Download Manual rápido de utilización del PNOZ m0p

Manual rápido
de utilización del PNOZ m0p
Manual de sistemas para diseño
Sistema de seguridad modular PNOZmulti
Versión abril 2005
Introducción
Contenido
Página
Introducción - Capítulo 1
Dispositivo base PNOZ m0p
Filosofía de cableado y conceptos importantes
Software PNOZmulti Configurator
1-2
1-3
1-4
m0p
1
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
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1-1
Introducción
Dispositivo base PNOZ m0p
Aplicación correcta
El dispositivo base PNOZ m1p del
sistema de seguridad modular
PNOZmulti sirve para la interrupción de
circuitos de seguridad.
El dispositivo se ha diseñado para el
uso en:
• Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA
• Circuitos de seguridad según
EN 60204-1, 12/97
(por ejemplo con resguardos móviles)
INFORMACIÓN
Los LED’s no rotulados y los
LED’s en los bornes A1 y A2 no
tienen ninguna función.
- Interruptores de validación
- PSEN
- Selectores de modos de funcionamiento
• Salidas en técnica de
semiconductores:
- 2 salidas de seguridad según
EN 954-1, 12/96, cat. 4 ó
4 salidas de seguridad según
EN 954-1, 12/96, cat. 3
- 1 salida auxiliar
• Salidas de relé:
1 contacto de seguridad según
EN 954-1, 12/96, cat. 4 ó
2 contactos de seguridad según
EN 954-1, 12/96, cat. 2
• 4 salidas de tacto
• Supervisión de derivación en las
entradas
• Supervisión de derivación entre las
salidas de seguridad
• Peso: 530 g
dad o pulsadores de rearme. Las entradas deseadas pueden elegirse de la
lista o confiar la selección al
configurador.
La ocupación de las entradas depende
del tipo de elementos de seguridad.
Entradas
Salidas
Las entradas I0 ... I19 engloban los
circuitos de entrada para la conexión de
los elementos de seguridad y los circuitos de rearme para la conexión de
pulsadores de rearme. El configurador
almacena en una lista las conexiones
disponibles para elementos de seguri-
Las salidas O4 y O5 son de relé, las
salidas O0 a O3 son de semiconductor y
OA0 es una salida auxiliar.
m0p
1
Las funciones básicas del PNOZ m1p se
describen en el capítulo 4. Características específicas:
• 20 entradas para la conexión de
- Pulsadores de PARADA DE
EMERGÉNCIA
- Pulsadores a dos manos
- Interruptores limitadores de puertas
protectoras
- Barreras fotoeléctricas
- Escáneres
121 (4.76")
Descripción
135 (5.31")
94 (3.70")
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1-2
Introducción
Filosofía de cableado y conceptos importantes
Filosofía de cableado
Conceptos importantes de seguridad.
Con PNOZmulti, evitamos los diferentes
cableados dependiendo del módelo y la
família del relé. Con PNOZmulti, es
suficiente con cablear las diferentes
conexiones que consideramos entradas
del sistema de seguridad(o estandar) y
las que se considerarían salidas del
sistema. El resto, y de forma rápida, se
proyecta con el software PNOZmulti
Configurator.
Según las diferentes categorías de riesgo
marcadas por la EN 954-1, el dispositivo
de seguridad y el cableado llevado a cabo
alrededor de dicho dispositivo, tienen que
cumplir con la norma especificada.
Hay dos conceptos importantes:
• Redundáncia: duplicidad de dispositivos o sistemas con el objetivo de
garantizar que en el fallo de uno de
ellos, existirá otro para realizar dicha
función. Para poder ver los diferentes
tipos de redundáncia, ver los ejemplos de software y conexionado de
categoría 3 y 4.
La redundáncia homogénea, es
uno de los principios utilizados
para alcanzar los requisitos de la
categoría 3. La redundáncia
heterogénea (o diversitaria), de la
misma manera, nos ayuda a
alcanzar los requisitos recogidos
en la categoría 4. PILZ utiliza
tactos (T0..T4), para realizar la
redundáncia heterogénea.
