アンプ容量
100A
電源電圧
AC200V ∼ 230V
■ご採用にあたっての注意事項
注意
注意
● 製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。
● 人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は，事前に当社へご連絡をいただき，安全対策を十分におとりください。
● 社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。
右記注意事項が守られない場合，中程度の傷害や
軽傷を受ける可能性，物的損害の発生が想定され
ます。また，状況によっては重大な結果に結びつく
可能性があります。必ず守ってください。
● 車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。
● 装置の改造・加工は行わないでください。
● 本製品は一般産業用途向けです。航空・宇宙関係，原子力， 電力，海底中継機器などの特殊用途に適用される際は，事前に当社へ
ご連絡ください。
※上記についてのご質問・ご相談は，当社営業へお問い合わせください。
本社　〒170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 電話（03）5927 1020（大代表）
http :// www.sanyodenki.co.jp
製品に関するお問い合わせ　電話（03）5927 1039　受付時間 9:00～17:00（土，日，祝祭日，当社休日を除く）e-mail: [email protected]
本カタログに記載された会社名と商品名は，それぞれ各社の商号，商標または登録商標です。
本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。
●お問い合わせ先
CATALOG No. S1015A001 ‘14.1