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NIU-Steuerdatenformat
Die ersten beiden Byte der Ausgangsdaten vom Master sind für die NIU-Steuerdaten reserviert.
Die NIU-Steuerdaten definieren mehrere Bits, die das Master-Anwendungsprogramm zum
Senden von Befehlen zur NIU verwenden kann. In der nachstehenden Tabelle werden die Bits
und ihre Bedeutung aufgelistet.
Byte 1
Bit(s)
0
Wert
0 oder 1
1
0 oder 1
2-6
7
immer 0
0 oder 1
Byte 2
GFK-1533-GE
7
CLR
6
5
4
3
Reserviert (immer 0)
2
1
FLT
0
FRG
Bedeutung
Fehlerteil-Quittierungsbefehl. Wechselt dieses Bit auf 1, aktualisiert die NIU die NIUStatusdaten, so daß sie entweder die Format-2-Byte eines Fehlers oder die Format1-Byte des nächsten Fehlers enthalten. Die NIU löscht die NIU-Statusdaten,
nachdem die Format-2-Byte des letzten Fehlers quittiert wurden. Über dieses Bit
werden Fehler mit dem NIU-Statusdienst abgerufen.
Fehlerquittierungsbefehl. Wechselt dieses Bit auf 1, aktualisiert die NIU die NIUStatusdaten, so daß sie die Format-1-Byte des nächsten Fehlers enthalten. Die
Format-2-Byte des Fehlers werden übersprungen. Dieses Bit wird beim Abrufen von
Fehlern mit dem Dienst Read_DP_Slave_Diagnostics_Information verwendet
(weitere Informationen siehe Anhang A). Die NIU löscht die NIU-Statusdaten, wenn
es keinen weiteren Fehler gibt.
Reserviert (immer 0)
Befehl zum Löschen aller Fehler. Wird dieses Bit auf 1 gesetzt, wird die interne
Fehlertabelle der NIU gelöscht. Die FAULT LED der NIU erlischt, sofern nicht
unmittelbar im Anschluß ein neuer Fehler eingetragen wird oder ein bestehender
Fehlerzustand weiterbesteht. Dieser Befehl kann jederzeit gesendet werden.
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6
5
Reserviert (immer 0)
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Kapitel 3 Die DeviceNet-Netzwerk-Schnittstelleneinheit
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