Download Bedienungsanleitung Operating instructions Notice

Bedienungsanleitung
Operating instructions
Notice de montage
Optischer
Abstandssensor
Optical distance sensor
Capteur de distance
ENGLISH
FRANÇAIS
704689 / 00
10 / 2009
HSD 0240.008
DEUTSCH
LHT 9-45 M 10 P3IU-B4
Inhalt
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Bedien- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Inbetriebnahme / Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Technik-Information / Funktionsweise / Parameter
Einstellbare Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Menü-Übersicht 1: Hauptmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Menü-Übersicht 2: Erweiterte Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Menü-Übersicht 3: Teachmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ausgangsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2
Sicherheitshinweise
DEUTSCH
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die
Produktbeschreibung. Vergewissern Sie sich, dass sich das
Produkt uneingeschränkt für die betreffende Applikationen
eignet.
Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und/oder Personenschäden
führen.
Sichtbares Laserlicht; Laserschutzklasse 2.
Nicht in den Laserstrahl blicken!
Die beigelegten Aufkleber (Warnhinweis Laser)
müssen in unmittelbarer Nähe des Geräts angebracht werden. Beachten Sie die Vorsichts- und
Warnhinweise auf dem Produktlabel.
Verwenden Sie das beigefügte Label
für das Versorgungskabel.
Achtung - Die Verwendung von anderen Bedienelementen
oder Einstellungen oder Vorgehensweisen als hier angegeben kann zur Belastung mit gefährlicher Strahlung führen.
3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der optische Abstandssensor
• misst Entfernungen von 0,2...10 m,
• zeigt den Messwert im 10-Segment Display an,
• erzeugt 2 Ausgangssignale entsprechend der eingestellten
Ausgangsfunktion.
Der Messbereich muss kundenseitig auf < 100 m begrenzt werden.
Ansonsten könnten die Messwerte mehrdeutig sein
Bedien- und Anzeigeelemente
POWER mm
1
m
inch
OUT1 OUT2
2
3
5
4
MODE
ENTER
SET
1
4x LED grün
2
4x LED gelb
(zwei nicht belegt)
Leuchtende LED = Power und eingestellte
Anzeigeeinheit (mm, m, inch)
Anzeige des Schaltzustands; leuchtet, wenn der
jeweilige Ausgang durchgeschaltet ist.
3
4-stellige alphanumerische Anzeige
Anzeige der gemessenen Entfernung, der
Parameter und Parameterwerte.
4
Programmiertaste
[Set]
5
Programmiertaste
[Mode / Enter]
4
Einstellen der Parameterwerte
(kontinuierlich durch Dauerdruck;
schrittweise durch Einzeldruck).
Anwahl der Parameter und Bestätigen der
Parameterwerte.
Ausgangsfunktionen
Schaltfunktion: Ausgang 1 / 2 jeweils
p-schaltend; Funktion getrennt je
Ausgang einstellbar
Analogfunktion:
Nur Ausgang 2
Ausgang 1
Ausgang 2
Hysteresefunktion / Schließer (Hno)
Hysteresefunktion / Öffner (Hnc)
Fensterfunktion / Schließer (Fno)
Fensterfunktion / Öffner (Fnc)
I: 4...20 mA
—
U: 0...10 V
Elektrischer Anschluss
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
Befolgen Sie die nationalen und internationalen Vorschriften zur
Errichtung elektrotechnischer Anlagen.
Spannungsversorgung nach EN50178, SELV, PELV.
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei und schließen Sie das Gerät
folgendermaßen an:
2 WH
1 BN
L+
2 WH
4 BK
4 BK
2: OUT2
4: OUT1
3 BU
L+
L
2: OUT2
4: OUT1
3 BU
DEUTSCH
1 BN
L
Adernfarben:
1 = BN (braun), 2 = WH (weiß), 3 = BU (blau), 4 = BK (schwarz).
ACHTUNG: Wird Ausgang 2 an eine Analogeingangskarte angeschlossen, muss der Ausgang zuvor entsprechend parametriert werden ([OU2] = I oder [OU2] = U). Andernfalls kann die Eingangskarte
zerstört werden.
5
Betriebsarten
Run-Modus
Normaler Arbeitsbetrieb
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung befindet sich das
Gerät im Run-Modus. Es führt seine Überwachungsfunktion aus und
erzeugt Ausgangssignale entsprechend den eingestellten Parametern.
Das Display zeigt die aktuelle Entfernung an, die gelben LEDs signalisieren den Schaltzustand der Ausgänge.
Display-Modus
Anzeige der Parameter und der eingestellten Parameterwerte
Das Gerät geht durch kurzen Druck auf [Mode/Enter] in den DisplayModus. Intern verbleibt es im Arbeitsbetrieb. Unabhängig davon können die eingestellten Parameterwerte abgelesen werden:
• Kurzer Druck auf [Mode/Enter] blättert durch die Parameter.
• Kurzer Druck auf [Set] zeigt 15 s lang den zugehörigen Parameterwert. Nach weiteren 15 s geht das Gerät zurück in den Run-Modus.
Programmier-Modus
Einstellen der Parameterwerte
Das Gerät geht in den Programmiermodus, wenn ein Parameter angewählt ist und danach [Set] länger als 5 s gedrückt wird (der
Parameterwert wird blinkend angezeigt, danach fortlaufend erhöht).
Das Gerät verbleibt auch hier intern im Arbeitsbetrieb. Es führt seine
Überwachungsfunktionen mit den bestehenden Parametern weiter
aus, bis die Veränderung abgeschlossen ist.
Sie können den Parameterwert mit Hilfe der Taste [Set] ändern und
mit [Mode/Enter] bestätigen. Das Gerät geht in den Run-Modus
zurück, wenn danach 15 s lang keine Taste mehr gedrückt wird.
6
Programmieren
Der Sensor wird mit den beiden Tasten [Mode/Enter] und [Set]
programmiert.
Mit der Taste [Mode/Enter] rufen Sie zunächst einen Parameter auf,
wählen mit der [Set] den gewünschten Wert aus und bestätigen diesen wiederum mit [Mode/Enter].
2
3
4
MODE
ENTER
MODE
ENTER
MODE
ENTER
SET
SET
SET
Weitere Parameter verändern:
Beginnen Sie wieder mit Schritt 1.
Drücken Sie [Mode/Enter], bis der
gewünschte Parameter im
Display erscheint.
[Set] drücken und gedrückt halten.
Der aktuelle Parameterwert wird
5 s lang blinkend angezeigt,
danach wird er erhöht*
(schrittweise durch Einzeldruck
oder kontinuierlich durch
Festhalten der Taste).
Drücken Sie kurz [Mode/Enter]
(= Bestätigung).
Der Parameter wird erneut angezeigt; der neue Parameterwert
ist wirksam.
DEUTSCH
1
Programmierung beenden:
Warten Sie 15 s oder drücken Sie
[Mode/Enter], bis wieder der
aktuelle Messwert erscheint.
*Wert verringern: Lassen Sie die Anzeige bis zum maximalen
Einstellwert laufen. Danach beginnt der Durchlauf wieder beim minimalen Einstellwert.
7
Stellen Sie die Anzeigeeinheit (Uni) ein, bevor Sie die Werte für die
Parameter SPx, nSPx, FSPx, ASP, AEP festlegen. Dadurch vermeiden Sie
Rundungsfehler bei der internen Umrechnung auf andere Einheiten
und erhalten exakt die gewünschten Werte. Auslieferungszustand:
mm.
Wird während des Einstellvorgangs 15s lang keine Taste gedrückt,
geht das Gerät mit unveränderten Werten in den Run-Modus zurück.
Das Gerät lässt sich elektronisch verriegeln, so dass unbeabsichtigte
Fehleingaben verhindert werden: Drücken Sie im Run-Modus die beiden Programmiertasten, bis
angezeigt wird. Zum Entriegeln
drücken Sie die Tasten, bis
angezeigt wird.
Auslieferungszustand: Nicht verriegelt (
).
Bei verriegeltem Gerät erscheint kurzzeitig
in der Anzeige, wenn
versucht wird, Parameterwerte zu ändern.
Inbetriebnahme / Betrieb
Prüfen Sie nach Montage, elektrischem Anschluss und Programmierung, ob das Gerät sicher funktioniert.
ACHTUNG: Wird Ausgang 2 an eine Analogeingangskarte angeschlossen, muss der Ausgang zuvor entsprechend parametriert werden ([OU2] = I oder [OU2] = U). Andernfalls kann die Eingangskarte
zerstört werden.
Richten Sie das Gerät (den Laserstrahl) auf das zu erfassende Objekt
aus. Bdei korrekter Inbetriebnahme wird die Entfernung zum Objekt
angezeigt.
Störanzeigen während des Betriebs:
++
--
far
near
SC1
SC2
SC
zuviel Licht, z. B. spiegelnde Oberfläche
zuwenig Licht
Messobjekt außerhalb des Messbereichs > 10 m
Messobjekt außerhalb des Messbereichs < 0,2 m
Kurzschluss in Schaltausgang 1
Kurzschluss in Schaltausgang 2
Kurzschluss in beiden Schaltausgängen
Lebensdauer der Laserdiode: 50 000 Stunden.
