Download ものづくり - IDEC

MH1A 形 マルチハンド
ものづくりの未来を切り開く！
安全機器のご紹介（IDEC株式会社へお問い合せ願います）
IDECロボット制御セル生産システム（第1回「ものづくり日本大賞・優秀賞」を受賞）から進化した高機能マルチハンド新登場。
種類［形番］
本体
●
オススメ
オススメ
01
02
新製品
名称
タイプ
ベースユニット
形番
三菱ロボット専用
タイプ
パラレルI/Oタイプ
適合ロボットメーカ
ハンド メカニカルI/F
取付方向
仕様（＊）
三菱電機㈱（注1）
標準品：RV-2SQ/
2SDシリーズ
特殊品（注2）
（注4）
番号2
MH1A-4NBY-2-M
4方向
MH1A-4NBY-2-P
番号2
汎用小型垂直
多関節ロボット
標準品（注3）
（注4）
番号3
MH1A-4NBY-3-P
備考
その他
スリムボディ＆
スムーズ配線。
新製品
オススメ
新製品
形番
HR2S-301P形
概観
DCIN
MH9Z-HC700S-M
ハンド通信
ケーブル
適合ハンド
700mm
FG
DCIN
MH9Z-HC500S-M
適合ロボットメーカ
三菱ロボット
専用タイプ
500mm
両端コネクタ接続
HC1
DCIN
500mm
OUT
HC2
MH9Z-HC500P-M
三菱電機㈱
標準品（注3）
（注4）
GR1
IN
DCIN
OUT
IN
形番
（三菱ロボット専用タイプ）
φ1
φ1
30
30
HE2G-21SHE-P-0形
XA1E-BV3U02R形
XA1E-BV3U02R形
非常停止用押ボタンスイッチ
16:30:47
02_P40-45_新製品.indd
八方美人、改め
三十二方美人へ。
医療用機器に
http://www.idec.com/jpja
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ スイッチ・表示灯
3
オススメ
新製品
06
2011/03/23
16:30:52
待望のセーフティリレーバリア。
世界に先駆け国内防爆検定認証。
“最先端のものづくり”
をサポートする
第三世代へ進化した高機能マルチハンド新登場！
セーフティコントローラ
非常停止用押ボタンスイッチ
Safety
① 爆発性雰囲気での防爆安全と機械安全を実現。
② ISO13849-1カテゴリ4、
パフォーマンスレベルeまでの
機械安全システムの構築が可能。
③ 国内防爆検定（TIIS）
を取得した豊富なスイッチ類も用意。
FS1A-C01S形
（8ロジック対応）
① 新たに24パターンのロジックタイプが新登場。
② 最新の各種国際安全規格（パフォーマンスレベルe、
カテゴリ4、SIL3）
に対応。
③ プログラム作成不要！ロジック選択だけでカンタン。
④ 省コスト化！ システム配線の簡素化を実現。
安全スイッチ
非常停止用押ボタンスイッチ
A
B
A
A:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
A:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
AB6M-M2PLW形
AB6M-M2PLW形
AB6M-M2PLW形
AS6M-2KT2PA形
B:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
B
B:鍵付セレクタスイッチ
Facilities
C
C:表示灯
（緑）
UP9P-2498G形
セーフティ
リレーバリア
非常停止用
押ボタンスイッチ
http://www.idec.com/jpja
4
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
安全スイッチ
2011/03/23
16:31:01
02_P40-45_新製品.indd
http://www.idec.com/jpja
安全
■爆発性雰囲気での機械安全を実現
安全リレーモジュール
※2010年11月時点当社調べ
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
5
2011/03/23
16:31:05
02_P40-45_新製品.indd
6
http://www.idec.com/jpja
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 防爆機器
2011/03/23
安全な労働環境を構築！
ロボット周辺の安全機器も提供。
設備
16:31:11
高い柔軟性を実現し、
高効率、高品質な生産設備に！
1
C
N
第3世代
EB3N形
セーフティリレーバリア
FS1A形
■下記の他にも様々な安全入力機器などに接続可能
DCIN
OUT
）
.8
02
115
（1
IDECグループは、IDEC株式会社をはじめ、
強固な連携の下、技術と信頼でグローバルな展開を続ける
ハンド取付方向
No.4
HC14,15
HC12,13
FIT7
FIT6
FIT8
HD4
HD3
FIT5
No.3
HD2
ハンド取付方向
制御機器業界のリーディンググループです。
HC0,1
HC2,3
樹脂製ハンドに進化
金属タイプハンドと比較して40%の
軽量化を実現。
（IDECロボット制御セル生産システムで
5年間の稼動実績あり）
製造会社
社
英 文 社 名
IDEC株式会社
IDEC CORPORATION
設
立
1947年3月26日
金
100億5,660万円
資
名
本
上場取引所
第2世代
東京証券取引所第1部・大阪証券取引所第1部 証券コード 6652
ハンド取付方向
No.1
FIT3
FIT4
7
All-in-oneのマルチハンド！
通信機能、
ダブルソレノイド、
センサ入力などを搭載。
IDECグループについて
（60°
）
スライドスイッチにてコモン切換
（初期設定：COM
（＋））
FIT2
質量（約）
2011/03/23
国内グループ会社8社、海外グループ会社14社の合計23社が、
HD1
最大可搬重量
IN
DCIN
FIT1
外形寸法
HE2G-21SHE-L-K形
XA1E-BV3U02R形
個別カタログ
ダウンロード
C
N
2
CN3
3
N
C
C
N
1
CN2
16点
（DC24V）
シリアル通信
パラレルI/O
0∼＋40℃（ただし、氷結しないこと） 0∼＋45℃（ただし、氷結しないこと）
10∼90% RH（ただし、結露しないこと）
入力側（1次）
：φ6×1本
出力側（2次）
：φ3×8本
Max 0.7MPa
φ130×118.5mm
1.0kg（ハンド本体 アダプタへの負荷2.0N・m以下）
1.5kg（ハンドを除く）
最大使用空気圧
HE2G-21SHE-L-L形
非常停止用押ボタンスイッチ
02_P40-45_新製品.indd
RIO1
RIO2
10W以下
（DC26.4V）
外部機器との接続
エア配管
（パラレルI/Oタイプ）
進化
パラレルI/Oタイプ
8点（制御出力/ダブルソレノイド）
使用周囲湿度
エクササイズ機器に
高品質なものづくりをサポート！
最大４個のハンド
（チャック）
取り付け、
交換が可能。
組み立て・ハンドリングへの最適
ハンドソリューションを提供し、多
品種変量生産を支える次世代マ
ルチハンド！
（単位：mm）
FIT0
出力
使用周囲温度
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
FS1A-C11S形
（24ロジック対応）
外形寸法図
0$'(,1-$3$1
センサ入力コモン切換
http://www.idec.com/jpja
個別カタログ
ダウンロード
7<3(: 0+$1%<＊3
入力
DC24V±10%
7.2W以下
（全入力ON時）
16点
（約7mA /1点：
DC24V）
05
■様々な用途に合わせたコントロールユニット搭載機種をラインアップ
/2712＊＊＊＊＊-＊＊＊
最大消費電力
新製品
① 手にフィットするコンパクトなデザイン。
② 幅広いバリエーションから選択可能。
③ 外形寸法は62×134×83mm（非常停止用押ボタンスイッチとコネクタを除く）、重量約140g。
32:(59'& :0D[
,13879'&
6((,16756+((7)2502'8/(72%(86('
23(5$7,1*7(03(5$785(WR℃
23(5$7,1*+80,',7<WR5+
0$;,08086($,535(6685(03D0D[
電源電圧
食品機械に
2
オススメ
HE2G形 グリップスイッチ
仕様（ベースユニット）
三菱ロボット専用タイプ
2
配線のロックを
解除して取外す。
備考
4個セット、適合ハンド：3機種
10個セット 配管用の保護キャップです。
10個セット センサコネクタ用の保護キャップです。
（＊）は、JIS B 8436:2005 のフランジ形メカニカルインタフェースの基準
形状（番号1∼5）を表します。
注1）三菱電機㈱製品のIDECハンド対応関連機器（バージョンは次を参照
願います）については、三菱電機㈱様にお問い合わせ願います。
1）パソコンサポートソフトウェア（形番）RT ToolBox2：Ver. 1.8以上
：Ver. 1.6以上
2）標準ティーチングボックス （形番）R32TB
：Ver. 2.5以上
3）高機能版ティーチングボックス（形番）R56TB
注2）特殊品（三菱ロボット末尾形番-S91）
：RV-3SQ/3SD、6SQ/6SD、
6SQL/6SDLシリーズで対応していますので三菱電機㈱様にお問い合
わせ願います。
注3）三菱電機㈱製エアハンドインタフェース装着にて標準品のRV-3SQ/
3SD、6SQ/6SD、12SQ/12SDシリーズで対応していますので三菱
電機㈱様にお問い合わせ願います。
注4）RV-3SQJ/3SDJシリーズは対応しておりません。
項目
1
ドライバーを差込口
に差し込む。
（18.0）
配管用キャップ
センサ用コネクタキャップ
MH9Z-AY1
MH9Z-CP1
MH9Z-CP2
02_P40-45_新製品.indd
※
0$'(,1-$3$1
ハンドアダプタ
棒端子なら工具不要、
配線口に差し込むだけ
でロックする。
外部接続機器側：
ばら線
7<3(: 0+$1%<＊3
名称
他のメーカ：
汎用小型垂直
多関節ロボット
3000mm
5000mm
16:30:41
人間工学を極めた
世界最小 ・最軽量。
/2712＊＊＊＊＊-＊＊＊
MH9Z-HC5000P
2011/03/23
04
32:(59'& :0D[
,13879'&
6((,16756+((7)2502'8/(72%(86('
23(5$7,1*7(03(5$785(WR℃
23(5$7,1*+80,',7<WR5+
0$;,08086($,535(6685(03D0D[
MH9Z-HC3000P
マルチハンド
■優れた機能とデザイン性で広がる使用シーン
配線
取外し
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
1
新製品
ハンド側：
コネクタ接続
① 独自技術で卓越した安全性を実現。
② 省スペースで使える、短胴形19.5mm。
③ 丸みをおびた操作しやすいボタンデザイン。
製品
Evolution
※2010年11月時点当社調べ
http://www.idec.com/jpja
オススメ
パラレルI/O
タイプ
FG
配線
接続
1
個別カタログ
ダウンロード
02_P40-45_新製品.indd
GR2
ハンド入出力
ケーブル
非常停止用押ボタンスイッチ
■配線接続は1アクション、配線取外しは2アクション！
防爆専用カバー取付け時
特殊品（注2）
（注4）
FG
φ16 X6シリーズ
① 配線の接続は工具不要の簡単配線。
② EN ISO 13849-1 カテゴリ4、パフォーマンスレベルeに対応。
③ TÜV SÜD認証 欧州、北米（NRTL）