-
+
m0p
Órgano de
accionamiento
de 2 canales
Órgano de
accionamiento
de 2 canales
diversitarios
Los dos tipos de redundáncia;izquierda,
redundáncia homogénea, derecha,
redundáncia heterogénea o diversitaria
• Autocontrol: consiste en verificar el
funcionamiento de cada uno de los
órganos de accionamiento que
canvian de ciclo en cada momento.
1
Para que el dispositivo de seguridad
PNOZmulti compruebe que los
contactores o diferentes accionadores
que hay en sus salidas funcionen correctamente, se conecta un contacto NC
de estos a una entrada del dispositivo.
Esta señal, que se verifica cíclicamente,
se denomina realimentación.
Representación esquemática del PNOZmulti Configuratos
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Concepto de Autocontrol
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Estado a 03/04
1-3
Introducción
Software PNOZmulti Configurator
PNOZmulti Configurator
PNOZmulti Configurator, intuitivo y de
fácil utilidad. Los circuitos de seguridad
se crean mediante la utilidad
"drag&drop" (arrastrar y pegar).
PNOZmulti Configurator transfiere el
proyecto con un sencillo cable RS232.
Pasos a seguir para el inicio de un
proyecto:
1. Iniciar PNOZmulti Configurator
2. En la ventana emergente,
seleccionar "Crear proyecto
nuevo...".
3. En la nueva ventana, seleccionar el
dispositivo base PNOZm0p, asignarle un
nombre y añadir a la lista de módulos
seleccionados.
4. Validar la selección, y pasar a la
ventana de programación.
m0p
5. Programacr el circuito de seguridad.
6. Guardar el proyecto y definir las
contraseñas de lectura y escritura
(Nivel 1), acceso de lectura (Nivel 2) y
acceso a lectura con moficación de
ciertos parámetros (Nivel 3).
1
Superfície del configurador
Ventana de selección de módulos
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Realizado a 04/05
1-4
Introducción
Software PNOZmulti Configurator
Algunos aspectos importantes para
trabajar con PNOZmulti Configurator
• Los elementos de software
Tal como se observa en la página
anterior (ilustración de la superfície del
configurador) la zona de trabajo es la
más extensa. En ella, los elementos de
entrada, salida y el resto de elementos
lógicos quedan distribuidos por columnas. En la columna izquierda, situamos
los "elementos de entrada", en la
columna derecha, "los elementos de
salida" y en las columnas restantes del
resto de elementos de programación.
• El menú online
El menú online de la barra de menús,
nos permitirá trabajar con el dispositivo
físico PNOZmulti.
Para conectar con PNOZmulti, es imprescindible que la chip card se encuentre alojada en la ranura de inserción y
que el cable de programación RS 232
este conectado. Compruebe que la
configuración del puerto en el PNOZmulti
configurator, es la correta.
Tras seleccionar la opción "Online" en el
menú Online, se activarán el resto de las
opciones de este menú, normalmente
los primeros pasos serán "download" o
"upload" ya sea en el dispositivo o
directamente en el grabador externo.
El resto de opciones de este menú, son
para ayudar al usuario en la proyección
y comprovación del proyecto.
hardware-mensajes de error" con mensajes de información, que incluye los
fallos y las posibles soluciones.
En caso de que el dispositivo se
encuentre en modo "fault" por
error de cableado o del própio
dispositivo, observar los mensajes de error y solucionar el problema
m0p
Para facilitar el diagnóstico de fallos se
dispone de la opción "vista-opciones
• La ventana de configuración
1
Cuando se introduce cualquier elemento
lógico, aparece la ventana de
configuración. Los elementos de entrada
y salida son los más complejos. En ellos
podemos escoger el tipo (simple,
redundante,...), si queremos añadir
tactos "detección de derivación" y
congiguración del reset. En el resto de
elementos lógicos, podremos configurar
sus prestaciones.