8
Technik-Information / Funktionsweise / Parameter
Einstellbare Parameter
Konfiguration für Ausgang 1
Es sind 4 Schaltfunktionen einstellbar:
- Hno = Hysteresefunktion / normally open (Schließer)
- Hnc = Hysteresefunktion / normally closed (Öffner)
- Fno = Fensterfunktion / normally open (Schließer)
- Fnc = Fensterfunktion / normally closed (Öffner)
Schaltpunkt für Hysteresefunktion OUT1
Grenzwert, bei dem der Ausgang in Hysteresefunktion seinen
Schaltzustand ändert (Objekt näher / weiter als eingestellte
Entfernung).
SP1 ist nur aktiv, wenn OU1 = Hno oder Hnc.
Schaltpunkte für Fensterfunktion OUT1
Grenzwerte, bei denen der Ausgang in Fensterfunktion seinen
Schaltzustand ändert (Objekt zwischen Abstand “Nah” und
Abstand “Fern” vorhanden / nicht vorhanden).
nSP1 = Schaltpunkt “Nah” / FSP1 = Schaltpunkt “Fern”.
nSP1 / FSP1 sind nur aktiv, wenn OU1 = Fno oder Fnc.
DEUTSCH
Konfiguration für Ausgang 2
Es sind 4 Schaltfunktionen und 2 Analogsignale einstellbar:
- Hno = Hysteresefunktion / normally open (Schließer)
- Hnc = Hysteresefunktion / normally closed (Öffner)
- Fno = Fensterfunktion / normally open (Schließer)
- Fnc = Fensterfunktion / normally closed (Öffner)
- I = Stromausgang 4...20 mA
- U = Spannungsausgang 0...10 V
Schaltpunkt für Hysteresefunktion OUT2
Grenzwert, bei dem der Ausgang in Hysteresefunktion seinen
Schaltzustand ändert (Objekt näher / weiter als eingestellte
Entfernung).
SP2 ist nur aktiv, wenn OU1 = Hno oder Hnc.
Schaltpunkte für Fensterfunktion OUT2
Grenzwerte, bei denen der Ausgang in Fensterfunktion seinen
Schaltzustand ändert (Objekt zwischen Abstand “Nah” und
Abstand “Fern” vorhanden / nicht vorhanden).
nSP2 = Schaltpunkt “Nah” / FSP2 = Schaltpunkt “Fern”.
nSP2 / FSP2 sind nur aktiv, wenn OU2 = Fno oder Fnc.
Analogstartpunkt
Messwert, bei dem 4 mA / 0 V ausgegeben werden.
ASP ist nur aktiv, wenn OU2 = I oder U.
9
Analogendpunkt
Messwert, bei dem 20 mA / 10 V ausgegeben werden.
Mindestabstand zwischen ASP und AEP = 100 mm.
AEP ist nur aktiv, wenn OU2 = I oder U.
Wird versucht, den Mindestabstand zu unterschreiten, erscheint
die Fehlermeldung "SIZE".
Teach
Vorwahl „Ausgaberate“ oder „Reproduzierbarkeit“
Einstellbereiche: → Ausgaberate 1...33 Hz
→ Genauigkeit 1...100 mm
Die Ausgaberate beeinflusst die Reproduzierbarkeit und umgekehrt.
Hohe Ausgaberate → geringere Reproduzierbarkeit.
Hohe Reproduzierbarkeit → niedrige Ausgaberate.
Erweiterte Funktionen
Dieser Menüpunkt enthält ein Untermenü mit weiteren
Parametern. Durch kurzen Druck auf die Set-Taste erhalten Sie
Zugang zu diesen Parametern, diese werden auf den nächsten
Seiten erläutert.
Verzögerungszeit für die Schaltausgänge
dSx = Einschaltverzögerung; drx = Ausschaltverzögerung.
Der Ausgang ändert seinen Schaltzustand nicht sofort bei Eintritt
des Schaltereignisses, sondern erst nach Ablauf der
Verzögerungszeit. Besteht das Schaltereignis nach Ablauf der
Verzögerungszeit nicht mehr, ändert sich der Schaltzustand des
Ausgangs nicht.
• Einstellbereich: 0 / 0,1...5 s in Schritten von 0,1 s
(0 = Verzögerungszeit ist nicht aktiv);
• Anzeige in Sekunden.
dS2 und dr2 sind nicht wirksam, wenn OU2 = I oder U.
Dämpfung des Messsignals
Mit dieser Funktion lassen sich kurzzeitige Sättigungen des
Messelements ausblenden (derartige Sättigungen können durch
Direktreflexion oder starke Helligkeitsschwankungen entstehen).
Während der eingestellten Zeit wird der letzte gültige Messwert
angezeigt, die Ausgangssignale bleiben unverändert.
• Einstellbereich [s]: 0,0 - 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1,0 - 2,0 - 5,0.
10
Anzeigeeinheit
Messwert und Werte für SP1, SP2, ASP, AEP können in folgenden Einheiten angezeigt werden:
• mm, m, inch
Stellen Sie die Anzeigeeinheit ein, bevor Sie die Werte für die
Parameter SPx, nSPx, FSPx, ASP, AEP festlegen. Dadurch vermeiden Sie Rundungsfehler bei der internen Umrechnung auf andere
Einheiten und erhalten exakt die gewünschten Werte.
Auslieferungszustand: mm, die gewählte Einheit wird mit grüner
LED im Display angezeigt.
Grundeinstellungen (Auslieferungszustand) wiederherstellen
- [Mode/Enter] drücken, bis rES erscheint.
- [Set] drücken und festhalten, bis “- - - -” erscheint.
- Kurz [Mode/Enter] drücken
(→ das Gerät geht in den Run-Modus).
Das Gerät wird mit folgenden Werkseinstellungen ausgeliefert:
• Uni = mm
• OU1 = Hno; OU2 = I
• SP1 = 1000 mm; nSP1 = 800 mm; FSP1 = 1200 mm
• SP2 = 2000 mm; nSP2 = 1800 mm; FSP2 = 2200 mm
• ASP = 0 mm; AEP = 9999 mm
• Messfrequenz = 15 Hz
• dS1 = 0,0 s; dr1= 0,0 s; dS2 = 0,0 s; dr2 = 0,0 s
• dAP = 0,0 s
• dis = d3
Anzeige der Software-Versionsnummer
11
DEUTSCH
Einstellung der Anzeige
Es sind 7 Einstellungen wählbar:
d1 = Messwertaktualisierung alle 50 ms.
d2 = Messwertaktualisierung alle 200 ms.
d3 = Messwertaktualisierung alle 600 ms.
Die Messwertaktualisierung betrifft nur die Anzeige. Sie wirkt
nicht auf die Ausgänge.
rd1, rd2, rd3 = Anzeige wie d1, d2, d3, jedoch um 180°
gedreht.
OFF = Die Messwertanzeige ist im Run-Modus ausgeschaltet.
Bei Druck auf eine der Tasten wird 15 s lang der aktuelle
Messwert angezeigt. Nochmaliges Drücken auf [Mode/Enter]
öffnet den Display-Modus. Die LEDs bleiben auch bei ausgeschalteter Anzeige aktiv.
Menü-Übersicht 1: Hauptmenü
4200
M
OU1
S
M
SP1
M
nSP1
M
FSP1
S
S
S
M
OU2
S
M
S
Hno
1000
800
1200
Hno
S
S
M
Hno
M
Hnc
M
Fno
M
Fnc
M
200...9999
S
M
Hno
M
Hnc
M
nSP2
M
FSP2
M
ASP
M
AEP
S
S
S
S
M
TEAC
EF
12
M
M
S
S
2000
1800
2200
0
9999
S
S
S
S
S
Fno
S
Schaltpunkt 1 (Wert in der
Maßeinheit, die in Uni eingestellt ist).
Fensterfunktion, naher
Schaltpunkt.
Fensterfunktion, ferner
Schaltpunkt.
Konfiguration für Ausgang 2
Hysterese- (H..) oder
Fensterfunktion (F..), jeweils
als Schließer (.no) oder Öffner
(nc.).
Fnc
S
I
S
U
Analogausgang (Strom).
S
200...9999
M
200...9999
M
200...9999
M
0...9999
S
S
S
M
S
S
S
200...9999
M
M
S
M
M
SP2
S
200...9999
S
S
Konfiguration für Ausgang 1
Hysterese- (H..) oder
Fensterfunktion (F..), jeweils
als Schließer (.no) oder Öffner
(nc.).
S
M
M
S
Betriebsmodus (Anzeige des
Objektabstands / der
Signalstärke).
+099
0...9999
Analogausgang (Spannung).
S
S
S
S
S
Schaltpunkt 2 (Wert in der
Maßeinheit, die in Uni eingestellt ist).
Fensterfunktion, naher
Schaltpunkt.
