Download HYPONIC Gearmotor

HYPONIC Gearmotor
ࣁ࢖࣏ࢽࢵࢡῶ㏿ᶵ
ᖺ᭶Ⓨ⾜
No.NT001-1
ハイポニック減速機　新旧製品比較資料について
新旧製品比較資料は、ハイポニック減速機を旧製品から新製品ヘ置き換える場合の資料としてご活用ください。
○置き換える場合にご不明点がございましたら、下記情報をお調べの上、最寄りの営業所またはお客様相談センターまでご連絡くださ
い。
（1）銘板の情報
形式、減速比、SERIAL No（製造番号）、
モータの容量・電圧・周波数（図１参照）
（2）ご購入の代理店、ご購入日、ご使用開始日
モータ形式
形式
減速比
モータ容量
モータ特性
（電圧、周波数など）
ブレーキ付の場合 の
ブレーキ形式
・ ブレーキ付の場合 の
ブレーキトルク
製造番号
図１ ギヤモータの銘板
○修理・メンテナンスのお問い合わせの際は、住友重機械精機販売 ㈱サービスセンターにお願い致します。
注）ハイポニック減速機のオーバーホールは、お客様が行うことはできません。ご用命はサービス店ヘお願い致します。
○インターネットにおいて、メンテナンス情報を掲載しておりますので、日常点検・保守等にご活用ください。
URL　http://www.shi.co.jp/ptc/
メンテナンス情報（コンテンツ）
・新旧製品比較
・旧品取扱説明書
・旧品組合せ表
・旧品の技術資料など
取扱説明書の最新版は、電子データ（PDF）で、閲覧またはダウンロードが可能です。
目　次
ハイポニック減速機の変遷および販売期間・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3
形式変遷表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5
ハイポニック減速機 中空軸 RNYM タイプ 寸法比較表（出力軸穴径別）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7
ハイポニック減速機 中実軸フランジ取付 RNFM タイプ 寸法比較表（出力軸径別）・ ・・・・・・・・・・・・・11
ハイポニック減速機 中実軸脚取付 RNHM タイプ 寸法比較表（出力軸径別）・・・・・・・・・・・・・・・・・13
組合せ変遷表 RNYM タイプ・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・15
組合せ変遷表 RNFM、RNHM タイプ・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・17
住友製ハイポニック減速機用 交流モータ枠番変遷　標準モータ（4P）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・21
住友製ハイポニック減速機用 交流モータ内蔵ブレーキ形式の変遷・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・22
1
ハイポニック減速機部
2
ハイポニック減速機の変遷および販売期間
1988
第
1
世
代
1990
1995
中実軸フランジ取付形・RMF タイプ (0.1kW ∼ 0.75kW）
中実軸脚取付形・RMH タイプ (0.1kW ∼ 0.75kW）
中空軸形・RYMF タイプ (0.1kW ∼ 3.7kW）
中実軸フランジ取付形・RMF タイプ (1.5kW）
中実軸脚取付形・RMH タイプ (1.5kW ∼ 3.7kW）
第
2
世
代
第
3
世
代
コンパクトシリーズ・高減速比シリーズ
第
4
世
代
：現行販売機種（カタログ掲載機種）
：販売終了機種（都度製作または現行機種への置き換えとなり
3
2000
2005
2009
中空軸形・RNYM タイプ（0.1kW ∼ 3.7kW）
中実軸フランジ取付形・RNFM タイプ（0.1kW ∼ 1.5kW）
中実軸脚取付形・RNHM タイプ（0.1kW ∼ 3.7kW）
中空軸形・RNYM タイプ（5.5kW）
中実軸脚取付形・RNHM タイプ（5.5kW）
中空軸形・RNYM タイプ (40W ∼ 90W）
中実軸フランジ取付形・RNFM タイプ (40W ∼ 90W）
中空軸形・RNYM タイプ (15W ∼ 90W）
中実軸フランジ取付形・RNFM タイプ (15W ∼ 90W）
中空軸形・RNYM タイプ（0.1kW ∼ 5.5kW）
中実軸フランジ取付形・RNFM タイプ（0.1kW ∼ 1.5kW）
中実軸脚取付形・RNHM タイプ（0.1kW ∼ 5.5kW）
中空軸形・RNYM タイプ（0.1kW ∼ 1.5kW）
中実軸フランジ取付形・RNFM タイプ（0.1kW ∼ 1.5kW）
中実軸脚取付形・RNHM タイプ（0.1kW ∼ 1.5kW）
中空軸形・RNYM タイプ（0.1kW ∼ 5.5kW）
中実軸フランジ取付形・RNFM タイプ（0.1kW ∼ 2.2kW）
中実軸脚取付形・RNHM タイプ（0.1kW ∼ 5.5kW）
高減速比シリーズ
ります）
高減速比シリーズ
中空軸形・RNYM タイプ（40W ∼ 0.4kW）
中空軸形・RNYM タイプ（0.75kW）
中実軸フランジ取付形・RNFM タイプ（40W ∼ 0.75kW）
中実軸脚取付形・RNHM タイプ（0.1kW ∼ 0.4kW）
中空軸形・RNYM タイプ
（7.5kW ∼ 11kW） 注）世代名の詳細は、5∼6 頁をご参照ください。
4
形式変遷表
第１世代
（1988年∼2002年）
識別のポイント：形式がRYMF、RMF、RMHとなります。
①（中空軸のみ）
R
Y
M
F
05
-
40
-
B
-
枠番
20 30 40 50 60
機種記号
