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12.9 Installation → Sicherheit 12.9 Installation → Sicherheit Siehe Kapitel 15. Installation → Variablen Hier erstellte Variablen werden Installationsvariablen genannt und können wie normale Programmvariablen verwendet werden. Installationsvariablen sind speziell, da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein Programm gestoppt und dann wieder gestartet wird und wenn der Roboterarm/das Steuergerät aus- und dann wieder eingeschaltet wird. Ihre Namen und Werte werden mit der Installation gespeichert. Deshalb ist es möglich, die gleiche Variable in mehreren Programmen zu verwenden. Durch Betätigen von Neu erstellen wird ein Feld mit einem Namensvorschlag für die neue Variable geöffnet. Der Name kann geändert bzw. sein Wert eingegeben werden, indem das Textfeld berührt wird. Die Taste OK kann nur geklickt werden, wenn der neue Name nicht bereits in dieser Installation verwendet wird. Es ist möglich, den Wert einer Installationsvariable zu ändern, indem die Variable in der Liste markiert und dann auf Wert bearbeiten geklickt wird. Version 3.1 (rev. 17782) II-31 CB3 Copyright © 2009-2015 by Universal Robots A/S. Alle Rechte vorbehalten. 12.10