Fensterfunktion, ferner
Schaltpunkt.
Analogstartpunkt
(in Maßeinheit laut Uni).
Analogendpunkt
(in Maßeinheit laut Uni).
Übergang zum Teachmodus.
Übergang zum erweiterten
Menü.
Menü-Übersicht 2: Erweiterte Funktionen (EF)
EF
Öffnen des Untermenüs:
[Set] drücken.
S
dr1
S
M
S
M
S
dS2
dr2
M
dAP
M
diS
S
M
0
0
0
0
S
0
S
d3
M
S
S
S
S
M
M
0...0,1...5
M
0...0,1...5
M
0...0,1...5
S
S
M
d1
M
d2
M
d3
M
M
M
S
mm
M
S
M
M
M
S
rES
M
SW
M
S
M
rES
S
M
0...0,1...5
M
M
Uni
0...0,1...5
S
S
S
S
S
S
Einschaltverzögerung OUT1.
Ausschaltverzögerung OUT1.
Einschaltverzögerung OUT2.
Ausschaltverzögerung OUT2.
Dämpfung des Messignals.
Einstellung der Anzeige:
Messwertaktualisierung alle
50 ms (d1) / alle 200 ms (d2),
alle 600 ms (d3).
S
S
S
rd1
Messwertaktualisierung wie
rd1/d2/d3, zusätzlich Anzeige
um 180° gedreht.
S
rd2
S
rd3
S
OFF
S
Anzeige abgeschaltet.
DEUTSCH
dS1
Auswahl der Maßeinheit.
mm
S
m
S
inch
----
r10A
S
Auslieferungszustand wiederherstellen.
Anzeigen der SoftwareVersion.
= [Set] drücken
= [Mode/Enter] drücken
13
Menü-Übersicht 3: Teachmodus
Öffnen des Untermenüs:
[Set] drücken.
TEAC
S
WAIT
M
S
M
S
33
S
M
S
M
1...33 Hz
rATE 33 rEPR 2.3
2.3
S
S
Einstellen der Messfrequenz.
M
WAIT
M S
1...100 mm *
Alternierende Anzeige Messfrequenz - Reproduzierbarkeit.
Einstellen der
Reproduzierbarkeit.
= [Set] drücken
= [Mode/Enter] drücken
* Wählbar sind Reproduzierbarkeiten, die in der aktuellen Situation erzielbar
sind (abhängig vom Objekt).
Messfrequenz und Reproduzierbarkeit beeinflussen sich gegenseitig. Bei
Eingabe eines Werts berechnet das Programm den resultierenden zweiten Wert.
Während der Berechnung erscheint WAIT im Display, danach werden
Messfrequenz und Reproduzierbarkeit alternierend angezeigt.
Ausgangsfunktionen: Hysterese
Die Hysterese hält den Schaltzustand des Ausgangs stabil, wenn der Messwert
um den Schaltabstand herum schwankt.
Bei Annäherung des Objekts schaltet der Ausgang bei Erreichen des
Einschaltpunkts (bei Ausgangsfunktion Hno). Entfernt sich das Objekt wieder,
schaltet der Ausgang erst dann zurück, wenn der Rückschaltpunkt überschritten wird. Ein- und Rückschaltpunkt sind symmetrisch um den gewählten
Schaltpunkt angeordnet.
Der Abstand zwischen Ein- und Rückschaltpunkt ist die Hysterese; sie berechnet
sich aus der Reproduzierbarkeit mit einem Sicherheitsfaktor 1,5 (siehe Beispiel
unten).
Bei der Ausgangsfunktion Hno ist der Rückschaltpunkt größer als der
Einschaltpunkt.
Bei der Ausgangsfunktion Hnc ist der Rückschaltpunkt kleiner als der
Einschaltpunkt; hier wird bei Annähern des Objekts ausgeschaltet.
Beispiel: Messfrequenz 15 Hz, Entfernung zum Objekt 1200 mm, Grauwert
(18% Remission):
Hysterese = ± 8 mm [Reproduzierbarkeit lt. Tabelle] x Faktor 1,5 = 12 mm
→ Rückschaltpunkt 1200 mm + (12 mm) = 1212 mm
→ Einschaltpunkt 1200 mm - (12 mm) = 1188 mm
14
Ausgangsfunktionen: Fenster
Die Fensterfunktion erlaubt die Überwachung eines definierten Gutbereichs.
Bewegt sich der Messwert zwischen Schaltpunkt “Nah” (nSPx) und Schaltpunkt
“Fern” (FSPx), ist der Ausgang geschlossen (Fensterfunktion / Schließer) bzw.
geöffnet (Fensterfunktion / Öffner).
Ausgangsfunktionen: Schaltzustand der Ausgänge
Ausgangsfunktion
Hno
Hnc
Fno*
Fnc*
Objektabstand A
A < SPx
A > SPx
A < SPx
A > SPx
A < nSPx
A > FSPx
nSPx < A < FSPx
A < nSPx
A > FSPx
nSPx < A < FSPx
Schaltzustand
geschlossen
offen
offen
geschlossen
offen
geschlossen
geschlossen
offen
* Beide Fenstergrenzen (nSPx und FSPx) arbeiten mit einer Schalthysterese
gemäß dem Beispiel Seite 14.
Tabelle Reproduzierbarkeit und Genauigkeit
Reproduzierbarkeit
weiß
grau
Genauigkeit
weiß
grau
Entfernung [mm] 90 % Remission 18 % Remission 90 % Remission 18 % Remission
200...1000
± 4,5 mm
± 6,0 mm
± 15,0 mm ± 16,0 mm
1000...2000
± 5,0 mm
± 8,0 mm
± 15,0 mm ± 18,0 mm
2000...4000
± 16,0 mm ± 19,0 mm
± 25,0 mm ± 30,0 mm
4000...6000
± 24,0 mm ± 33,0 mm
± 35,0 mm ± 45,0 mm
6000...10000
± 50,0 mm
± 65,0 mm
Tastweite auf Schwarz (6 % Remission) ≤ 4000 mm
Die Werte gelten für
- konstante Umweltbedingungen (23 °C / 960 hPa)
- max. 8 klx Fremdlicht
- min. Einschaltdauer von 10 Minuten.
15
DEUTSCH
(Werte für Messfrequenz 15 Hz):
Tabelle Reproduzierbarkeit und Genauigkeit
(Werte für Messfrequenz 1 Hz):
Reproduzierbarkeit
weiß
grau
Genauigkeit
weiß
grau
Entfernung [mm] 90 % Remission 18 % Remission 90 % Remission 18 % Remission
200...1000
± 4,0 mm
± 4,5 mm
± 14,0 mm ± 15,0 mm
1000...2000
± 4,5 mm
± 6,0 mm
± 15,0 mm ± 16,0 mm
2000...4000
± 13,5 mm ± 14,0 mm
± 23,5 mm ± 24,0 mm
4000...6000
± 19,0 mm ± 21,0 mm
± 29,0 mm ± 31,0 mm
6000...10000
± 37,0 mm
± 47,0 mm
Tastweite auf Schwarz (6 % Remission) ≤ 4000 mm
Die Werte gelten für
- konstante Umweltbedingungen (23 °C / 960 hPa)
- max. 8 klx Fremdlicht
- min. Einschaltdauer von 10 Minuten.
Skalieren des Messbereichs (Analogausgang)
• Mit dem Parameter Analogstartpunkt (ASP) legen Sie fest, bei welchem Messwert das Ausgangssignal 4 mA / 0 V beträgt.
• Mit dem Parameter Analogendpunkt (AEP) legen Sie fest, bei welchem Messwert das Ausgangssignal 20 mA / 10 V beträgt.
Der Analogendpunkt (AEP) kann auch so gewählt werden, dass er vor
dem Analogstartpunkt (ASP) liegt. Damit lässt sich eine fallende Flanke
realisieren. Mindestabstand zwischen ASP und AEP: 100 mm
16
Stromausgang 4...20 mA
Werkseinstellung
Messbereich skaliert
I [mA]
I [mA]
20
20
4
4
0(ASP)
10000(AEP) mm
0 ASP
AEP MEW
mm
MEW = Messbereichsendwert
Im eingestellten Messbereich liegt das Ausgangssignal zwischen 4 und 20 mA.
Weiter werden Störungen signalisiert:
• Zuviel Licht oder Objekt zu nah: 3,5 mA bei steigender Flanke (ASP < AEP),
20,5 mA bei fallender Flanke (ASP > AEP).
• Objekt zu weit oder kein Objekt vorhanden: 20,5 mA bei steigender /
3,5 mA bei fallender Flanke.
Werkseinstellung
Messbereich skaliert
U [V]
U [V]
10
10
0
0(ASP)
10000(AEP) mm
DEUTSCH
Spannungsausgang 0...10 V
0
0 ASP
AEP MEW
mm
MEW = Messbereichsendwert
Im eingestellten Messbereich liegt das Ausgangssignal zwischen 0 und 10 V.
