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05 | 2011 DriveLine | Attuatori 4 SIKO | Precision in Motion Il successo è il risultato dell’impegno aziendale nella precisione, nell’innovazione e nell’attenzione verso il cliente La precisione è la priorità e lo standard in SIKO. Fedele a questa filosofia la SIKO dal 1963 crea e produce soluzioni innovative nei sistemi di misura lineare e angolare. La tecnologia della SIKO nasce a Buchenbach, ai margini della Foresta Nera meridionale, e trova impiego in tutto il mondo nell’intero settore della costruzione di macchinari ed impianti. Ed è sempre questo stesso principio fondamentale ad animare la forza innovativa, lo sviluppo produttivo e lo spirito tecnico-imprenditoriale della SIKO. Quando nel 1990 l‘ingegnere Horst Wandres, figlio del fondatore, assunse le redini della ditta, si impegnò a portare avanti questa filosofia aziendale con costanza e successo. Soluzioni intelligenti Solo chi ascolta attentamente trova soluzioni intelligenti! Automazione ed ottimizzazione dei processi sono le parole chiave alla base delle tecnologie più nuove ed ambiziose e delle soluzioni di misura realizzate secondo esigenze specifiche. SIKO segue una linea di sviluppo costante che parte dagli indicatori di posizione digitali e dai volantini e, passando per i trasduttori incrementali assoluti e i visualizzatori di quote, arriva alle tecnologie che guardano al futuro con i sistemi di misura magnetiici o programmabili elettronicamente (MagLine). Con i suoi attuatori compatti ed estremamente resistenti, che consentono un movimento degli assi automatizzato (DriveLine), l‘azienda prosegue nel suo successo. 6 linee di prodotti insostituibili PositionLine indicatori di posizione meccanici ed elettronici, volantini con indicatori analogici, manopole di regolazione RotoLine encoder magnetici ed ottici, potenziometri con riduttori LinearLine trasduttori a filo DriveLine attuatori MagLine sistemi di misura magnetici lineari e angolari DisplayLine visualizzatori elettronici Lavoro di squadra costante La motivazione e lo spirito di squadra che animano i collaboratori SIKO sono tra i segreti di questa evoluzione vincente. L’assidua integrazione delle esperienze acquisite all‘interno dell‘azienda, che vanta 170 collaboratori, ha un effetto dinamico su tutti i reparti, amalgamando singole performance in un‘efficiente organizzazione globale. Non uno per tutti, ma tutti insieme – così le soluzioni proposte per il settore dell’ingegneria meccanica sono sempre il risultato di collaborazioni. Oggi la SIKO è questo. Precisione nel movimento dinamicità ed apertura al futuro. Alla SIKO parliamo lo stesso linguaggio, la spontaneità nella partecipazione al dialogo aumenta le prestazioni dei nostri ingegneri. I vantaggi della sede della nostra produzione sono insostituibili. 4 DriveLine www.siko.de Attuatori Indice 3 4.1 4.1 |Attuatori Informazioni generali e campi d’impiego 4 Dettagli tecnici 6 Funzione e utilità 8 Panoramica dei prodotti 9 Prodotti 4 DriveLine | 4.1 Attuatori AG01 incrementale AG01 analogico AG02 incrementale AG02 analogico AG02 bus di campo AG03 incrementale AG03 bus di campo AG04B bus di campo AG05 bus di campo AG12 incrementale 4.2 4.3 4.4 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 4.2 |Accessori 41 4.3 |Indice prodotti, Contatti 61 3.5 3.6 3.7 www.siko.de Attuatori Informazioni generali e campi d’impiego 4 Tecnica di trasmissione: dinamica nuova per i processi di produzione Gli attuatori DriveLine della SIKO, intelligenti e compatti, offrono una maggiore flessibilità nei processi di produzione comportando tempi di lavoro più redditizi ed un’ottimizzazione della qualità del prodotto. 4.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 La riduzione al minimo dei tempi di lavoro improduttivi delle macchine, nonché della formazione di scarti, si ripercuote efficacemente nella rendita e nella redditività aziendali. I processi di regolazione con gli attuatori DriveLine divengono 4 volte più veloci e sensibilmente più precisi rispetto a quelli eseguiti manualmente. Gli utenti parlano di un aumento della produttività fino al 30 %. Un attuatore è formato dai seguenti componenti perfettamenti accordati fra loro: ■■ ■■ ■■ ■■ un motore DC ad elevato rendimento un riduttore epicicloidale con ruota dentata cilindrica in modelli con albero pieno o cavo un trasduttore di posizione un’elettronica di potenza e controllo Azionamento Riduttore Trasduttore Elettronica: la struttura compatta promette brevi tempi di reazione In virtù dell’integrazione di tutti questi componenti in una struttura studiata nel minimo dettaglio ed estremamente compatta e modulare,SIKO diviene un punto di riferimento in fatto di dimensioni e prestazioni. La custodia del riduttore è in pressogetto di zinco ed alluminio. Il riduttore, disponibile con svariati tipi di trasmissioni, consta di ruote dentate in acciaio speciale estremamente resistente. L’unità è equipaggiata con motore ad alte perfomance con alimentazione 24 V DC. Esso raggiunge infatti i 160 W, un vero primato considerandone le piccole dimensioni, senza dimenticare la lunga durata di vita e la dinamica ottimizzata. Il montaggio con albero cavo è molto semplice, basta inserire e bloccare l’albero di trasmissione per mezzo di un anello di bloccaggio (accoppiamento con chiavetta come opzione); non necessita quindi di complessi giunti o apposite flange di montaggio. rettamente nell’albero cavo e provvede al rilevamento preciso dei valori di misura rendendo in tal modo possibili operazioni di posizionamento anche con fedeltà micrometrica. Gli attuatori possono essere combinati con tutti i regolatori di posizione comuni concepiti per i motori DC a 24 V. Su richiesta sono disponibili anche modelli senza trasduttore di posizione integrato. Peculiarità ■■ ■■ ■■ ■■ Tecnica di automazione con un eccellente rapporto qualità/prezzo Facili regolazioni Elevata coppia di spunto Lunga durata di vita Utilizzo versatile Anche il costruttore di macchine ed impianti approfitta dell’automazione flessibile e modulare: grazie ad essa egli è in grado di concepire i propri prodotti in diverse varianti ed offrire così ad ogni utilizzatore finale una soluzione “su misura” nel rapporto rendimento/prezzo, che parte dal modello base per arrivare al prodotto completamente automatizzato. Il trasduttore di posizione è integrato diPiù efficiente nello spostamento assi: i punti di forza degli attuatori DriveLine sono da ricercarsi nel collegamento in serie. Comandati simultaneamente dall’unità centrale di controllo questi moduli svolgono il loro lavoro di regolazione di volta in volta in un’unica fase. www.siko.de 5 Campi d’impiego La produzione industriale reclama soluzioni precise e costi contenuti. In special modo nelle applicazioni che richiedono modifiche di regolazioni continue, operare manualmente diviene troppo complesso. Le unità di cambio formato SIKO, comandate da unità centrale e caratterizzate da dimensioni compatte, alta potenza, affidabilità e flessibilità di impiego offrono in questo contesto una risposta efficace. Grazie ad esse si possono azionare tutte le viti di regolazione di un impianto in un’unica fase. 1 In diversi settori industriali fanno parte del lavoro quotidiano cambi di prodotto frequenti e notevoli variazioni delle dimensioni, con la conseguenti ripetuti interventi di regolazione ed aggiustamento sugli assi di avanzamento ed ausiliari. Nel farlo l’esatta ripetibilità di ogni regolazione è tanto importante quanto l’eseguibilità di operazioni in posizioni difficilmente accessibili. La mobilità rapportata ai beni di produzione variabili aumenta in modo direttamente propor- 2 zionale al miglioramento della qualità dei prodotti stessi. Gli attuatori DriveLine danno il meglio di sé nel lavoro di squadra. Li troviamo nei macchinari ed impianti di produzione dell’industria del metallo, del packaging del legno, delle materie plastiche e tipografica, nonché nel settore della costruzione di macchine utensili e macchine speciali. Un utilizzo tipico è quello che se ne fa nell’industria del legno e del metallo per la forgiatura e l’affinamento di prodotti e superfici. Nella lavorazione del cartone - in special modo nella fabbricazione di scatole pieghevoli - è compito loro effettuare la conversione delle diverse dimensioni. 4.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 4 3 [1] Gli attuatori DriveLine nel processo di cambio del prodotto on-the-fly su una pressa collante per bordi assicurano una qualità produttiva costante. [2] Inserire la parte da incollare, avviare: il processo di incollaggio semiautomatico con feedback di misura mediante una combinazione di anello magnetico e sensore (SIKO MagLine). [3] Risparmio di tempo quantificabile: confezionatrici per linee di riempimento autonome. [4] Svariate regolazioni eseguite in un batter d’occhio: i vantaggi di un controllo centralizzato workflow. [5] Regolazione delle distanze di rulli guida in un impianto di saldatura laser per tubi in acciaio inox. 4 DriveLine | 4.1 Attuatori 5 www.siko.de 6 Attuatori Dettagli tecnici Curve dei rendimenti AG01, AG03 500 Dal seguente diagramma si possono evincere e paragonare fra loro le caratteristiche di rendimento. AG01, i12.4 400 Processo di misura 300 Ogni curva designa l’andamento massimo (rpm/Nm) del rendimento di un corrispettivo attuatore DriveLine in relazione ad una determinata combinazione motore/riduttore. Tutte le curve si riferiscono ai motori DC a 24 V. velocità [rpm] 200 Si è constatato che i dati di rendimento effettivi nel caso singolo possono discostare dai valori registrati. Ciò dipende da una serie di fattori come ad es. le fluttuazioni del numero di giri legate al motore pari a ±15 %. Siamo a vostra completa disposizione per eventuali consulenze più dettagliate in proposito. AG03, i24 AG01, i48 100 AG03, i48 0 0 1 coppia [Nm] 2 3 4 AG02 3.2 150 AG02, 150 W, i55.3 3.3 AG02, 150 W, i62.2 100 *controllato da bus 4.1 AG01, i24 AG02, 70 W, i55.3* 3.4 velocità [rpm] AG02, 70 W, i62.2* 3.5 3.6 50 AG02, 70 W, i135.8* 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 coppia [Nm] AG04B AG05 200 35 30 AG05, i98 AG04B, 160 W, i30.6 150 25 20 AG05, i173 AG04B, 160 W, i50 100 AG04B, 160 W, i70.8 10 velocità [rpm] velocità [rpm] 15 5 0 0 1 coppia [Nm] 4 DriveLine | 4.1 Attuatori 2 3 4 5 50 0 0 5 coppia [Nm] 10 15 www.siko.de 7 Assorbimento della coppia Gli attuatori DriveLine AG01, AG02, AG03 e AG04B in virtù dell’esecuzione con albero cavo facilitano notevolmente il montaggio. Un apposito anello di bloccaggio posto sul lato di montaggio del dispositivo lo collega in modo sicuro all’albero della macchina. [2] L’ancoraggio, necessario per la trasmissione della coppia al corpo della macchina avviene tramite un apposito perno [1]. In alternativa si può utilizzare in aggiunta un’apposita aletta di montaggio [2]. E’ così possibile realizzare un accoppiamento elastico su bussola in elastomero [3] rendendo possibile un collegamento con basse tensioni tra attuatore e macchina. [1] 35ϒ [3] Vantaggio: minore carico meccanico trasmesso ai cuscinetti dell’unità. 