Download Monitor M31 Manual Instalação Rev D

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Tipo de Eixos:
Eixo de 10mm de Altura:
A detecção da válvula aberta ou fechada é realizada pelos dois Para que o acionador do sensor encaixe-se perfeitamente no É possível ainda se utilizar com
sensores de proximidade interno montados na frente do eixo, este deve posuir as seguintes características:
um atuador com eixo de 10mm
sensor, simbolizados pelos dois alvos na face sensora.
de altura, mas para tanto
O acionamento (copinho) foi idealizado para ser montado
deve-se solicitar mais um disco
sobre o eixo do atuador pneumático e quando gira a 90o o seu
distanciador.
alvo metálico aciona um dos dois sensores sinalizando a
válvula aberta ou fechada.
MANUAL DE INSTRUÇÕES
Diametro do Eixo:
O acionador do sensor
admite eixos de 11mm a
42mm de diâmetro.
Manual de Instalação
Sensor Duplo para Válvulas
11 n.
mi
45 x.
má
Procedimento de Montagem:
Encaixe do Eixo:
Sinalização de Válvulas:
Z
12mm
4
4
O eixo deve possuir um rasgo de 4mm de
O sensor duplo foi idealizado para sinalizar válvulas rotativas,
largura por 4mm de profundidade para
que giram 1/4 de volta ( 90o ), sendo constituido basicamente Kit de Acionamento:
de dois sensores de proximidade indutivos montados em um O kit de acionamento consta do “copinho”, com seus alvos que o ressalto do acionador se encaixe
metálicos,
onde
são
perfeitamente.
mesmo invólucro.
fornecidos 3 unidades mas
somente
duas
serão
Rosca do Eixo:
utilizadas.
O eixo deve possuir ainda um furo roscado
M6x1
O conjunto ainda inclui 2
preferencialmente com rosca M6, mas
discos distanciadores, e 3
admite-se também roscas M4 e M5, no
tampas verdes mais 2
entanto o acionador é fornecido com um
vermelhos; além disto são
parafuso M6 x 25 e o eixo deve possuir o
fornecidos os parafusos:
furo com profundidade superior a 20mm.
M6x25 para fixação do
Altura do Eixo:
“copinho” ao eixo, e 2
Um dos fatores mais importantes é a altura
parafusos para fixação do
do eixo que deve ser adequada para que o
sensor: M5x30mm.
acionador não raspe na base do atuador e
Padrão Namur:
nem fique suspenso deslocando os
Visando padronizar os acoplamentos nos atuadores
Para que o sensor possa identificar a posição aberto ou pneumáticos, o padrão Namur padroniza os furos de fixação acionadores metálicos da sua posição em
fechado da válvula fornecemos também um acionador, para o sensor duplo e seu acionador, conforme ilustrado relação aos alvos do sensor.
O acionador admite três alturas de eixo, sempre medidas em
composto de um "copo" plástico se adapta diretamente ao eixo abaixo:
relação a base do atuador, conforme exposta a seguir:
do atuador pneumático, e possui dois alvos metálicos que
1o - verifique a posição em que o
acionador deverá ser montado sobre o
atuador pneumático de forma que o alvo
metálico superior fique posicionado em
frente ao alvo superior do sensor,
2o - insira agora o alvo metálico no “copinho” plástico,
X
acionam o sensor nas duas posições da válvula.
Atuador - Vista Superior
3o - insira o outro alvo metálico na posição a 90o e observando
o sentido em que o atuador pneumático irá girar,
4o - gire o “copinho” e dobre as duas abas metálicas do alvo,
5o - coloque o sensor sobre o atuador pneumático e coloque
os dois parafusos de fixação M5x30mm
6o - aperte os parafusos de fixação com uma chave para
sextavado interno de 4mm, não exagere no aperto para não
danificar o sensor.
Y
M6
M5
4mm
Eixo de 30mm de Altura:
4mm
Z
Atuador - Vista Lateral
M5x8 (prof.)
O acionador do sensor duplo de
válvulas foi projetado para eixos
Namur com altura total de 30mm,
onde
este
se
acopla
perfeitamente sem raspar na
base do atuador e mantem os
alvos metálicos de acionamento
dos sensores na altura correta.
Eixo de 20mm de Altura:
Namur
1
2
3
4
DIM X
80 mm
80 mm
130 mm
130 mm
DIM Y
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
DIM Z
20 mm
30 mm
30 mm
50 mm
Opcionalmente o acionador pode
ser montado sobre um eixo de
20mm de altura, mas para tanto
deve-se
utilizar
o
disco
distanciador fornecido com o kit.
