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DS4-2378 空 間 光 伝 送 装 置 Ｓ Ｏ Ｔ −Ｎ Ｐ ３ ２７ ０ ８ Ｓ Ｏ Ｔ −Ｎ Ｐ １ ６ ７０ ８ シリーズ シリーズ 取扱説明書 ご 使 用前 に 必ず お読 み 下さ い。 ● 本 取 扱 説 明 書 を よ く お 読 み 頂 き 、 内容 を理 解 して から 本 装置 を 使用 ・ 点検 ・整 備 を行なって下さい。 機器事業部 本社事務所 ／神屋工場 東京営業所 〒 480-0393 名古屋営業所 〒 486-8585 大阪営業所 〒 530-0027 広島営業所 〒 732-0802 〒 101-0047 愛 知 県 春 日井 市神 屋 町字 引沢 1− 39番地 TEL<0568>88-1181㈹ FAX<0568>88-3086 東 京 都 千 代田 区内 神 田2丁目 15番 9号 （ 古河 千 代田 ビル 95号） TEL<03>3256-6665 FAX<03>3254-3650 愛 知 県 春 日井 市味 美 町2丁目 156番地 TEL<0568>35-3456 FAX<0568>34-4666 大 阪 市 北 区堂 山町 1番 5号 （大 阪 合同 ビ ル805号 ） TEL<06>6361-1626 FAX<06>6312-6762 広 島 県 広 島市 南区 大 州3丁目 7番 2号 （Ｋ Ｎ ビル 201号） TEL<082>285-6194 FAX<082>285-7286 DS4-2378.jtd 04/12/08 - 1 - DS4-2378 はじめに ● こ の た び は 、 空 間 光 伝 送 装 置 SOT-NP32708/16708ｼﾘｰｽﾞを ご採 用 頂き 、あ り が とうございます。 ● ご 使 用 に 当 た っ て は 、 本 書 に 記 載の 内容 を 十分 ご理 解 頂き 、 工事 及 びメ ンテ ナンスを実施して下さい。 ● 本 取 扱 説 明 書 の 中 で 不 明 な 点 や 疑問 点が あ りま した ら 、最 寄 りの 営 業所 又は 神 屋 工 場 電 子 事 業 部 営 業 技 術 課 にお 問い 合 わせ 下さ い 。 TEL<0568>88-1181㈹ ● 本 取 扱 説 明 書 は 、 大 切 に 保 管 し て下 さい 。 概 要 ● 本 装 置 は 、 光 を 利 用 し た 双 方 向 のデ ータ 伝 送装 置で す 。 ● パ ラ レ ル デ ー タ と シ リ ア ル デ ー タを 同時 に 扱う こと が でき ま す。 ● 外 部 接 続 は 、 コ ネ ク タ 方 式 の 為 メン テナ ン スが 容易 で す。 ● 光 伝 送 の 伝 送 距 離 が 、 70mと 長距 離 にな って い ます 。 - 2 - DS4-2378 目 次 １．注意事項 4 ２．構 成 2-1 型 式 2-2 組 合 せ 5 5 5 ３．各部の名称と機能 6 ４．設定と手順 4-1 ご 使 用 の 手 順 4-2 ス イ ッ チ の 設 定 4-3 取 付 7 7 8 10 ５．接 続 5-1 接 続 図 5-2 光 軸 調 整 5-3 シ リ ア ル 通信 11 11 13 13 ６ ． ト ラ ブ ル シ ュ ー ティ ング 6-1 ト ラ ブ ル 発 生 時の 確認 6-2 ト ラ ブ ル シ ュ ーテ ィン グ 14 14 14 ７．動 作 18 ８．保守点検 19 ９．仕 様 20 １０．外 形 図 21 １１．保 証 21 １２．改訂履歴 22 - 3 - DS4-2378 １．注意事項 (1)使 用 電 源 電 源 に は 、 本 機 の 仕 様 電 源 電 圧 に 適合 した 安 定化 電源 を ご使 用 下さ い 。（ DC24V） (2)リ セ ッ ト 時 間 電 源 投 入 後 、 約 500msの 間 は 、 内部 リ セッ ト回 路 が働 くた め 動作 し ませ ん。 (3)組 合 せ 本 装 置 は 、 送 信 搬 送 周 波 数 と 受 信 搬送 周波 数 が混 信し な いよ う にＡ タ イプ とＢ タ イプ 又 は Ｃ タ イ プ と Ｄ タ イ プ に 分 け て あり ます 。 ご使 用に 際 して は 、Ａ タ イプ とＢ タ イプ 又 は Ｃ タ イ プ と Ｄ タ イ プ を 必 ず ペ アで 使用 し て下 さい 。 (4)設 置 場 所 の 留 意 点 屋内で使用して下さい。 次 の よ う な 場 所 で の 使 用 は 、 誤 動 作・ 故障 の 原因 とな り ます の で避 け て下 さい 。 ① 水 ・ 油 ・ 塵 ・ 埃 な ど が 飛 散 し 、 光信 号の 減 衰と なる 要 因が あ る場 所 ② 溶 剤 の 蒸 気 や 腐 食 性 ガ ス の あ る 場所 ③ 投 受 光 窓 に 太 陽 光 ・ 白 熱 電 球 な ど赤 外成 分 を多 く含 ん だ光 （ 外乱 光 ）が 直接 入 光す る場所 ④ 定 格 を 越 え る 温 度 ・ 湿 度 ・ 振 動 ・衝 撃が 加 わる 場所 ⑤ 人 ・ そ の 他 の 障 害 物 に よ り 、 光 伝送 装置 （ 以下 ＳＯ Ｔ と称 す ）の 光 路遮 断を 起 こす 場所 ⑥ 強 磁 界 を 発 生 す る 機 器 （ 電 磁 接 触器 ・モ ー タ等 ）及 び 高周 波 ノイ ズ 源（ イン バ ータ 等）のある場所 ⑦ 移 動 体 と の 伝 送 を 行 う 場 合 で 、 移動 体の 蛇 行・ 振動 ・ 衝撃 に よる 光 軸ず れが ２ °以 上となる場所 (5)ケ ー ブ ル の 延 長 ケ ー ブ ル を 延 長 す る 場 合 は 、 信 号 線と 電源 線 を分 離し て 配線 し て下 さ い。 