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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
FUNKTIONELLE BLÖCKE DES TYPS GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG
 Ein externer Fehler oder eine externe Funktionsstörung vom Encoder/Proximity oder


von dessen Anschlüssen bringt nicht unbedingt den Wechsel des normalen Ausgangs
des Funktionsblocks in den Sicherheitsstatus mit sich.
Fehler oder Funktionsstörungen des Encoders/Proximity oder der Verkabelung
werden daher vom Modul erkannt, verwaltet und über das Diagnostik-Bit auf jedem
Funktionsblock signalisiert (error_out).
Um die Sicherheitsmerkmale zu erhalten, muss das Diagnostik-Bit im vom Verwender
erstellten Konfigurationsprogramm eingesetzt werden, um eine eventuelle
Deaktivierung der Ausgänge herbeizuführen, wenn die Achse in Betrieb ist. Liegen
keine externen Probleme auf Encoder/Proximity vor, ist der bit error_out gleich 0
(null).
- Liegt eines der folgenden Probleme vor, ist der bit error_out gleich 1 (eins).
Fehlen von Encoder oder Proximity.
- Kongruenzfehler der Frequenzen unter den vom Encoder/Proximity kommenden
Signalen
- Fehler durch Fehlen eines oder mehrerer Anschlüsse vom Encoder/Proximity
- Fehler durch Fehlen der Encoderversorgung (nur Modell TTL mit externer
Versorgung)
- Phasenfehler unter den vom Encoder kommenden Signalen oder Duty cycle-Fehler
einer einzelnen Phase
Deutsch
Figura 50 - Beispiel für Funktionsblock Drehzahlregelung mit "Fehlerausgang" aktiviert
8540780 • 25/02/2015 • Rev.22
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