での使用に対応。
④ コンパクト設計で狭い場所にも設置可能。
① 鍵でドアを施錠・解錠、16種類の鍵ナンバーを用意。
② FAメンテナンス時の安全確保に最適。
③ 防爆専用カバーで爆発性雰囲気での機械安全を実現。
（EB3N形セーフティリレーバリアに接続することで本質安全防爆機器として使用できます。
）
22.5mm
HR2S形
安全リレーモジュール
HS5E-K形 鍵付安全スイッチ
■機械安全から防爆安全まで安全方策における課題を解決
CON1H
RIO1
備考
標準品：RV-2SQ/
2SDシリーズ
CON1H
RIO1
MH1A 形
19.5mm
オプション
名称
※
Monodzukuri
付属品
・ハンドアダプタ（4個）
・クランプ（1個）
・位置決めピン（1個）
注）本製品はオープン価格です。価格はお問い合わせください。
●
世界最小 で大きな安心。
03
一品一様設計の金属製ハンド
金属製で重く、標準品も無く高コスト。
（IDECロボット制御セル生産システムで
11年間の稼動実績あり）
販売会社
HC10,11
HC8,9
HC4,5
HC6,7
8-M3
31.0
ハンド取付方向
No.2
〒532- 0005
アイデックコントロールズ株式会社
〒108- 6014
第1世代
Cat. No. P1388-1 2011（平成23）年10月現在 5SS
(11/10/18)
2
MH1A 形 マルチハンド
ものづくりの未来を切り開く！
安全機器のご紹介（IDEC株式会社へお問い合せ願います）
IDECロボット制御セル生産システム（第1回「ものづくり日本大賞・優秀賞」を受賞）から進化した高機能マルチハンド新登場。
種類［形番］
本体
●
オススメ
オススメ
01
02
新製品
名称
タイプ
ベースユニット
形番
三菱ロボット専用
タイプ
パラレルI/Oタイプ
適合ロボットメーカ
ハンド メカニカルI/F
取付方向
仕様（＊）
三菱電機㈱（注1）
標準品：RV-2SQ/
2SDシリーズ
特殊品（注2）
（注4）
番号2
MH1A-4NBY-2-M
4方向
MH1A-4NBY-2-P
番号2
汎用小型垂直
多関節ロボット
標準品（注3）
（注4）
番号3
MH1A-4NBY-3-P
備考
その他
スリムボディ＆
スムーズ配線。
新製品
オススメ
新製品
形番
HR2S-301P形
概観
DCIN
MH9Z-HC700S-M
ハンド通信
ケーブル
適合ハンド
700mm
FG
DCIN
MH9Z-HC500S-M
適合ロボットメーカ
三菱ロボット
専用タイプ
500mm
両端コネクタ接続
HC1
DCIN
500mm
OUT
HC2
MH9Z-HC500P-M
三菱電機㈱
標準品（注3）
（注4）
GR1
IN
DCIN
OUT
IN
形番
（三菱ロボット専用タイプ）
φ1
30
16:30:47
02_P40-45_新製品.indd
八方美人、改め
三十二方美人へ。
http://www.idec.com/jpja
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ スイッチ・表示灯
3
オススメ
新製品
06
2011/03/23
16:30:52
待望のセーフティリレーバリア。
世界に先駆け国内防爆検定認証。
“最先端のものづくり”
をサポートする
第三世代へ進化した高機能マルチハンド新登場！
第3世代
EB3N形
セーフティリレーバリア
FS1A形
セーフティコントローラ
HE2G-21SHE-P-0形
XA1E-BV3U02R形
XA1E-BV3U02R形
非常停止用押ボタンスイッチ
非常停止用押ボタンスイッチ
Safety
① 爆発性雰囲気での防爆安全と機械安全を実現。
② ISO13849-1カテゴリ4、
パフォーマンスレベルeまでの
機械安全システムの構築が可能。
③ 国内防爆検定（TIIS）
を取得した豊富なスイッチ類も用意。
FS1A-C01S形
（8ロジック対応）
① 新たに24パターンのロジックタイプが新登場。
② 最新の各種国際安全規格（パフォーマンスレベルe、
カテゴリ4、SIL3）
に対応。
③ プログラム作成不要！ロジック選択だけでカンタン。
④ 省コスト化！ システム配線の簡素化を実現。
安全スイッチ
非常停止用押ボタンスイッチ
A
B
A
A:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
A:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
AB6M-M2PLW形
AB6M-M2PLW形
AB6M-M2PLW形
AS6M-2KT2PA形
B:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
B
B:鍵付セレクタスイッチ
Facilities
C
C:表示灯
（緑）
UP9P-2498G形
セーフティ
リレーバリア
非常停止用
押ボタンスイッチ
安全スイッチ
安全リレーモジュール
※2010年11月時点当社調べ
http://www.idec.com/jpja
4
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
2011/03/23
16:31:01
02_P40-45_新製品.indd
http://www.idec.com/jpja
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
5
2011/03/23
16:31:05
02_P40-45_新製品.indd
6
http://www.idec.com/jpja
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 防爆機器
2011/03/23
安全な労働環境を構築！
ロボット周辺の安全機器も提供。
設備
16:31:11
高い柔軟性を実現し、
高効率、高品質な生産設備に！
1
C
N
安全
■爆発性雰囲気での機械安全を実現
■下記の他にも様々な安全入力機器などに接続可能
DCIN
OUT
樹脂製ハンドに進化
金属タイプハンドと比較して40%の
軽量化を実現。
（IDECロボット制御セル生産システムで
5年間の稼動実績あり）
）
.8
02
115
（1
IDECグループについて
IDECグループは、IDEC株式会社をはじめ、
（60°
）
スライドスイッチにてコモン切換
（初期設定：COM
（＋））
強固な連携の下、技術と信頼でグローバルな展開を続ける
ハンド取付方向
No.4
FIT7
FIT6
FIT8
HD4
HD3
FIT5
No.3
HD2
ハンド取付方向
制御機器業界のリーディンググループです。
HC0,1
HC2,3
製造会社
社
英 文 社 名
IDEC株式会社
IDEC CORPORATION
設
立
1947年3月26日
金
100億5,660万円
資
名
本
上場取引所
第2世代
東京証券取引所第1部・大阪証券取引所第1部 証券コード 6652
ハンド取付方向
No.1
FIT3
HC14,15
HC12,13
FIT2
FIT4
7
2011/03/23
国内グループ会社8社、海外グループ会社14社の合計23社が、
HD1
質量（約）
IN
DCIN
3
N
C
CN3
FIT1
最大可搬重量
HE2G-21SHE-L-K形
XA1E-BV3U02R形
個別カタログ
ダウンロード
C
N
2
CN2
RIO1
RIO2
C
N
1
外形寸法
HE2G-21SHE-L-L形
非常停止用押ボタンスイッチ
02_P40-45_新製品.indd
16点
（DC24V）
シリアル通信
パラレルI/O
0∼＋40℃（ただし、氷結しないこと） 0∼＋45℃（ただし、氷結しないこと）
10∼90% RH（ただし、結露しないこと）
入力側（1次）
：φ6×1本
出力側（2次）
：φ3×8本
Max 0.7MPa
φ130×118.5mm
1.0kg（ハンド本体 アダプタへの負荷2.0N・m以下）
1.5kg（ハンドを除く）
最大使用空気圧
（パラレルI/Oタイプ）
φ1
30
10W以下
（DC26.4V）
外部機器との接続
エア配管
医療用機器に
パラレルI/Oタイプ
8点（制御出力/ダブルソレノイド）
使用周囲湿度
エクササイズ機器に
組み立て・ハンドリングへの最適
ハンドソリューションを提供し、多
品種変量生産を支える次世代マ
ルチハンド！
（単位：mm）
FIT0
出力
使用周囲温度
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
FS1A-C11S形
（24ロジック対応）
外形寸法図
0$'(,1-$3$1
センサ入力コモン切換
http://www.idec.com/jpja
個別カタログ
ダウンロード
7<3(: 0+$1%<＊3
入力
DC24V±10%
7.2W以下
（全入力ON時）
16点
（約7mA /1点：
DC24V）
05
■様々な用途に合わせたコントロールユニット搭載機種をラインアップ
/2712＊＊＊＊＊-＊＊＊
最大消費電力
新製品
① 手にフィットするコンパクトなデザイン。
② 幅広いバリエーションから選択可能。
③ 外形寸法は62×134×83mm（非常停止用押ボタンスイッチとコネクタを除く）、重量約140g。
32:(59'& :0D[
,13879'&
6((,16756+((7)2502'8/(72%(86('
23(5$7,1*7(03(5$785(WR℃
23(5$7,1*+80,',7<WR5+
0$;,08086($,535(6685(03D0D[
電源電圧
食品機械に
2
オススメ
HE2G形 グリップスイッチ
仕様（ベースユニット）
三菱ロボット専用タイプ
2
配線のロックを
解除して取外す。
All-in-oneのマルチハンド！
通信機能、
ダブルソレノイド、
センサ入力などを搭載。
備考
4個セット、適合ハンド：3機種
10個セット 配管用の保護キャップです。
10個セット センサコネクタ用の保護キャップです。
（＊）は、JIS B 8436:2005 のフランジ形メカニカルインタフェースの基準
形状（番号1∼5）を表します。
注1）三菱電機㈱製品のIDECハンド対応関連機器（バージョンは次を参照
願います）については、三菱電機㈱様にお問い合わせ願います。
1）パソコンサポートソフトウェア（形番）RT ToolBox2：Ver. 1.8以上
：Ver. 1.6以上
2）標準ティーチングボックス （形番）R32TB
：Ver. 2.5以上
3）高機能版ティーチングボックス（形番）R56TB
注2）特殊品（三菱ロボット末尾形番-S91）
：RV-3SQ/3SD、6SQ/6SD、
6SQL/6SDLシリーズで対応していますので三菱電機㈱様にお問い合
わせ願います。
注3）三菱電機㈱製エアハンドインタフェース装着にて標準品のRV-3SQ/
3SD、6SQ/6SD、12SQ/12SDシリーズで対応していますので三菱
電機㈱様にお問い合わせ願います。
注4）RV-3SQJ/3SDJシリーズは対応しておりません。
項目
1
ドライバーを差込口
に差し込む。
（18.0）
配管用キャップ
センサ用コネクタキャップ
MH9Z-AY1
MH9Z-CP1
MH9Z-CP2
02_P40-45_新製品.indd
※
0$'(,1-$3$1
ハンドアダプタ
棒端子なら工具不要、
配線口に差し込むだけ
でロックする。
高品質なものづくりをサポート！
最大４個のハンド
（チャック）
取り付け、
交換が可能。
進化
外部接続機器側：
ばら線
7<3(: 0+$1%<＊3
名称
他のメーカ：
汎用小型垂直
多関節ロボット
3000mm
5000mm
16:30:41
人間工学を極めた
世界最小 ・最軽量。
/2712＊＊＊＊＊-＊＊＊
MH9Z-HC5000P
2011/03/23
04