17
Maßzeichnung
30
45
59
4,5
42
30
2
M12x1
52
1
1: 4-stellige alphanumerische Anzeige /
LED Funktionsanzeigen
2: Programmiertasten
18
19
DEUTSCH
Contents
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Operating and indicating elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Set-up / Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Technical information / Operation / Parameters
Adjustable parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Menu structure 1: Main menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Menu structure 2: Extended functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Menu structure 3: Teach mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Output functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Scale drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
20
Safety instructions
Please read the product description prior to installing the
unit. Ensure that the product is suitable for your application
without any restrictions.
If the operating instructions or technical data are not
adhered to, personal injury and/or damage to property may
occur.
Visible laser light, laser protection class 2.
Do not stare into the laser beam!
The enclosed labels (warning laser) must be applied
in the immediate vicinity of the unit. Adhere to the
caution and warning notes on the product label.
ENGLISH
For the supply cable use the
enclosed label.
Caution - Use of controls or adjustments or procedures
other than those specified herein may result in hazardous
radiation exposure.
21
Functions and features
The optical distance sensor
• measures distances of 0.2...10 m
• indicates the measured value on the 10-segment display
• generates 2 output signals according to the set output function
The measuring range must be limited to < 100 m by the customer.
Otherwise the measured values could be ambiguous.
Operating and indicating elements
1
POWER mm
m
inch
OUT1 OUT2
2
3
5
4
MODE
ENTER
SET
1
4x LED green
2
4x LED yellow
(two not used)
Lighting LED = power and set display unit (mm,
m, inch)
Indication of the switching status, lights if the
corresponding output is switched.
3
4-digit alphanumeric
display
Indication of the measured distance, the parameters and parameter values.
4
Programming button
[Set]
Setting of the parameter values (scroll by holding down, increment by pressing briefly).
5
Programming button
[Mode / Enter]
Selection of the parameters and acknowledgement of the parameter values
22
Output functions
Switching function:
output 1 / 2 switching PNP; function
can be set separately per output
Analogue output:
only output 2
Output 1
Output 2
hysteresis function / N.O. (Hno)
hysteresis function / N.C. (Hnc)
window function / N.O. (Fno)
window function / N.C. (Fnc)
I: 4 ... 20 mA
—
U: 0 ... 10 V
Electrical connection
The unit must only be connected by a skilled electrician. The
national and international regulations for the installation of electrical equipment must be adhered to.
Voltage supply to EN50178, SELV, PELV.
Disconnect power before connecting the unit.
1 BN
2 WH
1 BN
L+
2 WH
4 BK
4 BK
2: OUT2
4: OUT1
3 BU
L+
L
2: OUT2
4: OUT1
3 BU
L
NOTE: If output 2 is connected to an analogue input card, the parameters of the output must be set first (OU2 = I or OU2 = U).
Otherwise the input card can be destroyed.
23
ENGLISH
Core colours:
1 = BN (brown), 2 = WH (white), 3 = BU (blue), 4 = BK (black).
Operating modes
Run mode
Normal operating mode
After power on the unit is in the Run mode. It carries out its monitoring function and generates output signals according to the set parameters.
The display indicates the current distance, the yellow LEDs signal the
switching status of the outputs.
Display mode
Indication of the parameters and the set parameter values
After a short press of the [Mode/Enter] button the unit goes to the
Display mode. Internally it remains in the operating mode. Irrespective
of this the set parameter values can be read:
• Press the [Mode/Enter] button briefly to scroll the parameters.
• Press the [Set] button briefly to indicate the corresponding parameter value for 15 s. After another 15 s the unit returns to the Run
mode.
Programming mode
Setting of the parameter values
The unit goes to the programming mode when a parameter has been
selected and the [Set] button is then pressed for over 5 s (the indicated parameter value flashes and is then incremented continuously).
Internally the unit remains in the operating mode. It continues its
monitoring function with the existing parameters until the change has
been terminated.
You can change the parameter value by pressing the [Set] button and
confirm it by pressing the [Mode/Enter] button. The unit returns to
the Run mode if no button is pressed for over 15 s.
24
Programming
The sensor is programmed using the two buttons [Mode/Enter] and
[Set].
First call a parameter with [Mode/Enter], select the requested value
with [Set] and confirm it pressing again [Mode/Enter].
* Decrease the value: Let the display move to the maximum setting
2
3
4
MODE
ENTER
MODE
ENTER
MODE
ENTER
SET
SET
SET
Change more parameters:
Start again with step 1.
Press [Mode/Enter] until the
requested parameter is displayed.
Press [Set] and keep it pressed.
The indicated current parameter
value flashes for 5 s,
then it is increased*
(incremental by pressing briefly or
scrolling by holding pressed).
Press [Mode/Enter] briefly (=
acknowledgement). The parameter
is displayed again, the new parameter value becomes effective.
Finish programming:
Wait for 15 s or press [Mode/
Enter] until the current measured
value is displayed again.
value. Then the cycle starts again at the minimum setting value.
25
ENGLISH
1
Select the display unit “Uni” before you define the values for the
parameters SPx, nSPx, FSPx, ASP, AEP. This avoids rounding errors during internal conversion to other units and enables exact setting of the
values. When delivered: mm.
If no button is pressed for 15 s during the setting procedure, the unit
returns to the Run mode with unchanged values.
The unit can be electronically locked to prevent unwanted adjustment
of the set parameters: Press the two programming buttons in the Run
mode until
is displayed. For unlocking press the buttons until
is displayed.
On delivery: Unlocked (
).
When the unit is locked,
is briefly displayed when you try to
change parameter values.
Set-up / Operation
After mounting, wiring and programming check whether the unit
operates correctly.
NOTE: If output 2 is connected to an analogue input card, the parameters of the output must be set first (OU2 = I or OU2 = U).
Otherwise the input card can be destroyed.
Align the unit (laser beam) to the object to be detected. If correctly set
up, the distance to the object is indicated.
Faults displayed during operation:
++
--
far
near
SC1
SC2
SC
too much light, e.g. reflective surfaces
not enough light
measured object outside the measuring range > 10 m
measured object outside the measuring range < 0.2 m
short circuit in switching output 1
short circuit in switching output 2
short circuit in both switching outputs
Life of the laser diode: 50 000 hours.
26
Technical information / Operation / Parameters
Adjustable parameters
Configuration for output 1
2 switching functions are adjustable:
- Hno = hysteresis function / normally open
- Hnc = hysteresis function / normally closed
- Fno = window function / normally open
- Fnc = window function / normally closed
Switch point for hysteresis function OUT1
Limit value at which the output with selected hysteresis function
changes its switching state (object nearer/farther than distance
set).
SP1 is active only if OU1 = Hno or Hnc.
Configuration for output 2
4 switching functions and 2 analogue signals can be set:
- Hno = hysteresis function / normally open
- Hnc = hysteresis function / normally closed
- Fno = window function / normally open
- Fnc = window function / normally closed
- I = analogue output 4...20 mA
- U = analogue output 0...10 V
Switch point for hysteresis function OUT2
Limit value at which the output with selected hysteresis function
changes its switching state (object nearer/farther than distance
set).
SP2 is active only if OU1 = Hno or Hnc.
Switch points for window function OUT2
Limit value at which the output with selected window function
changes its switching state (object present / not present between
the distance "near" and the distance "far").
nSP2 = switch point "near" / FSP2 = switch point "far".
nSP2 / FSP2 are active only if OU2 = Fno or Fnc.
Analogue start point
Measured value at which 4 mA / 0 V is provided.
ASP is only active if OU2 = I or U.
27
ENGLISH
Switch points for window function OUT1
Limit value at which the output with selected window function
changes its switching state (object present / not present between
the distance "near" and the distance "far").
nSP1 = switch point "near" / FSP1 = switch point "far".
nSP1 / FSP1 are active only if OU1 = Fno or Fnc.
Analogue end point
Measured value at which 20 mA / 10 V is provided.
Minimum distance between ASP and AEP = 100 mm.
ASP is only active if OU2 = I or U.
The error message "SIZE" is displayed if you try to enter a distance which is below the minimum distance.
Teach
Selection "sampling rate" or "repeatability"
Setting ranges:
→ Sampling rate 1...33 Hz
→ Repeatability 1...100 mm
The sampling rate influences the accuracy and vice versa.
High sampling rate → low repeatability.
High repeatability → low sampling rate.
Extended functions
This menu point includes a submenu with more parameters.
Press the Set button briefly to access these parameters which
will be explained on the following pages.
Delay for the switching outputs
dSx = switch-on delay; drx = switch-off delay.
The output does not immediately change its switching status
when the switching condition is met but only after the delay has
elapsed. If the switching condition is no longer met after the
delay has elapsed, the switching status of the output does not
change.
• Setting range: 0 / 0.1...5 s in steps of 0.1 s
(0 = delay is not active).
• Indication in seconds.
dS2 and dr2 are not effective if OU2 = I.
Damping of the signal measured
This function allows to suppress short-time saturation of the
measuring element (such saturation may result from direct
reflection or strong fluctuations in brightness).