4.1 37 37 Varianti di montaggio La forma intelligente dei modelli AG01 e AG03 regala diverse varianti di montaggio. Grazie ad una struttura snella nella zona dell’albero cavo si possono raggiungere piccole distanze assiali fino ad anche solo 37 mm. 3.2 3.3 35ϒ 37 3.4 37 37 3.5 3.6 37 37 3.7 Segnali d’uscita incrementale AG01*, AG02, AG03* Attenzione (AG01, AG03): la fase dei segnali A e B non è 37 definita in relazione al segnale di riferimento 0/I e può quindi discostare da quanto riportato nell’immagine qui a fianco. AG12 180°±30° A 90° /A 180°±30° A /A ±30° 37 37 90° ±30° B B /B /B 0 0 I I Sistema di gestione del motore Combinando un attuatore con un sistema di gestione del motore interno od esterno (ad es. modulo di gestione motore MS02, si veda la Pagina Prodotti, capitolo Accessori), è possibile utilizzare anche una gamma del numero di giri al di sotto dell’andamento di curva massimo. Nel farlo il momento torcente continua a rimanere invariato. I sistemi di gestione del motore modificano il rendimento di un azionamento mediante la cosiddetta modulazione a larghezza di impulso (PWM). 4 DriveLine | 4.1 Attuatori www.siko.de 8 Attuatori Funzione e utilità Condizioni ambientali Esempi applicativi Lavorazione di legno, metallo e materiali sintetici 4.1 Spostamento diretto: Effetto diretto su asse e/o vite. Il principio è quello di una tavola a guide ortogonali ovvero delle guide lineari. p.e. regolazioni di squadre e arresti di seghe e frese, impostazioni di utensili simili al metodo della “tavola a croce”... p.e. adattamenti di angoli e posizioni nell‘industria del legno e del metallo 3.2 3.3 Carta/Packing/etc. 3.4 3.5 3.6 Spostamento indiretto: Effetto sulle cremagliere indiretto (ad angolo), trasmesso mediante ingranaggio a ruote dentate o con vite senza fine. p.e. adattamenti automatizzati di formati, distanze o cicli in caso di taglierine ribobinatrici (carta, film e foglia), stampanti, riempitrici Spostamento rotativo: Effetto diretto sull’asse di rotazione o indiretto (curvo) mediante ingranaggio a ruote dentate coniche o ingranaggio a vite senza fine su un asse di rotazione. p.e. adattamento degli impianti ai cambi rapidi tra le diverse operazioni nei nastri trasportatori 4 DriveLine | 4.1 Attuatori Logistica www.siko.de Attuatori Panoramica dei prodotti 9 Attuatori Pagina Drehzahl/Drehmoment Nominale coppia max. Nominale velocità max. Albero di trasmissione Trasduttore Senza trasduttore Potenziometriche Analogica 4 … 20 mA Analogica 0 … 10 V DC Incrementali LD5 Incrementali LD24 Incrementali OP AG01 incrementale AG01 analogico AG02 incrementale AG02 analogico 10 13 16 19 25 37 4.2 Nm 500 min-1 4.2 Nm 500 min-1 9 Nm 120 min-1 9 Nm 120 min-1 3.2 Nm 250 min-1 15 Nm 1600 min-1 14 mm albero cavo 14 mm albero cavo 14 mm albero cavo 14 mm albero cavo 14 mm albero cavo 10 mm albero pieno • • • • Sistema di gestione motore Integrato Esterno opzionale • • • opzionale • • • • opzionale opzionale • • • AG03 AG12 incrementale incrementale 3.2 • • opzionale 4.1 • • • 3.3 3.4 opzionale 3.5 Attuatori 3.6 3.7 Pagina Numero di giri/Coppia Nominale coppia max. Nominale velocità max. Albero di trasmissione Uscite Assoluti digitali Bus di campo (opzionale) AG02 bus di campo AG03 bus di campo AG04B bus di campo AG05 bus di campo 22 28 31 34 9 Nm 100 min-1 3.2 Nm 250 min-1 14 Nm 150 min-1 5 Nm 30 min-1 14 mm albero cavo 14 mm albero cavo 20 mm albero cavo 14 mm albero cavo • Profibus CANopen 4 DriveLine | 4.1 Attuatori • Profibus • Profibus • CANopen www.siko.de Attuatore AG01 incrementale 10 Descrizione ■■ ■■ ■■ ■■ Montaggio facile Albero cavo passante possibile fino a max. Ø 14 mm Trasduttore di posizione magnetico integrato sull‘albero di uscita Collegamento elettrico tramite cavo o connettore 4.1 A ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente max. ø13-ø14 49 3.2 16 3.3 22.2 6.5 per il fissaggio (opzionale) 4 70W-G 134 109 tipo di collegamento E1 B esecuzione albero N/10 tipo di collegamento EX ° 90 *max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 276/08 ca. 11 3 10 25 prof. H7 16.8 vite filettata senza testa M4 4 50 84 ca. 20 110 * 70W-M; 20W -M 30 95 14 46 quota "A" quota "B" JS9 motore senso di rotazione "e" 30 lung. accoppiamento 50 esecuzione albero KR/.. lungh. cavo motore 3.6 albero continuo possibile 20 lungh. cavo trasduttore lunghezza cons. per codolo con albero cavo modello "s" ø consigliato da cliente 14f7 H7 12 ° 15 ammortizzatore di coppia modello "a" 18 3.5 6 D 36 106 3.4 6 h9 0.5 24 24 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203801 4 DriveLine | 4.1 Attuatori www.siko.de Attuatore AG01 incrementale 11 Dati meccanici Caratteristiche Albero cavo Custodia Dati tecnici acciaio brunito alluminio, pressogetto di zincorivest. con polveri Coppia nominale 1.1 Nm, 430 rpm 2.1 Nm, 225 rpm 4.2 Nm, 110 rpm Resistenza allo shock 50 g, 11 ms Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz Temperatura di esercizio 0 ... +70 °C Modo operativo Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25% Classe di immunità secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4 Grado di protezione IP63, altri su richiesta Peso ca. 1.5 kg Ulteriori informazioni con i = 12.4 con i = 24 con i = 48 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 formazione di condensa non permessa secondo DIN 57530, VDE 0530 parte 1 secondo DIN VDE 0470 Dati elettrici ■■ 4.1 Dati motore Caratteristiche Tensione di alimentazione motore Potenza assorbita, addotta Corrente nominale ■■ Dati tecnici 0 ... 24 V DC 70 W 2.9 A ±10 % (70 W-M) 4.1 A ±10 % (70 W-G) Ulteriori informazioni LD5 5 V DC ±5 % ≤50 mA Line Driver (RS422) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz LD24 24 V DC ±20 % ≤25 mA Line Driver (RS422) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz 3.2 max. corrente di carico 3.2 A max. corrente di carico 4.5 A 3.3 Dati trasduttore Caratteristiche Tensione di alimentazione Corrente assorbita Circuito di uscita Segnali di uscita Frequenza impulsi max. 3.4 OP 24 V DC ±20 % ≤25 mA Push Pull (OP) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz 3.5 3.6 Cablaggio Segnale + + – – ■■ 3.7 Motore EX 1 2 3 4 E1 M1, stampato in bianco 500 M2, stampato in bianco 300 Trasduttore Segnale B +UB 0 A GND /A /B I AG01, i12.4 400 EX 1 2 3 4 5 6 7 8 4 DriveLine | 4.1 Attuatori E1 bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso AG01, i24 200 velocità [rpm] ■■ Curva di rendimento AG01, i48 100 0 0 1 coppia [Nm] 2 3 4 www.siko.de Attuatore AG01 incrementale 12 Ordine 4.1 3.2 3.3 3.4 3.5 ■■ 3.6 Codifica codice Caratteristiche Trasmissione Testo dell‘ordine 48 24 12.4 Potenza motore 70W-M 70W-G B 24 V DC 24 V DC altri su richiesta Esecuzione albero KR/14 KR/12 N/10 C anello di bloccaggio, Ø 14 mm anello di bloccaggio, Ø 12 mm scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm Albero cavo tipo S D D foro cieco albero cavo passante Perno anti-rotazione (forma) A B E perno, Ø 6 mm aletta I Tipo di collegamento E1 EX F cavo libero connettore a pannello sull‘unità Lunghezza cavo motore 2.0 G in m altri su richiesta Lunghezza cavo trasduttore 2.0 H in m altri su richiesta Trasduttore LD24 LD5 OP 0 I trasduttore incrementale 1024 impulsi trasduttore incrementale 1024 impulsi PushPull con canali complementari senza A Specifiche i = 48 i = 24 i = 12,4 Ulteriori informazioni solo con albero cavo tipo S incl. bussola in elastomero alimentazione 24 V DC - uscita Line Driver alimentazione 5 V DC - uscita Line Driver Codice di ordinazione AG01 – – A – B – C – D – E – F – G – H I Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 ■■ Volume di fornitura: AG01, documentazione utente Dove trovare gli accessori: Connettori Connettore precablato Sistema di gestione motore MS02 Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori pagina 48 pagina 50 pagina 42 pagina 4 e seguenti www.siko.de Attuatore AG01 analogico 13 Descrizione 4.1 A ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente max. ø13-ø14 49 16 22.2 6.5 3.2 per il fissaggio (opzionale) 4 3.3 95 D lung. accoppiamento 46 *max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 276/08 50 ca. 20 tipo di collegamento EX ° 90 lungh. cavo motore vite filettata senza testa M4 4 ca. 11 esecuzione albero N/10 JS9 109 3 100 134 10 * 125 70W-G tipo di collegamento E1 B 25 prof. 70W-M; 20W -M senso di rotazione "e" 30 quota "A" quota "B" H7 motore albero continuo possibile 20 24 lungh. cavo trasduttore esecuzione albero KR/.. 