32:(59'& :0D[
,13879'&
6((,16756+((7)2502'8/(72%(86('
23(5$7,1*7(03(5$785(WR℃
23(5$7,1*+80,',7<WR5+
0$;,08086($,535(6685(03D0D[
MH9Z-HC3000P
マルチハンド
■優れた機能とデザイン性で広がる使用シーン
配線
取外し
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
1
新製品
ハンド側：
コネクタ接続
① 独自技術で卓越した安全性を実現。
② 省スペースで使える、短胴形19.5mm。
③ 丸みをおびた操作しやすいボタンデザイン。
製品
Evolution
※2010年11月時点当社調べ
http://www.idec.com/jpja
オススメ
パラレルI/O
タイプ
FG
配線
接続
1
個別カタログ
ダウンロード
02_P40-45_新製品.indd
GR2
ハンド入出力
ケーブル
非常停止用押ボタンスイッチ
■配線接続は1アクション、配線取外しは2アクション！
防爆専用カバー取付け時
特殊品（注2）
（注4）
FG
φ16 X6シリーズ
① 配線の接続は工具不要の簡単配線。
② EN ISO 13849-1 カテゴリ4、パフォーマンスレベルeに対応。
③ TÜV SÜD認証 欧州、北米（NRTL）
での使用に対応。
④ コンパクト設計で狭い場所にも設置可能。
① 鍵でドアを施錠・解錠、16種類の鍵ナンバーを用意。
② FAメンテナンス時の安全確保に最適。
③ 防爆専用カバーで爆発性雰囲気での機械安全を実現。
（EB3N形セーフティリレーバリアに接続することで本質安全防爆機器として使用できます。
）
22.5mm
HR2S形
安全リレーモジュール
HS5E-K形 鍵付安全スイッチ
■機械安全から防爆安全まで安全方策における課題を解決
CON1H
RIO1
備考
標準品：RV-2SQ/
2SDシリーズ
CON1H
RIO1
MH1A 形
19.5mm
オプション
名称
※
Monodzukuri
付属品
・ハンドアダプタ（4個）
・クランプ（1個）
・位置決めピン（1個）
注）本製品はオープン価格です。価格はお問い合わせください。
●
世界最小 で大きな安心。
03
一品一様設計の金属製ハンド
金属製で重く、標準品も無く高コスト。
（IDECロボット制御セル生産システムで
11年間の稼動実績あり）
販売会社
HC10,11
HC8,9
HC4,5
HC6,7
8-M3
31.0
ハンド取付方向
No.2
〒532- 0005
アイデックコントロールズ株式会社
〒108- 6014
第1世代
Cat. No. P1388-1 2011（平成23）年10月現在 5SS
(11/10/18)
2
MH1A形 マルチハンド
MH1A 形 マルチハンド
“最先端のものづくり”
をサポートする第 三世代へ進化した高機能マルチハンド！
ブロック図
生産性と安全性を両立させ、第1回「ものづくり日本大賞・優秀賞」を受賞した
使用上のご注意
三菱ロボット専用タイプ
●
市販ハンド
多品種変量に最適な「千手観音モデル」ロボット制御セル生産システム。
1
2000年から滝野事業所（兵庫県）へ導入し、これまでに多品種で高品質な
2
1
制御機器（スイッチやリレーなど）
を約5200万個以上も生産してまいりました。
1
電磁弁
（ダブルソレノイド）
三菱ロボット専用通信基板
14
1
4
2
FIT2
HAND1
FIT3
12
HC0/1
HC2/3
4
2
ロボットハンドを
人間の手に
置き換えた場合
第一回 ものづくり日本大賞・優秀賞「ロボット制御セル生産システム」
1
4
3
1
FIT4
HAND2
FIT5
1
12
HC4/5
HC6/7
2
FIT6
HAND3
FIT7
12
HC8/9
HC10/11
2
FIT8
HAND4
NPN出力タイプ
センサ0
+24V
1A
1B
HC0
0V
IDEC株式会社　滝野事業所
（兵庫県）
つかむ
センサ1
+24V
HC1
0V
12
HC12/13
HC14/15
HC
0/1
2A
DCIN 2B
1A
1B
シリーズ対応
TXRXL
●
GR2
＋24V
GR3
FG
FG
CN3
感電および火災発生の原因となります。
GR4
＋24V
GR5
5
1
3
●
＋24V
GR6
＋24V
GR7
5
1
3
押す
●
エアー供給ポート
空圧機器
FIT0
多品種変量生産の搬送、移載、電気・電子の組立などで
小型垂直多関節ロボットに最適なマルチハンドベースユニット！
ベースユニット
エアー出力ポート
センサ入力基板
FIT1
14
[生産現場での使用イメージ」
Before
FIT5
12
CN3
CN4
4
2
センサ入力16点を搭載し、ハンド
（チャック）4個搭載が可能です。
FIT6
HAND3
FIT7
12
CN5
CN6
2
・三菱電機（株）製産業用ロボットのRV-2SQ/2SD、RV-3/6シリーズに対応し、直接接続が可能。
組立台
NPN出力タイプ
センサ0
+24V
1A
1B
HC0
0V
ハンドアダプタ
・ロボット言語（MELFA-BASIC）で簡単制御。各ハンドの軸座標（ツール座標）に対応しており、
ツール座標をパラメータで手入力する必要がありません。
センサ1
・ティーチングボックスから簡単操作が可能（デバック操作など）。
●汎用小型垂直多関節ロボットに対応（パラレルI/Oタイプ）
After
一度に4本のハンド
（チャック）で
4個の部品を搬送するので、
完成までは、たったの6往復に。
部品トレイ
ハンド
●最大4個のハンド
（チャック）が取付可能
●
・ハンドアダプタ
（MH9Z-AY1形）
は3機種のハンドに対応しています。
部品トレイ
プログラマブルコントローラ
・一部を樹脂化したことにより、更なる軽量化を実現し、小型ロボットでも使用が可能となりました。
●各種のハンド
（チャック）の搭載が可能
・ダブルソレノイドの搭載により、停電時にはワークを保持し、
ワーク落下による破損を防止します。
HC
0/1
2A
＋24V
GR2
＋24V
GR3
5
1
3
CN1
DCIN
してください。これを超えた場合には故障の原因となります。
本製品の使用の際は本書および取扱説明書を良くお読みいた
●
●
GR4
＋24V
GR5
CN3
IN
＋24V
GR6
5
1
3
＋24V
GR7
HC0
HC1
HC2
HC3
HC4
HC5
HC6
HC7
HC8
HC9
HC10
HC11
HC12
HC13
HC14
HC15
センサ入力 HC0∼15
1
2
3
PNP
外
部
接
続
機
器
●
●
FG
●
空圧機器
センサ入力
切替SW
設置・運用・保守・廃棄の各段階において、安全確保を行う
減速時の衝撃などで本製品に5m/s²を超える衝撃が加わった
ための教育および訓練を受けた人物、あるいは同等の知識を
場合、本製品の位置精度に悪影響を及ぼす場合がありますので、
都度本製品の取り付け部分および精度確認を行ってください。
●
本製品に取り付けるハンドにはお客様の目的・用途にあった
爪を製作しご使用ください。
安全責任者以外の者が、
配線や設定変更を行えないよう、
対策
を講じてください。
●
本製品の使用電圧は規定の範囲内でご使用ください。規定の
またコネクタに無理な力を加えたり、ケーブルを過度に屈曲
ロボット動作によりケーブルが絡まないようにしてください。
させないでください。
本製品をご使用になる際は規定されたエアー条件でご使用
接触不良や断線の原因になります。
ください。
●
本製品の使用される際はワークの脱落などにご注意ください。
人身事故や周辺機器の破損の原因となります。万が一ワーク
ずに使用された場合は、故障の原因となります。
の脱落の可能性がある場合は、把持部にて事前に安全措置を
本製品を使用する際は、産業用ロボット使用等にあたっての
講じてください。
労働安全衛生法に基づいてご使用ください。
●
本製品を取り付けたロボットの運転中に、ロボットコント
ローラーの電源遮断、または非常停止信号によるロボット
規定外の圧力での使用、及び清浄化
（水分/異物除去）を行わ
エアー供給ポート
FIT0
ご使用ください。
●
電圧を超えて使用された場合は、故障の原因となります。
●
耐電磁環境性を確保するため、FG端子を確実に接地して
ください。安全責任者とは、ロボットシステムに関する設計・
ことはできません。
GR0
GR1
GR2
GR3
GR4
GR5
GR6
GR7
1A
1B
2A
2B
3A
3B
4A
4B
5A
5B
6A
6B
7A
7B
8A
8B
本製品の設置、配線、設定操作は、
「安全責任者」が行って
移動・運送時などに本製品を落下させないでください。本製品
の破損や故障の原因となります。
有する人物を意味します。専門知識のない一般消費者が扱う
0V
COM
1A
1B
2A
2B
CN2 3A
OUT 3B
4A
4B
＋24V
5
1
3
＋24V
1A
1B
2A
FG
NPN
●
してください。
新規の設定および設定の変更を行った場合は、必ず各入力
および出力の機能確認を行ってください。
本製品を廃棄するときは、廃棄される国の法規制に従い廃棄
●
本製品はクリーンルーム環境下では使用できません。
2B
外部接続機器への配線に関する詳細は、製品添付の取扱説明書を参照願います。
形番
取付面積（mm）
ロボットコントローラ
把持力N（0.5MPa時）
空圧機器
：エアー配管を表します。
ハンドアダプタ（形番：MH9Z-AY1）
：適用外部配管ハンド
ケーブル
配管取付
メーカー名
●停電時のワーク保持を実現
［ロボット周辺安全機器］セーフティコンポーネント製品群（IDECへお問い合わせ願います）
+24V
HC1
0V
12
CN7
CN8
SW1
点検期間を遵守してください。
マルチハンド本体
・各社の小型垂直多関節ロボットに直接接続してご使用頂けます。
MH1A形 マルチハンド
FIT8
5
1
3
14
4
HAND4
GR0
＋24V
GR1
14
各種ロボットと直接接続が可能な通信機能、ダブルソレノイド4個と
ハンド用通信ケーブル1本と電磁弁用エア配管1本を接続するだけのシンプル配線。
制御安全や機械安全の構築をサポートするIDECの安全機器製品群や必要なノウハウを網羅した
「安全コンセプトブック」に関しては、www.idec.com/jpja/にてご確認下さい。
FIT4
HAND2
パラレルI/O基板
＋24V
14
2
・ ベースユニットをメカニカルインタフェースへ設置し、ロボットアーム上のハンド用コネクタに
部品トレイ
12
CN1
CN2
●シリアル通信により省配線！簡単セットアップ、簡単操作が可能（三菱ロボット専用タイプ）
部品トレイ
部品トレイ
FIT2
4
オールインワンを実現した高機能マルチハンドベースユニット
従来の方式
腕1本で、1個の部品しか
搬送できないので
完成まで24往復も必要。
2
FIT3
外部接続機器
電磁弁
（ダブルソレノイド）
お客様で取り付けるハンド、ハンドアダプタ（ワーク含む）など
の総重量が規定の可搬重量および許容トルクを超えないように
原因となります。
パラレルI/Oタイプ
HAND1
となります。
●
本製品をご使用の際は取扱説明書にて規定されたメンテナンス、
仕様を超えた環境下でのご使用は製品の安全性能を損なう
センサ入力
切替SW
4
MH1A形マルチハンド
付けてください。取り付けに不備があると落下や故障の原因
だき、製品仕様に適合した環境下でご使用ください。製品
2B
センサスイッチ
本製品の取り付けは取扱説明書記載の指示にしたがって取り
注意
1
2
3
PNP
市販ハンド
●
作業および保守・点検は必ず電源を切って行ってください。
＋24V
●
●
本製品の分解、
修理、
改造を行わないでください。製品の安全
性能を損なう原因となります。また取り付け、