（R : ハイポニック）
減速比
ブレーキ有無
無印 ブレーキ無
B ブレーキ付
モータ容量記号
シリーズ記号（YMF : 中空軸形）
②（中実軸
R
30
フランジ取付形、脚取付形）
M
F
05
-
40
L
枠番
20 30 40 50 60
機種記号
（R : ハイポニック）
モータ容量記号
-
B
-
30
減速比
軸出記号
L 左出軸
R 右出軸
T 両方出軸
ブレーキ有無
無印 ブレーキ無
B ブレーキ付
シリーズ記号（MF : フランジ取付形、MH : 脚取付形）
第２世代
（1993年∼2006年）
識別のポイント：形式がRNYM、RNFM、RNHMとなり、枠番は２桁になります。
R
N
H
M
05
-
30
L
モータ
直結形
出力軸方向
（方向自由）
第３世代
軸出記号
無 中空軸
L 左出軸
R 右出軸
T 両方出軸
モータ容量記号
取付方法
Y 中空軸形
中実軸
F
フランジ取付形
機種記号
H 中実軸脚取付形
（R : ハイポニック）
20
33
50
63
-
枠番
23
40
53
30
43
60
-
B
-
ブレーキ有無
無印 ブレーキ無
B ブレーキ付
減速比
補助記号
無印 三相モータ
インバータ
AV
用モータ
SG 単相モータ
（1998年∼2006年）
識別のポイント：枠番は３桁および２桁になります。
R
N
Y
M
05
-
270
軸出記号
無 中空軸
L 左出軸
R 右出軸
T 両方出軸
モータ
直結形
モータ容量記号
取付方法
Y 中空軸形
F 中実軸
フランジ取付形
H 中実軸脚取付形
出力軸方向
（方向自由）
機種記号
（R : ハイポニック）
-
-
-
補助記号
無印 三相モータ
インバータ
AV
用モータ
30
減速比
ブレーキ有無
無印 ブレーキ無
B ブレーキ付
SG 単相モータ
枠番
中実軸
中空軸
脚
フランジ
03 33 53 190
10 35 54 201
07 361 55 231
17 40 56 251
20 43 60 271
23 45 63 301
25 461 64 331
30 50
351
371
401
431
451
471
01
03
05
07
15
17
20
23
25
30
33
35
36
40
43
45
46
50
53
54
55
56
190
270
370
470
20
23
25
30
33
35
36
40
43 60 190
45 63 270
46 64 370
50
470
53
54
55
56
はコンパクトシリーズ、高減速比シリーズ
は第4世代と同じ
5
第４世代
（2001年∼ ）
識別のポイント：中空軸の枠番は４桁になります。
（中実軸はカタログにて組合せをご確認ください。）
①（中空軸のみ）
R
N
Y
M
05
-
1220
-
-
-
補助記号
出力軸方向
（方向自由）
機種記号
（R : ハイポニック）
モータ
直結形
中空軸
AV
03 1230 1430 1540
CA
07 1240 1440 1630
取付方法
Y 中空軸形
17 1310 1510 1631
CB
1010 1320 1520 1632
ブレーキ有無
モータ
無印 ブレーキ無
B ブレーキ付
単相モータ
ワンタッチ
ゆるめ
ブレーキ付
(コンデンサラン形）
C
（コンデンサ始動
コンデンサラン形）
1120 1340 1522 1634
CC
1210 1410 1530 1640
1220 1420 1531
R
インバータ用
単相モータ
1110 1330 1521 1633
②（中実軸
減速比
無印 三相モータ
枠番
モータ容量記号
30
単相レバーシ
ブルモータ
ES 高効率モータ
フランジ取付形、脚取付形で枠番が２桁または３桁）
N
F
M
05
-
370
モータ
直結形
出力軸方向
（方向自由）
機種記号
（R : ハイポニック）
-
AV
-
-
無印 ブレーキ無
B
ブレーキ付
C
ワンタッチ
ゆるめ
ブレーキ付
枠番
中実軸
フランジ
脚
01
25
53
30
ブレーキ有無
軸出記号
L 左出軸
R 右出軸
T 両方出軸
モータ容量記号
取付方法
中実軸
F
フランジ取付形
H 中実軸脚取付形
L
減速比
補助記号
20
45
190
03
30
54
23
50
270
05
33
55
25
53
370
07
35
190
30
54
470
15
40
270
33
55
17
43
370
35
60
20
45
470
40
63
23
50
43
64
無印 三相モータ
AV
CA
インバータ用
モータ
単相モータ
(コンデンサラン形）
単相モータ
CB
（コンデンサ始動
コンデンサラン形）
CC
単相レバーシ
ブルモータ
ES 高効率モータ
③（中実軸
R
フランジ取付形、脚取付形で枠番が４桁）
N
H
M
05
-
1540
L
-
J1
軸出記号
L 左出軸
R 右出軸
T 両方出軸
モータ
直結形
モータ容量記号
-
枠番
中実軸
フランジ
ブレーキ有無
B
補助記号①
1240 1630 1240
1340 1631 1340
1440 1640 1440
1540
AV
CA
1540
インバータ用
モータ
単相モータ
(コンデンサラン形）
単相モータ
CB
出力軸方向
（方向自由）
（コンデンサ始動
コンデンサラン形）
CC
機種記号
（R : ハイポニック）
単相レバーシ
ブルモータ
ES 高効率モータ
6
ブレーキ付
ワンタッチ
ゆるめ
ブレーキ付
無印 三相モータ
脚
300
無印 ブレーキ無
C
取付方法
中実軸
F
フランジ取付形
H 中実軸脚取付形
-
補助記号②
X1 フランジ取付形
J1
脚取付形
減速比
ハイポニック減速機　中空軸 RNYM タイプ　寸法比較表（出力軸穴径別）
出力軸
穴径
20
25
30
35
38
No.