Folha 1/4
7o - monte o “copinho” sobre o atuador pneumático inserindo
os distanciadores quando necessário de acordo com a altura
do eixo:
8o - agora instale o parafuso M6x25mm para a fixação do
“copinho” ao eixo do atuador, não aperte em demasia,
EA3000769- Rev.D -10/13
Tanto na versão ASI como DeviceNet sempre existe a saída
Algumas configurações elétricas oferecem a opção do com rabicho para solenóide:
conector RD24 de 7 pinos, com ou sem rabicho para Tipos de Configurações Disponíveis:
solenóide:
Sinalização Elétrica Remota:
9o - Instale a tampa preta sobre
o parafuso de fixação do
acionador,
Conector RD24:
Os sensores duplos estão disponíveis em duas versões:
Sinalização:
Na versão de sinalização o sensor
simplesmente sinaliza o estado da
10o - agora coloque as tampas azuis para indicar a posição da válvula monitorada, indicando
válvula, a foto abaixo a esquerda ilustra uma válvula fechada localmente sua posição através
das tampas coloridas e dos leds no
e a foto da direita ilustra uma aberta,
sensor
e
remotamente
transmitindo o sinal de válvula
aberta e fechada.
4
6
12 - verifique o funcionamento do conjunto sensor atuador, Os sensores podem ser fornecidos nas seguintes
para tanto conecte a alimentação do sensor conforme o seu configurações de conexão:
diagrama de conexões, verificando o acionamento do led de
Conexão por Cabo:
alimentação (o do centro),
A conexão por cabo requer que o sensor esteja próximo a uma
caixa de distribuição, para a emenda do cabo.
Os sensores standard são fornecidos com cabo principal de
2m e rabicho para solenóide quando houver de 0,5m (outras
medidas sob consulta).
BN
BK
WH
BU
GN / YL
RD
YL
Marrom
Preto
Branco
Azul
Verde / Amarelo
Vermelho
Amarelo
13o - com o sensor superior S1 acionado, ou seja com o alvo
metálico posicionado na frente do sensor superior o seu
respectivo led deve estar aceso,
1
Conector Mini Change:
Esta versão é equivalente a dos sensores de proximidade
convensionais a 3 ou 4 fios chamados PNP, pois possuem no
estágio de saída um transistor que tem como função chavear
(ligar e desligar) o terminal positivo da carga.
O modelo 2E2 possui quatro fios sendo dois para a
alimentação interna em corrente contínua do sensor e os
outros dois são as saídas independentes para sinalizar a
válvula aberta e fechada.
Existe ainda em algumas configurações elétricas a
possibilidade do conector Mini Change de 5 pinos, com ou sem Diagrama Conexões Versão com Sinalização:
rabicho para solenóide:
2E2
MR(1)
I
Pinagem Conector:
+
PR(4)
3
10 a 30Vcc
BR(2)
II
4
2
AZ(3)
-
Diagrama da Versão com Comando Solenóide:
2E2-S
MR(1)
BR(2)
PR(4)
I
II
5
1
Tipos de Conexão:
Cor do Fio
2
7
Os
modelos
com
controle
comandam também a válvula
solenóide que pilota o atuador
11o - instale também as tampas verdes na posição onde o pneumático.
acionador não deve sinalizar nenhuma posição da válvula.
Os sensores com esta função
possuem um rabicho de cabo para
interligar o sensor a válvula
solenóide.
O comando para energizar a solenóide é recebido pela
conexão principal do sensor dependendo da sua configuração
elétrica.
Abreviação
3
5
Sinalização e Controle:
o
Chaveamento Positivo PNP:
Pinagem Conetor:
+
10 a 30Vcc
AZ(3)
VD/AM( )
VM(5)
AM(6)
AM
VM
VD/AM
Conector para Cabo Flat ASI:
A versão para rede AS-Interface incorpora um conector com 2
pinos que através da técnica de perfuração rompem a isolação
do cabo Flat ASI.
GND
+ Comando
- Solenóide
Sensor Namur:
Semelhante
aos
sensores
convencionais,
aplicado
tipicamente em atmosferas potencialmente explosivas de
indústrias: químicas, petroquímicas e farmaceuticas, este
sensor deve ser utilizado com barreiras de segurança
intrínseca.
AZ MR +
O sensor Namur consome uma corrente ³3mA quando
desacionado e com a aproximação do seu alvo metálico a
corrente de consumo cai abaixo de £1mA, quando alimentado
por um circuito de 8V e impedância de 1KW.