取り外し、
配線
RIO2
生産システムの分類と位置づけ
IDECの安全機器で構成された安全労働環境モデル
警告
RV-2,3,6
TXRXH
RIO1 2B
＋24V
三菱電機
ロボット
SG
CN2 2A
5
1
3
注意 取扱いを誤った場合、人が傷害を負うか物的損害が発生する可能性があります。
＋24V
CN1 2A
センサ入力 HC0∼15
NPN
SW1
5
1
3
14
4
つかむ
GR0
＋24V
GR1
14
4
1A
1B
＋24V
14
第三世代高機能のMH1A形マルチハンドは、新たに通信機能、
ダブルソレノイド、センサ入力などを搭載しています。
警告 取扱いを誤った場合、人が死亡、または重傷を負う可能性があります。
三菱電機ロボット
ベースユニット
エアー出力ポート
センサ入力基板
FIT1
センサスイッチ
3
4
この生産経験を活かし、小型垂直多間接ロボット用として進化した
2
MH1A 形 マルチハンド
開閉ストローク（mm）
フランジ
取付
本体質量（約）
コガネイ社
NHC1D-10
16×23
11
4
45g
NHBDPG-10
20×23
9.4
6.5
80g
SMC社
MHZ2-10D
16.4×23
17
4
55g
その他のハンドをご使用される場合は、お問い合わせください。
組立台
（治具）
3
4
(11/10/18)
5
6
MH1A形 マルチハンド
MH1A 形 マルチハンド
“最先端のものづくり”
をサポートする第 三世代へ進化した高機能マルチハンド！
ブロック図
生産性と安全性を両立させ、第1回「ものづくり日本大賞・優秀賞」を受賞した
使用上のご注意
三菱ロボット専用タイプ
●
市販ハンド
多品種変量に最適な「千手観音モデル」ロボット制御セル生産システム。
1
2000年から滝野事業所（兵庫県）へ導入し、これまでに多品種で高品質な
2
1
制御機器（スイッチやリレーなど）
を約5200万個以上も生産してまいりました。
1
電磁弁
（ダブルソレノイド）
三菱ロボット専用通信基板
14
1
4
2
FIT2
HAND1
FIT3
12
HC0/1
HC2/3
4
2
ロボットハンドを
人間の手に
置き換えた場合
第一回 ものづくり日本大賞・優秀賞「ロボット制御セル生産システム」
1
4
3
1
FIT4
HAND2
FIT5
1
12
HC4/5
HC6/7
2
FIT6
HAND3
FIT7
12
HC8/9
HC10/11
2
FIT8
HAND4
NPN出力タイプ
センサ0
+24V
1A
1B
HC0
0V
IDEC株式会社　滝野事業所
（兵庫県）
つかむ
センサ1
+24V
HC1
0V
12
HC12/13
HC14/15
HC
0/1
2A
DCIN 2B
1A
1B
シリーズ対応
TXRXL
●
GR2
＋24V
GR3
FG
FG
CN3
感電および火災発生の原因となります。
GR4
＋24V
GR5
5
1
3
●
＋24V
GR6
＋24V
GR7
5
1
3
押す
●
エアー供給ポート
空圧機器
FIT0
多品種変量生産の搬送、移載、電気・電子の組立などで
小型垂直多関節ロボットに最適なマルチハンドベースユニット！
ベースユニット
エアー出力ポート
センサ入力基板
FIT1
14
[生産現場での使用イメージ」
Before
FIT5
2
センサ入力16点を搭載し、ハンド
（チャック）4個搭載が可能です。
FIT7
12
CN5
CN6
2
NPN出力タイプ
センサ0
+24V
1A
1B
HC0
0V
ハンドアダプタ
ツール座標をパラメータで手入力する必要がありません。
センサ1
・ティーチングボックスから簡単操作が可能（デバック操作など）。
●汎用小型垂直多関節ロボットに対応（パラレルI/Oタイプ）
After
一度に4本のハンド
（チャック）で
4個の部品を搬送するので、
完成までは、たったの6往復に。
部品トレイ
ハンド
部品トレイ
●最大4個のハンド
（チャック）が取付可能
●
プログラマブルコントローラ
・一部を樹脂化したことにより、更なる軽量化を実現し、小型ロボットでも使用が可能となりました。
●各種のハンド
（チャック）の搭載が可能
・ハンドアダプタ
（MH9Z-AY1形）
は3機種のハンドに対応しています。
HC
0/1
2A
＋24V
GR2
＋24V
GR3
5
1
3
CN1
DCIN
してください。これを超えた場合には故障の原因となります。
本製品の使用の際は本書および取扱説明書を良くお読みいた
●
●
GR4
＋24V
GR5
CN3
IN
＋24V
GR6
5
1
3
＋24V
GR7
HC0
HC1
HC2
HC3
HC4
HC5
HC6
HC7
HC8
HC9
HC10
HC11
HC12
HC13
HC14
HC15
センサ入力 HC0∼15
1
2
3
PNP
外
部
接
続
機
器
●
●
FG
●
空圧機器
センサ入力
切替SW
設置・運用・保守・廃棄の各段階において、安全確保を行う
減速時の衝撃などで本製品に5m/s²を超える衝撃が加わった
ための教育および訓練を受けた人物、あるいは同等の知識を
場合、本製品の位置精度に悪影響を及ぼす場合がありますので、
都度本製品の取り付け部分および精度確認を行ってください。
●
本製品に取り付けるハンドにはお客様の目的・用途にあった
爪を製作しご使用ください。
安全責任者以外の者が、
配線や設定変更を行えないよう、
対策
を講じてください。
●
本製品の使用電圧は規定の範囲内でご使用ください。規定の
またコネクタに無理な力を加えたり、ケーブルを過度に屈曲
ロボット動作によりケーブルが絡まないようにしてください。
させないでください。
本製品をご使用になる際は規定されたエアー条件でご使用
接触不良や断線の原因になります。
ください。
●
本製品の使用される際はワークの脱落などにご注意ください。
人身事故や周辺機器の破損の原因となります。万が一ワーク
ずに使用された場合は、故障の原因となります。
の脱落の可能性がある場合は、把持部にて事前に安全措置を
本製品を使用する際は、産業用ロボット使用等にあたっての
講じてください。
労働安全衛生法に基づいてご使用ください。
●
本製品を取り付けたロボットの運転中に、ロボットコント
ローラーの電源遮断、または非常停止信号によるロボット
規定外の圧力での使用、及び清浄化
（水分/異物除去）を行わ
エアー供給ポート
FIT0
ご使用ください。
●
電圧を超えて使用された場合は、故障の原因となります。
●
耐電磁環境性を確保するため、FG端子を確実に接地して
ください。安全責任者とは、ロボットシステムに関する設計・
ことはできません。
GR0
GR1
GR2
GR3
GR4
GR5
GR6
GR7
1A
1B
2A
2B
3A
3B
4A
4B
5A
5B
6A
6B
7A
7B
8A
8B
本製品の設置、配線、設定操作は、
「安全責任者」が行って
移動・運送時などに本製品を落下させないでください。本製品
の破損や故障の原因となります。
有する人物を意味します。専門知識のない一般消費者が扱う
0V
COM
1A
1B
2A
2B
CN2 3A
OUT 3B
4A
4B
＋24V
5
1
3
＋24V
1A
1B
2A
FG
NPN
●
してください。
新規の設定および設定の変更を行った場合は、必ず各入力
および出力の機能確認を行ってください。
本製品を廃棄するときは、廃棄される国の法規制に従い廃棄
●
本製品はクリーンルーム環境下では使用できません。
2B
外部接続機器への配線に関する詳細は、製品添付の取扱説明書を参照願います。
形番
取付面積（mm）
ロボットコントローラ
把持力N（0.5MPa時）
空圧機器
：エアー配管を表します。
ハンドアダプタ（形番：MH9Z-AY1）
：適用外部配管ハンド
ケーブル
配管取付
メーカー名
●停電時のワーク保持を実現
・ダブルソレノイドの搭載により、停電時にはワークを保持し、
ワーク落下による破損を防止します。
+24V
HC1
0V
12
CN7
CN8
SW1
点検期間を遵守してください。
マルチハンド本体
・各社の小型垂直多関節ロボットに直接接続してご使用頂けます。
MH1A形 マルチハンド
FIT8
HAND4
5
1
3
14
4
・ロボット言語（MELFA-BASIC）で簡単制御。各ハンドの軸座標（ツール座標）に対応しており、
3
FIT6
HAND3
GR0
＋24V
GR1
14
4
・三菱電機（株）製産業用ロボットのRV-2SQ/2SD、RV-3/6シリーズに対応し、直接接続が可能。
組立台
制御安全や機械安全の構築をサポートするIDECの安全機器製品群や必要なノウハウを網羅した
「安全コンセプトブック」に関しては、www.idec.com/jpja/にてご確認下さい。
12
CN3
CN4
各種ロボットと直接接続が可能な通信機能、ダブルソレノイド4個と
ハンド用通信ケーブル1本と電磁弁用エア配管1本を接続するだけのシンプル配線。
［ロボット周辺安全機器］セーフティコンポーネント製品群（IDECへお問い合わせ願います）
FIT4
HAND2
パラレルI/O基板
＋24V
14
2
・ ベースユニットをメカニカルインタフェースへ設置し、ロボットアーム上のハンド用コネクタに
部品トレイ
12
CN1
CN2
●シリアル通信により省配線！簡単セットアップ、簡単操作が可能（三菱ロボット専用タイプ）
部品トレイ
部品トレイ
FIT2
4
オールインワンを実現した高機能マルチハンドベースユニット
従来の方式
腕1本で、1個の部品しか
搬送できないので
完成まで24往復も必要。
2
FIT3
外部接続機器
電磁弁
（ダブルソレノイド）
お客様で取り付けるハンド、ハンドアダプタ（ワーク含む）など
の総重量が規定の可搬重量および許容トルクを超えないように
原因となります。
パラレルI/Oタイプ
HAND1
となります。
●
本製品をご使用の際は取扱説明書にて規定されたメンテナンス、
仕様を超えた環境下でのご使用は製品の安全性能を損なう
センサ入力
切替SW
4
MH1A形マルチハンド
付けてください。取り付けに不備があると落下や故障の原因
だき、製品仕様に適合した環境下でご使用ください。製品
2B
センサスイッチ
本製品の取り付けは取扱説明書記載の指示にしたがって取り
注意
1
2
3
PNP
市販ハンド
●
作業および保守・点検は必ず電源を切って行ってください。
＋24V
●
●
本製品の分解、
修理、
改造を行わないでください。製品の安全
性能を損なう原因となります。また取り付け、
取り外し、
配線
RIO2
生産システムの分類と位置づけ
IDECの安全機器で構成された安全労働環境モデル
警告
RV-2,3,6
TXRXH
RIO1 2B
＋24V
三菱電機
ロボット
SG
CN2 2A
5
1
3
注意 取扱いを誤った場合、人が傷害を負うか物的損害が発生する可能性があります。
＋24V
CN1 2A
センサ入力 HC0∼15
NPN
SW1
5
1
3
14
4
つかむ
GR0
＋24V
GR1
14
4
1A
1B
＋24V
14
第三世代高機能のMH1A形マルチハンドは、新たに通信機能、
ダブルソレノイド、センサ入力などを搭載しています。
警告 取扱いを誤った場合、人が死亡、または重傷を負う可能性があります。
三菱電機ロボット
ベースユニット
エアー出力ポート
センサ入力基板
FIT1
センサスイッチ
3
4
この生産経験を活かし、小型垂直多間接ロボット用として進化した
2
MH1A 形 マルチハンド
開閉ストローク（mm）
フランジ
取付
本体質量（約）
コガネイ社
NHC1D-10
16×23
11
4
45g
NHBDPG-10
20×23
9.4
6.5
80g
SMC社
MHZ2-10D
16.4×23
17
4
55g
その他のハンドをご使用される場合は、お問い合わせください。
組立台
（治具）
(11/10/18)
4
5
6
MH1A形 マルチハンド