During the delay set, the latest valid value measured is displayed, the output signals remain unchanged.
• Setting range [s]: 0.0 - 0.1 - 0.2 - 0.5 - 1.0 - 2.0 - 5.0.
28
Display unit
Measured value and values for SP1, SP2, ASP, AEP can be indicated in the following units:
• mm, m, inch
Select the display unit before you define the values for the parameters SPx, nSPx, FSPx, ASP, AEP. This avoids rounding errors
during internal conversion to other units and enables exact setting of the values.
When delivered: mm, the selected unit is indicated by a green
LED on the display.
Restore basic settings (factory settings)
- Press [Mode/Enter] until “rES” is displayed.
- Press [Set] and keep it pressed until “- - - -” is displayed.
- Press [Mode/Enter] briefly
(→ the unit passes into the Run mode).
The unit is delivered with the following factory settings:
• Uni = mm
• OU1 = Hno; OU2 = I
• SP1 = 1000 mm; nSP1 = 800 mm; FSP1 = 1200 mm
• SP2 = 2000 mm; nSP2 = 1800 mm; FSP2 = 2200 mm
• ASP = 0 mm; AEP = 9999 mm
• Sampling rate = 15 Hz
• dS1 = 0.0 s; dr1= 0.0 s; dS2 = 0.0 s; dr2 = 0.0 s
• dAP = 0.0 s
• dis = d3
Display of the software version number
29
ENGLISH
Display setting
7 settings can be selected:
d1 = update of the measured value every 50 ms
d2 = update of the measured value every 200 ms
d3 = update of the measured value every 600 ms
The update of the measured value only refers to the display. It
has no effect on the outputs.
rd1, rd2, rd3 = display like d1, d2, d3, but rotated by 180°.
OFF = The measured value display is deactivated in the Run
mode.
Press one of the buttons to indicate the current measured value
for 15 s. If the Mode/Enter button is pressed once again, the display mode is activated. The LEDs remain active even if the display
is deactivated.
Menu structure 1: Main menu
4200
M
OU1
S
M
SP1
M
nSP1
M
FSP1
S
S
S
M
OU2
S
M
S
Hno
1000
800
1200
Hno
S
S
M
Hno
M
Hnc
M
Fno
M
Fnc
M
200...9999
S
M
Hno
M
Hnc
M
nSP2
M
FSP2
M
ASP
M
AEP
S
S
S
S
M
TEAC
EF
30
M
M
S
S
2000
1800
2200
0
9999
S
S
S
S
S
Fno
S
Switch point 1 (value in the
unit of measurement set in
Uni).
Window function, near
switch point.
Window function, far switch
point.
Configuration of output 2
hysteresis- (H..) or window
function (F..), as normally
open (.no) or normally closed
(nc.).
Fnc
S
I
S
U
Analogue output (current).
S
200...9999
M
200...9999
M
200...9999
M
0...9999
S
S
S
M
S
S
S
200...9999
M
M
S
M
M
SP2
S
200...9999
S
S
Configuration of output 1
hysteresis- (H..) or window
function (F..), as normally
open (.no) or normally closed
(nc.).
S
M
M
S
Operating mode (Object
distance / signal strength are
displayed).
+099
0...9999
Analogue output (voltage).
S
S
S
S
S
Switch point 2 (value in the
unit of measurement set in
Uni).
Window function, near
switch point.
Window function, far switch
point.
Analogue start point
(unit of measurement → Uni).
Analogue end point
(unit of measurement → Uni).
Change to the teach mode.
Change to the extended
menu.
Menu structure 2: Extended functions (EF)
EF
Open the submenu:
Press the [Set] button.
S
dr1
S
M
S
M
S
dS2
dr2
M
dAP
M
diS
S
M
0
0
0
0
S
0
S
d3
M
S
S
S
S
M
M
0...0,1...5
0...0,1...5
M
0...0,1...5
M
0...0,1...5
M
0...0,1...5
S
S
M
d1
M
d2
M
d3
S
S
rd2
mm
M
S
OFF
S
M
SW
M
S
M
rES
S
M
S
S
mm
M
Switch-off delay OUT2.
Damping of the measured
signal.
Setting the display:
Update every 50 ms (d1) /
every 200 ms (d2), every
600 ms (d3).
m
S
inch
----
r10A
Display deactivated
Selection of the unit of
measurement.
S
M
rES
S
Switch-on delay OUT2.
S
S
M
S
Switch-off delay OUT1.
rd3
M
S
S
Switch-on delay OUT1.
Update as rd1/rd2/rd3, additional display rotated 180°.
S
M
Uni
S
S
rd1
M
M
S
S
Restore of the basic settings.
Display of the software version
number.
= press [Set]
= press [Mode/Enter]
31
ENGLISH
dS1
Menu structure 3: Teach mode
Open the submenu: Press
[Set].
TEAC
S
WAIT
M
S
M
S
33
S
M
S
M
1...33 Hz
rATE 33 rEPR 2.3
2.3
S
S
Setting of the sampling rate.
M
WAIT
M S
1...100 mm *
Alternating display:
sampling rate - repeatability.
Setting of the repeatability.
= press [Set]
= press [Mode/Enter]
* Repeatabilities are selectable that can be achieved in the current situation
(depending on the object).
Sampling rate and repeatability influence each other. When a value is entered,
the program automatically calculates the resulting second value.
During the calculation, WAIT is displayed, then sampling rate and repeatability
are displayed alternately.
Output functions: Hysteresis
The hysteresis keeps the switching state of the output stable if the measured
value varies about the sensing range.
When an object approaches, the output switches when the set point is reached
(for output function Hno). When the object is removed again, the output does
not switch back before the reset point is exceeded. Set and reset points are
symmetrically arranged around the selected switch point.
The hysteresis is the distance between set and reset points; it is calculated on
the basis of the repeatability with a safety factor of 1.5 (see example below).
For the output function Hno the reset point is above the set point.
For the output function Hnc the reset point is below the set point; here it is
switched off if the object approaches.
Example: Sampling rate 15 Hz, distance to the object 1200 mm, grey value
(18 % remission):
Hysteresis = ± 8 mm [Repeatability according to the table] x factor 1.5 = 12 mm
→ Reset point 1200 mm + 15 mm = 1212 mm
→ Set point 1200 mm - 15 mm = 1188 mm
32
Output functions: Window
The window function enables the monitoring of a defined acceptable range. If
the value measured is between the switch point "near" (nSPx) and the switch
point "far" (FSPx), the output is closed (window function /normally open) or
open (window function / normally closed).
Output functions: Switching status of the outputs
Output function
Hno
Hnc
Fno*
Fnc*
Object distance A
A < SPx
A > SPx
A < SPx
A > SPx
A < nSPx
A > FSPx
nSPx < A < FSPx
A < nSPx
A > FSPx
nSPx < A < FSPx
Output status
Closed
Open
Open
Closed
Open
Closed
Closed
Open
* Both window limit values (nSPx and FSPx) work with a switching hysteresis
according to the example on page 32.
Table Repeatability and accuracy
(values for sampling rate 15 Hz):
Repeatability
white
grey
200...1000
1000...2000
2000...4000
4000...6000
6000...10000
90 % remission 18 % remission 90 % remission 18% remission
± 4.5 mm
± 5.0 mm
± 16.0 mm
± 24.0 mm
± 50.0 mm
± 6.0 mm
± 8.0 mm
± 19.0 mm
± 33.0 mm
± 15.0
± 15.0
± 25.0
± 35.0
± 65.0
mm
mm
mm
mm
mm
± 16.0
± 18.0
± 30.0
± 45.0
mm
mm
mm
mm
Range on black (6 % remission) ≤ 4000 mm
The values apply at
- constant ambient conditions (23 °C / 960 hPa)
- extraneous light of max. 8 klx
- only after unit powered up for 10 minutes.
33
ENGLISH
Distance [mm]
Accuracy
white
grey
Table Repeatability and accuracy
(values for sampling rate 1 Hz):
Repeatability
white
grey
Distance [mm]
200...1000
1000...2000
2000...4000
4000...6000
6000...10000
Accuracy
white
grey
90 % remission 18 % remission 90 % remission 18 % remission
± 4.0 mm
± 4.5 mm
± 13.5 mm
± 19.0 mm
± 37.0 mm
± 4.5 mm
± 6.0 mm
± 14.0 mm
± 21.0 mm
± 14.0
± 15.0
± 23.5
± 29.0
± 47.0
mm
mm
mm
mm
mm
± 15.0
± 16.0
± 24.0
± 31.0
mm
mm
mm
mm
Range on black (6 % remission) ≤ 4000 mm
The values apply at
- constant ambient conditions (23 °C / 960 hPa)
- extraneous light of max. 8 klx
- only after unit powered up for 10 minutes.
Scaling of the measuring range (analogue output)
• With the parameter analogue start point (ASP) you define at which
measured value the output signal is 4 mA / 0 V.
• With the parameter analogue end point (AEP) you define at which
measured value the output signal is 20 mA / 10 V.