Ventana de "visualización dinámica" (simulación del proyecto en tiempo real)
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1-5
Introducción
Cable de Programación RS232
Para poder transferir un programa desde PNOZ multi Configurator al modulo PNOZ m0p
es necesario un cable de conexión entre el PC y el modulo.
El cable de conexión es de tipo Null Modem, de 3m de longitud con dos conectores
SUB-D de 9 pines standard (ref. 310 300).
m0p
En el esquema adjunto se muestra la distribución de pines de dicho cable.
1
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1-6
Ejemplos de conexionado y programación
Contenido
Página
Ejemplos de conexionado y programación - Capítulo 2
Categoría 2
Esquema 1: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC)
Esquema 2: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC) + ESPE tipo 2
2-2
2-2
2-3
Categoría 3
Esquema 3: 2 Paros de emergencia + puerta de seguridad (1NC 1NA)
Esquema 4: Paro de emergencia + puerta de seguridad (2NC) + ESPE tipo 4
2-4
2-4
2-5
Categoría 4
Esquema 5: Paro de emergencia + ESPE tipo 4
Esquema 6: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC 1NA)
Esquema 7: Paro de emergencia + ESPE tipo 4 + selector de modo para deshinibición
Esquema 8: Paro de emergencia + mando bimanual (Tipo IIIC)
Esquema 9: Paro de emergencia + mando bimanual + puerta de seguridad (2NC)
Esquema 10: Paro de emergencia + 2 ESPEs tipo 4
Esquema 11: 3 Paros de emergencia + puerta de seguridad (1NC 1NA), con salida temporizada
2-6
2-6
2-7
2-8
2-9
2-10
2-11
2-12
Otras aplicaciones
Esquema 12: Arranque estrella triangulo
Esquema 13: Ejemplo de conexión por tarjeta de comunicación Profibus
Esquema 14: Muting con función override
2-13
2-13
2-14
2-15
Notas de seguridad *
2-17
m0p
2
* Antes de realizar los cableados eléctricos, se recomienda leer los diferentes puntos de las "Notas de seguridad"
de la página 2-32.
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2-1
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 1: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC), categoría 2, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 2, según
la EN 954-1, para dos funciones de
seguridad con circuito monocanal
(o bicanal\redundante utilizando sólo uno de
ellos).
Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 1 (1NC)
- Rearme Manual (Multi.i2)
m0p
• PUERTA SE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 1 (1NC)
- Rearme Manual (Multi.i2).
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 2 entradas
• SALIDA (Multi.o0)
- Salida de seguridad simple, por
semiconductor.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada Multi.i4.
2
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
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2-2
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
0V
K1
X3
1
24
4
23
O5
24
13
O4
14
MICRO
23
14
13
0V
0V
24V
O3
OA0
O2
O1
O0
T3
T2
T1
T0
24V
9
.
.
X2
.
.
1
.
.
.
8
.
.
.
PARO EMERGENCIA
X1
.
.
.
.
.
.
1
CO+
C0-
CI+
CHIP-Card
CI-
RESET
MECANICO
A2
A1
4
A2
A1
I19
I17
I16
I15
I14
I13
I12
I11
I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
I0
X7
.
.
1
12
.
.
X6
.
.
.
1
.
.
.
8
.
.
.
X5
.
.
.
1
I18
O FAULT
I FAULT
FAULT
DIAG
RUN
POWER
PNOZm0p
X4
K1
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
05.May.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Categoria 2
Paro + Puerta
Reset Manual
Salida por Transistor
N.DIBUJO
Pag.
1
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 2: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC) + ESPE tipo 2, categoría 2, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 2, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito monocanal
(o bicanal\redundante utilizando sólo uno de
ellos).
Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 1 (1NC)
- Rearme Manual (Multi.i2)
m0p
• PUERTA SE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 1 (1NC)
- Rearme Manual (Multi.i2)
• BARRERA SE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Rearme según la barrera
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 3 entradas
• SALIDAS (Multi.o0)
- Salida de seguridad simple, por
semiconductor.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i5).
2
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
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Estado a 03/04
2-3
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
0V
*NOTA: Solo se requiere en el
caso que la barrerano se corte
*TEST
ciclicamente (ver manual PSEN OP2H)
PSEN op2H
EMISOR
K1
RECEPTOR
1
1
3
9
X3
1
24
23
14
13
0V
0V
24V
24V
O3
OA0
O1
O0
T3
T2
T1
T0
O2
X2
4
.
.
1
.
.
8
.
.
.
X1
.
.
.
RESET
.
.
.
.
.
.
1
13
O4
14
4
23
O5
24
PARO
EMERGENCIA
CO+
C0-
CI+
CHIP-Card
2
CI-
5
3
PNOZm0p
A2
A1
4
A2
A1
I19
I17
I16
I15
I14
I13
I12
I11
I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
I0
X7
.
.
1
12
.
.
X6
.
.
.
1
.
.
.
8
.
.
.
X5
.
.
.
1
I18
O FAULT
FAULT
DIAG
RUN
POWER
MECANICO
I FAULT
MICRO
X4
K1
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
07.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Categoria 2
Paro + Puerta+Barrera OP2H
Reset Manual
Salida por Transistor
N.DIBUJO
Pag.
2
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 3: 2 Paros de emergencia + puerta de seguridad (1NC 1NA), categoría 3, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 3, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundante).
Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Rearme Manual (Multi.i4)
m0p
• PUERTA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 2 (1NC 1NA)
- Rearme Manual (Multi.i4)
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Rearme Manual (Multi.i4)
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 3 entradas
• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)
- Salida de seguridad redundante, por
semiconductor.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7).
2
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
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Estado a 03/04
2-4
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
0V
NOTA: Los contactores K1, K2 i el PNOZ m0p
deben encontrarse en el mismo armario electrico
en caso contrario usar 2 salidas separadas
13
O4
14
24
23
14
0V
0V
O3
O2
O1
O0
T3
T2
T1
13
X3
1
4
23
O5
24
sw
24V
ws
24V
4
OA0
2
9
.
.
3
X2
.
.
-S1
PARO
EMERGENCIA
1
.
.
.
PARO
EMERGENCIA
8
.
.
.
1
X1
1
K2
.
.
.
bl
.
.
.
br
T0
4x0,25qmm
CI+
CHIP-Card
LiYY
CO+
W1
C0-
K1
CI-
RESET
PSEN2.1-10
PNOZm0p
PSEN2.1p-10
X7
A2
A1
4
A2
A1
I19
I17
I16
I15
I14
I13
I12
I11
I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
I0
1
.
.
12
.
.
X6
.
.
.
1
.
.
.
8
.
.
.
X5
.
.
.
1
I18
O FAULT
FAULT
DIAG
RUN
4x0,25qmm
POWER
LiYY
I FAULT
W1
X4
K1
K2
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
07.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
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Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
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Fax: 93 8497544
Categoria 3
Paro + Paro + Psen 2.1p
Reset Manual
Salida por Transistor
N.DIBUJO
Pag.
3
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 4: Paro de emergencia + puerta de seguridad (2NC) + ESPE tipo 4, categoría 3, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 3, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundante).
Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Rearme Manual (Multi.i4)
m0p
• PUERTA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Rearme Manual (Multi.i4)
• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Rearme Manual (Multi.i4)
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 3 entradas
• SALIDA (Multi.o4 y Multi.o5)
- Salida de seguridad redundante, por
salida de relé.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7).
