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Inhaltsverzeichnis 20208138/DE – 02/2015 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise................................................................................................................. 5 1.1 Gebrauch der Dokumentation ........................................................................................ 5 1.2 Aufbau der Warnhinweise .............................................................................................. 5 1.3 Mängelhaftungsansprüche ............................................................................................. 6 1.4 Haftungsausschluss ....................................................................................................... 6 1.5 Mitgeltende Unterlagen .................................................................................................. 7 1.6 Produktnamen und Marken ............................................................................................ 7 1.7 Urheberrechtsvermerk ................................................................................................... 7 2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 8 2.1 Vorbemerkungen ............................................................................................................ 8 2.2 Zielgruppe ...................................................................................................................... 8 2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................... 9 2.4 Risikobeurteilung und Risikominderung ....................................................................... 10 2.5 Funktionale Sicherheitstechnik .................................................................................... 10 2.6 Transport ...................................................................................................................... 10 2.7 Aufstellung und Montage ............................................................................................. 11 2.8 Elektrischer Anschluss ................................................................................................. 11 2.9 Sichere Trennung ......................................................................................................... 11 2.10 Inbetriebnahme und Betrieb ......................................................................................... 11 2.11 Inspektion und Wartung ............................................................................................... 12 2.12 Lagerung ...................................................................................................................... 12 3 Applikation ............................................................................................................................... 13 3.1 Beschreibung ............................................................................................................... 13 3.2 Topologie ..................................................................................................................... 15 3.3 Applikationssteuerung .................................................................................................. 16 3.4 Fahrachse .................................................................................................................... 18 3.5 Lastaufnahmemittel ...................................................................................................... 20 3.6 Energieeinspeisung ...................................................................................................... 21 3.7 Kommunikation ............................................................................................................ 24 3.8 Positionierung .............................................................................................................. 26 3.9 Visualisierung ............................................................................................................... 27 3.10 Sicherheitskonzept ....................................................................................................... 28 4 Installation und Montage ........................................................................................................ 36 4.1 Allgemeine Hinweise .................................................................................................... 36 4.2 Voraussetzung ............................................................................................................. 37 4.3 Mechanische Installation .............................................................................................. 37 4.4 Elektrische Installation ................................................................................................. 39 4.5 Ablauf ........................................................................................................................... 40 4.6 Vorgehen ...................................................................................................................... 41 5 Inbetriebnahme Hardware ...................................................................................................... 42 5.1 Allgemeine Hinweise .................................................................................................... 42 5.2 Voraussetzungen ......................................................................................................... 43 5.3 Ablauf ........................................................................................................................... 44 Montage- und Betriebsanleitung – Querverschiebewagen 3