形式
枠番
世代
Y1-1
RNYM △ -1120
1120
4
Y1-2
RNYM △ -190
190
3
Y2-1
RNYM △ -1220
1220
4
Y2-2
Y2-3
Y2-4
Y2-5
Y2-6
Y2-7
Y2-8
Y2-9
Y2-10
RNYM △ -1230
RNYM △ -201
RNYM △ -231
RNYM △ -251
RNYM △ -271
RNYM △ -20
RNYM △ -23
RNYM △ -25
RYMF △ -20
1230
201
231
251
271
20
23
25
20
4
Y3-1
RNYM △ -1320
1320
4
Y3-2
RNYM △ -1330
1330
4
Y3-3
Y3-4
Y3-5
Y3-6
Y3-7
Y3-8
Y3-9
Y3-10
Y3-11
Y3-12
RNYM △ -1340
RNYM △ -301
RNYM △ -331
RNYM △ -351
RNYM △ -361
RNYM △ -371
RNYM △ -30
RNYM △ -35
RNYM △ -33
RYMF △ -30
1340
301
331
351
361
371
30
35
33
30
4
Y4-1
RNYM △ -1420
1420
4
Y4-2
RNYM △ -1430
1430
4
Y4-3
RNYM △ -1440
1440
4
Y4-4
Y4-5
Y4-6
Y4-7
Y4-8
Y4-9
Y4-10
Y4-11
Y5-1
RNYM △ -401
RNYM △ -431
RNYM △ -451
RNYM △ -461
RNYM △ -471
RNYM △ -40
RNYM △ -43
RNYM △ -45
RYMF △ -40
401
431
451
461
471
40
43
45
40
3
2
1
3
3
3
2
1
3
3
3
2
1
モータ
kW
0.1
0.2
0.1
0.2
0.1
0.2
0.4
0.1
0.1
0.2
0.1
0.4
0.1
0.2
0.1
0.1
0.2
0.4
0.75
0.1
0.2
0.1
0.2
0.4
0.2
0.1
0.75
0.2
0.2
0.4
0.2
0.4
0.75
1.5
0.2
0.4
0.1
0.2
0.4
0.75
0.4
0.2
1.5
0.4
0.75
0.4
0.4
減速比
J
L
268
310
224
266
291
333
353
292
271
319
271
334
273
321
273
296
361
381
423
314
356
337
334
362
342
352
390
334
342
363
343
412
474
504
384
404
379
421
380
420
406
432
458
380
420
406
387
5-60
85
5-30
5-60
85
5-30
40-60
5-60
85
5-30
80-240
80-120
40-60
150-240
85
5-30
10-120
10-60
150-240
10-120 102（113）
40-60
85
5-60
5-30
114
80-240
85
80-240
300-1440
80-120
40-60
85
150-240
300-1440
5-30
114
80-120
150-240
85
10-60
10-120 102（113）
40-60
85
5-60
114
5-30
119
80-240
80-240
85
300-1440
300-1440
80-120
85
40-60
114
150-240
85
300-1440
5-30
119
80-120
85
10-60
114
150-240
85
10-120 102（113）
標準モータ
DM
WT(kg)
119
6.0
124
7.0
119
5.1
124
6.2
119
7.0
124
8.5
124
9.5
119
7.5
119
6.5
124
7.5
119
6.5
124
9
119
7.5
124
8.5
119
7.5
119
8.5
124
10
124
11
155
13
119
9.0
124
10
119
10
124
9.5
124
10.5
124
9.5
119
11.5
155
13
124
11
124
11
124
12
132
12
124
15
155
18
167
22
124
15
124
16
119
14.5
124
15.5
124
14.5
155
17
124
15.5
124
14.5
167
21.5
124
17
155
20
124
17
132
18
ブレーキ付モータ
L
DM
WT(kg)
303
124
7.5
342
124
8.5
259
124
6.6
298
124
7.7
326
124
8.5
365
124
10
385
124
11
327
124
9.0
306
124
8.0
351
124
9.0
306
124
8.0
366
124
10.5
308
124
9.0
353
124
10
308
124
9.0
330
132
10
393
124
11
413
124
13
466
160
16
349
124
10
388
124
11
372
124
11
366
124
11
394
124
12
374
124
11
387
124
13
433
155
16
366
124
12
374
124
12
395
124
13
368
132
13
444
124
16
517
160
20
566
169
26
416
124
16
436
124
17
414
124
16
453
124
17
412
124
16
463
155
20
438
124
17
464
124
16
520
167
26.5
412
124
18
463
155
23
438
124
18
412
132
19
現状カタログ機種
L
O
N
L
O
X
G
F
G
4-φM
A
X
φDh7
J
K
I
H
J
I
H
φDM
K
F
φDh7
X
C
B
4‒φM
E
X
A
C
B
図 1
L
X
K
J
φDh7
A
X
C
B
H
I
J
K
φDM
G
G
F
I
H
X
O
φDM
N
F
L
4-φM
E
図 2
O
φDh7
N
φDM
N
4-φM
E
A
B
図 5
X
C
図 6
7
E
単位 : mm
E
F
G
H
I
K
M
D
N
40
42
48
32
40
42
50
20
6.6
52
66
45
36.8
45
18.8 47.2 54.8
63
24.7
6.5
48
78
49
57
64
49
66
28
78
74
78
82
11
85
92
5
8
33.3
30
14
95
118
5
10
38.3
14
95
118
5
10
41.3
51
76
57
51
40
65
76
13
65
53
78
53
O
V
W
6
6
22.8
d
P
82
20
T
U
30
21
16
1.15 20.6
38
26.2
22
1.35 25.6
110
46
31.4
22
1.35 30.6
35
138
52
37
26
1.75 35.6
38
138
58
40
26
1.75 38.6
94
92
9
5
8
28.3
25
100
78
12.5
58
62
72
46
58
62
74
27.5
11
9
60
92
79
60
47
61
79
93
70
75
85
92
61
57
70
30
93
75
11
88
11
20
14
11
70
92
108
54
70
92
108
14
27
14
92
108
54
70
O
92
108
14
N
L
O
X
L
X
B
J
K
G
F
H
φDh7
φDM
A
J
K
4-φM
I
G
X
C
4-φM
E
図 3
A
X
B
図 4
XーX
8
φDM
70
F
N
C
H
図1
32
図1
図3
36.8
図3
図1
図1
図1
図2
図4
図4
40
図4
図4
図4
図4
図4
図4
図1
図 1 46
図1
図2
図2
図6
図4
図4
図4
47
図6
図4
図4
図4
図4
図4
図1
図 1 57
図1
図2
図2
図5
図5
図4
図4
54
図4
図6
図4
図4
図4
図4
図 4 54
B
φDh7
A
I
図
出力軸穴径寸法
Q
R
S
C
E
ハイポニック減速機　中空軸 RNYM タイプ　寸法比較表（出力軸穴径別）
出力軸
穴径
No.