MH1A 形 マルチハンド
“最先端のものづくり”
をサポートする第 三世代へ進化した高機能マルチハンド！
ブロック図
生産性と安全性を両立させ、第1回「ものづくり日本大賞・優秀賞」を受賞した
使用上のご注意
三菱ロボット専用タイプ
●
市販ハンド
多品種変量に最適な「千手観音モデル」ロボット制御セル生産システム。
1
2000年から滝野事業所（兵庫県）へ導入し、これまでに多品種で高品質な
2
1
制御機器（スイッチやリレーなど）
を約5200万個以上も生産してまいりました。
1
電磁弁
（ダブルソレノイド）
三菱ロボット専用通信基板
14
1
4
2
FIT2
HAND1
FIT3
12
HC0/1
HC2/3
4
2
ロボットハンドを
人間の手に
置き換えた場合
第一回 ものづくり日本大賞・優秀賞「ロボット制御セル生産システム」
1
4
3
1
FIT4
HAND2
FIT5
1
12
HC4/5
HC6/7
2
FIT6
HAND3
FIT7
12
HC8/9
HC10/11
2
FIT8
HAND4
NPN出力タイプ
センサ0
+24V
1A
1B
HC0
0V
IDEC株式会社　滝野事業所
（兵庫県）
つかむ
センサ1
+24V
HC1
0V
12
HC12/13
HC14/15
HC
0/1
2A
DCIN 2B
1A
1B
警告
RV-2,3,6
TXRXH
シリーズ対応
TXRXL
RIO1 2B
＋24V
三菱電機
ロボット
SG
CN2 2A
●
GR2
5
1
3
注意 取扱いを誤った場合、人が傷害を負うか物的損害が発生する可能性があります。
＋24V
CN1 2A
＋24V
GR3
FG
FG
CN3
感電および火災発生の原因となります。
GR4
＋24V
GR5
5
1
3
●
＋24V
GR6
＋24V
GR7
5
1
3
●
エアー供給ポート
空圧機器
FIT0
パラレルI/Oタイプ
ベースユニット
エアー出力ポート
センサ入力基板
FIT1
多品種変量生産の搬送、移載、電気・電子の組立などで
小型垂直多関節ロボットに最適なマルチハンドベースユニット！
14
[生産現場での使用イメージ」
IDECの安全機器で構成された安全労働環境モデル
Before
2
FIT5
12
CN3
CN4
4
2
センサ入力16点を搭載し、ハンド
（チャック）4個搭載が可能です。
FIT6
HAND3
FIT7
12
CN5
CN6
2
・三菱電機（株）製産業用ロボットのRV-2SQ/2SD、RV-3/6シリーズに対応し、直接接続が可能。
組立台
NPN出力タイプ
センサ0
+24V
1A
1B
HC0
0V
ハンドアダプタ
・ロボット言語（MELFA-BASIC）で簡単制御。各ハンドの軸座標（ツール座標）に対応しており、
ツール座標をパラメータで手入力する必要がありません。
センサ1
・ティーチングボックスから簡単操作が可能（デバック操作など）。
●汎用小型垂直多関節ロボットに対応（パラレルI/Oタイプ）
After
一度に4本のハンド
（チャック）で
4個の部品を搬送するので、
完成までは、たったの6往復に。
部品トレイ
ハンド
●最大4個のハンド
（チャック）が取付可能
●
・ハンドアダプタ
（MH9Z-AY1形）
は3機種のハンドに対応しています。
部品トレイ
プログラマブルコントローラ
・一部を樹脂化したことにより、更なる軽量化を実現し、小型ロボットでも使用が可能となりました。
●各種のハンド
（チャック）の搭載が可能
・ダブルソレノイドの搭載により、停電時にはワークを保持し、
ワーク落下による破損を防止します。
HC
0/1
2A
＋24V
GR2
＋24V
GR3
5
1
3
CN1
DCIN
してください。これを超えた場合には故障の原因となります。
本製品の使用の際は本書および取扱説明書を良くお読みいた
●
●
GR4
＋24V
GR5
CN3
IN
＋24V
GR6
5
1
3
＋24V
GR7
HC0
HC1
HC2
HC3
HC4
HC5
HC6
HC7
HC8
HC9
HC10
HC11
HC12
HC13
HC14
HC15
センサ入力 HC0∼15
1
2
3
PNP
●
外
部
接
続
機
器
●
●
FG
設置・運用・保守・廃棄の各段階において、安全確保を行う
減速時の衝撃などで本製品に5m/s²を超える衝撃が加わった
ための教育および訓練を受けた人物、あるいは同等の知識を
場合、本製品の位置精度に悪影響を及ぼす場合がありますので、
都度本製品の取り付け部分および精度確認を行ってください。
●
●
センサ入力
切替SW
本製品に取り付けるハンドにはお客様の目的・用途にあった
爪を製作しご使用ください。
安全責任者以外の者が、
配線や設定変更を行えないよう、
対策
を講じてください。
●
本製品の使用電圧は規定の範囲内でご使用ください。規定の
またコネクタに無理な力を加えたり、ケーブルを過度に屈曲
ロボット動作によりケーブルが絡まないようにしてください。
させないでください。
本製品をご使用になる際は規定されたエアー条件でご使用
接触不良や断線の原因になります。
ください。
●
本製品の使用される際はワークの脱落などにご注意ください。
人身事故や周辺機器の破損の原因となります。万が一ワーク
ずに使用された場合は、故障の原因となります。
の脱落の可能性がある場合は、把持部にて事前に安全措置を
本製品を使用する際は、産業用ロボット使用等にあたっての
講じてください。
労働安全衛生法に基づいてご使用ください。
空圧機器
本製品を取り付けたロボットの運転中に、ロボットコント
ローラーの電源遮断、または非常停止信号によるロボット
規定外の圧力での使用、及び清浄化
（水分/異物除去）を行わ
エアー供給ポート
FIT0
ご使用ください。
●
電圧を超えて使用された場合は、故障の原因となります。
●
耐電磁環境性を確保するため、FG端子を確実に接地して
ください。安全責任者とは、ロボットシステムに関する設計・
ことはできません。
GR0
GR1
GR2
GR3
GR4
GR5
GR6
GR7
1A
1B
2A
2B
3A
3B
4A
4B
5A
5B
6A
6B
7A
7B
8A
8B
本製品の設置、配線、設定操作は、
「安全責任者」が行って
移動・運送時などに本製品を落下させないでください。本製品
の破損や故障の原因となります。
有する人物を意味します。専門知識のない一般消費者が扱う
0V
COM
1A
1B
2A
2B
CN2 3A
OUT 3B
4A
4B
＋24V
5
1
3
＋24V
1A
1B
2A
FG
NPN
●
してください。
新規の設定および設定の変更を行った場合は、必ず各入力
および出力の機能確認を行ってください。
本製品を廃棄するときは、廃棄される国の法規制に従い廃棄
●
本製品はクリーンルーム環境下では使用できません。
2B
外部接続機器への配線に関する詳細は、製品添付の取扱説明書を参照願います。
形番
取付面積（mm）
ロボットコントローラ
把持力N（0.5MPa時）
空圧機器
：エアー配管を表します。
ハンドアダプタ（形番：MH9Z-AY1）
：適用外部配管ハンド
ケーブル
配管取付
メーカー名
●停電時のワーク保持を実現
［ロボット周辺安全機器］セーフティコンポーネント製品群（IDECへお問い合わせ願います）
+24V
HC1
0V
12
CN7
CN8
SW1
点検期間を遵守してください。
マルチハンド本体
・各社の小型垂直多関節ロボットに直接接続してご使用頂けます。
MH1A形 マルチハンド
FIT8
5
1
3
14
4
HAND4
GR0
＋24V
GR1
14
各種ロボットと直接接続が可能な通信機能、ダブルソレノイド4個と
ハンド用通信ケーブル1本と電磁弁用エア配管1本を接続するだけのシンプル配線。
制御安全や機械安全の構築をサポートするIDECの安全機器製品群や必要なノウハウを網羅した
「安全コンセプトブック」に関しては、www.idec.com/jpja/にてご確認下さい。
FIT4
HAND2
パラレルI/O基板
＋24V
14
4
・ ベースユニットをメカニカルインタフェースへ設置し、ロボットアーム上のハンド用コネクタに
部品トレイ
12
CN1
CN2
●シリアル通信により省配線！簡単セットアップ、簡単操作が可能（三菱ロボット専用タイプ）
部品トレイ
部品トレイ
FIT2
FIT3
オールインワンを実現した高機能マルチハンドベースユニット
従来の方式
腕1本で、1個の部品しか
搬送できないので
完成まで24往復も必要。
2
HAND1
外部接続機器
電磁弁
（ダブルソレノイド）
お客様で取り付けるハンド、ハンドアダプタ（ワーク含む）など
の総重量が規定の可搬重量および許容トルクを超えないように
原因となります。
4
MH1A形マルチハンド
となります。
●
本製品をご使用の際は取扱説明書にて規定されたメンテナンス、
仕様を超えた環境下でのご使用は製品の安全性能を損なう
センサ入力
切替SW
2B
センサスイッチ
付けてください。取り付けに不備があると落下や故障の原因
だき、製品仕様に適合した環境下でご使用ください。製品
生産システムの分類と位置づけ
押す
本製品の取り付けは取扱説明書記載の指示にしたがって取り
注意
1
2
3
PNP
市販ハンド
●
作業および保守・点検は必ず電源を切って行ってください。
＋24V
●
●
本製品の分解、
修理、
改造を行わないでください。製品の安全
性能を損なう原因となります。また取り付け、
取り外し、
配線
RIO2
センサ入力 HC0∼15
NPN
SW1
5
1
3
14
4
つかむ
GR0
＋24V
GR1
14
4
1A
1B
＋24V
14
第三世代高機能のMH1A形マルチハンドは、新たに通信機能、
ダブルソレノイド、センサ入力などを搭載しています。
警告 取扱いを誤った場合、人が死亡、または重傷を負う可能性があります。
三菱電機ロボット
ベースユニット
エアー出力ポート
センサ入力基板
FIT1
センサスイッチ
3
4
この生産経験を活かし、小型垂直多間接ロボット用として進化した
2
MH1A 形 マルチハンド
開閉ストローク（mm）
フランジ
取付
本体質量（約）
コガネイ社
NHC1D-10
16×23
11
4
45g
NHBDPG-10
20×23
9.4
6.5
80g
SMC社
MHZ2-10D
16.4×23
17
4
55g
その他のハンドをご使用される場合は、お問い合わせください。
組立台
（治具）
3
4
(11/10/18)
(11/10/18)
5
6
(11/10/18)
(11/10/18)
MH1A形 マルチハンド
MH1A 形 マルチハンド
“最先端のものづくり”
をサポートする第 三世代へ進化した高機能マルチハンド！
ブロック図
生産性と安全性を両立させ、第1回「ものづくり日本大賞・優秀賞」を受賞した
使用上のご注意
三菱ロボット専用タイプ
●
市販ハンド
多品種変量に最適な「千手観音モデル」ロボット制御セル生産システム。
1
2000年から滝野事業所（兵庫県）へ導入し、これまでに多品種で高品質な
2
1
制御機器（スイッチやリレーなど）
を約5200万個以上も生産してまいりました。
1
電磁弁
（ダブルソレノイド）
三菱ロボット専用通信基板
14
1
4
2
FIT2
HAND1
FIT3
12
HC0/1
HC2/3
4
2
ロボットハンドを
人間の手に
置き換えた場合
第一回 ものづくり日本大賞・優秀賞「ロボット制御セル生産システム」
1
4
3
1
FIT4
HAND2
FIT5
1
12
HC4/5
HC6/7
2
FIT6
HAND3
FIT7
12
HC8/9
HC10/11
2
FIT8
HAND4
NPN出力タイプ
センサ0
+24V
1A
1B
HC0
0V
IDEC株式会社　滝野事業所
（兵庫県）
つかむ
センサ1
+24V
HC1
0V
12
HC12/13
HC14/15
HC
0/1
2A
DCIN 2B
1A
1B
