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原稿 02.1.25 4:32 PM ページ 1
I.M.No.26-003(5) 2002.1
シャフトエンコーダ
形番について
仕様・定格
● A / Bタイプ
出 力 形 態
取扱説明書
q 機種
DS616 A/B、P/N シリーズ
w シャフト
6 : 大型フランジ
取付タイプ
このたびはヘンクストラ製品をお買い上げいただきありが
とうございます。ご使用の前にこの説明書をよくお読みの
上、正しくお使いくださいますようお願いいたします。
なお、この取扱説明書は大切に保管してください。
e 出力形態
A : φ12固定シャフト
B : φ7貫通シャフト
q
w
e
r
r 標準パルス数※2
□ カスタマーサービスセンター 大阪府吹田市南金田2丁目12番23号
〒564 - 0044
TEL 06 (6386) 8001 (代) FAX 06 (6386) 5022
■ E - mail
[email protected]
■U R L
http://www.hengstler.co.jp
□江 坂 工 場
大阪府吹田市南金田2丁目12番23号
t
＊
＊
y
t 出力
1 / 4 / 5 / 6 / 10 / 12 / 20 / 24 / 25 / 30 / 32 /
40＊ / 50 / 60 / 66＊ / 80＊/ 100 / 120 / 132 / 150 /
165 / 180 / 200 / 280 / 300 / 360 / 400 / 500 /
600 / 800 / 1000
＊
日本ヘンクストラ株式会社
無記入 : 二相出力
S : 一相出力
Z : 原点付二相出力 ※1
DS61
シリーズ総称
出力回路
● 電気的仕様
＊
＊
＊
無記入 : 電圧出力
C : オープンコレクタ出力
＊
電 源 電 圧
消 費 電 流
● 電圧出力
一相出力
二相出力
DC 12Vタイプ：DC 4.75∼13.2 V
DC 24Vタイプ：DC 9.0∼26.4 V
リップル率 5%
25 mA以下(DC12V)
60 mA以下(DC24V)
DC 12Vタイプ：
DC 4.75∼13.2 V
リップル率 5%
40 mA以下(DC12V)
70 mA以下(DC24V)
30 V 30 mA
出 力 電 圧
H：電源電圧 L：0.5 V 以下（シンク電流30 mA）
出 力 抵 抗
2 kΩ
30 kHz
立上がり/立下がり時間
2.0 U以下/ 2.0 U以下（1 mケーブル使用時）
発 光 素 子
赤外発光ダイオード
受 光 素 子
フォトトランジスタ
TEL 06 (6386) 3081 (代) FAX 06 (6386) 3078
無記入 : DC 12V
E : DC 24V
P
● 機械的仕様
※1. 電源電圧 E タイプにはありません。
※2. 出力形態 Z タイプに＊付のパルスはありません。
（平日 10 : 00 ∼ 12 : 00 、13 : 00 ∼ 16 : 00 ）
この製品の設置、保守、点検は必ず電気の技術知識または技量を有
する人がおこなうようにしてください。
常に安全な状態でお使いいただくために以下のようなことを必ず守
ってください。
● 本製品は精密部品で構成されておりますので取扱いには充分注意してください。特に
本体をハンマーなどでたたく、落とす、シャフトに無理な力を加える、ケーブルを引
っ張る、無理な屈曲を繰り返す等はしないでください。
● シャフトとの結合にはフレキシブルカップリングなどを使用し過度な負荷がシャフト
にかからないよう、この説明書に記載のシャフト荷重の範囲内で使用してください。
この製品の精度と耐久性はこの説明書に記載のシャフト荷重によって使用した場合の
み保証されます。
● 次のような場所での使用は避けてください。
・周囲温度が−10℃以下あるいは＋60℃以上になる場所。
・湿気の多い（85%RH以上）場所
・有機性ガス（シンナー、ベンジンなど）を多量に使用する場所
・振動の激しい場所
● 保護構造については水滴、油、塵に関して規定された保護構造の範囲となるように使
用環境を整備してください。
● P / Nタイプ
q 機種
w シャフト
6 : 大型フランジ
取付タイプ
e 出力形態
P : φ12固定シャフト
N : φ7貫通シャフト
S : 一相出力
W : 二相出力
Z : 原点付二相出力 ※1
シャフトタイプ
DS616 - A , P
DS616 - B , N
シ ャ フ ト 径
φ12固定
φ7貫通
ラジアル：29.4 N {3 kgf}
シ ャ フ ト 荷 重
駆動 オイルシール付き
6.37 mN・m以下 {65 gf・cm} ※1
10.3 mN・m以下 {105 gf・cm}※1
トルク オイルシールなし
2.45 mN・m以下 {25 gf・cm}
6.37 mN・m以下 {65 gf・cm}
e
軸慣性モーメント
12.5×10-6 kg・m2 {125 g・cm2}
12×10-6 kg・m2 {120 g・cm2}
