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Sonderteil zur MOTEK
Robotik, Montage & Handhabung
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Auch der Kuka KR 500 übernimmt schwere Aufgaben
im First-Automotive-Werk.
Bilder: Kuka
210 und ein KR 500 für schwere Handhabungs- und Montageoperationen zuständig sind. Die Roboter verrichten an
der Montagelinie ihre Aufgaben effizient,
flexibel und zuverlässig.
Bei der Schwungscheibenmontage
kann der sechsachsige KR 210 mit seiner Traglast von 210 Kilogramm und einer Reichweite von 2.700 Millimetern die
Schwungscheibe im Handshake-Modus
schnell und präzise positionieren, ohne
Oberflächen zu beschädigen.
Eyecatcher Titan
Eyecatcher im Werk XichaiHuishan ist
aufgrund seiner Größe und seiner Performance der KR 1000 titan, der an einer speziellen Inselstation ausschließlich
für die Handhabung des Zylinderblocks
zum Einsatz kommt. Sobald der vor der
Montage rund 500 Kilo schwere Zylinderblock die Arbeitsinsel erreicht, greift
ihn der titan sensorgesteuert ab und
setzt ihn auf einer Palette ab. Von hier
aus durchläuft der Zylinderblock mehrere Arbeitsschritte, bei denen die Montage von Pleuel, Kolben, Ölwanne usw. auf
dem Programm stehen. Während dieser
Montagearbeiten muss der Roboter den
Zylinderblock an einer definierten Position um exakt 90 Grad drehen. Nach seiner
Komplettierung gelangt der nunmehr
700 Kilo schwere Zylinderblock zurück
zur Inselstation, an der ihn der titan abgreift und mit einer 180-Grad-Drehung
auf die obere Palette setzt, über die der
montierte Block seine Reise durch die
Montagelinie fortsetzt.
Die Roboter gehen trotz der kurzen
Taktzeiten und der hohen Dynamik präzise und gleichzeitig umsichtig ans Werk:
„Gerade bei der Montage des Schwung-
rades und der Kurbelwelle kommt
es auf höchste Präzision an. Die 24-Studen-Dienst: Fünf Roboter an der Montagelinie ackern in
jeder Schicht.
Roboter müssen die schweren
Komponenten mit zum Teil beträchtlichen Kraftaufwand montieren, damit die ursprüngliche Planung von
ohne Schäden an diesen wichtigen Tei- 100.000 Motoren deutlich. Damit punklen zu verursachen. Mit ihrer souveränen tet die Produktionslinie nach Angaben
Performance erledigen die Kuka-Maschi- der FAW Jiefang mit der höchsten Kapazinen die Aufgaben. Durch den Einsatz der tät und der kürzesten Zykluszeit unter
Roboter erreichen wir ein hohes Quali- den weltweiten Herstellern von Schwerjbi
tätsniveau an der Montagelinie mit einer last-Dieselmotoren.
Fehlerrate von null“, so
You Xuejun.
Das intelligente Anlagenlayout mit der
Inselstation in „Doppel-X-Ausführung“
sorgt für kurze Wege
innerhalb der kompletten Montagelinie,
reduziert die Palettenanzahl, erhöht die Effizienz der Montagelinie und verringert die
Investitionskosten.
Die innovative Montagelinie im Werk Xichai
Huishan gehört zu
den Anlagen mit dem
höchsten Automatisierungsgrad in der
Produktion
von
Schwerlastmotoren in
China und wartet nach
durchlaufenen Optimierungsphasen mit
einem weiteren Superlativ auf: Heute erreicht die Montagelinie einen Output von
125.000
Einheiten
jährlich und übertrifft
7/2013