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s.r.l. mect TPAC tutorial Self tuning PID Parametro CONTROL Tipo dati REAL Dimensione 32 Descrizione Grandezza in misurazione START BOOL 8 Comando d’inizio del selftuning SETPOINT REAL 32 Setpoint KP_out REAL 32 Costante proporzionale calcolata KI_out REAL 32 Costante integrativa calcolata KD_out REAL 32 Costante derivativa calcolata COMMAND REAL 32 Valore di regolazione (-100% a +100%) TUNED BOOL 8 Indica il termine della procedura di selftuning CUT_BACK REAL 32 Costante di Cutback calcolata Descrizione dell’operazione Selftuning PID Quando START va a 1, il blocco funzione inizia la procedura di selftuning utilizzando i parametri impostati. L’uscita COMMAND varia in funzione dell’algoritmo di selftuning Al termine della procedura l’uscita TUNED è posta a 1 e sulle uscite KP_out, KI_out, KD_out e CUT_BACK sono disponibili i valori calcolati. M7000_14 03/11 46