The analogue end point (AEP) can be selected so that it is located
before the analogue start point (ASP). This implements a falling edge.
Minimum distance between ASP and AEP = 100 mm
34
Current output 4...20 mA
Factory setting
Measuring range scaled
I [mA]
I [mA]
20
20
4
4
0(ASP)
10000(AEP) mm
0 ASP
AEP MEW
mm
MEW = final value of the measuring range
In the set measuring range the output signal is between 4 and 20 mA.
Faults are also displayed:
• Too much light or object too close: 3.5 mA for a rising edge (ASP < AEP),
20.5 mA for falling edge (ASP > AEP).
• Object too far or no object present: 20.5 mA for rising edge, 3.5 mA for
falling edge.
Voltage output 0...10 V
Factory setting
Measuring range scaled
U [V]
10
10
ENGLISH
U [V]
0
0(ASP)
10000(AEP) mm
0
0 ASP
AEP MEW
mm
MEW = final value of the measuring range
In the set measuring range the output signal is between 0 and 10 V.
35
Scale drawing
30
45
59
4,5
42
30
2
M12x1
52
1
1: 4-digit alphanumeric display / LEDs
2: Programming buttons
36
37
ENGLISH
Contenu
Remarques sur la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques et fonctionnement . . . . . . . . . . . . . .
Eléments de service et d'indication . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en service / Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations techniques / fonctionnement / paramètres
Paramètres réglables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Structure du menu 1: Menu principal . . . . . . . . . .
Structure du menu 2: Fonctions étendues . . . . . . .
Structure du menu 3: Mode Teach . . . . . . . . . . . .
Fonctions des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
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39
40
40
41
42
43
44
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45
48
49
50
50
55
Remarques sur la sécurité
Avant la mise en service de l'appareil, veuillez lire la description du produit. Assurez-vous que le produit est approprié
pour l'application concernée sans aucune restriction d'utilisation.
Le non-respect des remarques ou des données techniques
peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
Lumière laser visible; classe de protection laser 2.
Ne pas regarder le faisceau laser!
Les étiquettes jointes (avertissement laser) doivent
être affichées à proximité immédiate de l'appareil.
Veuillez prendre en compte les avertissements sur
l'étiquette du produit.
Attention - L'utilisation d'éléments de service, de réglages ou
de procédures autres que ceux spécifiés dans cette notice
peut résulter en l'exposition aux rayonnements dangereux.
39
FRANÇAIS
Utilisez l'étiquette fournie pour le
câble d'alimentation.
Caractéristiques et fonctionnement
Le détecteur de distance
• mesure des distances entre 0.2...10 m
• affiche la valeur mesurée sur la visualisation 10 segments
• génère 2 signaux de sortie selon la configuration de sortie réglée
L'étendue de mesure doit être limitée à < 100 m par le client. Sinon,
les valeurs mesurées pourraient être ambiguës.
Eléments de service et d'indication
1
POWER mm
m
inch
OUT1 OUT2
2
3
5
4
MODE
ENTER
SET
1
4 x LED verte
2
4 x LED jaune
(deux non utilisées)
LED allumée = alimentation et unité d'affichage
réglée (mm, m, inch).
Affichage de l'état de commutation ; allumée si
la sortie correspondante est commutée.
3
Visualisation alphanumérique à 4 digits
Affichage de la distance mesurée, des
paramètres et des valeurs de paramètres.
4
5
40
Réglage des valeurs de paramètres (en appuyant sur le
bouton-poussoir et le maintenant appuyé, ou en pas à
pas en appuyant sur le bouton-poussoir plusieurs fois).
Bouton de programSélection des paramètres et confirmation des
mation [Mode/Enter]
valeurs de paramètres.
Bouton de programmation [Set]
Fonctions des sorties
Fonction de commutation : Sortie 1 / 2
commutation positive (PNP); fonction
réglable séparément par sortie
Sortie analogique
(seulement sortie 2)
Sortie 1
Sortie 2
hystérésis / N. O. (Hno)
hystérésis / N. F. (Hnc)
fonction fenêtre / N. O. (Fno)
fonction fenêtre / N. F. (Fnc)
I: 4...20 mA
—
U: 0...10 V
Raccordement électrique
L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de
matériel électrique doivent être respectés.
Alimentation selon EN50178, TBTS, TBTP.
Mettre l'installation hors tension avant de raccorder l'appareil comme
suit:
1 BN
2 WH
1 BN
L+
2 WH
4 BK
4 BK
2: OUT2
4: OUT1
3 BU
L+
L
2: OUT2
4: OUT1
3 BU
L
Couleurs des fils conducteurs :
1 = BN (brun), 2 = WH (blanc), 3 = BU (bleu), 4 = BK (noir).
FRANÇAIS
ATTENTION : Si la sortie 2 est raccordée à une carte d'entrées analogiques, la sortie doit être paramétrée avant ([OU2] = I ou [OU2] = U).
Sinon la carte d'entrées peut être détruite.
41
Modes de fonctionnement
Mode Run
Mode de fonctionnement normal
Après la mise sous tension l'appareil se trouve en mode Run. Il exécute ses fonctions de surveillance et génère les signaux de sortie selon
les paramètres réglés.
L'affichage indique la distance actuelle, les LED jaunes signalent l'état
de commutation des sorties.
Mode Affichage
Visualisation des paramètres et des valeurs de paramètres réglées
En appuyant brièvement sur le bouton-poussoir [Mode/Enter]
l'appareil passe en mode Affichage des réglages. En interne il reste en
mode Run. Indépendamment, les valeurs de paramètres réglées peuvent être lues:
• Si le bouton-poussoir [Mode/Enter] est appuyé brièvement, les
paramètres sont parcourus.
• Si le bouton-poussoir [Set] est appuyé brièvement, la valeur de
paramètre correspondante est affichée pendant 15 s. Après 15 s
supplémentaires, l'appareil se remet en mode Run.
Mode programmation
Réglage des valeurs de paramètres
L'appareil passe en mode de programmation si après la sélection d'un
paramètre le bouton-poussoir [Set] est appuyé pendant plus de 5 s (la
valeur de paramètre clignote, ensuite elle s'incrémente). En interne
l'appareil reste également en mode de fonctionnement. Il continue à
exécuter ses fonctions de surveillance avec les paramètres précédents
jusqu'à ce que la modification et la validation soient faites.
La valeur de paramètre peut être changée en appuyant sur le boutonpoussoir [Set] et confirmée en appuyant sur le bouton-poussoir
[Mode/Enter]. L'appareil se remet en mode RUN si aucun bouton n'a
été appuyé pendant 15 s.
42
Programmation
Le détecteur est programmé à l’aide des boutons-poussoirs
[Mode/Enter] et [Set].
En appuyant sur le bouton-poussoir [Mode/Enter] un paramètre est
d'abord appelé, la valeur désirée est selectionée par le bouton [Set] et
confirmée en appuyant sur le bouton-poussoir [Mode/Enter].
2
3
4
MODE
ENTER
MODE
ENTER
MODE
ENTER
SET
SET
SET
Changer d'autres paramètres:
Recommencer par l'étape 1.
Appuyer sur le bouton [Mode/
Enter] plusieurs fois jusqu'à ce que
le paramètre désiré soit affiché.
Appuyer sur le bouton [Set] et le
maintenir appuyé.
La valeur de paramètre actuelle
clignote pendant 5 s, après la
valeur est incrémentée* (pas à
pas en appuyant sur le boutonpoussoir plusieurs fois ou continuellement en le maintenant
appuyé).
Appuyer brièvement sur le bouton [Mode/Enter] (= validation).
Le paramètre est indiqué de nouveau, la nouvelle valeur de
paramètre réglée devient effective.
Terminer la programmation:
Attendre 15 s ou appuyer sur le
bouton [Mode/ Enter] jusqu'à ce
que la valeur mesurée actuelle soit
de nouveau affichée.
* Réduire la valeur du paramètre : Laisser l'affichage de la valeur du
paramètre aller jusqu'à la valeur de réglage maximum. Ensuite le
cycle recommence à la valeur de réglage minimum.
43
FRANÇAIS
1
Régler l'unité d'affichage (Uni) avant de déterminer les valeurs pour
les paramètres SPx, nSPx, FSPx, ASP, AEP. Vous évitez ainsi des erreurs
d'arrondi lors de la conversion interne en d'autres unités et recevez
donc exactement les valeurs désirées. A la livraison : mm.
Si lors du réglage, aucun bouton n'est appuyé pendant 15 s, l'appareil redevient opérationnel sans aucune modification des valeurs.
L'appareil peut être verrouillé électroniquement afin d'éviter toutes
modifications non intentionnelles : En mode Run, appuyer sur les deux
boutons de programmation jusqu'à ce que
soit affiché. Pour
déverrouiller, appuyer sur les boutons jusqu'à ce que
soit affiché.
A la livraison : non verrouillé (
).
En cas d'appareil bloqué,
Loc est affiché brièvement lorsque vous
essayez de changer des valeurs de paramètres.
