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Le plus beau robot humano¨ıde du monde D. Chablat Institut de Recherche en Communications et Cybern´etique de Nantes, UMR CNRS 6597, France, [email protected] R´ esum´ e Le r´esum´e pour les Journ´ees Nationales de la Recherche Humano¨ıde doit ˆetre sur une page en fran¸cais ou en anglais. Il doit comporter un titre, une liste d’auteur, l’adresse du laboratoire et l’adresse ´electronique des auteurs. Le texte comprend seulement une section (R´esum´e) et une liste de r´ef´erences. Une image peut ˆetre ajout´ee afin d’illustrer le propos de l’article. Les marges sont de 1.5 cm en haut, en bas, `a droite et `a gauche. L’entˆete et le pied de page sont “Journ´ees Nationales de la Recherche Humano¨ıde”, et “Nantes, 8-9 juin 20015” respectivement. La figure devra ˆetre cit´ee dans le texte ainsi que les r´ef´erences bibliographiques [1]. Figure 1 – Le robot NAO et son cousin le lapin [1] R´ ef´ erences [1] C. Chevallereau, G. Abba, Y. Aoustin, F. Plestan, E. Westervelt, C. Canudas De Wit, J. Grizzle, “Rabbit: A testbed for advanced control theory”, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 23(5), pp. 57–79, 2003. Journ´ees Nationales de la Recherche Humano¨ıde, Nantes, 8-9 juin 20015
