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5.3
Exemples
Commande : Démarrage
Message
Adresse du
démarreur
Entrée
Sortie
20
20
Code de fonction Adresse de registre
06
06
Données
CRC
1
1
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Données
CRC
1
xxxx0011
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Données
CRC
1
00000010
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
40002
40002
Etat du démarreur : en régime établi
Message
Adresse du
démarreur
Entrée
Sortie
20
20
Code de fonction Adresse de registre
03
03
40003
2
Code de mise en sécurité : surcharge moteur
Message
Adresse du
démarreur
Entrée
Sortie
20
20
Code de fonction Adresse de registre
03
03
40004
2
Paramètre téléchargé depuis le démarreur
Digistart IS : lecture du paramètre 3 (Pr 1C) Temps de rotor bloqué, 10 secondes
Message
Adresse du
démarreur
Code de fonction
Adresse de registre
Données
CRC
Entrée
Sortie
20
20
03
03
40011
2
1
10
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Paramètre envoyé au démarreur
Digistart IS : écriture du paramètre 12 (Pr 2H), Mode d'arrêt, régler= 4 'Arrêt rampe STV'
Message
Adresse du
démarreur
Code de fonction
Adresse de registre
Données
CRC
Entrée
Sortie
20
20
06
06
40020
40019
4
4
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
5.4
Codes d'erreur Modbus
Table 5-3 Codes d'erreur
Code
Description
01
02
03
04
05
Code de fonction interdite
Adresse de données interdite
Données illisibles
Données non inscriptibles
Défaut de limite de données
06
07
08
09
10
Code de commande invalide
Lecture de paramètre interdite
Ecriture de paramètre interdite
Commande non prise en charge
Erreur de communication locale
NOTE
Exemple :
Fonction autre que 03 ou 06
Numéro de registre invalide
Registre non autorisé pour la lecture des données
Registre non autorisé pour l'écriture des données
Transferts multiples de données en dehors de la limite de données ou taille des
données supérieure à 125
par ex. écriture de "6" dans 40003
Numéro de paramètre incorrect
Numéro de paramètre incorrect, paramètre en lecture seule ou caché
Envoi d'une commande série au Digistart IS avec Pr 3O = Cde distante désact.
Erreur de communication entre l'esclave Modbus et le démarreur
Certains des codes ci-dessus sont différents de ceux définis dans les Spécifications de protocoles d'Application
Modbus disponibles sur le site www.modbus.org.
24
www.controltechniques.com
Guide de mise en service (Module Modbus)
Indice: 1