延 長 は 、 0.3mm ２ 以 上 の ｹｰﾌﾞﾙを 使用 し 、最 短と な るよ うに し て下 さ い。 （ 最 大 延 長 は 、 50mま で ） 又、電圧降下にも注意して下さい。 (6)ケ ー ブ ル は 、 ノ イ ズ や サ ー ジ 誘 導 を受 けな い よう 次の 点 に注 意 して 配 線し て下 さ い。 ① 主 回 路 や 高 圧 電 線 ・ 負 荷 線 と の 近接 や束 線 をせ ず（ 100mm 以 上離 す ）単 独で 配 線し て下さい。 ② ケ ー ブ ル 中 継 部 に つ い て も 同 様 の配 慮を し て下 さい 。 (7)通 信 設 定 本 機 は 、 い く つ か の ス イ ッ チ 設 定 項目 があ り ます 。 ４ .[2]項 「 ス イ ッ チ の 設 定 」 を 確 認の 上、 設 定を 行な っ て下 さ い。 (8)デ ー タ 保 持 時 間 パ ラ レ ル デ ー タ を 入 力 す る 場 合 、 デー タを 取 り込 む時 間 を考 慮 して 30ms以 上入 力 デー タ を 保 持 す る 様 に し て 下 さ い 。 そ れ 未満 の場 合 、デ ータ が 送れ な い事 が あり ます 。 (9)シ リ ア ル 出 力 イ ネ ー ブ ル 期 間 シ リ ア ル デ ー タ 出 力 後 2msの 期 間 は 、出 力が イ ネー ブル と なり ま す。 ２ 線 式 双 方 向 通 信 や バ ス 接 続 を する 場合 に は、 こ の期 間に 他 の機 器 が送 信を 行 うと デ ー タ が 破 損 し ま す の で 、 間 隔 をあ けて 送 信を 行 って 下さ い 。 - 4 - DS4-2378 ２．構 成 2-1 型 式 ＳＯＴ− ＮＰ ７０ ８ 送 信搬 送 周波 数 Ａ： 6.0 MHz Ｂ： 5.5 MHz ＊ Ｃ： 6.5 MHz ＊ Ｄ： 4.5 MHz シ リア ル イン タ ーフ ェー ス ８： Ｒ Ｓ４ ８５ ／ ４２ ２ 伝 送距 離 ７ ０： ７ ０ｍ パ ラレ ル イン タ ーフ ェー ス ３ ２： 入 出力 各３ ２ 点 １ ６： 入 出力 各１ ６ 点 シ リー ズ 型式 ＊ Ｃ タ イ プ と Ｄ タ イ プ は 、 受 注生 産品 で す。 2-2 組 合 せ 本 装 置 は 、 全 二 重 双 方 向 の 伝 送 を 行 う為 、送 信 周波 数と 受 信周 波 数が 混 信し ない よ う Ａ タ イ プ と Ｂ タ イ プ 又 は Ｃ タ イ プ と Ｄタ イプ に 分け てあ り ます 。 ご使 用 に際 して は 、 Ａ タ イ プ と Ｂ タ イ プ 又 は Ｃ タ イ プ と Ｄタ イプ の ペア で使 用 して 下 さい 。 - 5 - DS4-2378 ② ⑦ ⑨ ⑧ L H ③ CD 1 2 RD SD ④ P OW ① LEVEL TYPE DC24V ３．各部の名称と機能 ⑤ ⑥ ①電源表示灯（ＰＯＷ） 本 体 に 電 源 を 印 加 す る と 点 灯 （ 赤色 ）し ま す。 ②受光表示灯（ＣＤ） 伝 送 装 置 が 受 信 可 能 に な る と 点 灯（ 赤色 ） しま す。 ③ 上 面 受 光 レ ベ ル 表 示 灯 （ Ｌ Ｅ Ｖ ＥＬ １， ２ ） 受 光 レ ベ ル に 応 じ て 点 灯 （ 緑 色 ）し ます 。 ④ 送 信 表 示 灯 （ Ｓ Ｄ ） ／ 受 信 表 示 灯（ ＲＤ ） 相 手 機 に デ ー タ を 送 信 し て い る 時に 赤色 点 灯し 、相 手 機よ り デー タ を受 信し て いる 時に緑色点灯します。 ⑤後面レベル表示灯 受 光 レ ベ ル を ６ 段 階 で 表 示 し ま す。 受 光 量 が 増 え る ご と に 、 下 表 の よう に表 示 灯が 点灯 し ます 。 受光量 遮光 小 大 "Ｌ "表 示 灯 消灯 赤 赤緑 緑 緑 緑 緑 "Ｈ "表 示 灯 消 灯 消 灯 消灯 消 灯 赤 赤緑 緑 ⑥機能スイッチ（ＳＷ１∼４） モ ー ド の 切 替 と エ ラ ー 時 出 力 を 設定 しま す 。 ⑦入力コネクタ ３ ２ 点 又 は １ ６ 点 の パ ラ レ ル 入 力信 号と 、 シリ アル 信 号（ Ｒ Ｓ４ ８ ５／ ４２ ２ ）を 接続します。 ⑧電源・出力コネクタ 電 源 と ３ ２ 点 又 は １ ６ 点 の パ ラ レル 出力 信 号を 接続 し ます 。 ⑨ シ リ ア ル 入 出 力 終 端 抵 抗 値 選 択ス イ ッチ （ ＳＳ Ｗ） シ リ ア ル 入 出 力 の 内 部 終 端 抵 抗値 を 120Ω、 330Ω、 「 なし 」 から 、選 択 しま す。 - 6 - DS4-2378 ４．設定と手順 4-1 ご 使 用 の 手 順 開 始 ↓ スイッチの設定 機能スイッチと終端抵抗値選択スイッチを設定する。 ↓ 取 付 SOTを 機 台 に 取 付 け る 。 ４ [2]項 参照 ４ [3]項 参照 ↓ ケーブルの配線 ケーブルを配線する。 ５ [1]項 参照 ↓ 光軸調整 光 軸 調 整 を 行 い 、 各 SOTの CD・ LEVEL表 示 灯を確認する。 ↓ 送受信状態のチェック SOTの 入 出 力 状 態 ,送 受 信 状 態を チェ ッ クす る。 ↓ 終 了 - 7 - ５ [2]項 参照 外 部機 器 など 、接 続 され た シ ステ ム でチ ェッ ク する 。 DS4-2378 4-2 機 能 ス イ ッ チ の 設 定 DSW SSW 1 2 3 ON 1 2 3 4 (1)シ リ ア ル 機 能 ス イ ッ チ の 設 定 （ Ｓ Ｗ１ ） ス イ ッチ の状 態 機 能 設 定 内 容 ＯＦＦ パ ラ レ ル モ ー ド シ リア ル 入出 力は 、 使用 で きま せ ん Ｏ Ｎ シ リ パ ラ モ ー ド シ リア ル 入出 力が 、 使用 で きま す 。 出 荷 時 、 ス イ ッ チ は Ｏ Ｆ Ｆ に 設定 し てあ りま す 。 ＊ パ ラ レ ル デ ー タ の 更 新 を 早 く 行 い た い場 合に 、 スイ ッチ を Ｏ Ｆ Ｆ に 設定 して 下 さい 。 入出力応答時間 パラレルモード時 シリパラモード時 パ ラ レ ル 入 出力 応答 時 間： ７ｍｓ Ｍ ＡＸ パ ラ レ ル 入 出力 応答 時 間： １２ ｍ ｓ シ リ ア ル 入 出力 応答 時 間： ３ ｍ Ｓ Ｍ ＡＸ Ｍ ＡＸ 注 、 パ ラ レ ル デ ー タ を 入 力 す る 場 合 、デ ー タを 取り 込 む時 間を 考 慮し て 30ms以上 入 力デ ータ を 保 持 す る 様 に し て 下 さ い 。 そ れ未 満 の場 合、 デ ータ が送 れ ない 事 があ りま す 。 (2)エ ラ ー 時 出 力 ス イ ッ チ の 設 定 （ Ｓ Ｗ２ ） 遮 光 時 や 受 信 デ ー タ 異 常 時 の パラ レ ル出 力を 設 定し ます 。 スイッチの状態 設定 ＯＦＦ クリア Ｏ Ｎ 保持 出荷時、スイッチは 設 定 内 容 ０ ． １ 秒後 にパ ラ レル 出力 を 「Ｏ Ｆ Ｆ」 し ます 。 パ ラ レ ル出 力を 保 持し ます 。 Ｏ Ｆ Ｆ に 設定 し てあ りま す 。 (3)シ リ ア ル キ ャ ラ ク タ フ ォ ー マ ッ ト 設定 スイ ッ チの 設定 （ ＳＷ ３ 、４ ） ス イ ッチ の状 態 設 定 内 容 ＳＷ３ ＳＷ４ Ｏ Ｆ Ｆ Ｏ Ｆ Ｆ ス タ ー ト １ 、 デ ータ 長８ 、 パリ ティ 偶 数、 ス トッ プ １ Ｏ Ｎ Ｏ Ｆ Ｆ ス タ ー ト １ 、 デ ータ 長７ 、 パリ ティ 偶 数、 ス トッ プ ２ Ｏ Ｆ Ｆ Ｏ Ｎ ス ター ト １ 、 デ ータ 長８ 、 パリ ティ な し、 ス トッ プ １ Ｏ Ｎ Ｏ Ｎ ス ター ト １、 デ ータ 長７ 、 パリ ティ な し、 ス トッ プ ２ 出 荷 時 、 ス イ ッ チ は Ｏ Ｆ Ｆ ，Ｏ ＦＦ に設 定し て あり ま す。 注 、 SW1,3,4の 設 定 は 、 自 機 ・ 相 手 機と も に同 じ設 定 にし て下 さ い。 設 定 が 異 な っ て い る と 正 常 に デ ー タ伝 送が 行 えま せん 。 - 8 - DS4-2378 (4)シ リ ア ル 入 出 力 終 端 抵 抗 値 選 択 ス イッ チの 設 定（ ＳＳ Ｗ ） ス イ ッチ の状 態 設 定 内 容 １ 入 出 力 と も 120Ω で 終端 しま す ２ 入 出 力 と も 終 端 なし ３ 入 出 力 と も 330Ω で 終端 しま す 出 荷 時 、 ス イ ッ チ は ２ に 設定 して あ りま す。 注 、 RS485ラ イ ン の 中 間 に 接 続 す る 場合 や 、外 部に 終 端抵 抗を 接 続す る 場合 には 、 ２ に設定してください。 設 定 が 異 な っ て い る と 正 常 に デ ー タ伝 送が 行 えま せん 。 注 、 RS422の 機 器 と 接 続 す る 場 合 に は、 ３ に設 定 して くだ さ い。 - 9 - DS4-2378 ８０ ７０ 光軸方向 １４０ １２０ ５ 4-3 取 付 (1)取 付 穴 加 工 固 定 ネ ジ に は 、 Ｍ ４ ネ ジ を 使 用 し て下 さい 。 （ネ ジの 長 さは 、 [取 付部 の厚 み ］＋ [３ ｍ ｍ ∼ ８ ｍ ｍ ］ と し て 下 さ い。 ） Ｍ４ネジを取付けられる穴 ５ Ｍ４ネジを取付けられる穴 ５５ ５５ １１０ ２０ ２０ ６０ ５０ １１０ ①取付具を使用する場合 ② 直付 け する 場 合 ※ 注 ． 固 定 用 ネ ジ は 、 締 付 ト ル ク0.784Nm(8kgf･cm) 以 下 で固 定 して 下 さい 。 光 軸 調 整 を 行 え る 様 に 取 付を 行 って 下さ い 。 (2)設 置 場 所 の 留 意 点 屋内に取付けて下さい。 次 の よ う な 場 所 で の 使 用 は 、 誤 動 作・ 故障 の 原因 とな り ます の で避 け て下 さい 。 ① 水 ・ 油 ・ 塵 ・ 埃 な ど が 飛 散 し 、 光信 号の 減 衰と なる 要 因が あ る場 所 ② 溶 剤 の 蒸 気 や 腐 食 性 ガ ス の あ る 場所 尚 、 本 体 は 樹 脂 材 料 を 使 用 し て おり ます の で、 清掃 に はシ ン ナー 系 の溶 剤は 使 用 しないで下さい。 ③ 受 光 部 に 太 陽 光 ・ 白 熱 電 球 な ど 赤外 成分 を 多く 含ん だ 光（ 外 乱光 ） が直 接入 光 す る場所 ④ 定 格 を 超 え る 温 度 ・ 湿 度 ・ 振 動 ・衝 撃が 加 わる 場所 ⑤ 人 ・ そ の 他 の 障 害 物 に よ り 、 空 間光 伝送 装 置間 の光 路 遮断 を 起こ す 要因 があ る 場所 ⑥ 受 光 部 の 前 面 に 反 射 物 が 接 近 す る場 所（ 光 学干 渉防 止 の為 ） ⑦ 強 磁 界 を 発 生 す る 機 器 （ 磁 石 ・ モー タ等 ） 及び 高周 波 ノイ ズ 源（ イ ンバ ータ 等 ）の ある場所 ⑧ 移 動 体 と 伝 送 を 行 う 場 合 で 、 移 動体 の蛇 行 ・振 動・ 衝 撃に よ る光 軸 ずれ が2ﾟ以 上と なるような場所 - 10 - DS4-2378 ５． 接 続 5-1 接 続 図 (1)コ ネ ク タ 配 線 表 ﾋﾟﾝ 入力コネクタ 番号 信号名 機 能 1 +RD ｼﾘｱﾙ 受信出力＋ 2 EXT+V 入 力 ｺﾓﾝ 3 -RD ｼﾘｱﾙ 受信出力 4 EXT+V 入 力 ｺﾓﾝ 5 +SD ｼﾘｱﾙ 送信入力 + 6 GND 信 号 ｸﾞﾗﾝﾄﾞ 7 -SD ｼﾘｱﾙ 送信入力 8 GND 信 号 ｸﾞﾗﾝﾄﾞ 9 IN32 32点 目 入 力 10 IN16 16点 目 入 力 11 IN31 31点 目 入 力 12 IN15 15点 目 入 力 13 IN30 30点 目 入 力 14 IN14 14点 目 入 力 15 IN29 29点 目 入 力 16 IN13 13点 目 入 力 17 IN28 28点 目 入 力 18 IN12 12点 目 入 力 19 IN27 27点 目 入 力 20 IN11 11点 目 入 力 電源･出力コネクタ 信号名 機 能 0V 電 源 入 力− 24V 電 源 入 力＋ 0V 電 源 入 力− 24V 電 源 入 力＋ ALM 警報出力 GND 信 号 ｸﾞﾗﾝﾄﾞ CDO 受信出力 GND 信 号 ｸﾞﾗﾝﾄﾞ OUT32 32点 目 出力 OUT16 16点 目 出力 OUT31 31点 目 出力 OUT15 15点 目 出力 OUT30 30点 目 出力 OUT14 14点 目 出力 OUT29 29点 目 出力 OUT13 13点 目 出力 OUT28 28点 目 出力 OUT12 12点 目 出力 OUT27 27点 目 出力 OUT11 11点 目 出力 ﾋﾟﾝ 番号 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 入力コネクタ 信号名 機 能 IN26 26点目 入 力 IN10 10点目 入 力 IN25 25点目 入 力 IN9 9点目 入 力 IN24 24点目 入 力 IN8 8点目 入 力 IN23 23点目 入 力 IN7 7点目 入 力 IN22 22点目 入 力 IN6 6点目 入 力 IN21 21点目 入 力 IN5 5点目 入 力 IN20 20点目 入 力 IN4 4点目 入 力 IN19 19点目 入 力 IN3 3点目 入 力 IN18 18点目 入 力 IN2 2点目 入 力 IN17 17点目 入 力 IN1 1点目 入 力 電源･出力コネクタ 信号名 機 能 OUT26 26点目 出力 OUT10 10点目 出力 OUT25 25点目 出力 OUT9 9点目 出力 OUT24 24点目 出力 OUT8 8点目 出力 OUT23 23点目 出力 OUT7 7点目 出力 OUT22 22点目 出力 OUT6 6点目 出力 OUT21 21点目 出力 OUT5 5点目 出力 OUT20 20点目 出力 OUT4 4点目 出力 OUT19 19点目 出力 OUT3 3点目 出力 OUT18 18点目 出力 OUT2 2点目 出力 OUT17 17点目 出力 OUT1 1点目 出力 入力コネクタ 電源・出力コネクタ コネクタピン配列 1・・・・・・・20 21・・・・・・・40 (2)入 出 力 回 路 ＯＵＴ１∼３２ ＣＤＯ／ＡＬＭ パラレルデータ 内部回路 パラレル出力 ＧＮＤ 内部回路 シリアルデータ ＥＸＴ＋Ｖ 入力コモン ＩＮ１∼３２ パラレル入力 ＋ＳＤ シリアル送信入力 内部回路 −ＳＤ ＋ＲＤ シリアル受信出力 内部回路 −ＲＤ - 11 - DS4-2378 (3)接 続 例 ＲＳ４２２ たは 422 RS485ま ＋ＳＤ 外部機器 −ＳＤ ＋ＲＤ −ＲＤ ＧＮＤ 入力コネクタ ＥＸＴ +V 注５ ＩＮ ２４Ｖ ０Ｖ 注３ 電源・出力コネクタ Ｏ ＵＴ，ＡＬ Ｍ，ＣＤＯ ＧＮＤ ＩＬ 注２ Ｒｙ 注４ ＩＬｔｏｔａｌ ≦５ ００ ｍＡ 又は ＋ − 注１ 安定化電源 注 １ ． 電 源 に は 、 本 機 の 仕 様 に 合 った 安定 化 電源 をご 使 用下 さ い。 注 ２ ． 出 力 の 負 荷 電 流 は 、 １ 点 当 たり 50mA 以 下 とし て下 さ い。 本 機 の 出 力 回 路 に は 、 過 電 流保 護機 能 があ りま せ ん。 