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C-9895 FADISEL S.L. âã Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares. brazo de robot controlado por cable. KIT Manual de instrucciones de ensamblaje y de uso Pag: 01/36 C-9895 Rev. 0836 Contenido Brazo de robot: 1. Introducción P.3 2. Herramientas necesarias P.3 3. Lista de componentes P.4 4. Piezas de plástico P.5 5. Ensamblaje mecánico P.7 Unidad de control por cable: 1. Introducción P.29 2. Herramientas necesarias P.29 3. Lista de componentes P.29 4. Piezas de plástico P.30 5. Ensamblaje mecánico P.30 Cómo funciona P.33 Posibles problemas P.35 Esquema P.35 Advertencias y recomendaciones P.36 Consideraciones / Garantía P.36 ATENCIÓN: No apto para menores de 3 años, contiene piezas pequeñas que pueden tragar. Adecuado para mayores de 10 años, siempre bajo la supervisión de un adulto. Pag: 02/36 C-9895 Rev. 0836 ROBOT ARM Introducción: 1 Aprenda la tecnología robótica básica y construya su propio Brazo Robot con cinco motores y cinco articulaciones. La unidad de control por cable va equipada con cinco palancas que controlan la rotación de la base, el movimiento del codo y de la muñeca, así como la pinza funcional del brazo robot. Los 5 motores hacen funcionar la pinza, agarrando, liberando, levantando, bajando y girando. Una luz de búsqueda incorporada aumenta la diversión cuando funciona en la oscuridad. W Máxima carga que puede acarrear: 100g Dimensiones: 228,6(L) x 160(W ) x 381(H) mm H Peso: 658 g L Alimentación requerida: 4 x pilas tipo “D” (no incluídas) 2 Herramientas necesarias: Alicate de puntas Alicate de corte Destornillador Pag: 03/36 Pilas D (4 unidades) C-9895 Rev. 0836 3 Lista de componentes: P1 Motor(M4.M5) Naranja P7 Motor(M2.M3) Azul Negro P4 P2 Engranaje 32/10d Amarillo Negro 2 P5 Motor(M1) P3 Negro 2 Engranaje 32/10d P6 1 Engranaje 32d (Gris) (Marrón) (Azul) 10 5 5 Engranaje de salida 10d P8 Engranaje de salida 10d (Negro) (Blanco) 4 1 P9 Eje cilíndrico (2x20) 9 20 1:1 P10 Eje cilíndrico P11 (2x16) 16 11 P14 2.3 2.6 1:1 1:1 Tornillo (2.6x10) P15 19 (2.6x6) 10 12 2.6 2.6 1:1 1:1 1:1 P17 Tornillo Tornillo (2.6x6) 2.6 P16 (2.6x6) 5 1:1 Tornillo Tornillo (2.3x7) 1 P13 P12 Tornillo Tornillo P18 (3x11) (3x16) 4 3 Tuerca 16 2 1:1 2 1:1 Pag: 04/36 C-9895 Rev. 0836 P19 P20 Arandela Contactos pilas con conector 3 P22 LED con conector 1 P23 Esponja P21 Contactos pilas con conector 1 P24 Clip sujeta cables (Negro) 1 P25 2 3 Circuito impreso con conectores ensamblados 1 4 Piezas de plástico: X2 Pag: 05/36 C-9895 Rev. 0836 D 3 2 1 Ignore esta pieza Pag: 06/36 C-9895 Rev. 0836 5 Ensamblaje mecánico: 1 Ensamblaje de las cajas de engranajes M4 y M5 P18x4 A2 2 P4 (Gris) P5(Marrón) P4 (Gris) P7 (Negro) P4 (Gris) P5 (Marrón) P9x2 P4 (Gris) P6 (Azul) Pag: 07/36 C-9895 Rev. 0836 Negro Naranja 104 10 4 3 P1x2 4 A1 P13x3 Naranja Negro X2 (M4 y M5) Pag: 08/36 C-9895 Rev. 0836 5 Ensamblaje de la caja de engranajes M3 P18x4 A2 6 P4 (Gris) P5(Marrón) P4 (Gris) P7 (Negro) P4 (Gris) P5 (Marrón) P9x2 P4 (Gris) P6 (Azul) Pag: 09/36 C-9895 Rev. 0836 Negro Azul 104 10 4 7 P2x1 8 A1 P13x3 Azul Negro X1 (M3) Pag: 10/36 C-9895 Rev. 0836 9 Ensamblaje de la caja de engranajes M2 P18x4 A2 10 P4 (Gris) P5(Marrón) P4 (Gris) P8 (Blanco) P4 (Gris) P5 (Marrón) P9x2 P4 (Gris) P6 (Azul) Pag: 11/36 C-9895 Rev. 0836 11 Negro Azul 104 10 4 P2x1 12 A1 P13x3 Azul Negro X1 (M2) Pag: 12/36 C-9895 Rev. 0836 13 M2 