+
S1
Diagrama Conexões Versão com Sinalização:
Conector Padrão M12:
Conector para Cabo Flat DeviceNet:
14o - agora movimente o atuador, para tanto energize a Algumas configurações elétricas oferecem a opção do
No modelo DeviceNet o conector possui 4 pinos e adapta-se
válvula solenóide se esta estiver conectada pneumaticamente conector M12 4 pinos , com ou sem rabicho ou conector M12
perfeitamente no cabo Flat fornecido pela Sense.
para
solenóide.
ao atuador, observe se a válvula não possui um botão de
acionamento manual,
AMPLIFICADOR
2N
AZ(3)
+
-
BR(2)
+
PR(4)
-
MR(1)
I
II
Exi
Diagrama da Versão com Comando Solenóide:
2N
I
S2
II
15o - caso as conexões pneumáticas entre o atuador e a
válvula solenóide ainda não estiverem executadas, pode-se
conectar o atuador diretamente a uma linha de ar comprimido
para movimenta-lo, veja o manual de instruções do atuador
para verificar em qual orifício deve-se aplicar o ar comprimido,
16o - com a válvula já na outra posição verifique o
acionamento do sensor inferior S2, com o seu respectivo led e
alvo metálico sobre o sensor inferior.
V+
CAN H
CAN L
Pinagem do
Conector
VM V +
BR CAN H
AZ CAN L
PR V -
MR(1)
AZ(3)
BR(2)
PR(4)
VD/AM( )
VM(5)
AM(6)
AM
VM
VD/AM
AMPLIFICADOR
+
+
Exi
GND
+ Comando
- Solenóide
V-
Folha 2/4
EA3000769- Rev.D -10/13
Sensor a 2 Fios:
Versão para Redes Industriais:
Válvulas Solenóide:
Os sensores chamados a dois fios são similares aos fim de
curso mecânicos e são ligados em série com a carga.
Observe que quando o sensor está desacionado uma pequena
corrente circula pela carga, requerida para a alimentação
interna do circuito do sensor.
Verifique o correto acionamento da carga considerando que
existe ainda uma pequena queda de tensão sobre o sensor.
O sensor duplo utilizado em rede apresenta sua melhor
performace aplicativa pois através de um único cabo pode-se
conectar diversos sensores monitorando muitas válvulas,
reduzindo os custos de projeto e instação da automação.
Dependendo do tipo de rede industrial utilizada deve-se
atentar para os cuidados de projeto e instalação respeitando
suas limitações, principalmente em número de sensores por
rede, comprimento dos cabos e das derivações, e as quedas
de tensão ao longo da linha.
OS sensores com saída para comandar solenóide, podem ser A série PVL Namur com conexão de 1/8 BSP, acopla-se
conectadas a várias marcas e modelos de solenóides, exceto a diretamente ao atuador pneumático, sem a necessidade de
versão para rede que admite somente solenóides do tipo low tubos e conexões:
power, com baixo consumo reduzindo a queda de tensão.
Chaveamento Positivo:
2N4
MR(1)
I
PR(4)
S1
BR(2)
II
AZ(3)
S2
+
+
-
10 a 60Vcc
O modelo 2N4 é um tipo de sensor a 2 fios, com a carga ligada
diretamente em série com o sensor.
Como o sensor duplo é composto por dois sensores que
operam independetemente a saída é formada por dois
conjuntos a dois fios apresentando assim 4 fios no total.
Diagrama Conexões Versão Sinalização:
Diagrama da Versão com Comando Solenóide:
I
II
MR(1)
S1
PR(4)
BR(2)
S2
AZ(3)
VD/AM( )
VM(5)
AM(6)
AM
VM
VD/AM
10 a 60Vcc
2N4-S
+
+
GND
+ Comando
- Solenóide
Versão para Rede AS-Interface:
Série PVL Namur:
Válvulas Parker:
Abaixo ilustramos duas séries de válvulas solenóides Parker:
Série PVL:
A série PVL disponível em duas versões: a “C” com conexão
pneumática de ¼” BSP e a série “B” com conexão de 1/8 BSP.
Montagem Final:
O desenho abaixo ilustra a vista explodida da montagem final
do sensor sobre o atuador pneumático:
A Sense disponibiliza dois tipos de sensores, para a rede ASI
convencional e a sua versão mais atualizada, chamada de
ASI3.2, onde sempre os sensores são fornecidos com saída
par comando da solenóide.