警告
RV-2,3,6
TXRXH
シリーズ対応
TXRXL
RIO1 2B
＋24V
三菱電機
ロボット
SG
CN2 2A
●
GR2
5
1
3
注意 取扱いを誤った場合、人が傷害を負うか物的損害が発生する可能性があります。
＋24V
CN1 2A
＋24V
GR3
FG
FG
CN3
感電および火災発生の原因となります。
GR4
＋24V
GR5
5
1
3
●
＋24V
GR6
＋24V
GR7
5
1
3
●
エアー供給ポート
空圧機器
FIT0
パラレルI/Oタイプ
ベースユニット
エアー出力ポート
センサ入力基板
FIT1
多品種変量生産の搬送、移載、電気・電子の組立などで
小型垂直多関節ロボットに最適なマルチハンドベースユニット！
14
[生産現場での使用イメージ」
IDECの安全機器で構成された安全労働環境モデル
Before
2
FIT5
12
CN3
CN4
4
2
センサ入力16点を搭載し、ハンド
（チャック）4個搭載が可能です。
FIT6
HAND3
FIT7
12
CN5
CN6
2
・三菱電機（株）製産業用ロボットのRV-2SQ/2SD、RV-3/6シリーズに対応し、直接接続が可能。
組立台
NPN出力タイプ
センサ0
+24V
1A
1B
HC0
0V
ハンドアダプタ
・ロボット言語（MELFA-BASIC）で簡単制御。各ハンドの軸座標（ツール座標）に対応しており、
ツール座標をパラメータで手入力する必要がありません。
センサ1
・ティーチングボックスから簡単操作が可能（デバック操作など）。
●汎用小型垂直多関節ロボットに対応（パラレルI/Oタイプ）
After
一度に4本のハンド
（チャック）で
4個の部品を搬送するので、
完成までは、たったの6往復に。
部品トレイ
ハンド
●最大4個のハンド
（チャック）が取付可能
●
・ハンドアダプタ
（MH9Z-AY1形）
は3機種のハンドに対応しています。
部品トレイ
プログラマブルコントローラ
・一部を樹脂化したことにより、更なる軽量化を実現し、小型ロボットでも使用が可能となりました。
●各種のハンド
（チャック）の搭載が可能
・ダブルソレノイドの搭載により、停電時にはワークを保持し、
ワーク落下による破損を防止します。
HC
0/1
2A
＋24V
GR2
＋24V
GR3
5
1
3
CN1
DCIN
してください。これを超えた場合には故障の原因となります。
本製品の使用の際は本書および取扱説明書を良くお読みいた
●
●
GR4
＋24V
GR5
CN3
IN
＋24V
GR6
5
1
3
＋24V
GR7
HC0
HC1
HC2
HC3
HC4
HC5
HC6
HC7
HC8
HC9
HC10
HC11
HC12
HC13
HC14
HC15
センサ入力 HC0∼15
1
2
3
PNP
●
外
部
接
続
機
器
●
●
FG
設置・運用・保守・廃棄の各段階において、安全確保を行う
減速時の衝撃などで本製品に5m/s²を超える衝撃が加わった
ための教育および訓練を受けた人物、あるいは同等の知識を
場合、本製品の位置精度に悪影響を及ぼす場合がありますので、
都度本製品の取り付け部分および精度確認を行ってください。
●
●
センサ入力
切替SW
本製品に取り付けるハンドにはお客様の目的・用途にあった
爪を製作しご使用ください。
安全責任者以外の者が、
配線や設定変更を行えないよう、
対策
を講じてください。
●
本製品の使用電圧は規定の範囲内でご使用ください。規定の
またコネクタに無理な力を加えたり、ケーブルを過度に屈曲
ロボット動作によりケーブルが絡まないようにしてください。
させないでください。
本製品をご使用になる際は規定されたエアー条件でご使用
接触不良や断線の原因になります。
ください。
●
本製品の使用される際はワークの脱落などにご注意ください。
人身事故や周辺機器の破損の原因となります。万が一ワーク
ずに使用された場合は、故障の原因となります。
の脱落の可能性がある場合は、把持部にて事前に安全措置を
本製品を使用する際は、産業用ロボット使用等にあたっての
講じてください。
労働安全衛生法に基づいてご使用ください。
空圧機器
本製品を取り付けたロボットの運転中に、ロボットコント
ローラーの電源遮断、または非常停止信号によるロボット
規定外の圧力での使用、及び清浄化
（水分/異物除去）を行わ
エアー供給ポート
FIT0
ご使用ください。
●
電圧を超えて使用された場合は、故障の原因となります。
●
耐電磁環境性を確保するため、FG端子を確実に接地して
ください。安全責任者とは、ロボットシステムに関する設計・
ことはできません。
GR0
GR1
GR2
GR3
GR4
GR5
GR6
GR7
1A
1B
2A
2B
3A
3B
4A
4B
5A
5B
6A
6B
7A
7B
8A
8B
本製品の設置、配線、設定操作は、
「安全責任者」が行って
移動・運送時などに本製品を落下させないでください。本製品
の破損や故障の原因となります。
有する人物を意味します。専門知識のない一般消費者が扱う
0V
COM
1A
1B
2A
2B
CN2 3A
OUT 3B
4A
4B
＋24V
5
1
3
＋24V
1A
1B
2A
FG
NPN
●
してください。
新規の設定および設定の変更を行った場合は、必ず各入力
および出力の機能確認を行ってください。
本製品を廃棄するときは、廃棄される国の法規制に従い廃棄
●
本製品はクリーンルーム環境下では使用できません。
2B
外部接続機器への配線に関する詳細は、製品添付の取扱説明書を参照願います。
形番
取付面積（mm）
ロボットコントローラ
把持力N（0.5MPa時）
空圧機器
：エアー配管を表します。
ハンドアダプタ（形番：MH9Z-AY1）
：適用外部配管ハンド
ケーブル
配管取付
メーカー名
●停電時のワーク保持を実現
［ロボット周辺安全機器］セーフティコンポーネント製品群（IDECへお問い合わせ願います）
+24V
HC1
0V
12
CN7
CN8
SW1
点検期間を遵守してください。
マルチハンド本体
・各社の小型垂直多関節ロボットに直接接続してご使用頂けます。
MH1A形 マルチハンド
FIT8
5
1
3
14
4
HAND4
GR0
＋24V
GR1
14
各種ロボットと直接接続が可能な通信機能、ダブルソレノイド4個と
ハンド用通信ケーブル1本と電磁弁用エア配管1本を接続するだけのシンプル配線。
制御安全や機械安全の構築をサポートするIDECの安全機器製品群や必要なノウハウを網羅した
「安全コンセプトブック」に関しては、www.idec.com/jpja/にてご確認下さい。
FIT4
HAND2
パラレルI/O基板
＋24V
14
4
・ ベースユニットをメカニカルインタフェースへ設置し、ロボットアーム上のハンド用コネクタに
部品トレイ
12
CN1
CN2
●シリアル通信により省配線！簡単セットアップ、簡単操作が可能（三菱ロボット専用タイプ）
部品トレイ
部品トレイ
FIT2
FIT3
オールインワンを実現した高機能マルチハンドベースユニット
従来の方式
腕1本で、1個の部品しか
搬送できないので
完成まで24往復も必要。
2
HAND1
外部接続機器
電磁弁
（ダブルソレノイド）
お客様で取り付けるハンド、ハンドアダプタ（ワーク含む）など
の総重量が規定の可搬重量および許容トルクを超えないように
原因となります。
4
MH1A形マルチハンド
となります。
●
本製品をご使用の際は取扱説明書にて規定されたメンテナンス、
仕様を超えた環境下でのご使用は製品の安全性能を損なう
センサ入力
切替SW
2B
センサスイッチ
付けてください。取り付けに不備があると落下や故障の原因
だき、製品仕様に適合した環境下でご使用ください。製品
生産システムの分類と位置づけ
押す
本製品の取り付けは取扱説明書記載の指示にしたがって取り
注意
1
2
3
PNP
市販ハンド
●
作業および保守・点検は必ず電源を切って行ってください。
＋24V
●
●
本製品の分解、
修理、
改造を行わないでください。製品の安全
性能を損なう原因となります。また取り付け、
取り外し、
配線
RIO2
センサ入力 HC0∼15
NPN
SW1
5
1
3
14
4
つかむ
GR0
＋24V
GR1
14
4
1A
1B
＋24V
14
第三世代高機能のMH1A形マルチハンドは、新たに通信機能、
ダブルソレノイド、センサ入力などを搭載しています。
警告 取扱いを誤った場合、人が死亡、または重傷を負う可能性があります。
三菱電機ロボット
ベースユニット
エアー出力ポート
センサ入力基板
FIT1
センサスイッチ
3
4
この生産経験を活かし、小型垂直多間接ロボット用として進化した
2
MH1A 形 マルチハンド
開閉ストローク（mm）
フランジ
取付
本体質量（約）
コガネイ社
NHC1D-10
16×23
11
4
45g
NHBDPG-10
20×23
9.4
6.5
80g
SMC社
MHZ2-10D
16.4×23
17
4
55g
その他のハンドをご使用される場合は、お問い合わせください。
組立台
（治具）
3
4
(11/10/18)
(11/10/18)
5
6
(11/10/18)
(11/10/18)
MH1A 形 マルチハンド
ものづくりの未来を切り開く！
安全機器のご紹介（IDEC株式会社へお問い合せ願います）
IDECロボット制御セル生産システム（第1回「ものづくり日本大賞・優秀賞」を受賞）から進化した高機能マルチハンド新登場。
種類［形番］
本体
●
オススメ
オススメ
01
02
新製品
名称
タイプ
ベースユニット
形番
三菱ロボット専用
タイプ
パラレルI/Oタイプ
適合ロボットメーカ
ハンド メカニカルI/F
取付方向
仕様（＊）
三菱電機㈱（注1）
標準品：RV-2SQ/
2SDシリーズ
特殊品（注2）
（注4）
番号2
MH1A-4NBY-2-M
4方向
MH1A-4NBY-2-P
番号2
汎用小型垂直
多関節ロボット
標準品（注3）
（注4）
番号3
MH1A-4NBY-3-P
備考
その他
スリムボディ＆
スムーズ配線。
新製品
オススメ
新製品
形番
HR2S-301P形
概観
DCIN
MH9Z-HC700S-M
ハンド通信
ケーブル
適合ハンド
700mm
FG
DCIN
MH9Z-HC500S-M
適合ロボットメーカ
三菱ロボット
専用タイプ
500mm
両端コネクタ接続
HC1
DCIN
500mm
OUT
HC2
MH9Z-HC500P-M
三菱電機㈱
標準品（注3）
（注4）
GR1
IN
DCIN
OUT
IN
形番
（三菱ロボット専用タイプ）
φ1
φ1
30
30
16:30:47
02_P40-45_新製品.indd
八方美人、改め
三十二方美人へ。
http://www.idec.com/jpja
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ スイッチ・表示灯
3
オススメ
新製品
06
2011/03/23
16:30:52
待望のセーフティリレーバリア。
世界に先駆け国内防爆検定認証。
“最先端のものづくり”
をサポートする
第三世代へ進化した高機能マルチハンド新登場！
セーフティコントローラ
HE2G-21SHE-P-0形
XA1E-BV3U02R形
XA1E-BV3U02R形
非常停止用押ボタンスイッチ
非常停止用押ボタンスイッチ
Safety
① 爆発性雰囲気での防爆安全と機械安全を実現。
② ISO13849-1カテゴリ4、
パフォーマンスレベルeまでの
機械安全システムの構築が可能。
③ 国内防爆検定（TIIS）
を取得した豊富なスイッチ類も用意。
FS1A-C01S形
（8ロジック対応）
① 新たに24パターンのロジックタイプが新登場。
② 最新の各種国際安全規格（パフォーマンスレベルe、
カテゴリ4、SIL3）
に対応。
③ プログラム作成不要！ロジック選択だけでカンタン。