Azul “Blanco“ Negro M3 Azul “ Negro “ Negro M4 Naranja “ Negro “ Negro M5 Naranja “ Negro “ Negro 14 15 B1x3 Negro M5 Naranja D1 B1x3 D1 VISTA LATERAL Pag: 13/36 C-9895 Rev. 0836 16 P21 Naranja P20 17 Naranja Pag: 14/36 C-9895 Rev. 0836 18 P13x3 F1 19 Pila(D ) x 4 Pag: 15/36 C-9895 Rev. 0836 20 F7 D3 P14 P19 D3 21 P15x2 P19x2 F4 M4 Negro Naranja Pag: 16/36 C-9895 Rev. 0836 22 P12x4 23 P15x8 E1 Negro M3 M2 Azul Negro Azul Balnco Negro E1 Negro Azul Negro Azul Negro Azul Negro Pag: 17/36 Azul C-9895 Rev. 0836 24 F2 P12x4 P13 F3 M2 Negro M3 Blanco 25 F7x2 E2 P14x4 M2 E2 M3 E2 Pag: 18/36 C-9895 Rev. 0836 26 Ensamblaje de la caja de engranajes de la pinza ( M1 ) P10 P9 N1 P7(Negro) P4 (Gris) P6(Azul) P4 (Gris) P5(Marrón) P4(Gris) P5 (Marrón) Pag: 19/36 P4 (Gris) C-9895 Rev. 0836 27 28 P3 104 F5 Negro Amarillo 104 104 104 29 N2 P11x4 104 Pag: 20/36 C-9895 Rev. 0836 N5 N7 Paso 2 B N5 A Pag: 21/36 P17 N7 N5 A y B deben estar a la misma distancia del centro B ¡Importante! A Paso 1 N6 N6 P11 30 C-9895 Rev. 0836 31 P17 P17 N8 N8 P17 P17 2 N8 2 N8 1 N7 1 N7 32 33 P23 P16x2 2 2 N3 1 1 L N4 N4 P23 34 P16 P16 2 1 1 R N3 Pag: 22/36 C-9895 Rev. 0836 35 L P22 N9 36 B3 37 1 2 P14 Pag: 23/36 C-9895 Rev. 0836 38 F7 F7 F6 F6 P14 39 E3x2 P14x4 P14x4 E3x2 Pag: 24/36 C-9895 Rev. 0836 40 P13x3 D2 Naranja 41 Naranja 42 P12x3 Negro GND Negro Naranja Rojo O BK Rojo BK R Negro Negro Naranja P25 43 B2 P14 2 1 Pag: 25/36 C-9895 Rev. 0836 44 Conexión de los cables Vista derecha Vista izquierda M1 M2 M3 L M4 M3 Negro L M4 Negro M1 M2 M1 M3 L M4 M2 Pag: 26/36 C-9895 Rev. 0836 45 1 P24 2 X3 P24 1 2 P24 2 1 P24 Pag: 27/36 C-9895 Rev. 0836 Montaje finalizado R L 46 Pag: 28/36 C-9895 Rev. 0836 Unidad de control por cable 1 Introducción: Cinco palancas controlan los movimientos de subida y bajada, giro a derecha e izquierda de cada parte del brazo robot y la apertura y cierre de la pinza. Un interruptor controla el encendido y apagado de la luz de búsqueda. Se conecta al brazo robot mediante el cable plano de 100 cm de longitud. 2 Herramientas necesarias: Alicates de puntas 3 Destornillador Alicates de corte Lista de componentes: P1 Placa metálica P3 Circuito impreso ensamblado 5 P2 Tornillo 1 (3x10) 9 3 1:1 Pag: 29/36 C-9895 Rev. 0836 4 Piezas de plástico : A A 1 2 3 4 B 5 C LIGHT OFF ON 5 Ensamblaje mecánico: 1 P3 C Pag: 30/36 C-9895 Rev. 0836 2 P2x5 P1x5 A4 3 A3 A2 A1 A5 B 4 P2x4 5 Pag: 31/36 Montaje finalizado C-9895 Rev. 0836 6 Conexión 7 Producto totalmente finalizado M3: Movimiento del codo M2: Movimiento de la muñeca M1: Pinza R L Luz de búsqueda M4: Moviento de la base M5: Rotación de la base Pag: 32/36 C-9895 Rev. 0836 Cómo funciona: 1. Una vez enchufada la unidad de control al brazo, accione cualquier palanca para iniciar la operación. 2. A continuación se indican los 12 movimientos del brazo de robot: Pinza Muñeca Codo 0 - 45 mm 120 300 Base 180 Rotación de la base(1) Rotación de la base(2) Luz de búsqueda 270 270 Pag: 33/36 C-9895 Rev. 0836 381 mm 32 0 m m 3. Área de trabajo 4. Las cinco cajas de engranajes están equipadas con un engranaje de seguridad. Cuando abre, cierra, sube, baja o gira, si el usuario sigue activando la palanca al llegar al final del recorrido, el engranaje de seguridad empieza a trabajar para proteger el conjunto emitiendo un sonido: “tac, tac, tac...” 5. Para alargar la vida de las cajas de engranajes, suelte inmediatamente la palanca cuando oiga el “tac, tac, tac...”