安 全対 策 は、 外部 機 器側 で 行って下さい。 注 ３ ． 出 力 に 補 助 リ レ ー な ど の 誘 導性 負荷 を 接続 する 場 合は 、 保護 ダ イオ ード （ 逆電 圧 100V 以 上 、 順 電 流 1A 以 上） を接 続 して 下さ い 。 注 ４ ． 負 荷 電 流 の 合 計 は 、 500mA 以下 にし て 下さ い。 注 ５ ． 入 力 に は 、 本 機 の 入 力 定 格 に適 合し た 接点 又は 無 接点 （ 無電 圧 ）信 号を 接 続し て 下 さ い 。 ２ 線 式 近 接 ス イ ッ チ及 び２ 線 式光 電ス イ ッチ は 、使 用 でき ませ ん 。 注 ６ ． 電 源 ・ 入 出 力 信 号 線 の 接 続 を間 違え な いで 下さ い 。内 部 回路 が 故障 する 恐 れが あ ります。 - 12 - DS4-2378 5-2 光 軸 調 整 光 軸 調 整 中 は 、 デ ー タ 伝 送 が 行 え ま せん 。光 伝 送装 置に 接 続さ れ てい る 機器 は、 動 作 さ せ な い で 下 さ い 。 光 軸 調 整 は 、 最 大設 定距 離 で行 いま す 。 (1)配 線 に 間 違 い の な い こ と を 確 認 し 、本 体に 電 源（ DC24V） を 投入 し て下 さい 。 電 源 表 示 灯 （ POW） が 点 灯 し ま す 。 (2)光 伝 送 装 置 の 取 付 ネ ジ を 緩 め て 下 さい 。 (3)本 体 を 上 下 ・ 左 右 に 動 か し 、 相 手 機の 受光 表 示灯 （CD） が点 灯 する よ うに 調整 し て 下さい。 (4)さ ら に 微 調 整 を 行 い 、 相 手 機 の 上 部受 光レ ベ ル表 示灯 （ LEVEL1,2） が 全て 点灯 し 、 後 部 受 光 レ ベ ル 表 示 灯 が Ｌ 、 Ｈ 共 に緑 点灯 す るよ うに 調 整し て 下さ い 。 (5)相 手 機 も 同 様 に 調 整 し て 下 さ い 。 (6)緩 め て い た 取 付 ネ ジ は 、 確 実 に 締 めて 下さ い 。 (7)相 手 側 の 機 器 前 面 で 光 軸 を 遮 断 し た時 に、 自 機の 受光 表 示灯 （ CD） が 消灯 する こ と を 確 認 し て 下 さ い 。 相 手 側 も 同 様 に確 認し ま す。 ・ 受 光 表 示 灯 （ CD） が 消 灯 し な い 場合 は、 以 下の 項目 を 確認 し て下 さ い。 ① 光 伝 送 装 置 の 視 野 内 に 外 乱 光 源 がな いか 。 ② 光 路 の 近 く に 反 射 率 の よ い 物 体 （鉄 ・ア ル ミ・ ガラ ス ・鏡 ・ 他） が ない か。 ③ 本 体 の 近 く に 高 周 波 の ノ イ ズ 源 （イ ンバ ー タ等 ）が な いか 。 (8)ス タ ッ カ ク レ ー ン な ど の 移 動 体 に 搭載 する 場 合は 、移 動 側・ 固 定側 共 に移 動範 囲 内 の 全 域 で 受 光 レ ベ ル 表 示 灯 （ LEVEL1､2）が 全 て点 灯し て いる こ とを 確 認し て下 さ い。 相手 側 空間光 伝送 装 置 ＣＤ ＬＥＶＥＬ 本 体 を、 上 下・ 左 右に 動 かし 、相 手 側の 受 光表 示 灯（ Ｃ Ｄ）点灯、 レ ベ ル表 示 灯（ Ｌ ＥＶ Ｅ Ｌ１ ，２ ）点 灯 とな る よう に 調整 し 固定 す る。 5-3 シ リ ア ル 通 信 SW1 ON 時 に 、 パ ラ レ ル ３ ２ 点 の デ ー タと シ リ アル デ ー タを 同 時に 送 信 す るこ と がで き ま す 。 (た だ し 、 パ ラ レ ル 入 出 力 の 応答 時 間 が長 く な りま す 。 ) シ リ ア ル デ ー タ の 伝 送 速 度 は 、 ９ ６ ００ ｂ ｐ ｓ固 定 で す。 キ ャ ラ ク タ フ ォ ー マ ッ ト は 下 記 が 使 用可 能 で す。 ① ｽﾀｰﾄﾋﾞｯﾄ１ ， デ ー タ 長 ８ ， パ リ ティ 偶 数 、ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ１ (SW3 OFF ,4 OFF ) ② ｽﾀｰﾄﾋﾞｯﾄ１ 、 デ ー タ 長 ７ 、 パ リ ティ 偶 数 、ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ２ (SW3 ON ,4 OFF ) ③ ｽﾀｰﾄﾋﾞｯﾄ１ ， デ ー タ 長 ８ ， パ リ ティ な し 、ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ１ (SW3 OFF ,4 ON ) ④ ｽﾀｰﾄﾋﾞｯﾄ１ 、 デ ー タ 長 ７ 、 パ リ ティ な し 、ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ２ (SW3 ON ,4 ON ) データフォーマットは、無手順です。 - 13 - DS4-2378 ６．トラブルシューティング 6-1 ト ラ ブ ル 発 生 時 の 確 認 ト ラ ブ ル 内 容 ご と の チ ェ ッ ク 内 容 と処 置方 法 を下 表に 示 しま す 。 