Mise en service / Fonctionnement
Après le montage, le raccordement électrique et la programmation
vérifier le bon fonctionnement de l'appareil.
ATTENTION : Si la sortie 2 est raccordée à une carte d'entrées analogiques, la sortie doit être paramétrée avant ([OU2] = I ou [OU2] = U).
Sinon la carte d'entrées peut être détruite.
Orienter l'appareil (le faisceau laser) vers l'objet à détecter, en cas
d'une mise en service correcte, la distance à l'objet est affichée.
Signaux de défaut durant le fonctionnement:
++
--
far
near
SC1
SC2
SC
Trop de lumière, p.ex. surface réfléchissante
Pas asssez de lumière
Objet à mesurer hors de l'étendue de mesure > 10 m
Objet à mesurer hors de l'étendue de mesure < 0,2 m
Court-circuit de la sortie de commutation 1
Court-circuit de la sortie de commutation 2
Court-circuit des deux sorties de commutation
Vie de la diode laser : 50 000 heures.
44
Informations techniques / fonctionnement / paramètres
Paramètres réglables
Configuration pour la sortie 1
4 fonctions de commutation sont réglables :
- Hno = fonction hystérésis / normalement ouvert
- Hnc = fonction hystérésis / normalement fermé
- Fno = fonction fenêtre / normalement ouvert
- Fnc = fonction fenêtre / normalement fermé
Seuil pour la fonction hystérésis OUT1
Valeur limite à laquelle la sortie en fonction hystérésis change
son état de commutation (objet plus proche / plus éloigné que la
distance réglée).
SP1 est actif seul si OU1 = Hno ou Hnc.
Configuration pour la sortie 2
4 fonctions de commutation et 2 signaux analogiques sont réglables :
- Hno = fonction hystérésis / normalement ouvert
- Hnc = fonction hystérésis / normalement fermé
- Fno = fonction fenêtre / normalement ouvert
- Fnc = fonction fenêtre / normalement fermé
- I = sortie analogique 4...20 mA
- U = sortie analogique 0...10 V
Seuil pour la fonction hystérésis OUT2
Valeur limite à laquelle la sortie en fonction hystérésis change
son état de commutation (objet plus proche / plus éloigné que la
distance réglée).
SP2 est actif seul si OU1 = Hno ou Hnc.
Seuils pour la fonction fenêtre OUT2
Valeurs limites auxquelles la sortie en fonction fenêtre change
son état de commutation (objet entre la distance « proche » et la
distance « éloignée » présent / absent).
nSP2 = seuil « proche » / FSP2 = seuil « éloigné ».
nSP2 / FSP2 sont effectif seul si OU2 = Fno ou Fnc.
Valeur minimum de la sortie analogique (ASP)
Valeur mesurée à laquelle 4 mA / 0 V sont fournis.
ASP est actif seul si OU2 = I ou U.
45
FRANÇAIS
Seuils pour la fonction fenêtre OUT1
Valeurs limites auxquelles la sortie en fonction fenêtre change
son état de commutation (objet entre la distance « proche » et la
distance « éloignée » présent / absent).
nSP1 = seuil « proche » / FSP1 = seuil « éloigné ».
nSP1 / FSP1 sont effectif seul si OU1 = Fno ou Fnc.
Valeur maximum de la sortie analogique (AEP)
Valeur mesurée à laquelle 20 mA / 10 V sont fournis.
Distance minimum entre ASP et AEP = 100 mm.
AEP est actif seul si OU2 = I ou U.
Le message d'erreur « SIZE » est affiché si vous essayez de régler
une distance inférieure à la distance minimale.
Teach
Présélection « taux d'échantillonnage » ou « répétabilité ».
Plages de réglage: → taux d'échantillonnage (1…33 Hz)
→ répétabilité 1…100 mm
Le taux d'échantillonnage influence la répétabilité et vice versa.
Taux d'échantillonnage haut → répétabilité faible.
Répétabilité haute → taux d'échantillonnage bas.
Fonctions étendues
Ce point de menu contient un sous-menu ayant d'autres
paramètres. En appuyant brièvement sur le bouton-poussoir Set
vous obtenez accès à ces paramètres qui sont expliqués sur les
pages suivantes.
Temporisation pour les sorties de commutation
dSx = temporisation à l'enclenchement; drx = temporisation au
déclenchement.
La sortie ne change pas son état de commutation immédiatement. La commutation se produit après l'écoulement de la temporisation. Si l'évènement de commutation n'existe plus après
l'écoulement de la temporisation, la sortie ne change pas d'état.
• Plage de réglage : 0 / 0,1...5 s en pas de 0,1 s.
(0 = temporisation n'est pas active);
• indiqué en secondes.
dS2 et dr2 ne sont pas effectives si OU2 = I ou U.
Amortissement du signal de mesure
Grâce à cette fonction, les saturations de brève durée de l'élément de mesure peuvent être supprimées (ces saturations peuvent se produire en raison d'une réflexion directe ou de grandes
fluctuations de luminosité).
Pendant le temps réglé, la dernière valeur mesurée valable est
affichée, les signaux de sortie restent inchangés.
• Plage de réglage [s]: 0,0 - 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1,0 - 2,0 - 5,0.
46
Unité d'affichage
La valeur mesurée et les valeurs pour SP1, SP2, ASP, AEP peuvent
être affichées dans les unités suivantes :
• mm, m, inch
Réglez l'unité d'affichage avant de déterminer les valeurs pour
les paramètres SPx, nSPx, FSPx, ASP, AEP. Vous évitez ainsi des
erreurs d'arrondi lors de la conversion interne en d'autres unités
et recevez donc exactement les valeurs désirées.
A la livraison : mm, l'unité sélectionnée est affichée par la LED
verte sur l'afficheur.
Récupérer les réglages de base (à la livraison)
- Appuyer sur [Mode/Enter] jusqu'à ce que « rES » soit affiché.
- Appuyer sur [Set] et le maintenir appuyé jusqu'à ce que
« - - - - » soit affiché.
- Appuyer brièvement sur [Mode/Enter]
(→ l'appareil devient opérationnel).
A la livraison l'appareil est fourni avec les valeurs suivantes
réglées en usine :
• Uni = mm
• OU1 = Hno; OU2 = I
• SP1 = 1000 mm; nSP1 = 800 mm; FSP1 = 1200 mm
• SP2 = 2000 mm; nSP2 = 1800mm; FSP2 = 2200 mm
• ASP = 0 mm; AEP = 9999 mm
• Fréquence d'échantillonnage = 15 Hz
• dS1 = 0,0 s; dr1= 0,0 s; dS2 = 0,0 s; dr2 = 0,0 s
• dAP = 0,0 s
• dis = d3
Indication du numéro de version du logiciel
47
FRANÇAIS
Réglage des valeurs affichées
7 réglages peuvent être sélectionnés :
d1 = actualisation de la valeur mesurée tous les 50 ms
d2 = actualisation de la valeur mesurée tous les 200 ms
d3 = actualisation de la valeur mesurée tous les 600 ms
L'actualisation de la valeur mesurée ne concerne que l'affichage.
Elle n'a aucune effet sur les sorties.
rd1, rd2, rd3 = affichage comme pour d1, d2, d3, mais tourné
de 180° .
OFF = L'affichage de la valeur mesurée est désactivé en mode RUN.
Par l'appui sur l'un des boutons la valeur mesurée actuelle est
affichée pendant 15 s. En appuyant encore une fois sur le bouton-poussoir Mode/Enter, le mode Display est activé. Même si
l'affichage est désactivé, les LED restent actives.
Structure du menu 1: Menu principal
4200
M
OU1
S
M
SP1
M
nSP1
M
FSP1
S
S
S
M
OU2
S
M
S
Hno
1000
800
1200
Hno
S
S
M
Hno
M
Hnc
M
Fno
M
Fnc
M
200...9999
S
M
Hno
M
Hnc
M
nSP2
M
FSP2
M
ASP
M
AEP
S
S
S
S
M
TEAC
EF
48
M
M
S
S
2000
1800
2200
0
9999
S
S
S
S
S
Fno
S
Seuil 1 (valeur en unité de
mesure réglée dans Uni).
Fonction fenêtre, seuil
proche.
Fonction fenêtre, seuil
éloigné.
Configuration pour la sortie 1
Fonction hystérésis - (H..) ou
fenêtre (F..), comme normalement ouvert (.no) ou
normalement fermé (nc.).
Fnc
S
I
S
U
Sortie analogique (courant).
S
200...9999
M
200...9999
M
200...9999
M
0...9999
S
S
S
M
S
S
S
200...9999
M
M
S
M
M
SP2
S
200...9999
S
S
Configuration pour la sortie 1
Fonction hystérésis - (H..) ou
fenêtre (F..), comme normalement ouvert (.no) ou
normalement fermé (nc.).
S
M
M
S
Mode de fonctionnement
(affichage distance de l'objet /
intensité du signal).
+099
0...9999
Sortie analogique (tension).