. Pag: 34/36 C-9895 Rev. 0836 Posibles problemas: 1. Asegúrese que todas las conexiones son correctas. (Ver 41 44 , páginas 25 y 26 ). 2. Si el brazo robot no responde a las órdenes de la unidad de control, compruebe si los conectores “BATTERY” y “GND” están el la posición correcta, verifique también si las en la página 15). baterías están colocadas con la polaridad adecuada. (Ver 19 3. Si el brazo se mueve en la dirección equivocada, verifique si los cables de M1, M2, M3, M4 y/o M5 están invertidos. (Ver en las páginas 25 y 26 ). 41 44 4. Si la luz de búsqueda no se ilumina, compruebe si el conector “L” está correctamente en las páginas 25 y 26 ). enchufado. (Ver 41 44 Esquema: LUZ DE BÚSQUEDA Unidad de control por cable PILA PILA Brazo de robot Pag: 35/36 C-9895 Rev. 0836 Advertencias y recomendaciones: ATENCIÓN: No apto para menores de 3 años, contiene piezas pequeñas que pueden tragar. Adecuado para mayores de 10 años, siempre bajo la supervisión de un adulto. ! Retirar las pilas o reemplazarlas es una operación que debe realizar un adulto o bajo su supervisión. ! Nunca intente recargar las pilas no recargables. ! Las baterías recargables deben retirarse del aparato antes de recargarlas. ! Evite cortocircuitos de los contactos del porta-pilas o de los terminales de las pilas o baterías. ! Retire siempre las pilas descargadas del robot para evitar pérdidas de líquidos corrosivos y tóxicos. ! Nunca mezcle pilas usadas y nuevas o de diferentes modelos. ! No se recomienda usar en este robot baterías recargables o de oxido de mercurio. R L Información referente a la protección del medio ambiente Cuando este producto ya no esté en uso, no puede ser depositado junto a los residuos domésticos normales, en necesario llevarlo a un punto de recogida selectiva para el reciclaje de aparatos eléctricos y electrónicos. Un símbolo sobre el producto, las instrucciones de uso o el embalaje lo indican. Los materiales son reciclables según están marcados. Las pilas usadas también deben depositarse en un punto especifico de recogida de pilas para su tratamiento. Si usted practica la reutilización, el reciclaje u otra forma de uso de aparatos viejos está haciendo una importante contribución hacia la protección del medio ambiente. Por favor consulte a su ayuntamiento cuál es el punto de disposición o vertedero apropiado más cercano a su domicilio. Consideraciones / Garantía Este kit está diseñado para uso didáctico. Se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión de personal docente o persona adulta con los conocimientos suficientes para orientar al menor. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejado en las presentes instrucciones. La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en la relación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase en contacto con nuestro departamento técnico, correo electrónico: [email protected] / Fax 93 432 29 95. Los productos CebeKit disponen de 2 años de garantía a partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje o manipulación incorrectos. Nos reservamos el derecho de introducir alteraciones técnicas. No asumimos ninguna responsabilidad por errores de impresión. La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el fabricante. Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: www.fadisel.com ó solicite nuestro catálogo. Pag: 36/36 C-9895 Rev. 0836