3.5 50 lunghezza cons. per codolo con albero cavo modello "s" 3.4 30 H7 14 ° 15 ammortizzatore di coppia modello "a" 12 6 ø consigliato da cliente 14f7 6 h9 0.5 16.8 ■■ 36 ■■ Montaggio facile Albero cavo passante possibile fino a max. Ø 14 mm Trasduttore analogico di posizione assoluta integrato Collegamento elettrico tramite cavo o connettore 18 ■■ 106 ■■ 24 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203801 a 4 DriveLine | 4.1 Attuatori www.siko.de 3.6 3.7 Attuatore AG01 analogico 14 Dati meccanici Caratteristiche Albero cavo Custodia Dati tecnici acciaio brunito alluminio, pressogetto di zincorivest. con polveri Coppia nominale 1.1 Nm, 430 rpm 2.1 Nm, 225 rpm 4.2 Nm, 110 rpm Resistenza allo shock 50 g, 11 ms Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz Temperatura di esercizio 0 ... +70 °C Modo operativo Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25% Classe di immunità secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4 Grado di protezione IP63, altri su richiesta Peso ca. 1.4 kg secondo DIN VDE 0470 Dati elettrici ■■ Dati motore Caratteristiche Tensione di alimentazione motore Potenza assorbita, addotta Corrente nominale 3.2 3.3 ■■ 3.4 Dati tecnici 0 ... 24 V DC 70 W 2.9 A ±10 % (70 W-M) 4.1 A ±10 % (70 W-G) Ulteriori informazioni Dati tecnici ±5 % ±0.25 % 2 W con 40 °C 0.5 % o 1 Ω, altri su richiesta Ulteriori informazioni max. corrente di carico 3.2 A max. corrente di carico 4.5 A Dati potenziometro Caratteristiche Tolleranza resistenza Tolleranza linearità Capacità di carico Resistenza terminale standard 3.5 3.6 con i = 12.4 con i = 24 con i = 48 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 formazione di condensa non permessa secondo DIN 57530, VDE 0530 parte 1 Cablaggio ■■ Curva di rendimento Motore Segnale + + – – ■■ potenziometro sempre il valore maggiore EX 1 2 3 4 E1 M1, stampato in bianco 500 M2, stampato in bianco 300 Potenziometro P10 Po S Pe AG01, i12.4 400 MWU +24 V DC Uout GND MWI I+ I- EX 1 2 3 E1 marrone verde bianco AG01, i24 200 velocità [rpm] 4.1 Ulteriori informazioni AG01, i48 100 0 0 1 coppia [Nm] 4 DriveLine | 4.1 Attuatori 2 3 4 www.siko.de Attuatore AG01 analogico 15 Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Trasmissione Testo dell‘ordine 48 24 12.4 Potenza motore 70W-M 70W-G B 24 V DC 24 V DC altri su richiesta Esecuzione albero KR/14 KR/12 N/10 C anello di bloccaggio, Ø 14 mm anello di bloccaggio, Ø 12 mm scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm Albero cavo tipo S D D foro cieco passante Perno anti-rotazione (forma) A B E perno, Ø 6 mm aletta I Tipo di collegamento E1 EX F cavo libero connettore a pannello sull‘unità Lunghezza cavo motore 2.0 G in m altri su richiesta Lunghezza cavo trasduttore 2.0 H in m altri su richiesta Trasduttore P10 MWI MWU I potenziometro 10 kΩ convertitore di misura 4 ... 20 mA convertitore di misura 0 ... 10 V altri su richiesta potenziometro a 10 spirali potenziometro a 10 spirali potenziometro a 10 spirali Trasmissione potenziometro* ... K 1 ... 128 max. solo con trasduttore P10, MWI e MWU A Specifiche i = 48 i = 24 i = 12,4 Ulteriori informazioni solo con albero cavo tipo S 4.1 incl. bussola in elastomero 3.2 3.3 3.4 3.6 L i in senso orario valori ascendenti solo con trasduttore MWI o MWU e in senso antiorario valori ascendenti solo con trasduttore MWI o MWU * Calcolo trasmissione potenziometro: se sono necessari ad es. 120 giri per uno spostamento, allora va indicata una trasmissione di 12 per il potenziometro a 10 spirali. Vale a dire: numero dei giri necessari/10 (potenziometro a 10 spirali) = trasmissione potenziometro Senso di rotazione ■■ – – A Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.7 Codice di ordinazione AG01 – B – C – D – E – F – G – H – I – K L Volume di fornitura: AG01, documentazione utente Dove trovare gli accessori: Connettori Connettore precablato Sistema di gestione motore MS02 Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori 3.5 pagina 48 pagina 50 pagina 42 pagina 4 e seguenti www.siko.de Attuatore AG02 incrementale 16 Descrizione ■■ ■■ ■■ ■■ Montaggio facile Albero cavo passante fino a max. Ø 14 mm Trasduttore di posizione magnetico integrato sull‘albero di uscita Sistema di gestione motore integrato (opzione) 4.1 A 25 16.7 4 12 trasduttore rete trasduttore trimmer potenziometrico led di stato 26.6 motore esecuzione albero KR/.. 14 28 52 3.5 H7 ingressi 11 senso di rotazione "e" a prima di b quota "B" quota "C" senza "PWM" con "PWM" 119 126 45 47 62.2 129 136 54 56 5.4 90 ° vite filettata senza testa M4 3 55.3 25 prof. H7 quota "A" 10 * esecuzione albero N/10 trasmissione B lung. C accoppiamento JS9 3.6 17 3.4 25 106.7 3.3 sist. di gestione motore PWM SD, SUP, SBP ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente max. ø13-ø14 126 3.2 54 10.8 *max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 Dati meccanici Caratteristiche Albero cavo Custodia Coppia nominale Dati tecnici acciaio brunito alluminio 5 Nm, 80 rpm (motore 70 W/M) 6 Nm, 70 rpm (motore 70 W/M) 8 Nm, 120 rpm (motore 150 W/M) 9 Nm, 110 rpm (motore 150 W/M) Resistenza allo shock29.07.2008 50 g, 11 ms 276/08 Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz Temperatura di esercizio -10 ... +80 °C Modo operativo Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25% Classe di immunità secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4 Grado di protezione IP50, altri su richiesta Peso ca. 1.6 kg 4 DriveLine | 4.1 Attuatori Ulteriori informazioni con i = 55.3 con i = 62.2 con i = 55.3 con i = 62.2 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 formazione di condensa non permessa secondo DIN 57530, VDE 0530, parte 1 secondo DIN VDE 0470 Ar tikel-Nr . 203357 www.siko.de Attuatore AG02 incrementale 17 Dati elettrici Dati motore/alimentazione Caratteristiche Tensione di alimentazione Potenza assorbita, addotta Max. corrente di carico Dati tecnici 0 ... 24 V DC, 24 V DC ±10 % 150 W; 70 W 5.8 A ±4 % (150 W) 2.9 A ±4 % (70 W-M) PWM (modulaz. a largh. d‘impulso) ~16 kHz continua, 0 … 100 % Ingressi analogici, digitali Ingressi digitali 15 … 30 V, tipico 10 mA Ingressi analogici 0 … +10 V, -10 … +10 V ■■ LD5 5 V DC ±5 % ≤50 mA Line Driver (RS422) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz Cablaggio LD24 24 V DC ±20 % ≤25 mA Line Driver (RS422) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz OP 24 V DC ±20 % ≤25 mA Push Pull (OP) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz 4.1 3.2 Motore/alimentazione PIN 1 2 3 3.3 150 AG02, 150 W, i55.3 AG02, 150 W, i62.2 100 Transduttore LD24, OP /B N.C. O I A /A B GND N.C. +UB N.C. ■■ impedanza >1.3 MΩ Curva di rendimento Segnale Motore +/ +Ub N.C. Motore – / 0V ■■ con i = 55.3 con i = 62.2 avvio moderato digitali con indicatore LED Dati trasduttore Caratteristiche Tensione di alimentazione Corrente assorbita Circuito di uscita Segnali di uscita Frequenza impulsi max. ■■ Ulteriori informazioni AG02, 70 W, i55.3 LD5 /B +SUB (sensore) O I A /A B GND SGND (sensore) +UB N.C. PIN A B C D E F H K L M G, J 50 3.6 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 coppia [Nm] Sistema di gestione motore PWM digitali Rotazione destrorsa posit. Rotazione destrorsa massa Rotazione sinistrorsa posit. Rotazione sinistrorsa massa Rapido/Lento posit. Rapido/Lento massa 4 DriveLine | 4.1 Attuatori analogici unipolari Enable posit. Enable massa Destra/Sinistra posit. Destra/Sinistra massa Analogico 0 … +10 V Analogico massa analogici bipolari Enable posit. Enable massa N.C. N.C. Analog -10 … +10 V Analogico massa 3.4 3.5 AG02, 70 W, i62.2 velocità [rpm] ■■ PIN 1 2 3 4 5 6 7, 8 www.siko.de 3.7 Attuatore AG02 incrementale 18 Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Trasmissione Testo dell‘ordine Specifiche 55.3 i = 55.3 62.2 i = 62.2 Potenza motore 150 W 70 W-M B KR/14 N/10 C anello di bloccaggio, Ø 14 mm scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm altri su richiesta Perno anti-rotazione (forma) B OD D aletta senza incl. bussola in elastomero Posizione collegamento elettrico LR LA E radiale assiale con sistema di gestione motore esterno con sistema di gestione motore integrato Trasduttore di posizione LD24 LD5 OP O F trasduttore incrementale 1000 impulsi trasduttore incrementale 1000 impulsi Push Pull con canali complementari senza 24 V DC ±20 %, uscita Line Driver 5 V DC ±5 %, uscita Line Driver 24 V DC ±20 % solo con “Posizione collegamento elettrico“ LR Sistema di gestione motore PWM OMS SD SUP SBP G senza ingresso digitale ingresso analogico, unipolare 0 ... 10 V ingresso analogico, bipolare -10 ... +10 V solo con potenza motore 150 W A Esecuzione albero 4.1 3.2 3.3 3.4 3.5 ■■ Ulteriori informazioni solo con sistema di gestione motore SD, SUP o SBP no con trasmissione 62.2 e potenza motore 150 W Codice di ordinazione AG02 – – A – B – D C – – D – E – F – XX/XX – OFB G Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.6 Volume di fornitura: AG02, documentazione utente Dove trovare gli accessori: Connettori Connettore precablato Sistema di gestione motore MS02 Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori pagina 48 pagina 50 pagina 42 pagina 4 e seguenti www.siko.de Attuatore AG02 analogico 19 Descrizione ■■ ■■ ■■ Montaggio facile Opzionale albero cavo passante fino a max. Ø 14 mm Trasduttore analogico di posizione assoluta integrato 54 4.1 25 4 3.2 16.7 25 A ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente 12 106.7 trasduttore 3.3 26.6 motore esecuzione albero N/10 vite filettata senza testa M4 JS9 ° 10 * B 11 C 10.8 lung. accoppiamento D *max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 max. lunghezza del codolo in caso di albero cavo modello "s" 119 45 47 40 62.2 129 54 56 50 Dati meccanici Caratteristiche Albero cavo Custodia Coppia nominale Dati tecnici acciaio brunito alluminio 8 Nm, 120 rpm (motore 150 W) 9 Nm, 110 rpm (motore 150 W) Resistenza allo shock 50 g, 11 ms Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz Temperatura di esercizio -10 … +80 °C, 0 … +70°C con convert. di mis. Modo operativo Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25% Classe di immunità secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4 Grado di protezione IP50, altri su richiesta Peso ca. 1.8 kg 276/08 29.07.2008 Ulteriori informazioni con i = 55.3 con i = 62.2 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 formazione di condensa non permessa secondo DIN 57530, VDE 0530, parte 1 secondo DIN VDE 0470 Ar tikel-Nr . 