Recomendamos elaborar um projeto prévio antes da
instalação da considerando principalmente os estudos:
•
•
•
comprimento máximo do cabo (menor que 100m),
queda de tensão ao longo da linha (menor que 3V),
corrente máxima no cabo Flat ASI (considerar 1,6A máx)
Parafuso Allen
M6x25mm
Dimensões Meânicas:
Observe que para o cálculo de corrente deve-se somar o
consumo do sensor ao consumo da válvula solenóide
comanda pelo sensor.
Parafuso Allen
M5x30mm
Diagrama da Versão ASI3.2:
I
II
Diagrama Pneumático da Válvula:
I/O = Bh, ID = Ah, ID2 = 0h
Versão para Rede DeviceNet:
Sensor em Corrente Alternada:
O modelo 2WA é um outro tipo de sensor a 2 fios, com a carga Similar a anterior os modelos DN, também precisam de um
ligada diretamente em série com o sensor, mas com projeto prévio considerando os itens:
Diagrama Con. Pneumática Atuadores Simples Ação:
alimentação em corrente alternada, possuindo também 4 fios
NA: Válvula Abre
X
quando energizada
Observar
as
topologia
e
o
número
máximo
de
sensores
no total para indicar as duas posições da válvula.
2
4
por
rede
(
máximo:
62
sensores,
considerando
1
Diagrama Conexões Versão Sinalização:
endereço para o scanner e outro para o configurador),
2WA
MR(1)
5 1 3
taxa de comunicação da rede que deve igualmente ser
I
PR(4) S1
configurada a mesma em todos os sensores,
X P
comprimento máximo do cabo tipo Flat <400m,
BR(2)
II
com a topologia de distribuidores, cuidado para não
NF: Válvula Fecha
AZ(3) S2
X
quando energizada
utilizar mais de 500m do cabo tronco (grosso) e as
2
4
Diagrama da Versão com Comando Solenóide:
derivações devem ser menores que 6m para o cabo fino,
2WA-S
queda de tensão ao longo da linha, deve ser considerada
MR(1)
5 1 3
de modo que nenhum equipamento seja alimentado com
I
S1
PR(4)
BR(2)
tensão menos que 21,6V, evitando que as válvulas
II
S2
AZ(3)
P X
solenóides venham a falhar por falta de alimentação
VD/AM( )
GND
Diagrama Con. Pneumática Atuadores Simples Ação:
adequada (24Vcc -10%).
VM(5)
Sensor CA/CC:
Comando
Solenóide
D
LE
64
6,8
I
31,8
II
NA: Válvula Abre
quando energizada
Diagrama da Versão DeviceNet:
33
DN
VM(2)
BR(4)
AZ(5)
PR(3)
Shield(3)
+
CAN-H
CAN-L
GND
A versão 2UA é mais uma forma de sensor a 2 fios, com a
VM
carga ligada diretamente em série com o sensor,
AM
VD/AM
diferenciando-se na alimentação que pode ser tanto em
corrente alternada ou corrente contínua na faixa de 20 a
250Vca ou cc, o diagrama de conexões é similar aos dois IMPORTANTE: vide os Manuais de Instalação de Redes
Industriais AS-Interface e DeviceNet em nosso site para
anteriores.
maiores detalhes.
,5
30
,4
11
0 9,0
ro 0 5,4
reb. 5 fu
14
•
Dimensões Mecânicas do Sensor:
,8
Dimensões Mecânicas
dos Acionadores:
0 14
0 6,5
MS-M31-30X80
NF: Válvula Fecha
quando energizada
27
38
AM(6)
AM
VM
VD/AM
•
•
•
DEVICENET
20 a 250Vca
20 a 250Vca
•
0 65
A versão ASI3.2L possui diagnóstico local conforme: LED de rede: Pisca Verde/Vermelho = Falha de Periférico / Aceso Vermelho = Sem Comunicação ou Endereço 00 / Aceso Verde = Comunicação com a Rede
Folha 3/4 EA3000769- Rev.D -10/13
A N EX O I
Des. 1
Des. 2
Diâmetro do Eixo
Altura do Eixo
Furação
Suporte
Desenho
< 48mm
30mm
30x80
-
1
< 48mm
20mm
30x80
-
2
< 48mm
10mm
30x80
-
3
> 48mm
30mm
30x130
5000003960
4
> 48mm
50mm
30x130
5000004261
5
< 48mm
40mm
30x80
5000003959
6
Des. 3
Des. 5
Folha 4/4
Des. 4
Des. 6
EA3000769- Rev.D -10/13