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Inhaltsverzeichnis
20208138/DE – 02/2015
Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeine Hinweise................................................................................................................. 5
1.1
Gebrauch der Dokumentation ........................................................................................ 5
1.2
Aufbau der Warnhinweise .............................................................................................. 5
1.3
Mängelhaftungsansprüche ............................................................................................. 6
1.4
Haftungsausschluss ....................................................................................................... 6
1.5
Mitgeltende Unterlagen .................................................................................................. 7
1.6
Produktnamen und Marken ............................................................................................ 7
1.7
Urheberrechtsvermerk ................................................................................................... 7
2
Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 8
2.1
Vorbemerkungen ............................................................................................................ 8
2.2
Zielgruppe ...................................................................................................................... 8
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................... 9
2.4
Risikobeurteilung und Risikominderung ....................................................................... 10
2.5
Funktionale Sicherheitstechnik .................................................................................... 10
2.6
Transport ...................................................................................................................... 10
2.7
Aufstellung und Montage ............................................................................................. 11
2.8
Elektrischer Anschluss ................................................................................................. 11
2.9
Sichere Trennung ......................................................................................................... 11
2.10
Inbetriebnahme und Betrieb ......................................................................................... 11
2.11
Inspektion und Wartung ............................................................................................... 12
2.12
Lagerung ...................................................................................................................... 12
3
Applikation ............................................................................................................................... 13
3.1
Beschreibung ............................................................................................................... 13
3.2
Topologie ..................................................................................................................... 15
3.3
Applikationssteuerung .................................................................................................. 16
3.4
Fahrachse .................................................................................................................... 18
3.5
Lastaufnahmemittel ...................................................................................................... 20
3.6
Energieeinspeisung ...................................................................................................... 21
3.7
Kommunikation ............................................................................................................ 24
3.8
Positionierung .............................................................................................................. 26
3.9
Visualisierung ............................................................................................................... 27
3.10
Sicherheitskonzept ....................................................................................................... 28
4
Installation und Montage ........................................................................................................ 36
4.1
Allgemeine Hinweise .................................................................................................... 36
4.2
Voraussetzung ............................................................................................................. 37
4.3
Mechanische Installation .............................................................................................. 37
4.4
Elektrische Installation ................................................................................................. 39
4.5
Ablauf ........................................................................................................................... 40
4.6
Vorgehen ...................................................................................................................... 41
5
Inbetriebnahme Hardware ...................................................................................................... 42
5.1
Allgemeine Hinweise .................................................................................................... 42
5.2
Voraussetzungen ......................................................................................................... 43
5.3
Ablauf ........................................................................................................................... 44
Montage- und Betriebsanleitung – Querverschiebewagen
3