203357a 4 DriveLine | 4.1 Attuatori 3.6 3.7 trasmissione quota "A" quota "B"quota "C" quota "D" 55.3 3.4 3.5 25 prof. H7 albero continuo possibile senso di rotazione "e" 90 3 17 H7 28 52 5.4 14 126 esecuzione albero KR/.. www.siko.de Attuatore AG02 analogico 20 Dati elettrici Dati motore Caratteristiche Tensione di alimentazione Potenza assorbita, addotta Max. corrente di carico ■■ 3.4 3.5 Dati tecnici ±5 % ±0,25 % 2 W con 40 °C 0,5 % o 1 Ω, altri su richiesta Ulteriori informazioni Cablaggio ■■ ■■ potenziometro sempre il valore maggiore Curva di rendimento Motore Segnale Motore + N.C. Motore – 3.2 3.3 Ulteriori informazioni Dati potenziometro Caratteristiche Tolleranza resistenza Tolleranza linearità Capacità di carico Resistenza terminale standard 4.1 Dati tecnici 0 ... 24 V DC 150 W 5.8 A ± 4 % (150 W) PIN 1 2 3 150 AG02, 150 W, i55.3 P01/P10 Pe Po S N.C. AG02, 150 W, i62.2 100 Potenziometro MWI I– I+ N.C. N.C. 3.6 MWU GND +24 V DC Uout N.C. PIN 1 2 3 4–7 velocità [rpm] ■■ 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 coppia [Nm] 4 DriveLine | 4.1 Attuatori www.siko.de Attuatore AG02 analogico 21 Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Trasmissione Testo dell‘ordine Specifiche 55.3 i = 55.3 62.2 i = 62.2 Ulteriori informazioni Esecuzione albero KR/14 N/10 B anello di bloccaggio, Ø 14 mm scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm altri su richiesta Albero cavo tipo S D C foro cieco passante max. lunghezza del codolo vedi tabella dimensioni Perno anti-rotazione (forma) B OD D aletta I senza incl. bussola in elastomero Trasduttore di posizione MWI MWU P01 P10 E convertitore di misura 4 … 20 mA convertitore di misura 0 … 10 V potenziometro 1 kΩ potenziometro 10 kΩ altri su richiesta potenziometro a 10 spirali potenziometro a 10 spirali potenziometro a 10 spirali potenziometro a 10 spirali … F A Trasmissione potenziometro* uniquement avec trasmissione 55.3 4.1 1 … 128 max. 3.2 G i in senso orario valori ascendenti solo con trasduttore MWI e MWU e in senso antiorario valori ascendenti solo con trasduttore MWI e MWU * Calcolo trasmissione potenziometro: se sono necessari ad es. 120 giri per uno spostamento, allora va indicata una trasmissione di 12 per il potenziometro a 10 spirali. Vale a dire: numero dei giri necessari/10 (potenziometro a 10 spirali) = trasmissione potenziometro Senso di rotazione ■■ 3.3 3.4 Codice di ordinazione AG02 – – 150W – A – B – C – D LR – – E – F – OMS – XX/XX – OFB 3.5 G 3.6 Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.7 Volume di fornitura: AG02, documentazione utente Dove trovare gli accessori: Connettori Connettore precablato Sistema di gestione motore MS02 Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori pagina 48 pagina 50 pagina 42 pagina 4 e seguenti www.siko.de Attuatore AG02 bus di campo 22 Descrizione ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Montaggio facile Albero cavo passante fino a max. Ø 14 mm Trasduttore magnetico di posizione assoluta integrato sull‘albero di uscita Azionamento e posizionatore integrati Interfaccia bus di campo integrata (opzionale) 4.1 106.7 led di stato 126 45 47 62.2 136 54 56 135.8 136 54 56 26.6 Bus IN esecuzione albero N/10 126 Bus OUT vite filettata senza testa M4 90 ° JS9 H7 25 prof. H7 * 3 14 28 52 5.4 10 3.6 12 55.3 17 3.3 3.5 trasmissione quota "A" quota "B" quota "C" (3x 6.3) rete 3.4 ca. 19 4 interfaccia/ finecorsa 16.7 3.2 A ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente 54 rotazione verso destra = i rotazione verso sinistra = e esecuzione albero KR/.. B 11 10.8 lung. C accoppiamento *max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 Dati meccanici Caratteristiche Albero cavo Custodia Coppia nominale Dati tecnici acciaio brunito alluminio 5 Nm, 80 rpm (motore 70 W/M) 6 Nm, 70 rpm (motore 70 W/M) 9 Nm, 30 rpm (motore 70 W/M) Resistenza allo shock 50 g, 11 ms Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz Temperatura di esercizio 0 ... +50 °C Modo operativo Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25% Classe di immunità secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4 Grado di protezione IP50, altri su richiesta Peso ca. 1.2 kg 276/08 Ulteriori informazioni con i = 55.3 con i = 62.2 con i = 135.8 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 formazione di condensa non permessa secondo DIN 57530, VDE 0530, parte 1 secondo DIN VDE 0470 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203357b 4 DriveLine | 4.1 Attuatori www.siko.de Attuatore AG02 bus di campo 23 Dati elettrici Dati motore/alimentazione Caratteristiche Tensione di alimentazione Potenza assorbita, addotta Max. corrente di carico Ulteriori informazioni Dati tecnici ±6250 giro 1600 incrementi/giro Ulteriori informazioni con i = 55.3, i = 62.2 con i = 135.8 Dati trasduttore Caratteristiche Risoluzione trasduttore assoluto (ABM) Cablaggio ■■ Curva di rendimento Segnale +Ub N.C. – ■■ PIN 1 2 3 150 3.2 100 Bus di campo Profibus-DP +5 V DC BUS A GND BUS B N.C. ■■ 4.1 Alimentazione *controllato da bus ■■ Dati tecnici 24 V DC ±10 % 70 W 2.9 A ±4 % 2.1 A ±4 % AG02, 70 W, i55.3* CANopen N.C. N.C. CAN_GND CAN_H CAN_L PIN 1 2 3 4 5 Interfaccia/finecorsa Segnale ES1 ES2 Abilitazione (24 V DC) RXD/ DÜA TXD/ DÜB GND/ interfaccia seriale GND (ES1, ES2, arr. d‘emerg., CAL) CAL N.C. 4 DriveLine | 4.1 Attuatori PIN A B C G H J K L D-F, M AG02, 70 W, i62.2* velocità [rpm] ■■ 50 3.3 3.4 AG02, 70 W, i135.8* 3.5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 coppia [Nm] 3.6 3.7 www.siko.de Attuatore AG02 bus di campo 24 Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Trasmissione Testo dell‘ordine 55.3 62.2 135.8 Esecuzione albero KR/14 N/10 B anello di bloccaggio, Ø 14 mm scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm altri su richiesta Perno anti-rotazione (forma) B OD C aletta I senza Interfaccia/Protocollo S1/00 S3/00 D RS232, standard, elettronica di regolazione RS485, standard, elettronica di regolazione Bus di campo OFB PB CAN E senza bus di campo Profibus-DP CANopen A 4.1 3.2 ■■ Specifiche i = 55.3 i = 62.2 i = 135.8 Ulteriori informazioni uniquement avec trasmissione 55.3 o 62.2 incl. bussola in elastomero Codice di ordinazione AG02 – – 70 W A – – D B – – C LA – ABM – OMS – – D – SW E 3.3 3.4 3.5 3.6 Dove trovare gli accessori: Connettori Connettore precablato programmazione PT232 Tool di programmazione PT485 Modulo S7 Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 Volume di fornitura: AG02, documentazione utente CD (manuale, file GSD e EDS) pagina 48 pagina 50 pagina 44 pagina 46 su richiesta pagina 4 e seguenti www.siko.de Attuatore AG03 incrementale 25 Descrizione ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Montaggio facile, dimensioni compatte Albero cavo passante fino a max. Ø 14 mm Trasduttore magnetico di posizione integrato sull‘albero di uscita EC motore brushless con elevata durata di vita Elettronica di potenza e controllo integrata con Protezione da inversione di polarità e sovraccarichi Collegamento elettrico tramite connettore M12 49 16 ca. 29 20.4 ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente max. ø13-ø14 1.3 4.1 60.1 25.7 6.5 20 6 3.4 30 esecuzione albero KR/.. tipo di collegamento EX (M12x1) 4 trasduttore vite filettata senza testa M4 3.7 sist. di gestione motore 90 ° motore/rete 3 JS9 H7 3.6 30 lung. accoppiamento 25 ti ef esecuzione albero N/10 10 * rotazione verso sinistra = e 16.8 rotazione verso destra = i 3.5 max. H7 18 14 6 h9 106 95 ammortizzatore di coppia modello "a" 3.3 per il fissaggio (opzionale) 0.5 led di stato 3.2 4 *max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 Dati meccanici Caratteristiche Albero cavo Custodia Dati tecnici acciaio brunito alluminio, pressogetto di zinco rivest. con polveri Coppia nominale 1.6 Nm, 200 rpm 3.2 Nm, 100 rpm Resistenza allo shock 50 g, 11 ms Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz Temperatura di esercizio 276/08 29.07.2008 0 … +80 °C Temperatura ambiente 0 … +45 °C Modo operativo Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25% Classe di immunità EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 Grado di protezione IP50, IP63, IP65 Peso ca. 0.7 kg Ulteriori informazioni con i = 24 con i = 48 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 formazione di condensa non permessa DIN 57530, VDE 0530 parte 1 DIN VDE 0470 Ar tikel-Nr . 203820 4 DriveLine | 4.1 Attuatori www.siko.de Attuatore AG03 incrementale 26 Dati elettrici Dati motore/controllore Caratteristiche Tensione di alimentazione Potenza assorbita, addotta Corr. nom. con valore di regolaz. 