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推進掘進機用 推進掘進機用ジャイロナビシステム ジャイロナビシステム PNPN-200 カーブ推進 カーブ推進の 推進の線形管理なら 線形管理なら ジャイロナビにお ジャイロナビにお任 にお任せ下さい。 さい。 システム構成 システム構成 操作盤 パソコン 表示器 レベル基準ユニット 距離計 線形管理画面 ジャイロコンパスは ジャイロコンパス は 地球の 地球 の 自転軸方向を 自転軸方向 を 検 出するセンサ する センサで センサ で、推進工事に 推進工事に 多くの実績 くの実績があり 実績があり ます。 ます。 地中の 地中の見通しの 見通しの利 しの利かない、 かない、レーザが レーザが使えない ところで、 ところで、北からの絶対方位 からの絶対方位を 絶対方位を検知します 検知します。 します。 マシンの マシンの方位管理は 方位管理は、ズレを ズレを防ぐ先手管理と 先手管理と なり、 なり、スムーズな スムーズな線形管理に 線形管理に役立ちます 役立ちます。 ちます。 さらにコンピュータ さらにコンピュータを を 用 いて、 いて 、 方位と 方位 と距離の 距離の演 コンピュータ 算によりマシン によりマシンの マシンの座標を 座標 を求めることで、 めることで、リアルタ イムで イムで位置がわかります 位置がわかります。 がわかります。 測量の 測量の回数が 回数が少なくなるので、 なくなるので、工事の 工事の省力化 と工程の 工程の短縮に 短縮に繋がります。 がります。 レベル検知装置 レベル検知装置は 検知装置は、精密な 精密な差圧計を 差圧計を採用 しており、 しており、掘進機の 掘進機のレベル変化 レベル変化を 変化をミリ単位 ミリ単位 でリアルタイム表示 リアルタイム表示します 表示します。 します。 位置の 位置の算出方法について 算出方法について 特長 ●絶対方位を 絶対方位を検出 ジャイロコンパスで ジャイロコンパスで絶対方位を 絶対方位を、サーボ型傾斜計 サーボ型傾斜計で 型傾斜計でピ ッチングと ッチングとローリングを ローリングを検出します 検出します。 します。 ●リアルタイム リアルタイムで リアルタイムで位置計算 ジャイロコンパスと ジャイロコンパスと掘進距離離計により 掘進距離離計により、 により、リアルタイム でマシンの マシン の位置が 位置 が把握でき 把握でき、 でき 、精度の 精度 の高 い線形管理が 線形管理が できます。 できます。 ●作業の 作業の効率化に 効率化に貢献 測量回数の 測量回数の削減が 削減が可能など 可能など、 など、作業の 作業の効率化に 効率化に貢献 します。 します。 ●測量結果も 測量結果もグラフィック表示 グラフィック表示 測量結果を 測量結果を入力すると 入力すると、 すると、トラバース計算 トラバース計算を 計算を行い、計画 線 との偏差 との 偏差を 偏差 を 計算して 計算 して瞬時 して 瞬時に 瞬時 に グラフィック表示 グラフィック 表示しま 表示 しま す。 ●素早く 素早く簡単に 簡単に掘進計画 測量結果の 測量結果 の グラフィックから グラフィック から素早 から 素早く 素早 く 簡単に 簡単 に 掘進計画 ができます。（ ができます。（CAD CAD の 使用不要。） 使用不要 。） 。（ ●データ保存 データ保存 10cm 毎に線形データ 線形データ、 データ、掘進データ 掘進データが データが自動保存されま 自動保存されま す。 レベル計測ユニット ＩN θ3 Ｉ4 θ2 Ｉ3 Ｉ2 θ1 Ｉ1 ΔＬ ΔＬ ΔＬ θ：方位角（平面） 又はピッチ角（縦断） 位置の算出は、掘進距離と、姿勢角（方位、ピッチ）から演算して求め ます。既知点Ｉ１よりθ１の方向に微少距離ΔＬだけ掘進したとすると、演 算によりＩ２の座標が決まります。同様に準じＩ１Ｉ２･･･ＩＮ点の座標を求めま す。平面位置と縦断位置をそれぞれ求めます。 測量計算画面 推進掘進機用ジャイロナビシステム 推進掘進機用ジャイロナビシステム PNPN-200 仕様 ジャイロコンパス 項目 静定精度（方位） 精度 分解能 ピッチ／ロール 精度 分解能 センサユニット外観 センサユニット寸法 システム 起動時間 オーバーホール時間 バックアップ時間 レベル検出装置 項目 測定範囲 差圧計精度 温度特性 差圧計 ホース 使用する液体 システム 推進掘進機用 ジャイロナビシステム ＴＭＧｰ３２B ±０．０５° ０．０１° ±０．１° ０．０１° PNPN-200 300W×300D×325H センサユニット、電源ユニット、 制御ユニット、接続箱、表示ユニット ５時間 15000 時間（連続で 20 ヶ月） 最大３０分 TL-300B -50 ～ -6300mm +50 ～ +6300mm 0.18%(F.S) ±0.85mm/5℃ -7.5mm/5℃(ホース長 600m の場合) -2.5mm/5℃(ホース長 200m の場合） 水道水（注：給水圧１９６kPa 以上） 計測ユニット、基準ユニット、 （接続箱、表示器はジャイロ と共用） 安全に 安全に関するご注意 するご注意 ご使用の際は、取扱説明書をよく お読みの上正しくお使い下さい。 http://www.tokyohttp://www.tokyo-keiki.co.jp/const 本社 電話 (03)3731－2631 FAX（03）3738－8670 〒144-8551 東京都大田区南蒲田 2-16-46 札幌営業所 電話 (011)816－6293 FAX（011）816－6296 〒003‐0802 札幌市白石区菊水二条 2-2-12（藤井ビル菊水Ⅳ） 大阪営業所 電話 (06)6150－6605 FAX（06）6150－6610 〒532-0004 大阪市淀川区西宮原 1-7-26 Cat NO.08/10/01 PN200-J2-1