S
S
S
S
S
Seuil 2 (valeur en unité de
mesure réglée dans Uni).
Fonction fenêtre, seuil
proche.
Fonction fenêtre, seuil
éloigné.
Valeur minimum de la sortie
analogique.
Valeur maximum de la sortie
analogique.
Passage vers le mode Teach.
Passage vers le mode étendu.
Structure du menu 2: Fonctions étendues (EF)
EF
S
dr1
M
S
M
S
M
dAP
M
diS
0
S
M
dS2
dr2
S
0
0
0
S
0
S
d3
M
S
S
S
S
M
M
0...0,1...5
M
0...0,1...5
M
0...0,1...5
S
S
M
d1
M
d2
M
d3
M
M
M
Uni
mm
M
S
M
M
M
S
rES
M
SW
M
S
M
rES
S
M
r10A
0...0,1...5
M
M
S
0...0,1...5
S
S
S
S
S
S
S
S
Déclenchement OUT1.
Enclenchement OUT2.
Déclenchement OUT2.
Amortissement du signal de
mesure.
Réglage d’affichage :
Actualisation tous les 50 ms
(d1) / tous les 200 ms (d2),
tous les 600 ms (d3).
S
rd1
Actualisation tous les 50 ms
(d1) / tous les 200 ms (d2),
tous les 600 ms (d3), de plus
afficheur tourné de 180°.
S
rd2
S
rd3
S
OFF
S
mm
Désactiver l'afficheur.
Sélection unité de mesure.
S
m
S
inch
----
S
Récupérer les réglages de
base.
Indication du numéro de
version du logiciel.
FRANÇAIS
dS1
Pour ouvrir le sous-menu :
appuyer sur le boutonpoussoir [Set].
Temporisation :
Enclenchement OUT1.
= appuyer sur le bouton [Set]
= appuyer sur le bouton [Mode/ Enter]
49
Structure du menu 3: Mode Teach
TEAC
S
WAIT
M
S
M
S
33
S
M
S
M
1...33 Hz
rATE 33 rEPR 2.3
2.3
S
S
M
WAIT
M S
1...100 mm *
Pour ouvrir le sous-menu :
appuyer sur le boutonpoussoir Set.
Réglage du fréquence
d'échantillonnage.
Affichage alternant fréquence
- répétabilité.
Réglage de la répétabilité.
= appuyer sur le bouton [Set]
= appuyer sur le bouton [Mode/ Enter]
* Les répétabilités à atteindre dans la situation actuelle (selon l'objet) peuvent
être sélectionnées.
Le fréquence d'échantillonnage et la répétabilité s'influencent mutuellement. Lors
de la saisie d'une valeur le programme calcule la deuxième valeur résultante.
Durant le calcul WAIT est affiché, ensuite le fréquence d'échantillonnage et la
répétabilité sont indiqués en alternance.
Fonctions de sortie : hystérésis
L'hystérésis garantit un état de commutation de la sortie stable en cas de fluctuations de la valeur mesurée autour du seuil de commutation.
Lors de l'approche de l'objet la sortie commute lorsque le seuil d'enclenchement est atteint (pour la fonction de sortie Hno). Si l'objet s'éloigne de nouveau, la sortie ne change son état de commutation que si le seuil de déclenchement est dépassé. Les seuils d'enclenchement et de déclenchement sont
positionnés symétriquement autour du seuil sélectionné.
L'écart entre le seuil d'enclenchement et le seuil de déclenchement est
l'hystérésis ; elle est calculée à partir de la répétabilité avec un facteur de sécurité 1,5 (voir l'exemple ci-dessous).
Pour la fonction de sortie Hno le seuil de déclenchement est supérieur au seuil
d'enclenchement.
Pour la fonction de sortie Hnc le seuil de déclenchement est inférieur au seuil
d'enclenchement ; la sortie est fermée lors de l'approche de l'objet.
Exemple : Fréquence d'échantillonnage 15 Hz, distance à l'objet 1200 mm,
niveau de gris (rémission de 18 %) :
Hystérésis = ± 8 mm [répétabilité selon le tableau] x facteur 1,5 = 12 mm
→ Seuil de déclenchement 1200 mm + 12 mm = 1212 mm
→ Seuil d’enclenchement 1200 mm - 12 mm = 1188 mm
50
Fonctions de sortie : fenêtre
La fonction fenêtre permet la surveillance d'une bonne plage définie. Si la
valeur mesurée est entre le seuil « proche » (nSPx) et le seuil « éloigné », la sortie est fermée (fonction fenêtre/normalement ouvert) ou ouverte (fonction
fenêtre / normalement fermé).
Fonctions de sortie : état de commutation des sorties
Fonction de sortie
Hno
Hnc
Fno*
Fnc*
Distance de l'objet A
A < SPx
A > SPx
A < SPx
A > SPx
A < nSPx
A > FSPx
nSPx < A < FSPx
A < nSPx
A > FSPx
nSPx < A < FSPx
Etat de commutation
fermé
ouvert
ouvert
fermé
ouvert
fermé
fermé
ouvert
* Les deux limites de la fenêtre (nSPx et FSPx) travaillent avec une hystérésis
selon l’example à la page 46.
Tableau répétabilité et précision
(valeurs pour fréquence d'échantillonnage 15 Hz):
Répétabilité
blanc
gris
Distance [mm]
200...1000
1000...2000
2000...4000
4000...6000
6000...10000
Précision
blanc
gris
90 % rémission 18 % rémission 90 % rémission 18 % rémission
± 4,5 mm
± 5,0 mm
± 16,0 mm
± 24,0 mm
± 50,0 mm
± 6,0 mm
± 8,0 mm
± 19,0 mm
± 33,0 mm
± 15,0
± 15,0
± 25,0
± 35,0
± 65,0
mm
mm
mm
mm
mm
± 16,0
± 18,0
± 30,0
± 45,0
mm
mm
mm
mm
FRANÇAIS
Portée sur noir (6 % remission) ≤ 4000 mm
Les valeurs sont valables pour les conditions suivantes :
- conditions ambiantes constantes (23 °C / 960 hPa)
- lumière extérieure de max. 8 klx
- seulement après 10 minutes de mise sous tension.
51
Tableau répétabilité et précision
(valeurs pour fréquence d'échantillonnage 1 Hz):
Répétabilité
blanc
gris
Distance [mm]
200...1000
1000...2000
2000...4000
4000...6000
6000...10000
Précision
blanc
gris
90 % rémission 18 % rémission 90 % rémission 18 % rémission
± 4,0 mm
± 4,5 mm
± 13,5 mm
± 19,0 mm
± 37,0 mm
± 4,5 mm
± 6,0 mm
± 14,0 mm
± 21,0 mm
± 14,0
± 15,0
± 23,5
± 29,0
± 47,0
mm
mm
mm
mm
mm
± 15,0
± 16,0
± 24,0
± 31,0
mm
mm
mm
mm
Portée sur noir (6 % remission) ≤ 4000 mm
Les valeurs sont valables pour les conditions suivantes :
- conditions ambiantes constantes (23 °C / 960 hPa)
- lumière extérieure de max. 8 klx
- seulement après 10 minutes de mise sous tension.
Echelonnement de l'étendue de mesure (sortie analogique)
• Le paramètre Valeur minimum de la sortie analogique (ASP) définit
à quelle valeur mesurée le signal de sortie est de 4 mA / 0 V.
• Le paramètre Valeur maximum de la sortie analogique (AEP) définit
à quelle valeur mesurée le signal de sortie est de 20 mA / 10 V.
La valeur maximum de la sortie analogique (AEP) peut également être
sélectionnée de sorte qu'elle soit avant la valeur minimum de la sortie
analogique (ASP). Un front descendant peut donc être réalisé.
Ecart minimum entre ASP et AEP = 100 mm
52
Sortie courant 4...20 mA
Réglage usine
Etendue de mesure échelonnée
I [mA]
I [mA]
20
20
4
4
0(ASP)
10000(AEP) mm
0 ASP
AEP MEW
mm
MEW = valeur maxi de l'étendue de mesure
Dans l'étendue de mesure réglée le signal de sortie est entre 4 et 20 mA.
De plus, des parasites sont signalés :
• Trop de lumière ou objet trop proche : 3,5 mA pour le front montant (ASP <
AEP), 20,5 mA pour le front descendant (ASP > AEP).
• Objet trop éloigné ou aucun objet présent : 20,5 mA pour le front montant,
3,5 mA pour le front descendant.
Sortie de tension 0...10 V
Etendue de mesure échelonnée
U [V]
U [V]
10
10
0
0(ASP)
10000(AEP) mm
0
0 ASP
AEP MEW
mm
MEW = valeur maxi de l'étendue de mesure
Dans l'étendue de mesure réglée le signal de sortie est entre 0 et 10 V.
53
FRANÇAIS
Réglage usine
Dimensions
30
45
59
4,5
42
30
2
M12x1
52
1
1: Visualisation alphanumérique à
4 digits / LED
2: Boutons-poussoirs de
programmation
54
55
FRANÇAIS