100 % Corrente a vuoto (con ingranaggio) PWM (Modulaz. a largh. d‘impulso) Ingressi Ingressi digitali Ingressi analogici ■■ 3.2 3.3 LD24 24 V DC ±20 % ≤25 mA Line Driver (RS422) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz OP 24 V DC ±20 % ≤25 mA Push Pull (OP) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz ■■ ■■ avvio soft digitali con indicatore LED Motore/alimentazione PIN 1 2 3 4 500 400 300 Trasduttore, LD24/OP, 8 poli Segnale +SUB SGND A /A B /B O I 3.6 max. corrente di carico 2.58 A Curva di rendimento Segnale + N.C. – N.C. 3.4 3.5 impedanza >1.3 MΩ Cablaggio ■■ Ulteriori informazioni protetto da inversione di polarità Dati trasduttore Caratteristiche Tensione di alimentazione Corrente assorbita Circuito di uscita Segnali di uscita Frequenza impulsi max. 4.1 Dati tecnici +24 V DC ±10 % 58 W 2.4 A ±7 % (50W-M) 300 mA ±20 % ~16 kHz continua, 0 … 100 % analogici, digitali 15 … 30 V, tipico 10 mA 0 … +10 V, -10 … +10 V PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Ulteriori informazioni sensore sensore 200 velocità [rpm] ■■ AG03, i24 100 AG03, i48 0 0 1 coppia [Nm] 2 3 4 Disposiz. dei connettori sistema di gestione motore PWM digitale Rotazione destrorsa posit. Rotazione destrorsa massa Rotazione sinistrorsa posit. Rotazione sinistrorsa massa Rapido/Lento posit. Rapido/Lento massa N.C. 4 DriveLine | 4.1 Attuatori analogico unipolare Enable posit. Enable massa Destra/Sinistra posit. Destra/Sinistra massa Analogico 0 … +10 V Analogico massa N.C. analogico bipolare Enable posit. Enable massa N.C. N.C. Analogico -10 … +10 V Analogico massa N.C. PIN 1 2 3 4 5 6 7, 8 www.siko.de Attuatore AG03 incrementale 27 Ordine ■■ ■■ Codifica codice Caratteristiche Trasmissione Testo dell‘ordine Specifiche 48 i = 48 24 i = 24 Ulteriori informazioni rapporto d‘inserzione 25% rapporto d‘inserzione 25% Grado di protezione IP50 IP63 IP65 B Esecuzione albero KR/14 KR/12 N/10 C anello di bloccaggio, Ø 14 mm anello di bloccaggio, Ø 12 mm scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm Perno anti-rotazione (forma) A B D perno, Ø 6 mm aletta I Trasduttore LD24 OP O E trasduttore incrementale 1024 impulsi Push Pull con canali complementari senza Sistema di gestione motore PWM SD SUP SBP F digitale analogico unipolare analogico bipolare A incl. bussola in elastomero 4.1 galvanicamente separato 0 ... +10 V -10 ... +10 V 3.2 Codice di ordinazione AG03 – – 50W-M A – – B – C – D EX – – E – 3.3 OFB F 3.4 3.5 3.6 Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.7 Volume di fornitura: AG03, documentazione utente Dove trovare gli accessori: Connettori Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori pagina 48 pagina 4 e seguenti www.siko.de Attuatore AG03 bus di campo 28 Descrizione ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Montaggio facile, dimensioni compatte Albero cavo passante fino a max. Ø 14 mm Trasduttore magnetico di posizione assoluta integrato sull‘albero di uscita EC motore brushless con elevata durata di vita Regolatore di posizione integrato Interfaccia bus di campo integrata Collegamento elettrico tramite connettore M12 4.1 49 16 3.3 78.1 32.6 6.5 27 4 6 95 ammortizzatore di coppia modello "a" max. esecuzione albero KR/.. 4 tipo di collegamento E12 (M 12x1) vite filettata senza testa M4 tipo di collegamento E12E (M 12x1) motore/rete motore/rete Bus-IN Bus-IN ° 25 prof. 3 JS9 H7 16.8 esecuzione albero N/10 30 lung. accoppiamento 90 6 h9 H7 14 rotazione verso sinistra = e 30 led di stato 18 rotazione verso destra = i per il fissaggio (opzionale) 0.5 modo passo-passo 3.5 3.6 1.3 dip switch 106 3.4 ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente max. ø13-ø14 10 * 3.2 ca. 31 20.6 * max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 Bus-OUT messa a terra messa a terra Dati meccanici Caratteristiche Albero cavo Custodia Dati tecnici acciaio brunito alluminio, pressogetto di zinco rivest. con polveri Coppia nominale 1.6 Nm, 200 rpm 3.2 Nm, 100 rpm Resistenza allo shock 50 g, 11 ms 276/08 29.07.2008 Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz Temperatura di esercizio 0 … +80 °C Temperatura ambiente 0 … +45 °C Modo operativo Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25% Classe di immunità EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 Grado di protezione IP50, IP63, IP65 Peso ca. 0.8 kg 4 DriveLine | 4.1 Attuatori Ulteriori informazioni con i = 24 con i = 48 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 formazione di condensa non permessa DIN 57530, VDE 0530 parte 1 DIN VDE 0470 Ar tikel-Nr . 203820a www.siko.de Attuatore AG03 bus di campo 29 Dati elettrici Dati motore/controllore Caratteristiche Tensione di alimentazione Potenza assorbita, addotta Corr. nom. con valore di regolaz. 100 % Corrente a vuoto (con riduttore) ■■ Dati tecnici +24 V DC ±10 % 58 W 2.4 A ±7 % (50W-M) 300 mA ±20 % Ulteriori informazioni protetto da inversione di polarità Dati tecnici ±6250 giro 1600 incrementi/giro Ulteriori informazioni Dati trasduttore Caratteristiche Risoluzione trasduttore assoluto (ABM) Cablaggio ■■ Curva di rendimento 4.1 Alimentazione Segnale + Ub (24 V DC) Abilitazione (24 V DC) – GND N.C. ■■ max. corrente di carico 2.58 A PIN 1 2 3 4 500 3.3 300 Bus di campo Profibus-DP N.C. BUS A N.C. BUS B N.C. 3.2 400 CANopen N.C. N.C. CAN_GND CAN_H CAN_L PIN 1 2 3 4 5 200 velocità [rpm] ■■ 3.4 AG03, i24 100 AG03, i48 3.5 0 0 1 coppia [Nm] 2 3 4 3.6 3.7 4 DriveLine | 4.1 Attuatori www.siko.de Attuatore AG03 bus di campo 30 Ordine ■■ 4.1 3.2 3.3 ■■ Codifica codice Caratteristiche Trasmissione Testo dell‘ordine Specifiche 48 24 Ulteriori informazioni rapporto d‘inserzione 25% rapporto d‘inserzione 25% Grado di protezione IP50 IP63 IP65 B Esecuzione albero KR/14 KR/12 N/10 C anello di bloccaggio, Ø 14 mm anello di bloccaggio, Ø 12 mm scanalatura per chiavetta, Ø 10 mm Perno anti-rotazione (forma) A B D perno, Ø 6 mm aletta I Tipo di collegamento E12 E12E E Bus-IN/Bus-OUT Bus-IN Bus di campo PB CAN F Profibus-DP CANopen A incl. bussola in elastomero Codice di ordinazione AG03 – – 50W-M A – – B – C – D – E ABM – OMS – – SW F 3.4 3.5 Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.6 Volume di fornitura: AG03, documentazione utente CD (manuale, file GSD e EDS) Dove trovare gli accessori: Connettori Modulo S7 Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori pagina 48 su richiesta pagina 4 e seguenti www.siko.de Attuatore AG04B bus di campo 31 Descrizione ■■ ■■ accesso dip-switch e micropulsante 63 (EX) 59 (E1/PG) 45 rotazione verso destra = i ca. 56 (EX) ca. 59 (E1/PG) rotazione verso sinistra = e lung. accoppiamento albero cavo cieco led di stato esecuzione albero KR/.. 3.3 13 29 197.3 tipo di collegamento E1/PG tipo di collegamento EX (cassetta terminale) 3.6 54 3.7 ingressi Bus-OUT Bus-IN motore/rete chiuso Bus-IN (M12x1) ingressi Bus-OUT (M12x1) motore/rete messa a terra 339/08 ca. 23 motore/rete acceso messa a terra 08.09.2008 Ar tikel-Nr. 203846 4 DriveLine | 4.1 Attuatori 3.4 3.5 1.3 ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente max. ø13-ø14 4.1 3.2 143.7 ■■ 106.7 ■■ ca. 20 ■■ H7 ■■ max. ■■ Montaggio facile Albero cavo in acciaio inossidabile fino a max. Ø 20 mm Traslazione “jog” con micro-tastiera senza dispositivo di comando 160 W, 24 V DC motore brushless con elevata durata di vita Trasduttore magnetico di posizione assoluta integrato sull‘albero di uscita Collegamento elettrico tramite morsetti a molla o connettore Regolatore di posizionamento integrato Interfaccia bus di campo integrata Freno integrato (opzionale) 53 ■■ 20 ■■ www.siko.de Attuatore AG04B bus di campo 32 Dati meccanici Caratteristiche Albero cavo/Anello di bloccaggio Custodia Coppia nominale Dati tecnici acciaio inossidabile alluminio 6 Nm, 150 rpm (±5 %) 10 Nm, 90 rpm (±5 %) 14 Nm, 64 rpm (±5 %) Resistenza allo shock 50 g, 11 ms Resist. alle vibrazioni assiale, radiale 10 g, 50 Hz Temperatura di esercizio 0 … +80 °C Temperatura ambiente 0 … +45 °C Modo operativo Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25% Classe di immunità categoria C3 Grado di protezione IP50, IP54, IP65 Peso ca. 3.2 kg 4.1 con i = 30.6 con i = 50.0 con i = 70.8 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 formazione di condensa non permessa DIN 57530, VDE 0530 parte 1 EN 61800-3 DIN VDE 0470 Dati elettrici ■■ Dati motore/controllore Caratteristiche Tensione di alimentazione Potenza assorbita, addotta Corrente nominale Corrente a vuoto 3.2 3.3 Ulteriori informazioni Nirosta ■■ Ulteriori informazioni protetto da inversione di polarità Dati tecnici 1024 incrementi/giro 254 4094 Ulteriori informazioni 10 bit 8 bit (arrotondato) 12 bit (arrotondato) con valore di regolazione 100 % Dati trasduttore Caratteristiche Risoluzione Numero giri 3.4 Dati tecnici 24 V DC ± 20 % ca. 160 W 6.5 A 350 mA ±20 % 3.5 ■■ Motore/alimentazione Segnale +Ub EX 1 Abilitazione GND 2 3 Schermo E1 (Morsetto) X1.1 X1.2 X3.5 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 200 AG04B, 160 W, i30.6 150 AG04B, 160 W, i50 100 AG04B, 160 W, i70.8 ■■ Bus di campo Segnale non collegare! BUS A non collegare! BUS B non collegare! ■■ EX 1 2 3 4 5 E1 (Morsetto) X2.2, X2.9 X2.1, X2.10 X2.3, X2.4, X2.5, X2.6, X2.7, X2.8 velocità [rpm] 3.6 Curva di rendimento Cablaggio 50 0 0 5 coppia [Nm] 10 15 Ingressi Segnale Finecorsa 1 Finecorsa 2 Ingresso 1 Ingresso 2 N.C. Abilitazione EXT_GND GND EX 1 2 3 4 5-7 4 DriveLine | 4.1 Attuatori E1 (Morsetto) X3.1 X3.2 X3.3 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 www.siko.de Attuatore AG04B bus di campo 33 Ordine ■■ ■■ Codifica codice Caratteristiche Trasmissione Testo dell‘ordine 70.8 50 30.6 Motore/freno 160W/MB 160W/OB B Grado di protezione IP50 IP54 IP65 C Esecuzione albero/diametro KR/20 KR/14 D anello di blocc. Ø 20 mm albero cavo in acc. inossid. anello di blocc. Ø 14 mm albero cavo in acc. inossid. altri su richiesta Tipo di collegamento EX E1/PG E spina industriale (2x M12, 2x M16) cassetta terminale (5x PG9) senza uscita rete con uscita rete Numero giri 254 4094 F 8-bit (arrotondato) 12-bit (arrotondato) 254 giri 4094 giri A Specifiche i = 70.8 i = 50.0 i = 30.6 altri su richiesta Ulteriori informazioni ca. 14 Nm con 60 rpm ca. 10 Nm con 90 rpm ca. 6 Nm con 150 rpm 160 W EC-motore con freno 160 W EC-motore