④ 省コスト化！ システム配線の簡素化を実現。
安全スイッチ
非常停止用押ボタンスイッチ
A
B
A
A:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
A:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
AB6M-M2PLW形
AB6M-M2PLW形
AB6M-M2PLW形
AS6M-2KT2PA形
B:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
B
B:鍵付セレクタスイッチ
Facilities
C
C:表示灯
（緑）
UP9P-2498G形
セーフティ
リレーバリア
非常停止用
押ボタンスイッチ
http://www.idec.com/jpja
4
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
安全スイッチ
2011/03/23
16:31:01
02_P40-45_新製品.indd
http://www.idec.com/jpja
安全
■爆発性雰囲気での機械安全を実現
■下記の他にも様々な安全入力機器などに接続可能
安全リレーモジュール
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
5
2011/03/23
16:31:05
02_P40-45_新製品.indd
6
http://www.idec.com/jpja
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 防爆機器
2011/03/23
安全な労働環境を構築！
ロボット周辺の安全機器も提供。
設備
16:31:11
高い柔軟性を実現し、
高効率、高品質な生産設備に！
1
C
N
第3世代
EB3N形
セーフティリレーバリア
FS1A形
DCIN
OUT
樹脂製ハンドに進化
金属タイプハンドと比較して40%の
軽量化を実現。
（IDECロボット制御セル生産システムで
5年間の稼動実績あり）
）
.8
02
115
（1
IDECグループについて
IDECグループは、IDEC株式会社をはじめ、
（60°
）
スライドスイッチにてコモン切換
（初期設定：COM
（＋））
強固な連携の下、技術と信頼でグローバルな展開を続ける
ハンド取付方向
No.4
FIT7
FIT6
HD3
FIT5
FIT8
HD4
製造会社
社
英 文 社 名
IDEC株式会社
IDEC CORPORATION
設
立
1947年3月26日
金
100億5,660万円
資
名
本
上場取引所
第2世代
東京証券取引所第1部・大阪証券取引所第1部 証券コード 6652
ハンド取付方向
No.1
FIT2
No.3
HD2
ハンド取付方向
制御機器業界のリーディンググループです。
HC0,1
HC2,3
FIT3
HC14,15
HC12,13
HD1
FIT4
質量（約）
2011/03/23
国内グループ会社8社、海外グループ会社14社の合計23社が、
FIT1
最大可搬重量
IN
DCIN
3
N
C
CN3
All-in-oneのマルチハンド！
通信機能、
ダブルソレノイド、
センサ入力などを搭載。
医療用機器に
※2010年11月時点当社調べ
C
N
2
CN2
C
N
1
外形寸法
HE2G-21SHE-L-K形
XA1E-BV3U02R形
個別カタログ
ダウンロード
16点
（DC24V）
シリアル通信
パラレルI/O
0∼＋40℃（ただし、氷結しないこと） 0∼＋45℃（ただし、氷結しないこと）
10∼90% RH（ただし、結露しないこと）
入力側（1次）
：φ6×1本
出力側（2次）
：φ3×8本
Max 0.7MPa
φ130×118.5mm
1.0kg（ハンド本体 アダプタへの負荷2.0N・m以下）
1.5kg（ハンドを除く）
最大使用空気圧
HE2G-21SHE-L-L形
非常停止用押ボタンスイッチ
02_P40-45_新製品.indd
RIO1
RIO2
10W以下
（DC26.4V）
外部機器との接続
エア配管
（パラレルI/Oタイプ）
進化
パラレルI/Oタイプ
8点（制御出力/ダブルソレノイド）
使用周囲湿度
エクササイズ機器に
高品質なものづくりをサポート！
最大４個のハンド
（チャック）
取り付け、
交換が可能。
組み立て・ハンドリングへの最適
ハンドソリューションを提供し、多
品種変量生産を支える次世代マ
ルチハンド！
（単位：mm）
FIT0
出力
使用周囲温度
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
FS1A-C11S形
（24ロジック対応）
外形寸法図
0$'(,1-$3$1
センサ入力コモン切換
http://www.idec.com/jpja
個別カタログ
ダウンロード
7<3(: 0+$1%<＊3
入力
DC24V±10%
7.2W以下
（全入力ON時）
16点
（約7mA /1点：
DC24V）
05
■様々な用途に合わせたコントロールユニット搭載機種をラインアップ
/2712＊＊＊＊＊-＊＊＊
最大消費電力
新製品
① 手にフィットするコンパクトなデザイン。
② 幅広いバリエーションから選択可能。
③ 外形寸法は62×134×83mm（非常停止用押ボタンスイッチとコネクタを除く）、重量約140g。
32:(59'& :0D[
,13879'&
6((,16756+((7)2502'8/(72%(86('
23(5$7,1*7(03(5$785(WR℃
23(5$7,1*+80,',7<WR5+
0$;,08086($,535(6685(03D0D[
電源電圧
食品機械に
2
オススメ
HE2G形 グリップスイッチ
仕様（ベースユニット）
三菱ロボット専用タイプ
2
配線のロックを
解除して取外す。
備考
4個セット、適合ハンド：3機種
10個セット 配管用の保護キャップです。
10個セット センサコネクタ用の保護キャップです。
（＊）は、JIS B 8436:2005 のフランジ形メカニカルインタフェースの基準
形状（番号1∼5）を表します。
注1）三菱電機㈱製品のIDECハンド対応関連機器（バージョンは次を参照
願います）については、三菱電機㈱様にお問い合わせ願います。
1）パソコンサポートソフトウェア（形番）RT ToolBox2：Ver. 1.8以上
：Ver. 1.6以上
2）標準ティーチングボックス （形番）R32TB
：Ver. 2.5以上
3）高機能版ティーチングボックス（形番）R56TB
注2）特殊品（三菱ロボット末尾形番-S91）
：RV-3SQ/3SD、6SQ/6SD、
6SQL/6SDLシリーズで対応していますので三菱電機㈱様にお問い合
わせ願います。
注3）三菱電機㈱製エアハンドインタフェース装着にて標準品のRV-3SQ/
3SD、6SQ/6SD、12SQ/12SDシリーズで対応していますので三菱
電機㈱様にお問い合わせ願います。
注4）RV-3SQJ/3SDJシリーズは対応しておりません。
項目
1
ドライバーを差込口
に差し込む。
（18.0）
配管用キャップ
センサ用コネクタキャップ
MH9Z-AY1
MH9Z-CP1
MH9Z-CP2
02_P40-45_新製品.indd
※
0$'(,1-$3$1
ハンドアダプタ
棒端子なら工具不要、
配線口に差し込むだけ
でロックする。
外部接続機器側：
ばら線
7<3(: 0+$1%<＊3
名称
他のメーカ：
汎用小型垂直
多関節ロボット
3000mm
5000mm
16:30:41
人間工学を極めた
世界最小 ・最軽量。
/2712＊＊＊＊＊-＊＊＊
MH9Z-HC5000P
2011/03/23
04
32:(59'& :0D[
,13879'&
6((,16756+((7)2502'8/(72%(86('
23(5$7,1*7(03(5$785(WR℃
23(5$7,1*+80,',7<WR5+
0$;,08086($,535(6685(03D0D[
MH9Z-HC3000P
マルチハンド
■優れた機能とデザイン性で広がる使用シーン
配線
取外し
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
1
新製品
ハンド側：
コネクタ接続
① 独自技術で卓越した安全性を実現。
② 省スペースで使える、短胴形19.5mm。
③ 丸みをおびた操作しやすいボタンデザイン。
製品
Evolution
※2010年11月時点当社調べ
http://www.idec.com/jpja
オススメ
パラレルI/O
タイプ
FG
配線
接続
1
個別カタログ
ダウンロード
02_P40-45_新製品.indd
GR2
ハンド入出力
ケーブル
非常停止用押ボタンスイッチ
■配線接続は1アクション、配線取外しは2アクション！
防爆専用カバー取付け時
特殊品（注2）
（注4）
FG
φ16 X6シリーズ
① 配線の接続は工具不要の簡単配線。
② EN ISO 13849-1 カテゴリ4、パフォーマンスレベルeに対応。
③ TÜV SÜD認証 欧州、北米（NRTL）
での使用に対応。
④ コンパクト設計で狭い場所にも設置可能。
① 鍵でドアを施錠・解錠、16種類の鍵ナンバーを用意。
② FAメンテナンス時の安全確保に最適。
③ 防爆専用カバーで爆発性雰囲気での機械安全を実現。
（EB3N形セーフティリレーバリアに接続することで本質安全防爆機器として使用できます。
）
22.5mm
HR2S形
安全リレーモジュール
HS5E-K形 鍵付安全スイッチ
■機械安全から防爆安全まで安全方策における課題を解決
CON1H
RIO1
備考
標準品：RV-2SQ/
2SDシリーズ
CON1H
RIO1
MH1A 形
19.5mm
オプション
名称
※
Monodzukuri
付属品
・ハンドアダプタ（4個）
・クランプ（1個）
・位置決めピン（1個）
注）本製品はオープン価格です。価格はお問い合わせください。
●
世界最小 で大きな安心。
03
一品一様設計の金属製ハンド
金属製で重く、標準品も無く高コスト。
（IDECロボット制御セル生産システムで
11年間の稼動実績あり）
販売会社
HC10,11
HC8,9
HC4,5
HC6,7
8-M3
31.0
〒532- 0005
ハンド取付方向
アイデックコントロールズ株式会社
〒108- 6014
No.2
第1世代
7
Cat. No. P1388-1 2011（平成23）年10月現在 5SS
(11/10/18)
MH1A 形 マルチハンド
ものづくりの未来を切り開く！
安全機器のご紹介（IDEC株式会社へお問い合せ願います）
IDECロボット制御セル生産システム（第1回「ものづくり日本大賞・優秀賞」を受賞）から進化した高機能マルチハンド新登場。
種類［形番］
本体
●
オススメ
オススメ
01
02
新製品
名称
タイプ
ベースユニット
形番
三菱ロボット専用
タイプ
パラレルI/Oタイプ
適合ロボットメーカ
ハンド メカニカルI/F
取付方向
仕様（＊）
三菱電機㈱（注1）
標準品：RV-2SQ/
2SDシリーズ
特殊品（注2）
（注4）
番号2
MH1A-4NBY-2-M
4方向
MH1A-4NBY-2-P
番号2
汎用小型垂直
多関節ロボット
標準品（注3）
（注4）
番号3
MH1A-4NBY-3-P
備考
その他
スリムボディ＆
スムーズ配線。
新製品
オススメ
新製品
形番
HR2S-301P形
概観
DCIN
MH9Z-HC700S-M
ハンド通信
ケーブル
適合ハンド
700mm
FG
DCIN
MH9Z-HC500S-M
適合ロボットメーカ
三菱ロボット
専用タイプ
500mm
両端コネクタ接続
HC1
DCIN
500mm
OUT
HC2
MH9Z-HC500P-M
三菱電機㈱
標準品（注3）
（注4）
GR1
IN
DCIN