CW
接 続 方 式
ネジ端子式コネクタ
材 質
本体およびカバー：アルミニウム シャフト：ステンレス
7.2×109 回転
ベアリング寿命
380g (370g ※2)
重 量
q
w
e
r
r 標準パルス数※2
無記入 : 電圧出力
C : オープンコレクタ出力
y
無記入 : オイルシールナシ
G : オイルシール付 (IP64)
CCW
◎a,b,c,d＝1/4P±1/8P
e＝1P±1/2P
CW：正転（シャフトを見て時計回り）
CCW：逆転（シャフトを見て反時計回り）
● DC 12 V電源タイプ
● 環境条件
耐 振 動 複振幅:1.5 mm 100 m/s2 {10G} (XYZ方向に各2h)
耐 衝 撃
500 m/s2 {50G} (XYZ方向に各3回)
使 用 周 囲 温 度
−10∼＋60℃（氷結しないこと）
使 用 周 囲 湿 度
35∼85 %RH（結露しないこと）
保 存 温 度
−25∼＋80
電 源
Z. SIG.
Z相出力
B. SIG.
B相出力
A相出力
0V, COMMON
u 電源電圧
無記入 : DC 12V
E : DC 24V
＋5 ∼ 12VDC.
A. SIG.
℃（氷結しないこと）
GND
ネジ端子式コネクタ
● 当社専用ケーブル定格
ケーブルタイプ
※1. 電源電圧 E タイプにはありません。
※2. 出力形態 Z タイプに＊付のパルスはありません。
（上から見た図）
4芯ケーブル
5芯ケーブル
● DC 24V電源タイプ
スズメッキ軟銅より線
材 質
サ イ ズ
AWG 24
AWG 26
構 成
7本 / 0.2 mm
7本 / 0.16 mm
外 径
0.6 mm
0.48 mm
プラスチックテープ重ね巻き
遮 蔽
スズメッキ軟銅線横巻き
● その他、この説明書に記載の仕様、定格を越えないように使用してください。
シース
● 取付けについて
・取付けに際してビス止めする場合はこの取扱説明書に記載の外形寸法図を参照し、
必要以上に長いビスを使用しないようにしてください。内部が破損する恐れがあり
ます。
・ギヤ、チェーン等で結合する場合はこれらを軸受けとして兼用することは避けてく
ださい。別の軸受けで受けてカップリング等を使用して結合してください。
この時、シャフトの回転数が機械的限界を超えることはできません。
Z相
端子接続図
u
t 保護構造
1＊/ 4 / 5＊/ 6＊/ 10 / 12＊/ 20 / 24＊/ 25＊/ 30 / 32＊/
40＊ / 50 / 60 / 66＊ / 80＊/ 100 / 120 / 132 / 150 /
165 / 180 / 200 / 280 / 300 / 360 / 400 / 500 /
600 / 800 / 1000
y 出力
t
巻 き
最高応答周波数（Hz）
× 60
パルス数（P / R）
d
360 g (350g ※2)
● 付属の六角レンチ（B , Nタイプのみ）および小型ドライバは取付けが終わった後もメ
ンテナンスのために保管してください。
電気的最高応答回転数
＝
( r / min )
c
スラスト：14.7 N {1.5 kgf}
導 体
● 電気的最高応答回転数について
電気的最高応答回転数は下記の式により規定され、機種とパルス数により制限さ
れます。
b
6000 r / min
最 大 回 転 数
● 接続する入力信号の処理について
エンコーダの電源オン時あるいはオフ時には誤パルスが出力される場合があります。
このため、エンコーダからの出力信号を受ける機器はタイミングを取って入力処理を
するようにしてください。
● 配線・接続上の注意
・配線は端子に注意して配線してください。誤配線の場合は内部回路が破損する恐れ
があります。
・出力トランジスタの最大定格は30 V / 30 mAまでです。この値を超えない範囲で使
用してください。
・高圧線、動力線等との平行配線や同一電線管配線は誤動作、破損の原因になります
ので避け、シールド線、または単独に金属管配線を使用しできるだけ短く配線して
ください。
・サージの多い環境ではサージアブソーバなどを接続してサージを吸収するようにし
てください。
・配線距離が長くなると電圧降下や波形のなまりが発生します。長距離配線はしない
でください。
a
B相
※1. DS616 - A , Bタイプにはオイルシール付きタイプはありません。
※2. DS616 - A , Bタイプの場合。
DS61
シリーズ総称
GND
A相
■ お問い合わせは ・・・ 当社 技術サービス課まで TEL 06 (6386) 8001 (代)
安全にお使いいただくために
GND
20 MΩ以上
絶 縁 抵 抗
A, B, Z
100Ω
出力波形
1 min
y 電源電圧
〒564 - 0044
i
A, B, Z
100Ω
i＝30 mA max
最大応答周波数
AC 500V
V IN
V IN
2 kΩ
50 mA以下(DC12V)
出 力 開 閉 容 量
耐 電 圧
● オープンコレクタ出力
原点付二相出力
絶縁体
＋10 ∼ 24VDC.