senza freno 4.1 3.2 Codice di ordinazione AG04B – – A – B – C – B – D – E – PB – 3.3 SW F 3.4 3.5 3.6 Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.7 Volume di fornitura: AG04B, documentazione utente, CD (manuale, file GSD) Dove trovare gli accessori: Connettori Connettore precablato Modulo S7 Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori pagina 48 pagina 50 su richiesta pagina 4 e seguenti www.siko.de Attuatore AG05 bus di campo 34 Descrizione ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ montaggio semplice senza bisogno di giunti albero cavo in acciaio inossidabile con Ø di 14 mm, custodia rinforzata con fibre di vetro motore brushless CC da 24 V di lunga durata sensore assoluto robusto, scansione magnetica LCD a 2 righe per visualizzazione valori nominali e reali e tasti di comando istruzione utente per mezzo di 2 LED interfaccia integrata RS485 o CANopen regolatore di posizione integrato tecnica di collegamento con connettori M8 + M12 4.1 37 31 ±0.5 33.4 G8 25.7 3.4 ca. 1 vano batteria 3.5 2.4 12.4 foro montaggio da cliente Ø10 H9 36 70.6 3.3 ca. 31.2 14 3.2 9.9 48 LED di stato ca. 13 30 +0.1 0 14.5 16.4 19.4 motore/rete 25 lung. accoppiamento rotazione verso sinistra = e 121 rotazione verso destra = i bus out M12 connettore (contatto a connettore) M8 connettore (socket di contatto) filetto connettore metallo filetto connettore metallo 3.6 bus in M8 connettore (contatto a connettore) filetto connettore metallo collegamento PE per connettore piatta 6.3 lamiera di contatto Dati meccanici Caratteristiche Albero cavo cieco Anello di bloccaggio/ perno anti-rotazione Custodia Coppia nominale (max.), Nominale velocità max. Resistenza allo shock Resist. alle vibrazioni assiale, radiale Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità dell‘aria Classe di immunità Grado di protezione Peso Indicatore Caratteri speciali Dimensioni visualizzazione Visualizzazione segnale Tasti Technische Daten acciaio inossidabile alluminio anodizzata duro Ulteriori informazioni fibre de verre renforcée de plastique 3 Nm, 26 min-1 ± 10 %, con i = 98 25 % ED-S2, DIN 57530-1, base dei tempi 10 min 5 Nm, 16 min-1 ± 10 %, con i = 173 25 % ED-S2, DIN 57530-1, base dei tempi 10 min 50 g, 8 ms DIN EN 60068-2-27 max. 10 g, 5 … 150 Hz DIN EN 60068-2-6 0 … +45 °C 0 … +50 °C formazione di condensa non permessa categoria C3 EN 61800-3 IP54, IP65 DIN VDE 0470, con controspine montate 156/11 03.05.2011 Kreutzmann ~0.45 kg LCD 7 segmenti con punti decimali; 2 righe a 5 cifre, caratteri speciali batteria, frecce di direzione altezza cifre ~7 mm 2 righe 2 LED descrizione funzionale (vedi manuale utente) parametrizzare, ripristinare, modo passopasso, impostazione valore nominale Katalogzeichnung AG05 205531 4 DriveLine | 4.1 Attuatori www.siko.de Attuatore AG05 bus di campo 35 Caractéristiques électriques ■■ Dati motore/alimentazione Caratteristiche Tensione di esercizio Potenza assorbita Corrente nominale, potenza Corrente assorbita max ammessa Durata batterie Tipo di collegamento Connessione bus ■■ Technische Daten 24 V DC ± 10 % ~ 26 W 1 A ± 10 % 1.1 A ~ 5 anni 1x M12, 2x M8 connettore RS485 Ulteriori informazioni protetta da inversione di polaritá Technische Daten 720 incrementi/giro ± 1300 giro, con i=98 ± 750 giro, con i=173 Ulteriori informazioni con coppia max ammessa con valore di regolazione 100 % a seconda delle condizioni ambiente 4 poli, 1 presa, 2 connettori, messa a terra con connettore piatto di 6.3 mm senza protezione galvanica Dati trasduttore Caratteristiche Résolution Numero giri 4.1 Cablaggio 3.2 Potenza/elettronica M12 (A con codifica) Segnale +24 V potenza/stadio di uscita +24 V controllore GND potenza/stadio di uscita GND controllore ■■ Curva di rendimento PIN 1 2 3 4 35 30 20 Interfacce M8 Segnale TxRx-/DÜB TxRx+/DÜA N.C. GND PIN 1 2 3 4 3.4 AG05, i173 15 3.5 10 5 3.6 0 0 1 coppia [Nm] 4 DriveLine | 4.1 Attuatori 3.3 AG05, i98 25 velocità [rpm] ■■ 2 3 4 5 3.7 www.siko.de Attuatore AG05 bus di campo 36 Ordine ■■ ■■ Codifica codice Caratteristiche Trasmissione Testo dell‘ordine Specifiche 98 i = 98 173 i = 173 Grado di protezione IP54 IP65 B su richiesta Esecuzione albero/diametro KR/14 C anello di bloccaggio Ø 14 mm altri su richiesta Interfaccia/protocollo S5/00 CAN D RS485 CANopen A Codice di ordinazione AG05 4.1 Ulteriori informazioni ~ 3 Nm, 26 rpm ~ 5 Nm, 16 rpm – – A 30W B – – C B – ABM – D A C E D 3.2 3.3 3.4 3.5 Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.6 Volume di fornitura: AG02, istruzioni di montaggio, CD (manuale, file EDS) Dove trovare gli accessori: Connettori Connettore precablato Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori pagina 48 pagina 50 pagina 4 e seguenti www.siko.de Attuatore AG12 albero pieno 37 Descrizione ■■ ■■ Albero pieno 10 mm con chiavetta Trasduttore magnetico di posizione integrato 4.1 senso di rotazione "i" a prima di b 17 3 3.3 8 g6 25 h9 50 60 ° 2.8 motore M3 10 prof. (4x90°) 3.2 chiavetta 3x3x16 DIN 6885/1 trasduttore M4 10 prof. (4x90°) 42 15° 15° 11.6 32 41.7 3.4 3.5 25 182.7 36 3.6 3.7 Dati meccanici Caratteristiche Albero Custodia Flangia Coppia nominale Resistenza allo shock Resist. alle vibrazioni assiale, radiale Temperatura di esercizio Modo operativo Classe di immunità Grado di protezione Peso 276/08 Dati tecnici acciaio acciaio, alluminio alluminio 4.2 Nm, 140 rpm 50 g, 11 ms 10 g, 50 Hz -10 … +80 °C Duty Cycle S2, rapp. d‘inserzione 25% EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 IP40 ca. 1.1 kg Ulteriori informazioni con i = 45.56 DIN EN 60068-2-27 DIN EN 60068-2-6 formazione di condensa non permessa DIN 57530, VDE 0530 parte 1 secondo DIN VDE 0470 29.07.2008 Artikel-Nr. 203795 4 DriveLine | 4.1 Attuatori www.siko.de Attuatore AG12 albero pieno 38 Dati elettrici ■■ Dati motore Caratteristiche Tensione di alimentazione motore Potenza assorbita, addotta Corrente nominale ■■ Ulteriori informazioni Dati tecnici 24 V DC ±20 % magnetico <70 mA Line Driver (A, B, /A, /B) Ulteriori informazioni usare resistenze terminali ≥470 Ω 25 impulsi/giro (albero motore) Dati trasduttore Caratteristiche Alimentaz. di tensione trasduttore Trasduttore Corrente assorbita trasduttore Circuito di uscita LD 24 V DC Cablaggio ■■ Curva di rendimento Motore Segnale + N.C. – 3.2 PIN 1 2 3 200 AG12, i45.56 150 ■■ Trasduttore Segnale /B +SUB A /A B GND SGND +UB N.C. 3.4 3.5 3.6 PIN A B E F H K L M C, D, G, I Ulteriori informazioni 100 sensore velocità [rpm] 3.3 sensore 50 0 0 1 coppia [Nm] 2 3 4 5 Ordine ■■ Formula di calcolo Numero impulsi/giro sull‘albero di trasmissione Impulsi/giro = i x 25 i = trasmissione ■■ Codifica codice Caratteristiche Trasmissione ■■ Testo dell‘ordine Specifiche 45.56 i = 45.56 altri su richiesta A Ulteriori informazioni Codice di ordinazione AG12 – – EX A Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 4.1 Dati tecnici 0 ... 24 V DC 77 W 4.6 A ±20 % Volume di fornitura: AG12, documentazione utente Dove trovare gli accessori: Connettori Sistema di gestione motore MS02 Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego 4 DriveLine | 4.1 Attuatori pagina 48 pagina 42 pagina 4 e seguenti www.siko.de 39 4.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 4 DriveLine | 4.1 Attuatori www.siko.de 4.2 Accessori Indice 41 4.1 |Attuatori 3 4.1 4.2 |Accessori Prodotti Modulo di gestione motore MS02 Tool di programmazione PT232 Adattatore cavo KA232 Tool di programmazione PT485 Adattatore cavo KA485 Controconnettore Connettore precablato KV02S0 Connettore precablato KV03S0 Connettore precablato KV04S0 Connettore precablato KV07S0 Connettore precablato KV08S0 Connettore precablato KV12S0 4.3 |Indice prodotti, Contatti 4 DriveLine | 4.2 Accessori 4.2 42 44 45 46 47 48 51 52 54 56 57 58 4.3 4.4 3.5 3.6 61 3.7 www.siko.de Modulo di gestione motore MS02 Accessori 42 Descrizione ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ Montaggio facile (guida profilata) Possibilità di controllo variabili Impiego possibile con diversi controlli di posizione Regolazione continua di avanzamento in rapido o lento Modulazione a larghezza d‘impulso (PWM) per attuatori 24 V DC 4.1 70.4 16.2 tensione di alimentazione 4.2 conduttore di terra ca. 22 piede universale per tutte le rotaie comuni din en p.e .: DIN EN 50022, DIN EN 50035 3.3 led di stato 96 3.4 3.5 15.8 motore led di stato 3.6 1 2 3 4 5 6 velocità avanzamento velocità avanzamento lento in rapido solo con segnale in ingresso "ed" (digitali) 3.7 Pin Digital Analog unipolar Analog bipolar 1 Rechtslauf Masse Enable Masse Enalbe Masse Dati meccanici 2 Rechtslauf Plus Enable Plus Enable Plus 3 Linkslauf Masse Rechts/Links Masse N.C. Caratteristiche 4 Linkslauf Plus Range di 5 temperatura Eil/Schleich Masse Unidità6 Eil/Schleich Plus DatiPlus tecnici Rechts/Links Ulteriori informazioni N.C. Analog0Masse … +50 °C Analog Masse Analog 00... Analog formaz. -10 ... +10V …+10V 95 % um.rel., di brina non ammessa Schema funzionale valore reale I/O p.e.: SPS, IPC * MS02 destra/sinistra 276/08 29.07.2008 rapido/lento * Impiego possibile con AG01, AG02, AG12 Ar tikel-Nr. 203845 4 DriveLine | 4.2 Accessori www.siko.de Modulo di gestione motore MS02 Accessori 43 Dati elettrici Caratteristiche Tensione di alimentazione Corrente motore (continua) PWM (Modulaz. a largh. d‘impulso) Ingressi Ingressi digitali Ingressi analogici Protezione Dati tecnici 24 V DC ±20 % (regolata) 3/5/6 A (max. 12 A Peak) ~16 kHz, continua, 0 … 100 % digitali, analogici +15 … +30 V, tipico 10 mA 0 … +10 V; -10 … +10 V protezione da inversione di polarità, protezione da sovracorrente Ulteriori informazioni con indicatore LED avvio moderato digitali con indicatore LED impedanza >1.3 MΩ con Multifuse e indicatore LED Cablaggio ■■ Morsettiera digitale Rotazione destrorsa massa Rotazione destrorsa