形式
枠番
世代
Y6-1
RNYM △ -1520
1520
4
Y6-2
RNYM △ -1521
1521
Y6-3
RNYM △ -1522
1522
Y6-4
RNYM △ -1530
1530
4
4
45
Y6-5
55
RNYM △ -1531
1531
Y6-6
RNYM △ -1540
1540
4
Y6-7
Y6-8
Y6-9
Y6-10
Y6-11
RYMF △ -50
RNYM △ -50
RNYM △ -53
RNYM △ -54
RNYM △ -55
50
50
53
54
55
1
Y6-12 RNYM △ -56
56
3
2
Y7-1
RNYM △ -1630
1630
4
Y7-2
RNYM △ -1631
1631
4
Y7-3
RNYM △ -1632
1632
4
Y7-4
RNYM △ -1633
1633
4
Y7-5
RNYM △ -1640
1640
4
Y7-6
RNYM △ -60
60
Y7-7
Y7-8
RNYM △ -63
RNYM △ -64
63
64
2・3
モータ
kW
0.75
1.5
2.2
2.2
3.7
3.7
5.5
0.4
0.75
0.75
1.5
2.2
0.2
0.4
0.75
0.75
1.5
2.2
0.75
0.4
0.75
0.75
1.5
2.2
0.75
1.5
2.2
2.2
3.7
3.7
5.5
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
減速比
J
40-60
5-60
5-30
5-25
5-25
5-15
5-15
80-240
80-240
80
40-80
40-60
300-1440
300-1440
10-120
80-120
10-80
10-60
150-240
300-1440
300-480
100,120
80-120
80-120
150-240
150-240
150-240
30-60
30-60
20-40
20-40
300-1440
300-1440
100,120
80-120
10-50
10-40
114
119
L
498
534
553
553
612
553
553
656
498
498
528
548
465
485
453
453
502
537
483
495
542
558
593
624
558
605
624
624
677
677
721
543
604
593
624
677
721
126
147
85
114
119
126
85
114
114
119
126
114
85
114
114
119
126
114
119
126
147
85
114
119
126
147
標準モータ
DM
WT(kg)
160
26
169
31
182
34
182
34
222
50
222
34
222
34
124
57
160
25
160
26
169
30
182
34
124
24.5
124
26
155
39
155
25
167
30
180
35
155
27
124
26
148
30
160
46
169
52
182
57
160
46
169
53
182
57
182
55
222
69
222
70
222
77
124
63
160
68
167
85
180
90
222
102
222
110
ブレーキ付モータ
L
DM
WT(kg)
541
160
28
596
169
35
616
182
39
616
182
39
684
222
61
616
222
39
616
222
39
728
124
68
541
160
28
541
160
28
590
169
34
611
182
39
497
124
26
517
124
28
496
155
42
496
155
25
564
167
35
600
180
41
526
155
30
527
124
27
585
148
33
601
160
48
655
169
56
687
182
63
601
160
48
667
169
57
687
182
63
687
182
61
749
222
80
749
222
81
793
222
88
575
124
64
647
160
70
655
167
90
687
180
97
749
222
111
793
222
119
現状カタログ機種
L
O
N
L
O
X
G
F
G
4-φM
A
X
φDh7
J
K
I
H
J
I
H
φDM
K
F
φDh7
X
C
B
4‒φM
E
X
A
C
B
図 1
L
X
K
J
φDh7
A
X
C
B
H
I
J
K
φDM
G
G
F
I
H
X
O
φDM
N
F
L
4-φM
E
図 2
O
φDh7
N
φDM
N
4-φM
E
A
B
図 5
X
C
図 6
9
E
単位 : mm
図
図1
図1
図1
図1
図1
図1
図1
図2
図2
図2
図2
図2
図5
図5
図4
図4
図4
図4
図4
図6
図6
図4
図4
図4
図4
図4
図4
図4
図4
図4
図4
図5
図5
図4
図4
図4
図4
A
B
C
E
F
G
H
I
K
M
70
84
80
91
70
84
80
94
28
14
D
N
O
V
W
d
P
136
17
110
出力軸穴径寸法
Q
R
S
T
U
156
5
14
48.8
45
67
47.5
30
1.95 45.6
85
58
40
2.2
14
64
84
109
129
64
84
109
129
16.5
18
17
140
160
48
27
85
110
145
170
85
110
145
170
22
150
186
12
16
59.3
55
224
55.6
17
O
N
L
O
L
X
B
C
4-φM
E
図 3
A
X
B
図 4
XーX
10
φDM
J
K
G
F
H
φDh7
φDM
A
J
K
4-φM
I
G
X
F
H
φDh7
X
I
N
C
E
ハイポニック減速機　中実軸フランジ取付 RNFM タイプ　寸法比較表
（出力軸径別）
出力軸
穴径
No.
18
F1-1
F2-1
F2-2
F2-3
F2-4
F2-5
F2-6
F2-7
F3-1
F3-2
F3-3
F3-4
F3-5
F3-6
F3-7
F3-8
22
28
32
40
50
形式
枠番
世代
RNFM △ -190 □
190
3・4
RNFM △ -270 □
RNFM △ -20 □
RNFM △ -23 □
RNFM △ -25 □
RNFM △ -20 □
RNFM △ -23 □
RMF △ -20 □
RNFM △ -1340 □ -X1
RNFM △ -370 □
RNFM △ -30 □
RNFM △ -33 □
RNFM △ -35 □
RNFM △ -33 □
RNFM △ -36 □
RMF △ -30 □
270
20
23
25
20
23
20
1340
370
30
33
35
33
36
30
3・4
3・4
3・4
3・4
2
2
1
4
3・4
3・4
3・4
3・4
2
2
1
F4-1
RNFM △ -1440 □ -X1
1440
4
F4-2
F4-3
F4-4
F4-5
F4-6
F4-7
F4-8
RNFM △ -470 □
RNFM △ -40 □
RNFM △ -43 □
RNFM △ -45 □
RNFM △ -43 □
RNFM △ -46 □
RMF △ -40 □
470
40
43
45
43
46
40
3・4
3・4
3・4
3・4
2
2
1
1540
4
50
53
54
55
53
56
50
3・4
3・4
3・4
3・4
2
2
2
1
F5-1
RNFM △ -1540 □ -X1
F5-2
F5-3
F5-4
F5-5
F5-6
F5-7
F5-8
F5-9
RNFM △ -50 □
RNFM △ -53 □
RNFM △ -54 □
RNFM △ -55 □
RNFM △ -53 □
RNFM △ -56 □
RNFM △ -56 □
RMF △ -50 □
F6-1
RNFM △ -1630 □ -X1
1630
4
F6-2
RNFM △ -1631 □ -X1
1631
4
F6-3
RNFM △ -1640 □ -X1
1640
4
モータ
kW
0.1
0.2
0.4
0.1
0.2
0.1
0.1