トラブル内容 チェック内容 処 置 方法 POW表 示 灯 が 電 源 が 正 常 に 入 力さ れ てい るか 確 認 仕 様 の電 源 を供 給 する 点灯しない 配線確認 接 続 ケー ブ ルを 交 換す る。 CD,LEVEL表 示 灯 が 相 手 機 の 電 源 確 認 仕 様 の電 源 を供 給 する 点灯しない 光 軸 ず れ 、 遮 光 して い ない か確 認 光 軸 調整 を 行う データが伝送 ス イ ッ チ 設 定 が あっ て いる か確 認 SW1,3,4を相 手 機と 一致 さ せる できない 配線の確認 接 続 ケー ブ ルを 交 換す る 入 出 力 電 源 が 正 常か 確 認 仕 様 の電 源 を供 給 する 6-2 ト ラ ブ ル シ ュ ー テ ィ ン グ デ ー タ 伝 送 を 行 う 場 合 の 簡 単 な ト ラ ブル シュ ー ティ ング を 説明 し ます 。 (1)ト ラ ブ ル シ ュ ー テ ィ ン グ フ ロ ー 異常発生 ＳＯＴのＣＤ 表示灯が消灯 Ｙｅｓ 「(2)ＣＤ表 示 灯が消灯 の 場合」の フロ ーへ Ｎｏ パラレルデータが 伝送できない Ｙｅｓ 「(3)パラレルデータが伝送できない場合」のフローへ Ｎｏ シリアルデータが 伝送できない Ｙｅｓ ｢(4)シリアルデータが伝送できない場合」のフローへ Ｎｏ 弊社各営業所 社 各 営 業所又は 又 は神 神屋工 屋 工場 機 器事 事業 業部 部営 業 弊 場電子 営業 開 発 課に に不具 不具合状況 合 状 況を を連絡 連絡・ ・ご ご相談 相 談下 下さ い。 技術課 さい - 14 - DS4-2378 (2)Ｃ Ｄ 表 示 灯 が 消 灯 の 場 合 ＳＯＴの ＣＤ 表示灯 が消 灯 相 手側 の ＳＯＴに 電源が入っ Ｎｏ 相手側 のＳＯＴに 電源 を入れ る。 ている Ｙｅｓ ＳＯＴ 組合 せ自機が Ａタイプ なら相手は Ｂタイ プ、 自機が Ｃタイ プなら相手 はＤ タイ プに なってい る Ｎｏ 送信搬送周波数の組合せは、必ずＡタイプ とＢタイプまたはＣタイプとＤタイプの ペアで使用して下さい Ｙｅｓ 光軸はあ っている Ｎｏ ５ ．［２ ］光軸調整 の項目を参 照し、 光軸調整 を行う。 Ｙｅｓ 相手側の ＳＯＴを 交換 しても 同じ Ｎｏ 相手側ＳＯＴの 不具合 です 。 不具 合の詳細内容をつ けて 恐れ入 りますが 当社 に返却相談 して下さい。 Ｙｅｓ ＳＯ Ｔの不具合 です。 弊社各営業所 弊 社 各 営 業 所 又は 又は 神 神屋工 屋 工場 場電子 機器事 事業 業部 部営業 営業 技術課 ご相談 開 発 課に に 不具 不 具 合状況 合状 況を を 連絡 連 絡・ ・ご 相 談下 下さ さい い。 - 15 - DS4-2378 (3)パ ラ レ ル デ ー タ の 伝 送 が で き な い 場合 パラレルデータが伝送 できない場合 ＳＷ１の設定は、 相手機と一緒か Ｎｏ ＳＷ１を相手機と一致させる Ｙｅｓ 仕様範囲内の電源を供給する 電源は、規定内か Ｎｏ Ｙｅｓ 配線は、正常か 接続されているか Ｎｏ パラレル入出力の配線が断線、短絡等して いないか確認し、異常の場合は交換する Ｙｅｓ 入力と出力が 間違っていないか Ｎｏ 入出力を正常に接続する Ｙｅｓ 弊社各営業所 社 各 営業 所又は 又 は神 神屋工 屋工場 場電子 機 器事 事業 業部 部営 業 弊 営業 開術課 発 課に に不 具合状況 合 状 況を を連 絡・ ・ご ご相談 相 談下 下さ い。 技 不具 連絡 さい - 16 - DS4-2378 (4)シ リ ア ル デ ー タ の 伝 送 が で き な い 場合 シリアルデータが伝送 できない場合 ＳＷ３、４の設定 は、相手機と一緒か Ｎｏ ＳＷ３、４を相手機と一致させる Ｙｅｓ 配線は、正常か 接続されているか Ｎｏ 入出力配線の断線、短絡等がないか 確認し、異常の場合は交換する Ｙｅｓ 伝送フォーマットは 間違っていないか Ｎｏ ＳＷ３、４で設定したキャラクタ フォーマットで伝送を行って下さい Ｙｅｓ 弊社 各 営 業 所又は 又は神 神屋工 屋 工場 場電子 機 器事 業部 部営業 営業 弊 社各営業所 事業 開発 課に に不具 不 具合状況 合状 況を を連絡 連 絡・ ・ご ご相 談下 下さ さい い。 技 術課 相談 - 17 - DS4-2378 ７．動作 (1)電 源 投 入 前 の 準 備 4-2項 「 機 能 ス イ ッ チ の 設 定 」 に従 っ て、 機能 の 設定 を予 め 行っ て おい て下 さ い。 機 能 ス イ ッ チ は 、 電 源 投 入 時 の リ セッ ト後 に １回 だけ 読 み込 ま れま す 。 電 源 Ｏ Ｎ の 状 態 で ス イ ッ チ を 変 更 して も、 機 能は 切替 り ませ ん 。 (2)電 源 投 入 配 線 に 間 違 い の な い こ と を 確 認 し 、電 源を 投 入し て下 さ い。 電 源表 示 灯(POW)が点 灯 し ま す 。 電 源 投 入 す る と パ ワ ー オ ンリ セッ ト がか かり 、 約０ ． ５秒 後 に動 作を 開 始 します。 (3)パ ラ レ ル モ ー ド 機 能 ス イ ッ チ Ｓ Ｗ １ が Ｏ Ｆ Ｆ の 場 合は パラ レ ルモ ード と なり 、 パラ レ ル３ ２点 ま たは １ ６ 点 の 入 力 デ ー タ を 繰 り 返 し 相 手機 に送 信 しま す。 （ 応答 時 間は 、 7mS MAX） シリアル信号は、伝送できません。 (4)シ リ パ ラ モ ー ド 機 能 ス イ ッ チ Ｓ Ｗ １ が Ｏ Ｎ の 場 合 はシ リパ ラ モー ドと な り、 パ ラレ ル ３２ 点ま た は １ ６ 点 の 入 力 デ ー タ を 繰 り 返 し 相 手機 に送 信 する と同 時 に、 シ リア ル 信号 も伝 送 しま す。 （ パ ラ レ ル 入 出 力 の 応 答 時 間 は 、12ms MAX。シ リ アル 入出 力 の応 答 時間 は3ms MAX。 ま た 、 シ リ ア ル デ ー タ 出 力 後 2msは 出 力イ ネー ブ ル状 態を 維 持し ま す。 ） シ リ ア ル デ ー タ は 、 伝 送 速 度 ９ ６ ００ bpsで、 キ ャラ クタ フ ォー マ ット は下 記 が使 用 できます。 ① ｽﾀｰﾄﾋﾞｯﾄ１ ， デー タ 長 ８ ， パ リテ ィ 偶 数、 ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ１ (SW3 OFF ,4 OFF ) ② ｽﾀｰﾄﾋﾞｯﾄ１ 、 デ ー タ長 ７ 、 パリ テ ィ 偶数 、 ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ２(SW3 ON ,4 OFF ) ③ｽﾀｰﾄﾋﾞｯﾄ１ ， デ ー タ長 ８ ， パリ テ ィ なし 、 ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ１(SW3 OFF ,4 ON ) ④ ｽﾀｰﾄﾋﾞｯﾄ１ 、 デ ー タ長 ７ 、 パリ テ ィ なし 、 ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ２(SW3 ON ,4 ON ) デ ー タ フ ォ ー マ ッ ト は 、 無 手 順で す 。 (5)受 信 信 号 の 判 定 相 手 機 と の デ ー タ 伝 送 は 、 光 で 行 いま す。 光 が正 常に 受 信で き た場 合 には ①の よ うに 、 ま た 、 遮 断 さ れ た 場 合 な ど 正 常 にデ ー タの 受 信が でき な かっ た 場合 の動 作 は、 ②， ③ のようになります。 ① 相 手 機 か ら デ ー タ を 受 信 す る と、 その 内 容を チェ ッ クし 正 常で あ れば 、パ ラ レル 信 号 は パ ラ レ ル 変 換 し て 出 力 し、 シリ ア ル信 号は 機 能ス イ ッチ の 設定 に従 っ て 出力されます。 ② パ ラ レ ル 信 号 は 、 受 信 デ ー タ が異 常の 場 合、 前回 の 出力 デ ータ を 保持 しま す 。 （ 連 続 し て 受 信 デ ー タ 異 常 と なっ た場 合 の動 作は 、 機能 ス イッ チ ＳＷ ２の 設 定に よって決まります。） ③ シ リ ア ル 信 号 は 、 受 信 デ ー タ が異 常の 場 合、 デー タ を出 力 しま せ ん。 外 部 機 器 側 で 出 力 信 号 の デ ー タの チェ ッ クを 行っ て 下さ い 。 (6)補 助 出 力 （ Ｃ Ｄ ， Ａ Ｌ Ｍ 出 力 ） Ｃ Ｄ 出 力 は 、 受 光 （ デ ー タ 伝 送 可 能） 時に 出 力「 ＯＮ 」 遮光 時 に「 Ｏ ＦＦ 」し ま す。 （ Ｃ Ｄ 表 示 灯 と 連 動 し て い ま す 。） Ａ Ｌ Ｍ 出 力 は 、 受 光 量 正 常 時 に 「 ＯＮ 」、 受 光量 低下 時 に「 Ｏ ＦＦ 」 しま す。 （ Ｌ Ｅ Ｖ Ｅ Ｌ １ 表 示 灯 と 連 動 し てい ま す。 ） - 18 - DS4-2378 ８．保守点検 SOT-NP32708/16708 シ リ ー ズ の 保 守 点検 は、 下 記の 内容 を 実施 し て下 さ い。 表 中 の 点 検 周 期 は 、 標 準 的 な 目 安 で す。 使用 状 況・ 環境 条 件な ど を考 慮 して 、適 宜 実 施願います。 注意 点 検 作 業 を 行 う 時 は 、 本 機 周辺 の機 器 が不 意に 動 かな い よう 、 十分 な安 全 措 置を講じて下さい。 点 検 項 目 光軸面の清掃 銘板の清掃 受光状態の確認 締付けの点検 ケーブルの点検 点 検 内 容 柔 ら か い 布で 送受 信 部窓 の汚 れ を拭 き 取 っ て 下 さい 。 シ ン ナ ー ・ア ルコ ー ルな どの 溶 剤は 、 使 わ な い で下 さい 。 柔 ら か い 布で 銘板 の 汚れ を拭 き 取り 、 表 示 内 容 がよ く見 え る様 にし て 下さ い 。 シ ン ナ ー ・ア ルコ ー ルな どの 溶 剤は 、 使 わ な い で下 さい 。 銘 板 が は がれ たり 、 表示 が読 め なく な っ た 場 合 は、 新し い 銘板 を貼 っ て下 さ い （ 有 償 ）。 光 軸 ず れ がお きて い ない か、 本 体の 表 示 灯 で 確 認し て下 さ い。 (1)通 信 距 離の 最遠 の 位置 まで 移 動さ せ た 時 、 レベ ル表 示 が点 灯し て いる こ と (2)通 信 距 離を 最遠 位 置か ら最 接 近位 置 ま で 移 動さ せる 途 中で レベ ル 表示 灯 が 点 灯 しつ づけ る こと 。 取 付 具 ・ 本体 各部 の ネジ に緩 み がな い か 点 検 し て下 さい 。 ケ ー ブ ル やコ ネク タ の破 損が 無 いか 、 確 認 し て 下さ い。 - 19 - 実施 周 期 ３ カ月 DS4-2378 ９．仕 様 諸 元 1. 型 式 2.定格電源電圧 3.使用電源電圧 4.消費電流 5.伝送距離 6.指向角 7.伝送形態 8.伝送方式 9.変調方式 10.ﾊﾟﾗﾚﾙ伝 送 時 間 11.ﾊﾟﾗﾚﾙ入力仕様 12.ﾊﾟﾗﾚﾙ出力仕様 13.ｼﾘｱﾙ入出力仕様 14.補助出力 15.接続 内 容 ＳＯＴ−ＮＰ１６７０８□ ＳＯＴ−ＮＰ３２７０８□ ＤＣ２４Ｖ リップル±１０％以下 ＤＣ１８∼３０Ｖ １００ｍＡ（at２４Ｖ） ０∼７０ｍ 水平・垂直各３°以上 パラレル入出力各１６点 パラレル入出力各３２点 シリアル入出力 １点 シリアル入出力 １点 全二重双方向 ＦＳＫ ﾊﾟﾗﾚﾙﾓｰﾄﾞ:7ms MAX、 ｼﾘﾊﾟﾗﾓｰﾄﾞ:12ms MAX 入力形式：ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ絶縁入力（シンク入力） 入力信号：接点又はオープンコレクタ 入力電圧：DC24±10% 但し,EXT+VとIN間の線間電圧 入力電流：３±0.5mA 但し,ON時残電圧2V以下 OFF時漏れ電流0.5mA以下 出力形式：NPNﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ出力（シンク出力） 負荷電圧：DC4.5∼30V 負荷電流：50mA MAX/1点 出力ON時の残電圧は、1.5V以下 負荷電流の合計は、500mA以下にして下さい。 RS485準拠（RS422接続可能）、伝送速度9600bps（ｼﾘﾊﾟﾗﾓｰﾄﾞ) 終 端 抵 抗 ： 120Ω /330Ω/なし 、 選択 可 ALM 受光レベル低下時[OFF] NPNﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ出力 CDO 受光時[ON] 電気 的 仕様 は、 ﾊﾟﾗﾚﾙ出力 と 同じ 18.使用周囲温度 19.使用周囲湿度 20.保存温度 21.使用周囲照度 22.耐振動 23.耐衝撃 24.保護構造 25.外形寸法 26.重量 40Pｺﾈｸﾀ×2 (接続用ｺﾈｸﾀ TX1-40S-D2P1-1D（0.635mmﾋﾟｯﾁFRC用) 又はTX2-40S-D2P1-1C(1.27mmﾋﾟｯﾁFRC用)、日本航空電子工業製 ) POW :電源表示灯 （赤色LED） CD :受光表示灯 （赤色LED） LEVEL :上部レベル表示灯2点 （緑色LED） 後部レベル表示灯２点（２色LED、６段階表示） SD/RD :送信／受信表示灯 （赤／緑色LED） ディップスイッチ4点（SW1:ﾊﾟﾗﾚﾙ／ｼﾘﾊﾟﾗﾓｰﾄﾞ切替、 SW2:ｴﾗｰ時出力OFF／保持切替、SW3､4ｷｬﾗｸﾀﾌｫｰﾏｯﾄ切替）） -20∼50℃ （但し、動作状態） 40∼85% (但し、結露しないこと) -25∼70℃ 10,000lx 以下 (但し、太陽光 直接受光部に入光しないこと。) 周波数10∼55Hz、複振幅1.5mm、X･Y･Z各方向2時間 500m/s2 X･Y･Z各方向10回 IP40(ｵﾌﾟｼｮﾝのｶﾊﾞｰを使用することにより、IP64対応可能) 80(W)×110(D)×47(H) 本体部のみ 約200g （本体のみ） 27.ｵﾌﾟｼｮﾝ 接続ケーブル、コネクタカバー 16.表示 17.設定スイッチ - 20 - DS4-2378 １０ ． 外 形 図 取付具 （オプション） DC24V LEVEL CD 1 2 RD SD P OW 80 40 TYPE 投光部 20 47 (15) 110 受光部 コネクタカバー （オプション） 4-M4 インサートナット(有効深さ8mm) 2-M4 インサートナット (有効深さ8mm) 55 １１．保 55 (38) 証 (1)保 証 期 間 ご 指 定 場 所 に 納 入 後 １ 年 と 致 し ま す。 (2)保 証 範 囲 上 記 保 証 期 間 中 に 当 社 の 責 に よ り 故障 を生 じ た場 合は 、 故障 部 分の 交 換、 又は 修 理 を 当 社 の 責 任 に お い て 行 い ま す 。 但し 、次 に 該当 する 場 合は 、 この 保 証の 対象 範 囲 から除外させて頂きます。 ① ユ ー ザ ー 側 の 不 適 当 な 取 扱 い 、 並び に使 用 によ る場 合 ② 故 障 の 原 因 が 本 装 置 以 外 の 事 由 によ る場 合 ③ 当 社 以 外 の 改 造 、 又 は 修 理 に よ る場 合 ④その他 天 災 ・ 災 害 な ど の 当 社 の責 にあ ら ざる 場合 尚 、 こ こ で い う 保 証 は 、 本 装 置 単 体の 保証 を 意味 する も ので 、 本装 置 の故 障に よ り 誘発される損害はご容赦頂きます。 - 21 - DS4-2378 １２．改訂履歴 日 付 2004年 12月 改 訂 初版発行 以下余白 - 22 - 内 容