Z相出力
B相出力
A相出力
材 質
半硬質ビニール
B. SIG.
厚 さ
0.25 mm
A. SIG.
0V, COMMON
ネジ端子式コネクタ
（上から見た図）
ビニール、艶消し黒
材 質
0.6 mm
0.45 mm
外 径
4.0 mm
4.2±0.2 mm
重 量
0.026 kg / m
0.03 kg / m
厚 さ
電 源
Z. SIG.
GND
原稿 02.1.25 4:32 PM ページ 2
配線方法
外形寸法図
q
付属品
この製品には下記の付属品が標準で添付されています。
● DS616-A シリーズ
65
45
5
●DS616 - A , P
70
25
コネクタ配線用マイナス小ドライバ：1本
58
40
25
ネジ端子式コネクタ、端子カバー、コードロック、ゴムパッキング、ゴムシート：各1個
端子カバー用取付ネジ：4個
41
4−M3×10
●DS616 - B , N
15
98
58
端子カバー用取付ネジ：4個
端子カバー
配線用に専用ケーブルを用意しております（別売）。定格については定格・仕様の欄をご覧くださ
い。
貫通穴
4−φ5.4
4−φ9.5 深 5.4
ゴムパッキング
単位：mm
ケーブルにコードロックとゴムパッキ
ングを通し、端子カバーの内面にケー
ブルの外被が当たるまで挿入し、コー
ドロックを締め付けます。
コードロック
● DS616-B シリーズ
70
45
40
58
5
41
25
e
4−M3×10
58
φ12
ネジ端子式コネクタ
70
φ7 ＋0.050
0
98
52
φ5.5
端子カバー断面図
ケーブルの各芯線をコネクタに挿入し、
ネジ止めします。
ホーローセット
M3×3
貫通穴
4−φ5.4
4−φ9.5 深 5.4
r
単位：mm
● DS616-P シリーズ
65
20
エンコーダ本体にゴムシートかませ、
コネクタをエンコーダ側の端子に押し
入れます。上から端子カバーをかぶせ、
4カ所を付属のネジで固定します。
70
5
58
40
41
25
4−M3×10
58
98
1
70
φ35h8
52
φ5.5
15
φ12 −0.020
−0.040
貫通穴
4−φ5.4
4−φ9.5 深 5.4
単位：mm
● DS616-N シリーズ
50.5
0.5
5
40
70
58
5
41
25
58
φ12
70
98
52
φ5.5
4−M3×10
φ35h8
φ7 ＋0.050
0
ゴムシート
コネクタ配線用マイナス小ドライバ：1本
シャフト（φ7×65 mm）：1本
シャフト締付け用六角レンチ：1本
ネジ端子式コネクタ・端子カバー、コードロック、ゴムパッキング、ゴムシート：各1個
70
w
1
φ12 −0.020
−0.040
52
φ5.5
ケーブルの端から約45 mm外被を取
り、芯線を出します。更に各芯線の被
覆を約5 mm取り、端末をハンダ処理し
ます。
ホーローセット
M3×3
4−φ9.5 深 5.4
貫通穴
4−φ5.4
単位：mm