0.2
0.1
0.1
0.75
0.2
0.4
0.2
0.4
0.1
0.2
0.1
0.2
1.5
0.4
0.75
0.4
0.75
0.2
0.4
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
0.75
1.5
0.4
0.75
0.75
1.5
2.2
1.5
2.2
0.4
0.75
減速比
J
5-60
85
5-30
5-30
80-120
85
40-60
150-240
10-60
85
10-30
10-120 102（113）
300-1440 85
5-30
114
80-120
40-60
85
150-240
10-30
300-1440
10-120 102（113）
300-1440
85
300-1440
5-30
119
80-120
85
40-60
114
150-240
85
10-30
114
300-1440
10-120 102（113）
300-1440
85
300-1440
80-120
114
40-80
119
10-60
126
150-240 114
10-30
119
300-1440 85
300-480
114
10-120
100-120 119
80-120
126
150-240 119
150-240 126
300-1440 85
300-1440 114
L
224
266
317
254
302
254
254
302
277
337
377
321
349
329
349
340
329
379
421
441
363
403
389
403
415
370
465
485
471
490
525
471
490
495
542
451
593
624
605
624
543
604
標準モータ
DM
WT(kg)
119
5.3
124
6.5
124
9
119
7
124
8
119
7
119
7
124
8
119
7.7
119
10.5
160
13
124
10
124
11
124
10
124
11
119
12.5
132
11.1
119
16
124
17
169
21
124
14
160
17
124
15
155
17
124
15
132
15.7
124
27.5
124
29
160
24
169
30
182
34
160
24
167
30
124
26
155
30
151
26.9
169
57
182
62
169
58
182
62
124
68
160
73
ブレーキ付モータ
L
DM
WT(kg)
259
124
6.8
298
124
8.0
349
124
10.5
289
124
8.5
334
124
10
289
124
8.5
289
124
8.5
334
124
10
311
132
9.2
372
124
12
420
160
16
353
124
11
381
124
13
361
124
11
381
124
13
375
124
14
354
132
12.3
414
124
17.5
453
124
18.5
503
169
26
395
124
16
446
160
20
421
124
16
446
155
20
447
124
16.5
395
132
16.9
497
124
29
517
124
30
485
160
27
552
169
35
588
182
40
515
160
27
552
167
35
527
124
27
585
155
33
496
152
29.9
655
169
61
687
182
68
667
169
62
687
182
68
575
124
69
57
647
160
現状カタログ機種
L
L
J
N
K
C
B
E
K
X
V
O
W
P
4-φM
図 1
V
W
N
B
A
P
O
Q
X
X
R
R
V
4-φM
W
図 4
4-φM
図 5
11
E
C
φDM
X
I
H
X
L
J
G
F
Q
E
K
O
E
C
φDM
B
A
φDh7
P
C
図 2
L
K
N
φDh7
J
A
B
G
F
P
A
R
G
F
φDM
4-φM
O
W
H
I
F
G
V
φDh7
X
Q
X
φDM
X
I
H
R
I
H
Q
φDh7
N
J
単位 : mm
M
D
N
O
P
Q
V
W
36.8 45 18.8 47.2 54.8 63 24.7 6.5
48
39
6
36
28
78
84
18
I
K
9
55
70
3
41
36
87
109
22
19.5
11 11
85
46
5
71
81
124
70
70
3
47
88
116
73
34
46
61
73
79
92
47
60
79
92
74
87
42
55
74
87
20
11
d
42
28
30
11
92
108
54
70
92
108
11
100
49
62
87
100
14
95
59
5
91
64
84
109 129
58
11
17
80
70
3
63
62
77
103 118
3.5
6
6
3.5
M8×16
7
8
4
32
98
M8×16
8
10
5
8
12
5
9
14
5.5
127
M8
18
110
68
5
120
17
103 118
U
6
105 160
27
14
109 129
M6×12
T
6
M8
14
87
M6×12
M6
11
136 178
82
14
100
80
3
87
40
M10×18
114 147
48
M10
16.5
27
145 170
85
110 145 170
22
150
93
17
B
A
Q
C
E
R
K
L
φDM
P
4-φM
図 3
T
S
O
X
V
H
61
X
W
G
G
N
F
F
J
E
H
図1
36.8 45
図1
図2
図2
図2
図 2 34 46
図2
図2
図2
図 3 47 60
図2
図2
図2
図 2 42 55
図2
図4
図2
図3
54 70
図3
図2
図2
図2
図 2 49 62
図2
図4
図2
図3
64 84
図3
図2
図2
図2
図2
62 77
図2
図4
図4
図2
図5
図5
図5
85 110
図5
図3
図3
C
φDh7
B
I
A
U
図
出力軸寸法
R
S
φdh6
XーX
12
12
125
82
186 247
50
M10×18
ハイポニック減速機　中実軸脚取付 RNHM タイプ　寸法比較表（出力軸径別）
出力軸
軸径
No.
18
H1-1
RNHM △ -190 □
190
H2-1
H2-2
H2-3
H2-4
H2-5
H2-6
H2-7
H3-1
H3-2
H3-3
H3-4
H3-5
H3-6
H3-7
H3-8
RNHM △ -270 □
RNHM △ -20 □
RNHM △ -23 □
RNHM △ -25 □
RNHM △ -20 □
RNHM △ -23 □
RMH △ -20 □
RNHM △ -1340 □ -J1
RNHM △ -370 □
RNHM △ -30 □
RNHM △ -33 □
RNHM △ -35 □
RNHM △ -33 □
RNHM △ -36 □
RMH △ -30 □
270
20
23
25
20
23
20
1340
370
30
33
35
33
36
30
H4-1
RNHM △ -1440 □ -J1
1440
H4-2
H4-3
H4-4
H4-5
H4-6
H4-7
H4-8
RNHM △ -470 □
RNHM △ -40 □
RNHM △ -43 □
RNHM △ -45 □
RNHM △ -43 □
RNHM △ -46 □
RMH △ -40 □
470
40
43
45
43
46
40
H5-1
RNHM △ -1540 □ -J1
1540
H5-2
H5-3
H5-4
H5-5
H5-6
RNHM △ -50 □
RNHM △ -53 □
RNHM △ -54 □
RNHM △ -55 □
RNHM △ -53 □
50
53
54
55
53
H5-7
RNHM △ -56 □
56
H5-8
RMH △ -20 □
50
H6-1
RNHM △ -60 □
60
H6-2
H6-3
RNHM △ -63 □
RNHM △ -64 □
63
64
標準ﾓｰﾀ
DM
WT(kg)
119
4.5
124
5.5
124
8.5
119
6.5
124