OUT
IN
形番
（三菱ロボット専用タイプ）
φ1
30
16:30:47
02_P40-45_新製品.indd
八方美人、改め
三十二方美人へ。
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ スイッチ・表示灯
3
オススメ
新製品
06
2011/03/23
16:30:52
待望のセーフティリレーバリア。
世界に先駆け国内防爆検定認証。
“最先端のものづくり”
をサポートする
第三世代へ進化した高機能マルチハンド新登場！
第3世代
EB3N形
セーフティリレーバリア
FS1A形
セーフティコントローラ
HE2G-21SHE-P-0形
XA1E-BV3U02R形
XA1E-BV3U02R形
非常停止用押ボタンスイッチ
非常停止用押ボタンスイッチ
Safety
① 爆発性雰囲気での防爆安全と機械安全を実現。
② ISO13849-1カテゴリ4、
パフォーマンスレベルeまでの
機械安全システムの構築が可能。
③ 国内防爆検定（TIIS）
を取得した豊富なスイッチ類も用意。
FS1A-C01S形
（8ロジック対応）
① 新たに24パターンのロジックタイプが新登場。
② 最新の各種国際安全規格（パフォーマンスレベルe、
カテゴリ4、SIL3）
に対応。
③ プログラム作成不要！ロジック選択だけでカンタン。
④ 省コスト化！ システム配線の簡素化を実現。
安全スイッチ
非常停止用押ボタンスイッチ
A
B
A
A:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
A:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
AB6M-M2PLW形
AB6M-M2PLW形
AB6M-M2PLW形
AS6M-2KT2PA形
B:モメンタリ形押ボタンスイッチ
（白）
B
B:鍵付セレクタスイッチ
Facilities
C
C:表示灯
（緑）
UP9P-2498G形
セーフティ
リレーバリア
非常停止用
押ボタンスイッチ
http://www.idec.com/jpja
4
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
安全スイッチ
2011/03/23
16:31:01
02_P40-45_新製品.indd
http://www.idec.com/jpja
安全
■爆発性雰囲気での機械安全を実現
■下記の他にも様々な安全入力機器などに接続可能
安全リレーモジュール
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
5
2011/03/23
16:31:05
02_P40-45_新製品.indd
6
http://www.idec.com/jpja
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 防爆機器
2011/03/23
安全な労働環境を構築！
ロボット周辺の安全機器も提供。
設備
16:31:11
高い柔軟性を実現し、
高効率、高品質な生産設備に！
1
C
N
IN
DCIN
3
N
C
CN3
DCIN
OUT
樹脂製ハンドに進化
金属タイプハンドと比較して40%の
軽量化を実現。
（IDECロボット制御セル生産システムで
5年間の稼動実績あり）
）
.8
02
115
（1
IDECグループについて
IDECグループは、IDEC株式会社をはじめ、
国内グループ会社8社、海外グループ会社14社の合計23社が、
（60°
）
スライドスイッチにてコモン切換
（初期設定：COM
（＋））
強固な連携の下、技術と信頼でグローバルな展開を続ける
ハンド取付方向
No.4
FIT7
FIT6
HD3
FIT5
FIT8
HD4
製造会社
社
英 文 社 名
IDEC株式会社
IDEC CORPORATION
設
立
1947年3月26日
金
100億5,660万円
資
名
本
上場取引所
第2世代
東京証券取引所第1部・大阪証券取引所第1部 証券コード 6652
ハンド取付方向
No.1
FIT2
No.3
HD2
ハンド取付方向
制御機器業界のリーディンググループです。
HC0,1
HC2,3
FIT3
HC14,15
HC12,13
HD1
FIT4
質量（約）
2011/03/23
http://www.idec.com/jpja
※2010年11月時点当社調べ
C
N
2
CN2
RIO1
RIO2
FIT1
最大可搬重量
HE2G-21SHE-L-K形
XA1E-BV3U02R形
非常停止用押ボタンスイッチ
02_P40-45_新製品.indd
C
N
1
外形寸法
HE2G-21SHE-L-L形
個別カタログ
ダウンロード
16点
（DC24V）
シリアル通信
パラレルI/O
0∼＋40℃（ただし、氷結しないこと） 0∼＋45℃（ただし、氷結しないこと）
10∼90% RH（ただし、結露しないこと）
入力側（1次）
：φ6×1本
出力側（2次）
：φ3×8本
Max 0.7MPa
φ130×118.5mm
1.0kg（ハンド本体 アダプタへの負荷2.0N・m以下）
1.5kg（ハンドを除く）
最大使用空気圧
（パラレルI/Oタイプ）
φ1
30
10W以下
（DC26.4V）
外部機器との接続
エア配管
医療用機器に
パラレルI/Oタイプ
8点（制御出力/ダブルソレノイド）
使用周囲湿度
エクササイズ機器に
組み立て・ハンドリングへの最適
ハンドソリューションを提供し、多
品種変量生産を支える次世代マ
ルチハンド！
（単位：mm）
FIT0
出力
使用周囲温度
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
FS1A-C11S形
（24ロジック対応）
外形寸法図
0$'(,1-$3$1
センサ入力コモン切換
http://www.idec.com/jpja
個別カタログ
ダウンロード
7<3(: 0+$1%<＊3
入力
DC24V±10%
7.2W以下
（全入力ON時）
16点
（約7mA /1点：
DC24V）
05
■様々な用途に合わせたコントロールユニット搭載機種をラインアップ
/2712＊＊＊＊＊-＊＊＊
最大消費電力
新製品
① 手にフィットするコンパクトなデザイン。
② 幅広いバリエーションから選択可能。
③ 外形寸法は62×134×83mm（非常停止用押ボタンスイッチとコネクタを除く）、重量約140g。
32:(59'& :0D[
,13879'&
6((,16756+((7)2502'8/(72%(86('
23(5$7,1*7(03(5$785(WR℃
23(5$7,1*+80,',7<WR5+
0$;,08086($,535(6685(03D0D[
電源電圧
食品機械に
2
オススメ
HE2G形 グリップスイッチ
仕様（ベースユニット）
三菱ロボット専用タイプ
2
配線のロックを
解除して取外す。
All-in-oneのマルチハンド！
通信機能、
ダブルソレノイド、
センサ入力などを搭載。
備考
4個セット、適合ハンド：3機種
10個セット 配管用の保護キャップです。
10個セット センサコネクタ用の保護キャップです。
（＊）は、JIS B 8436:2005 のフランジ形メカニカルインタフェースの基準
形状（番号1∼5）を表します。
注1）三菱電機㈱製品のIDECハンド対応関連機器（バージョンは次を参照
願います）については、三菱電機㈱様にお問い合わせ願います。
1）パソコンサポートソフトウェア（形番）RT ToolBox2：Ver. 1.8以上
：Ver. 1.6以上
2）標準ティーチングボックス （形番）R32TB
：Ver. 2.5以上
3）高機能版ティーチングボックス（形番）R56TB
注2）特殊品（三菱ロボット末尾形番-S91）
：RV-3SQ/3SD、6SQ/6SD、
6SQL/6SDLシリーズで対応していますので三菱電機㈱様にお問い合
わせ願います。
注3）三菱電機㈱製エアハンドインタフェース装着にて標準品のRV-3SQ/
3SD、6SQ/6SD、12SQ/12SDシリーズで対応していますので三菱
電機㈱様にお問い合わせ願います。
注4）RV-3SQJ/3SDJシリーズは対応しておりません。
項目
1
ドライバーを差込口
に差し込む。
（18.0）
配管用キャップ
センサ用コネクタキャップ
MH9Z-AY1
MH9Z-CP1
MH9Z-CP2
02_P40-45_新製品.indd
※
0$'(,1-$3$1
ハンドアダプタ
棒端子なら工具不要、
配線口に差し込むだけ
でロックする。
高品質なものづくりをサポート！
最大４個のハンド
（チャック）
取り付け、
交換が可能。
進化
外部接続機器側：
ばら線
7<3(: 0+$1%<＊3
名称
他のメーカ：
汎用小型垂直
多関節ロボット
3000mm
5000mm
16:30:41
人間工学を極めた
世界最小 ・最軽量。
/2712＊＊＊＊＊-＊＊＊
MH9Z-HC5000P
2011/03/23
04
32:(59'& :0D[
,13879'&
6((,16756+((7)2502'8/(72%(86('
23(5$7,1*7(03(5$785(WR℃
23(5$7,1*+80,',7<WR5+
0$;,08086($,535(6685(03D0D[
MH9Z-HC3000P
マルチハンド
■優れた機能とデザイン性で広がる使用シーン
配線
取外し
個別カタログ
ダウンロード
製品情報 ＞ オンライン製品カタログ ＞ 安全機器
1
新製品
ハンド側：
コネクタ接続
① 独自技術で卓越した安全性を実現。
② 省スペースで使える、短胴形19.5mm。
③ 丸みをおびた操作しやすいボタンデザイン。
製品
Evolution
※2010年11月時点当社調べ
http://www.idec.com/jpja
オススメ
パラレルI/O
タイプ
FG
配線
接続
1
個別カタログ
ダウンロード
02_P40-45_新製品.indd
GR2
ハンド入出力
ケーブル
非常停止用押ボタンスイッチ
■配線接続は1アクション、配線取外しは2アクション！
防爆専用カバー取付け時
特殊品（注2）
（注4）
FG
φ16 X6シリーズ
① 配線の接続は工具不要の簡単配線。
② EN ISO 13849-1 カテゴリ4、パフォーマンスレベルeに対応。
③ TÜV SÜD認証 欧州、北米（NRTL）
での使用に対応。
④ コンパクト設計で狭い場所にも設置可能。
① 鍵でドアを施錠・解錠、16種類の鍵ナンバーを用意。
② FAメンテナンス時の安全確保に最適。
③ 防爆専用カバーで爆発性雰囲気での機械安全を実現。
（EB3N形セーフティリレーバリアに接続することで本質安全防爆機器として使用できます。
）
22.5mm
HR2S形
安全リレーモジュール
HS5E-K形 鍵付安全スイッチ
■機械安全から防爆安全まで安全方策における課題を解決
CON1H
RIO1
備考
標準品：RV-2SQ/
2SDシリーズ
CON1H
RIO1
MH1A 形
19.5mm
オプション
名称
※
Monodzukuri
付属品
・ハンドアダプタ（4個）
・クランプ（1個）
・位置決めピン（1個）
注）本製品はオープン価格です。価格はお問い合わせください。
●
世界最小 で大きな安心。
03
一品一様設計の金属製ハンド
金属製で重く、標準品も無く高コスト。
（IDECロボット制御セル生産システムで
11年間の稼動実績あり）
販売会社
HC10,11
HC8,9
HC4,5
HC6,7
8-M3
31.0
〒532- 0005
ハンド取付方向
アイデックコントロールズ株式会社
〒108- 6014
No.2
第1世代
7
(11/10/18)
Cat. No. P1388-1 2011（平成23）年10月現在 5SS
(11/10/18)
(11/10/18)
(11/10/18)
2