posit. Rotazione sinistrorsa massa Rotazione sinistrorsa posit. Rapido/Lento massa Rapido/Lento posit. analogico unipolare Enable massa Enable posit. Destra/Sinistra massa Destra/Sinistra posit. Analogico massa Analogico 0 ... +10 V analogico bipolare Enable massa Enable posit. N.C. N.C. Analogico massa Analog -10 ... +10 V PIN 1 2 3 4 5 6 4.1 4.2 Ordine ■■ ■■ Codifica codice Caratteristiche Corrente di carico Testo dell‘ordine Specifiche 3A 5A 6A Segnale di ingresso ED EUP EBP A B digitale analogico unipolare analogico bipolare 3.3 Ulteriori informazioni altri su richiesta, max. 12 A 3.4 0 … +10 V, impedanza >1.3 MΩ -10 … +10 V, impedanza >1.3 MΩ 3.5 Codice di ordinazione MS02 – 3.6 – A B Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.7 Volume di fornitura: MS02, documentazione utente 4 DriveLine | 4.2 Accessori www.siko.de Tool di programmazione PT232 Accessori 44 Descrizione ■■ ■■ ■■ ■■ Display LCD a due righe illuminato, visualizzazione con testo in chiaro Facilità d‘uso grazie alla struttura chiara del menu Programmazione e lettura dei parametri univoca Direttamente collegabile con l‘apparecchio finale tramite l‘adattatore cavo KA232 4.1 157 30 4.2 5 6 1 84 9 3.3 alimentazione incl. alimentatorel: 110-230VAC 24VDC>= 0.5A 3.4 Dati meccanici Caratteristiche Alimentazione Visualizzazione 3.6 Range di temperatura 3.7 Dati tecnici 24 V DC protetta da inversione di polarità display a LCD a matrice di punti, con sfondo illuminato 0 ... +50 °C Ulteriori informazioni a bassa tensione connettore rotondo (5.5 mm esterni/2.1 mm interni) 2x12 caratteri Cablaggio ■■ Alimentazione Segnale +UB GND ■■ D-SUB Segnale +UB RXD TXD GND N.C. PIN interno esterno PIN 1 2 3 5 4, 6–9 Ordine ■■ Codice di ordinazione PT232 Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.5 Volume di fornitura: PT232, documentazione utente, alimentatore di connessione 110 … 230 V AC 276/08 29.07.2008 Dove trovare gli accessori: Adattatore cavo KA232 Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego pagina 45 pagina 4 e seguenti Artikel-Nr. 203839 4 DriveLine | 4.2 Accessori www.siko.de Adattatore cavo KA232 Accessori PT232 45 Descrizione ■■ ■■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 5 m 4.1 pin L = 150 presa 18.5 4.2 DSUB a 9 poli lunghezza cavo 40 3.3 ca. 62 3.4 3.5 Dati meccanici Caratteristiche Cavo Range di temperatura Dati tecnici PVC -30 … +80 °C Ulteriori informazioni 3.6 3.7 Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Lunghezza cavo in m ■■ Testo dell‘ordine Specifiche … 1.0, 2.0, 5.0 A Ulteriori informazioni Codice di ordinazione KA232 – AG02/S1/00 – Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 A 276/08 29.07.2008 Volume di fornitura: KA232 Artikel-Nr. 203842 4 DriveLine | 4.2 Accessori www.siko.de Tool di programmazione PT485 Accessori 46 Descrizione ■■ ■■ ■■ ■■ Display LCD a due righe illuminato, visualizzazione con testo in chiaro Facilità d‘uso grazie alla struttura chiara del menu Programmazione e lettura dei parametri univoca Direttamente collegabile con l‘apparecchio finale tramite l‘adattatore cavo KA485 4.1 157 30 4.2 5 6 1 84 9 3.3 alimentazione incl. alimentatorel: 110-230VAC 24VDC>= 0.5A 3.4 Dati meccanici Caratteristiche Alimentazione Visualizzazione 3.6 Range di temperatura 3.7 Dati tecnici 24 V DC protetta da inversione di polarità display a LCD a matrice di punti, con sfondo illuminato 0 ... +50 °C Ulteriori informazioni a bassa tensione connettore rotondo (5.5 mm esterni/2.1 mm interni) 2x12 caratteri Cablaggio ■■ Alimentazione Segnale +UB GND ■■ D-SUB Segnale +UB DÜA GND DÜB N.C. PIN interno esterno PIN 1 3 5 8 2, 4, 6, 7, 9 Ordine ■■ Codice di ordinazione PT485 Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.5 Volume di fornitura: PT485, documentazione utente, alimentatore di connessione 110 … 230 V AC 276/08 29.07.2008 Dove trovare gli accessori: Adattatore cavo KA485 Per ulteriori informazioni si veda: Informazioni generali e campi d’impiego pagina 47 pagina 4 e seguenti Artikel-Nr. 203839 4 DriveLine | 4.2 Accessori www.siko.de Adattatore cavo KA485 Accessori PT485 47 Descrizione ■■ ■■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 5 m 4.1 pin L = 150 presa 18.5 4.2 DSUB a 9 poli lunghezza cavo 40 3.3 ca. 62 3.4 3.5 Dati meccanici Caratteristiche Cavo Range di temperatura Dati tecnici PVC -30 … +80 °C Ulteriori informazioni 3.6 3.7 Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Lunghezza cavo in m ■■ Testo dell‘ordine Specifiche … 1.0, 2.0, 5.0 A Ulteriori informazioni Codice di ordinazione KA485 – AG02/S3/00 – – OS Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 A 276/08 29.07.2008 Volume di fornitura: KA485 Artikel-Nr. 203842 4 DriveLine | 4.2 Accessori www.siko.de Panoramica dei prodotti e ordine per controconnettore Accessori 48 Descrizione In stato avvitato la distanza dal dispositivo aumenta di ca. 3 mm. ~61 Art.Nr. 82182 Art.Nr. 76141 3.3 4 ~58 6 ~64 7 Art.Nr. 83991 Art.Nr. 83527 Art.Nr. 83526 Art.Nr. 83525 ~ 50 ~ 43 8 20 3.6 ~62 5 3.5 Art.Nr. 81487 Art.Nr. 83447 Art.Nr. 81351 Art.Nr. 76572 Art.Nr. 85057 ~56 20 3.4 3 14 2 20 1 ~38 ~62 9 12 4.2 Controconnettore dritto 18.5 4.1 20 ■■ Controconnettore dritto Controconnettore a pipa Spina terminale bus dritto 12 ■■ 18.5 ■■ Art.Nr. 84210 Art.Nr. 84209 Art.Nr. 83992 Controconnettore a pipa 19 19 20 ~50 17.5 12 SW13 17.5 ~48 18 37.4 30.8 ° 0° 11 SW13 0 10 10 10 Art.Nr. 82805 Art.Nr. 83007 Art.Nr. 82804 Art.Nr. 83006 Art.Nr. 83091 Art.Nr. 79666 Art.Nr. 78088 Art.Nr. 81363 Art.Nr. 85058 ~41 ~41 ~54 14 13 13 30 Art.Nr. 82366 Art.Nr. 82247 30.5 Spina terminale bus dritta ca. 43.4 4 DriveLine | 4.2 Accessori 16 Art.Nr. 82815 12 15 Art.Nr. 82816 45 ca. 54.8 16 14 16.4 3.7 BAS-0005 www.siko.de Panoramica dei prodotti e ordine per controconnettore Accessori 49 Ordine ■■ Matrice per ordinazione Attuatori AG01 AG01 AG02 AG02 AG02 incre- analogico incre- analogico bus di mentale mentale campo fig. PIN Ø cavo Testo dell‘ordine Controconnettore dritto Trasduttore/ 1 Ingressi digitali Trasduttore 2 3 4 Potenziometro 3 Motore/ 1 alimentazione 2 Motore 3 Alimentazione 4 Sist. di gest. motore 3 5 Bus di campo IN 8 Bus di campo OUT 9 Profibus IN 6 Profibus OUT 7 CANopen IN 6 CANopen OUT 7 7 4…6 76141 12 8 8 3 3 3 4 4 8 8 4 4 5 5 5 5 6…8 3.5 … 5 6…8 3.5 … 5 4…6 6…8 3.5 … 5 6…8 3.5 … 5 6…8 3.5 … 5 3.5 … 5 6…8 6…8 6…8 6…8 76572 81351 83525 81487 82182 85057 83447 83526 81351 83527 84209 84210 83991 83992 84109 84732 Controconnettore a pipa Trasduttore/ 10 Ingressi digitali 10 Motore/ 10 alimentazione 10 Motore 13 Alimentazione 13 Alimentazione 11 Potenziometro 13 Profibus IN 11 Profibus OUT 12 CANopen IN 11 CANopen OUT 12 7 12 3 3 4 4 4 3 5 5 5 5 4…6 6…8 4…6 6…8 3.5 … 5 3.5 … 5 3.5 … 5 3.5 … 5 4…8 4…8 4…8 4…8 78088 79666 81363 85058 82247 82247 83091 82366 82804 82805 83006 83007 Connettore terminale bus dritta Profibus 14 5 CAN-Bus 15 5 Bus di campo 16 4 Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 ■■ AG03 incrementale AG03 bus di campo • • • • • 82816 82815 BAS-0005 AG05 bus di campo AG12 incrementale • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 3.3 3.4 • • • • • • • • • • 3.5 3.6 • 3.7 • • • Codice di ordinazione (vedi Panoramica dei prodotti) Volume di fornitura: Contro-connettori 4 DriveLine | 4.2 Accessori 4.1 4.2 • • • • • • • • • • • AG04B bus di campo www.siko.de 50 Panoramica dei prodotti per connettori precablati Accessori Accessori DriveLine ■■ Sigle per connettori precablati Per una serie di attuatori DriveLine offriamo connettori precablati. Per il materiale di collegamento necessario rimandiamo alle corrispettive pagine dei prodotti (vedi sigle). 4.1 Attuatori AG01 incrementale 4.2 3.3 3.4 3.5 AG01 analogico AG02 incrementale AG02 analogico AG02 bus di campo • • • AG04B bus di campo AG05 bus di campo AG12 incrementale Cavo Prodotti Pagina Connettore precablato 51 52 53 54 55 56 57 58 PVC PUR PVC PVC PUR PUR PVC PUR 3.6 KV02S0 KV03S0 KV03S1 KV04S0 KV04S1 KV07S0 KV08S0 KV12S0 • • • • • • • • • • • • • 3.7 4 DriveLine | 4.2 Accessori www.siko.de Connettore precablato KV02S0 Accessori 51 Descrizione ■■ ■■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m In caso di cavi più lunghi sono possibili cadute di tensione. Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico. tipo di collegamento GE 18.5 ~61 lunghezza cavo L Tipo di collegamento GE 4.1 Tipo di collegamento W 20 4.2 18.5 tipo di collegamento W 37.4 18 ~61 tipo di collegamento GE 50 3.3 lunghezza cavo L ~54 50 lunghezza cavo L 20 3.4 50 18 3.5 meccanici 37.4 tipo di Dati collegamento W Caratteristiche Cavo Range di temperatura Dati tecnici PVC, Ø6.3 mm, 2 x 0.75 mm2 -30 … +80 °C ~54 lunghezza cavo L Ulteriori informazioni 3.6 50 3.7 Cablaggio ■■ KV02S0 Numero cavo 1 (nero) PIN 1 2 3 2 (nero) Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Tipo di collegamento Testo dell‘ordine Specifiche GE connettore dritto W connettore piegata 276/08 A … Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 Lunghezza cavo ■■ 29.07.2008 non con KV12S1 1 … 20 m, in incrementi di 1 m Codice di ordinazione KV02S0 – – A 276/08 B Ulteriori informazioni B 29.07.2008 Volume di fornitura: KV02S0, documentazione utente Ar tikel-Nr . 4 DriveLine | 4.2 Accessori 203844 www.siko.de Connettore precablato KV03S0 Accessori 52 Descrizione ■■ ■■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m In caso di cavi più lunghi sono possibili cadute di tensione. Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico. Anschlussart GE 14 ~38 lunghezza cavo L 4.1 Tipo di collegamento GE 4.2 14 3.3 lunghezza cavo L 3.4 ~30 Anschlussart W 14 Anschlussart GE 13 ~38 50 Tipo di collegamento W lunghezza cavo L 50 50 13 14 ~30 meccanici W 3.5AnschlussartDati Caratteristiche Dati tecnici Cavo PUR , Ø3.5 mm, 3 x 0.15 mm2 Range di temperatura -30 +80 °C lunghezza cavo L … 50 3.6 Cablaggio ■■ KV03S0 Colore cavo marrone verde bianco PIN 1 2 3 Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Tipo di collegamento Testo dell‘ordine Specifiche GE connettore dritto W connettore piegata A … Lunghezza cavo ■■ non con KV12S1 29.07.2008 1 …276/08 20 m, in incrementi di 1 m Codice di ordinazione KV03S0 – Ar tikel-Nr . – A 276/08 B Ulteriori informazioni Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.7 Ulteriori informazioni 20384 B 29.07.2008 Volume di fornitura: KV03S0, documentazione utente Ar tikel-Nr . 4 DriveLine | 4.2 Accessori 203849 www.siko.de Connettore precablato KV03S1 Accessori 53 Descrizione ■■ ■■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m In caso di cavi più lunghi sono possibili cadute di tensione. Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico. Anschlussart GE Anschlussart W Tipo di collegamento GE 4.1 Tipo di collegamento W 20 18 ~62 18.5 37.4 4.2 lunghezza cavo L 50 3.3 ~54 lunghezza cavo L 50 3.4 Dati meccanici Caratteristiche Cavo Range di temperatura Dati tecnici PUR, Ø7.5 mm, 3 x 0.75 mm2 -30 … +100 °C 3.5 Ulteriori informazioni 3.6 Cablaggio ■■ 3.7 KV12S0 Numero cavo 1 (nero) 2 (nero) 3 (nero) PIN 1 2 3 Ordine Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 ■■ ■■ Codifica codice Caratteristiche Tipo di collegamento Testo dell‘ordine Specifiche GE connettore dritto W connettore piegata Lunghezza cavo … A B Ulteriori informazioni 1 … 20 m, in incrementi di 1 m Codice di ordinazione 109/08 – 17.03.2008 – KV03S1 A B Ar tikel-Nr . 203583 Volume di fornitura: KV03S1, documentazione utente 4 DriveLine | 4.2 Accessori www.siko.de Connettore precablato KV04S0 Accessori 54 Descrizione ■■ ■■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m In caso di cavi più lunghi sono possibili cadute di tensione. Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico. Anschlussart GE 14 ~38 lunghezza cavo L 4.1 Tipo di collegamento GE 4.2 14 3.3 14 Anschlussart W Anschlussart GE lunghezza cavo L ~30 13 ~38 50 Tipo di collegamento W lunghezza cavo L 50 50 14 13 3.4 ~30 meccanici W 3.5AnschlussartDati Caratteristiche Dati tecnici Cavo PVC, Ø4.8 mm, 4 x 0.15 mm2 lunghezza cavo L -30 … +80 50 °C Range di temperatura 3.6 Cablaggio ■■ KV04S0 Colore cavo bianco marrone verde giallo PIN 1 2 3 4 Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Tipo di collegamento Testo dell‘ordine Specifiche GE connettore dritto W connettore piegata A … Lunghezza cavo ■■ non con KV12S1 1 … 20 m, in incrementi di 1 m 276/08 29.07.2008 Codice di ordinazione KV04S0 – Ar tikel-Nr . – A 276/08 B Ulteriori informazioni Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.7 Ulteriori informazioni 203850 B 29.07.2008 Volume di fornitura: KV04S0, documentazione utente Ar tikel-Nr . 4 DriveLine | 4.2 Accessori 203850 www.siko.de Connettore precablato KV04S1 Accessori 55 Descrizione ■■ ■■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 10 m In caso di cavi più lunghi sono possibili cadute di tensione. Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico. tipo di collegamento GE/GE Tipo di collegamento GE/GE 4.1 di collegamentoGE GE Tipo di tipo collegamento ~40 ~34 4.2 10 10 10 ~36 lunghezza cavo L lunghezza cavo L 3.3 3.4 Dati meccanici Caratteristiche Cavo Range di temperatura Dati tecnici PUR, Ø4.8 mm, 4 x 0.25 mm2 -30 … +100 °C Ulteriori informazioni 3.5 3.6 Cablaggio ■■ KV04S1 Colore cavo marrone bianco blu nero 3.7 PIN 1 2 3 4 Ordine Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 ■■ ■■ Codifica codice Caratteristiche Tipo di collegamento Testo dell‘ordine Specifiche GE M8 presa, terminale cavo aperto GE/GE M8 presa, M8 connettore Lunghezza cavo … A B 0.5, 1.0, 3.0, 5.0, 10.0 m Ulteriori informazioni solo lunghezza cavo 3.0, 5.0, 10.0 m altri su richiesta Codice di ordinazione KV04S1 – – A B 441/10 Volume di fornitura: KV04S1, documentazione utente 4 DriveLine | 4.2 Accessori 08.12.2010 Kreutzmann KV04S1 201262 www.siko.de Connettore precablato KV07S0 Accessori 56 Descrizione ■■ ■■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m In caso di cavi più lunghi sono possibili cadute di tensione. Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico. Anschlussart W Anschlussart GE 4.1 Tipo di collegamento GE 18.5 37.4 18 ~61 4.2 3.3 lunghezza cavo L 50 ~54 lunghezza cavo L 3.4 Dati meccanici Caratteristiche Cavo Range di temperatura 3.6 3.7 50 Dati tecnici PUR, Ø5.1 mm, 7 x 0.14 mm2 -30 … +80 °C Ulteriori informazioni Cablaggio ■■ KV07S0 Colore cavo bianco marrone verde giallo PIN 1 2 3 4 Colore cavo grigio rosa blu PIN 5 6 7 Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Tipo di collegamento Testo dell‘ordine Specifiche GE connettore dritto W connettore piegata A … Lunghezza cavo ■■ B Ulteriori informazioni non con KV12S1 1 … 20 m, in incrementi di 1 m Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.5 Tipo di collegamento W 20 17.03.2008 Codice 109/08 di ordinazione KV07S0 – – A B Artikel-Nr. Volume di fornitura: KV07S0, documentazione utente 4 DriveLine | 4.2 Accessori 203396 www.siko.de Connettore precablato KV08S0 Accessori 57 Descrizione ■■ ■■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m In caso di cavi più lunghi sono possibili cadute di tensione. Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico. 4.1 Tipo di collegamento GE 4.2 Anschlussart GE 14 ~38 lunghezza cavo L 3.3 50 3.4 Dati meccanici Caratteristiche Cavo Range di temperatura Dati tecnici PVC, Ø5.4 mm, 8 x 0.14 mm2 -30 … +80 °C 3.5 Ulteriori informazioni 3.6 Cablaggio ■■ 3.7 KV08S0 Colore cavo bianco marrone verde giallo PIN 1 2 3 4 Colore cavo grigio rosa blu rosso PIN 5 6 7 8 Ordine ■■ Codifica codice Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 Caratteristiche Lunghezza cavo ■■ Testo dell‘ordine Specifiche … 1 … 20 m, in incrementi di 1 m A Ulteriori informazioni Codice di ordinazione KV08S0 – A 276/08 29.07.2008 Volume di fornitura: KV08S0, documentazione utente Ar tikel-Nr . 4 DriveLine | 4.2 Accessori 203855 www.siko.de Connettore precablato KV12S0 Accessori 58 Descrizione ■■ ■■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m In caso di cavi più lunghi sono possibili cadute di tensione. Bisogna sempre tenerne conto predisponendo l’impianto elettrico. Anschlussart GE 4.1 Anschlussart W Tipo di collegamento GE Tipo di collegamento W 20 18.5 37.4 18 ~62 4.2 3.3 lunghezza cavo L 50 ~54 lunghezza cavo L 3.4 Dati meccanici Caratteristiche Cavo Range di temperatura 3.6 3.7 Dati tecnici PUR, Ø7.3 mm, 12 x 0.25 mm2 -30 … +100 °C Ulteriori informazioni Cablaggio ■■ KV12S0 Colore cavo blu violetto verde rosso giallo rosa PIN A B C D E F Colore cavo rosso blu bianco grigio rosa grigio nero marrone PIN G H J K L M Ordine ■■ Codifica codice Caratteristiche Tipo di collegamento Testo dell‘ordine Specifiche GE connettore dritto W connettore piegata Lunghezza cavo … 109/08 ■■ A B Ulteriori informazioni 1 … 20 m, in incrementi di 1 m Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 3.5 50 17.03.2008 Codice di ordinazione KV12S0 – – A B Ar tikel-Nr . 203583 Volume di fornitura: KV12S0, documentazione utente 4 DriveLine | 4.2 Accessori www.siko.de 59 4.1 4.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 4 DriveLine | 4.2 Accessori www.siko.de 4.3 Indice prodotti, Contatti Indice 61 4.1 |Attuatori 4.2 |Accessori 41 4.3 |Indice prodotti, Contatti 62 3 4.1 4.2 4.3 3.4 3.5 3.6 3.7 4 DriveLine | 4.3 Indice prodotti, Contatti www.siko.de DriveLine Indice prodotti 62 Attuatori AG04B Gerät 4.1 4.2 4.3 3.4 3.5 3.6 3.7 A AG01 AG01 AG02 AG02 AG02 AG03 AG03 AG04B AG05 AG12 Tipo pagina Attuatore, incrementale, albero cavo Attuatore, analogico, albero cavo Attuatore, incrementale , albero cavo Attuatore, analogico, albero cavo Attuatore, bus di campo, albero cavo Attuatore, incrementale, albero cavo Attuatore, bus di campo, albero cavo Attuatore, bus di campo, albero cavo Attuatore, bus di campo, albero cavo Attuatore, incrementale, albero pieno 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 Controconnettori 48 K KA232 KA485 KV02S0 KV03S0 KV03S1 KV04S0 KV04S1 KV07S0 KV08S0 KV12S0 Adattatore cavo Adattatore cavo Connettore precablato Connettore precablato Connettore precablato Connettore precablato Connettore precablato Connettore precablato Connettore precablato Connettore precablato 45 47 51 52 55 54 54 56 57 58 M MS02 Sistema di gestione motore 42 P PT232 PT485 Tool di programmazione Tool di programmazione 44 46 PT485 AG01 MS02 C 4 DriveLine | 4.3 Indice prodotti, Contatti www.siko.de DriveLine Contatti Germania Fornitori nelle vicinanze? Il nostro sito web vi aiuta. Basta visitarci su www.siko.de/en/contact/germany ed inserire il vostro CAP per ottenere dati aggiornati sui fornitori più vicini. Oppure chiamateci e vi daremo i dati a voce. Estero SIKO è presente in tutto il mondo con affiliate ed agenzie di rappresentanza: www.siko.de/en/contact/international Africa Repubblica Sudafricana Asia Cina Giappone India Indonesia Israele Malesia Repubblica di Corea Singapore Taiwan Thailandia Vietnam Australia Australia Nuova Zelanda Europa Austria Belgio Croazia Danimarca Finlandia Francia Grecia Italia Lituania Lussemburgo Norvegia Paesi Bassi Polonia Portogallo Regno Unito Repubblica Ceca Russia Serbia Slovacchia Slovenia Spagna Svezia Svizzera Turchia Ucraina Ungheria 4 DriveLine | 4.3 Indice prodotti, Contatti America Brasile Canada Messico Stati Uniti d‘America www.siko.de SIKO Italia S.r.l. Via Borromeo, 4 I-20017 Rho (MI) Telefono +49 7661 394-0 Fax +49 7661 394-388 Telefono +39 (02) 93906329 Fax +39 (02) 93469532 E-mail [email protected] Internet www.siko.de E-mail [email protected] Internet www.siko-italia.com Con riserva di modifiche tecniche 05/2011 – Nr. 85201 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 D-79256 Buchenbach