7.5
119
6.5
119
6.5
124
7.5
119
7.7
119
15
160
13.5
124
9.5
124
11
124
10
124
11
119
12
132
11.1
119
22
124
23
169
21.5
124
14
160
17
124
15
155
17
124
14.5
132
15.7
124
39
124
41
160
24
169
30
182
34
160
25
167
30
124
24.5
155
28.5
151
26.9
169
69
182
74
222
85
222
92
L
220
262
308
245
293
245
245
293
268
337
365
309
337
317
337
327
317
379
421
425
347
387
373
387
399
354
465
485
421
470
505
451
470
463
510
431
546
577
631
675
5-60
85
5-30
5-30
80-120
85
40-60
150-240
10-60
85
10-30
10-120 102（113）
300-1440 85
5-30
114
80-120
40-60
150-240
85
10-30
300-1440
10-120 102（113）
300-1440 85
300-1440 ↑
5-30
119
80-120
85
40-60
114
150-240
85
10-30
114
300-1440 85
10-120 102（113）
300-1440 85
300-1440 ↑
80-120
114
40-80
119
10-60
126
150-240 114
10-30
119
300-1440 85
300-480 114
10-120
124
100-120 119
80-120
126
10-50
147
10-40
147
L
255
294
340
280
325
280
280
325
302
372
408
341
369
349
369
362
342
414
453
487
379
430
405
430
431
379
497
517
465
532
568
495
532
495
553
475
608
640
703
747
現状カタログ機種
C
D
L
J
N
Q
P
A
B
φDM
R
K
X
F
X
E
4-φM
B
H
I
O
O
図 1
C
X
X
R
P
B
A
L
N
Q
φDM
D
J
K
50
J
G
40
3・4
3・4
3・4
3・4
3・4
3・4
1・2
1・2
1
4
3・4
3・4
3・4
3・4
1・2
1・2
1
4
4
3・4
3・4
3・4
3・4
1・2
1・2
1
4
4
3・4
3・4
3・4
3・4
1・2
1・2
1・2
1
3・4
3・4
3・4
3・4
減速比
F
32
モータ
kW
0.1
0.2
0.4
0.1
0.2
0.1
0.1
0.2
0.1
0.1
0.75
0.2
0.4
0.2
0.4
0.1
0.2
0.1
0.2
1.5
0.4
0.75
0.4
0.75
0.2
0.4
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
0.75
1.5
0.4
0.75
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
世代
E
28
枠番
G
22
形式
B
4-φM
H
O
I
図 2
13
O
ﾌﾞﾚｰｷ付ﾓｰﾀ
DM
WT(kg)
124
6.0
124
7.0
124
10.0
124
8.0
124
9.0
124
8.0
124
8.0
124
9.0
132
9.2
124
16
160
16.5
124
11
124
12
124
11
124
12
124
13
132
12.3
124
23.5
124
24.5
169
27
124
15
160
20
124
16
155
20
124
16
132
16.9
124
40
124
42
160
27
169
34
182
40
160
28
167
34
124
25.5
155
31.5
152
29.9
169
73
182
80
222
94
222
101
単位 : mm
C
E
F
G
H
I
K
M
D
N
O
P
Q
10
75
85
37.4
10
28
70
60.3
9
45
41
13
28
13
85
90
46
13
33
90
71
9
44
46
13
51
15
117 112
60
12
47
126 103
13
78
60
13
35
15
97
55
15
40
112
11
51
55
15
59
d
R
28
18
M6 × 12
36
22
M6 × 12
T
U
6
6
3.5
6
6
3.5
7
8
4
8
10
5
8
12
5
9
14
5.5
M6
90
112
42
28
131
90
20
150 132
70
12
51
140 121
19
101
70
19
48
58
105
16
125 132
62
18
45
128
14
61
62
17
76
18
110
84
20
66
32
146
105
20
188 160
84
15
64
126
19
163 160
77
22
M8 × 16
M8
173 146
55
M8 × 16
M8
82
158
18
73
77
22
40
M10 × 18
103
191
191 190 100
70
200 152
M10
22
104 100
112
82
50
M10 × 18
L
Q
N
P
A
4-φM
H
B
O
I
O
T
図 3
L
N
Q
X
X
φdh6
φDM
C
R
K
J
D
P
B
A
B
4-φM
H
O
I
O
図 4
14
XーX
S
R
K
X
φDM
F
X
U
C
J
B
30
E
D
26
126
G
25
5
F
図1
94
図1
図2
図2
図2
図 2 68
図2
図2
図2
図 3 164
図2
図2
図2
図 2 76
図2
図4
図2
図3
204
図3
図2
図2
図2
図 2 98
図2
図4
図2
図3
244
図3
図2
図2
図2
図2
120
図2
図4
図4
図2
図2
図2
158
図2
図2
B
E
A
G
図
出力軸寸法
S
組合せ変遷表　RNYM タイプ
中空軸タイプ（RNYM タイプ）
モータ 発売
kW
時期
15W 1999.10
25W 1999.10
1998.10
40W 1999.10
2003.04
1998.10
60W 1999.10
2003.04
1998.10
1999.10
90W
2001.01
2003.04
1991.01
1998.01
2001.01
0.1 2002.01
kW
2002.04
2003.04
0.2
kW
1991.01
1993.04
1998.01
2001.01
2002.01
2002.04
2003.04
0.4
kW
1991.01
1993.04
1993.10
1998.01
2001.01
2002.01
2002.04
2003.04
0.75
kW
1991.01
1993.04
1993.10
1998.01
2001.01
2002.01
2002.04
2003.04
2004.08
1.5
kW
1992.04
1993.04
2001.01
2002.01
2002.04
2004.08
2.2
kW
1992.04
1994.11
1998.06
2002.01
2002.04
2004.08
3.7
kW
5.5
kW
1992.04
2004.08
1994.04
1998.06
2004.08
5
03
03
10
07
07
10
07
07
10
17
17
17
7
190
1120（φ 20)
1010( φ 15)
1120（φ 20)
1010( φ 15)
1120（φ 20)
190
1120（φ 20)
1110（φ 20)
1120（φ 20)
1110（φ 20)
1120（φ 20)
7.5
10
12
15
1010
減速比
20
25
30
03( φ 15）
03( φ 15)
10( φ 15)
07( φ 15)
07( φ 15)
10( φ 15)
07( φ 15)
07( φ 15)
10( φ 15)
17( φ 15)
17( φ 15)
17( φ 15)
20( φ 25)
20( φ 25)
190（φ 20)
1120（φ 20)
1010
1110
1110
1210
1210
1320
1310( φ 30)
1320( φ 30)
1310( φ 30)
1320( φ 30)
1310( φ 30)
1320( φ 30)
471
1420( φ 35)
1410( φ 35)
1420( φ 35)
1410( φ 35)
1420( φ 35)
1520( φ 45)
1510( φ 45)
1520( φ 45)
1510( φ 45)
1520( φ 45)
1521( φ 45)
1522( φ 45)
1310
1310
1310
1410
1410
1510
1510
60
80
17( φ 15)
17( φ 15)
20［201］( φ 25)
1230( φ 25)
1120（φ 20)
1230( φ 25)
1120（φ 20)
30( φ 30)
23( φ 25)
23( φ 25)
1230( φ 25)
23［231］( φ 25)
1220( φ 25)
1220( φ 25)
1330( φ 30)
1220( φ 25)
1330( φ 30)
33［331］( φ 30)
1320( φ 30)
40( φ 38)
40( φ 35)
40( φ 35)
40［401］( φ 35)
1430( φ 35)
1320( φ 30)
1430( φ 35)
1320( φ 30)
1430( φ 35)
43［431］( φ 35)
1420( φ 35)
50( φ 45)
50( φ 45)
50( φ 45)
50( φ 45)
1530( φ 45)
1320( φ 30)
1420( φ 35)
1530( φ 45)
1320( φ 30)
1420( φ 35)
1530( φ 45)
1420( φ 35)
1530( φ 45)
190（φ 20)
1120（φ 20)
1120（φ 20)
1120（φ 20)
271( φ 25)
1220( φ 25)
40( φ 38)
33( φ 30)
33( φ 30)
1220( φ 25)
1220( φ 25)
43( φ 35)
371
50
30( φ 30)
30( φ 30)
30［301］
1330( φ 30)
33( φ 30)
271
1220( φ 25)
1210( φ 25)
1220( φ 25)
1210( φ 25)
1220( φ 25)
40
371( φ 30)
1320( φ 30)
50( φ 45)
43( φ 38)
43( φ 35)
1320( φ 30)
60( φ 55)
53( φ 45)
471( φ 35)
1420( φ 35)
1420( φ 35)
1420( φ 35)
1520( φ 45)
60( φ 55)
54( φ 45)
54( φ 45)
1520( φ 45)
1520( φ 45)
63( φ 55)
1521( φ 45)
64( φ 55)
64( φ 55)
1522( φ 45)
15
53( φ 45)
1520( φ 45)
1531
1520( φ 45)
1531
1520( φ 45)
1531
1531( φ 45)
60
60( φ 55)
60( φ 55)
1531( φ 45)
60( φ 55)
1531( φ 45)
1630( φ 55)
1632( φ 55)
1633( φ 55)
100
120
150
200
240
17( φ 15)
17( φ 15)
25( φ 25)
25［251］( φ 25)
300
360
減速比
480
750
900
1200
1240( φ 25)
1240( φ 25)
1240( φ 25)
1240( φ 25)
361( φ 30)
1240( φ 25)
1240( φ 25)
361( φ 30)
1240( φ 25)
361( φ 30)
361( φ 30)
361( φ 30)
361( φ 30)
361( φ 30)
361( φ 30)
1340( φ 30)
1340( φ 30)
461( φ 35)
461( φ 35)
461( φ 35)
461( φ 35)
461( φ 35)
461( φ 35)
1440( φ 35)
1440( φ 35)
561( φ 45)
561( φ 45)
561( φ 45)
561( φ 45)
561( φ 45)
561( φ 45)
1540( φ 45)
55( φ 45)
55( φ 45)
720
1240( φ 25)
1440( φ 35)
45( φ 35)
45［451］( φ 35)
600
1240( φ 25)
1340( φ 30)
35( φ 30)
35［351］
560
1540( φ 45)
1540( φ 45)
1640( φ 55)
1640( φ 55)
561( φ 45)
561( φ 45)
561( φ 45)
561( φ 45)
1640( φ 55)
60( φ 55)
60( φ 55)
60( φ 55)
1630( φ 55)
1630( φ 55)
1631( φ 55)
1631( φ 55)
16
1440
組合せ変遷表　RNFM、RNHM タイプ
中実軸・フランジ取付タイプ（RNFM タイプ）
モータ 発売
kW
時期
0.015 1999.10
0.025 1999.10
1998.10
0.04 1999.10
2004.08
1998.10
0.06 1999.10
2004.08
1998.10
1999.10
0.09
2001.01
2004.08
1991.01
1998.01
0.1
2001.01
2004.08
1991.01
1993.04
0.2
1998.01
2001.01
2004.08
1991.01
1993.04
0.4
1998.01
2001.01
2004.08
1991.01
1993.04
0.75 1998.01
2001.01
2004.08
1993.04
1.5
2001.01
2004.08
1994.11
2.2
2004.08
5
01
01
10
05
05
10
07
07
10
15
15
15
7
7.5
10
190
190
190
190
270
270
370
370
470
470
減速比
30
40
50
60
01( φ 10)
01( φ 10)
10( φ 18)
05( φ 12)
05( φ 12)
10( φ 18)
07( φ 15)
07( φ 15)
10( φ 18)
15( φ 15)
15( φ 15)
15( φ 15)
20( φ 22)
20( φ 22)
190( φ 18)
190( φ 18)
30( φ 28)
23( φ 22)
23( φ 22)
190( φ 18)
23( φ 22)
190( φ 18)
23( φ 22)
40( φ 32)
33( φ 28)
33( φ 28)
270( φ 22)
33( φ 28)
270( φ 22)
33( φ 28)
50( φ 40)
43( φ 32)
43( φ 32)
370( φ 28)
43( φ 32)
370( φ 28)
43( φ 32)
53( φ 40)
470( φ 32)
53( φ 40)
470( φ 32)
53( φ 40)
54( φ 40)
54( φ 40)
15
20
80
100
03( φ 15)
120
03( φ 15)
07( φ 15)
07( φ 15)
17( φ 18)
17( φ 18)
17( φ 18)
17( φ 18)
17( φ 18)
20( φ 22)
20( φ 22)
30( φ 28)
30( φ 28)
30( φ 28)
30( φ 28)
40( φ 32)
40( φ 32)
40( φ 32)
40( φ 32)
50( φ 40)
50( φ 40)
50( φ 40)
50( φ 40)
1630-X1
1630-X1( φ 50)
中実軸・脚取付タイプ（RNHM タイプ）
モータ
kW
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
発売
時期
1991.01
1998.01
2001.01
2004.08
1991.01
1993.04
1998.01
2001.01
2004.08
1991.01
1993.04
1998.01
2001.01
2004.08
1991.01
1993.04
1998.01
2001.01
2004.08
1992.04
1993.04
2001.01
1992.04
1994.11
1998.06
1992.04
1994.04
1998.06
5
7
7.5
10
15
190
190
190
190
270
270
20
減速比
30
190( φ 18)
190( φ 18)
23( φ 22)
23( φ 22)
190( φ 18)
190( φ 18)
33( φ 28)
33( φ 28)
270( φ 22)
270( φ 22)
370
370
370( φ 28)
370( φ 28)
470
470( φ 32)
43( φ 32)
43( φ 32)
40
50
20( φ 22)
20( φ 22)
60
30( φ 28)
23( φ 22)
23( φ 22)
40( φ 32)
33( φ 28)
33( φ 28)
50( φ 40)
43( φ 32)
43( φ 32)
60( φ 50)
53( φ 40)
53( φ 40)
60( φ 50)
54( φ 40)
54( φ 40)
63( φ 50)
64( φ 50)
64( φ 50)
17
80
100
120
20( φ 22)
20( φ 22)
30( φ 28)
30( φ 28)
30( φ 28)
30( φ 28)
40( φ 32)
40( φ 32)
40( φ 32)
40( φ 32)
50( φ 40)
50( φ 40)
50( φ 40)
50( φ 40)
60( φ 50)
60( φ 50)
60
60( φ 50)
150
200
240
17( φ 18)
17( φ 18)
300
360
480
減速比
560
600
720
750
900
1200
1440
1240-X1( φ 22)
1240-X1
1240-X1( φ 22)
1240-X1( φ 22)
1240-X1
1240-X1( φ 22)
36( φ 28)
1240-X1( φ 22)
1240-X1
36( φ 28)
1240-X1( φ 22)
25( φ 22)
25( φ 22)
25( φ 22)
36( φ 28)
1340-X1( φ 28)
1340-X1
36( φ 28)
1340-X1( φ 28)
35( φ 28)
35( φ 28)
35( φ 28)
46( φ 32)
1440-X1( φ 32)
1440-X1
46( φ 32)
1440-X1( φ 32)
45( φ 32)
45( φ 32)
45( φ 32)
56( φ 40)
1540-X1( φ 40)
55( φ 40)
55( φ 40)
55( φ 40)
56( φ 40)
1640-X1( φ 50)
56( φ 40)
1540-X1( φ 40)
1540-X1
1640-X1
1640-X1( φ 50)
1631-X1( φ 50)
1631-X1( φ 50)
注）1. 枠番 は、現在の標準機種です。
2. 枠番横の（φ　）は、出力軸径です。記載がない場合は、欄内の同枠番の寸法を参照ください。
3. その他の詳細寸法については、ご照会ください。
150
200
240
300
360
480
減速比
560
600
720
750
900
1200
1440
25( φ 22)
25( φ 22)
25( φ 22)
36( φ 28)
1340-J1( φ 28)
1340-J1
36( φ 28)
1340-J1( φ 28)
35( φ 28)
35( φ 28)
35( φ 28)
46( φ 32)
1440-J1( φ 32)
1440-J1
46( φ 32)
1440-J1( φ 32)
45( φ 32)
45( φ 32)
45( φ 32)
56( φ 40)
1540-J1( φ 40)
1540-J1
56( φ 40)
1540-J1( φ 40)
55( φ 40)
55( φ 40)
55( φ 40)
56( φ 40)
56( φ 40)
注）1. 枠番 は、現在の標準機種です。
2. 枠番横の（φ　）は、出力軸径です。記載がない場合は、欄内の同枠番の寸法を参照ください。
3. その他の詳細寸法については、ご照会ください。
18
MEMO
19
ハ イ ポ ニ ッ ク モ ー タ 部
20
21
M枠
F枠
5.5kW
7.5 ∼ 11kW
2004 年 4 月 5.5kW
3.0 ∼
11kW
3.7kW
2008 年 8 月
V枠
2008 年 7 月
1992 年 4 月
2000 年 4 月 3.0kW
2000 年 4 月 1.1kW
2000 年 4 月 0.55kW
7.5kW
5.5kW
3.7kW
3.0kW
1.5 ∼ 2.2kW
2.2kW
1991年 7 月 0.75kW
1993 年 4 月
0.1 ∼ 0.4kW
0.1 ∼ 0.2kW
2009
2008 年 5 月
1992 年 4 月
1988 年 1 月 0.75kW G 枠
M枠
F枠
F枠
2005
1993 年 4 月
1.5kW
1.1kW
0.75kW
0.55kW
0.4kW
1988 年 1 月 0.4kW
0.1 ∼ 0.2kW
0.2kW
0.25kW
1988 年 1 月
0.1kW
2000 年 4 月 0.25kW
40W ∼ 90W
60W
90W
1998 年 10 月
40W
0.4kW
2000
15W ∼ 25W
1995
25W
1990
1999 年 10 月
1988
15W
モータ
容量
年
住友製ハイポニック減速機用　交流モータ枠番変遷　標準モータ（4P）
F枠
V枠
22
F 枠・FB-01A ∼ 02A
1.5 ∼ 2.2kW
2.2kW
11kW
7.5W
5.5kW
3.7kW
3.0kW
1988 年 1 月
1992 年 1 月 3.7kW
1994 年 1 月 3.7kW
F 枠・FB-5A
1.5 ∼ 2.2kW
1994 年 1 月
F 枠・FB-5B
F 枠・SB-004
2005
F枠
FB-10B ∼ 15B
2004 年 4 月 5.5kW
F 枠・FB-5B
F 枠・FB-2B
F 枠・FB-1B
F 枠・FB-05A1
F 枠・FB-005
F 枠・SB-004,FB-005
F 枠・SB-004,FB-003
F 枠・FB-8B
2000 年 4 月 3.0kW
F 枠・FB-2B ∼ 3B
2000 年 4 月 1.1kW
F 枠・FB-1B
2000 年 4 月 0.55kW
F 枠・FB-05A1
2000 年 4 月 0.25kW
F 枠・FB-01A1 ∼ 02A1
1995 年 1 月 0.4kW
1994 年 1 月 0.75kW
1992 年 1 月 0.4kW
F 枠・FB-1A
0.1 ∼ 0.2kW
1995 年 1 月
F 枠・FB-05A
0.1 ∼ 0.2kW
1992 年 1 月
F 枠・FB-2A ∼ 3A
1988 年 1 月 0.75kW
1.5kW
1.1kW
0.75kW
0.55kW
0.4kW
M 枠・FB-05
1988 年 1 月 0.4kW
0.1 ∼ 0.2kW
0.2kW
0.25kW
1988 年 1 月
0.1kW
1998 年 10 月 90W
1998 年 10 月 60W
60W
90W
1998 年 10 月 40W
40W
M枠
FB-01 ∼ 02
2000
15W ∼ 25W
1995
25W
1990
1999 年 10 月
1988
年
15W
モータ
容量
住友製ハイポニック減速機用　交流モータ内蔵ブレーキ形式の変遷
7.5 ∼ 11kW
2008 年 7 月
V 枠・FB-5B ∼ 5B
3.0 ∼ 5.5kW
2008 年 8 月
V 枠・FB-1D ∼ 3D
0.55 ∼ 2.2kW
2008 年 5 月
V枠
FB-01A1 ∼ 05A1
0.1 ∼ 0.4kW
2008 年 5 月
2009