2
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
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Estado a 03/04
2-5
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
0V
*NOTA: Funci¢n de comprobaci¢n rearme manual,alineaci¢n,
X3
1
24
23
14
13
0V
0V
24V
O3
OA0
O2
O1
O0
T3
T2
T1
24V
9
4
.
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X2
K2
.
.
1
.
.
.
.
.
.
8
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.
.
X1
1
.
.
.
1
T0
CHIP-Card
CO+
7
C0-
2
K1
CI-
EMISOR
RECEPTOR
CI+
PSEN OP 4
*COMPROBACION / REARME
override. (Ver manual de usuario de barreras)
1
4
PARO
EMERGENCIA
13
O4
14
3
8
23
O5
24
RESET
3
W1
LiYY
6
1
3
PNOZm0p
A1
I19
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I9
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I0
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X7
4
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sw
X6
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.
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ws
1
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.
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4
8
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.
2
X5
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.
.
1
PSEN1.1p-10
I18
O FAULT
I FAULT
FAULT
DIAG
POWER
PSEN1.1-10
RUN
5
-S1
A2
bl
A2
br
A1
4x0,25qmm
X4
W1
LiYY
4x0,25qmm
K1
K2
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
07.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Categoria 3
Paro+Psen 1.1p+Barrera tipo 4
Reset Manual
Salida por Rel‚
N.DIBUJO
Pag.
4
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 5: Paro de emergencia + ESPE tipo 4, categoría 4, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para dos funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).
Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T0-Multi.i1,
T1-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2)
m0p
• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación.
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2)
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 2 entradas
2
• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)
- Salida de seguridad redundante, por
salida de relé.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7).
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
www.pilz.es
E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-6
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
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24V
24V
O3
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9
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1
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.
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.
8
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.
X1
1
K2
T2
T1
T0
CHIP-Card
CO+
2
C0-
RECEPTOR
CI-
EMISOR
CI+
PSEN OP 4
K1
O1
*REARME / ALINEACION
0V
7
13
O4
14
4
3
23
O5
24
RESET
1
1
PARO
EMERGENCIA
3
PNOZm0p
8
6
4
X7
A2
A1
A2
A1
I19
I17
I16
I15
I14
I13
I12
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I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
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1
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.
.
X5
.
.
.
1
I18
O FAULT
I FAULT
FAULT
DIAG
RUN
POWER
5
X4
K1
*NOTA: Funci¢n de comprobaci¢n rearme manual,alineaci¢n,
override. (Ver manual de usuario de barreras)
K2
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
07.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Categoria 4
Paro + Barrera tipo 4
Reset Manual
Salida por Transistor
N.DIBUJO
Pag.
5
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 6: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC 1NA), categoría 4, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para dos funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).
Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T0-Multi.i1,
T1-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i4)
m0p
• PUERTA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 2 (1NC 1NA)
- Detección de derivación (T1-Multi.i2,
T0-Multi.i3).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i4)
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 2 entradas
• SALIDA (Multi.o4 y Multi.o5)
- Salida de seguridad redundante, por
salida de relé.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7).
2
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
www.pilz.es
E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-7
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
0V
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O4
14
24
23
14
X3
1
4
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O5
24
9
13
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24V
24V
O3
OA0
O2
O1
O0
T3
T2
T1
T0
CO+
X2
RESET
PSEN2.1-10
PARO
EMERGENCIA
1
.
.
3
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K2
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1
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1
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.
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bl
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-S1
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4x0,25qmm
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.
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C0-
CI+
CHIP-Card
W1
CI-
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1
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.
1
I2
POWER
4x0,25qmm
O FAULT
sw
LiYY
I FAULT
ws
W1
FAULT
4
DIAG
2
RUN
PSEN2.1p-10
X4
K1
K2
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
07.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Categoria 4
Paro + Psen 2.1p
Reset Manual
Salida por Rel‚
N.DIBUJO
Pag.
6
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 7: PE + ESPE de tipo 4 + selector de modo para deshinibición, categoría 4, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).
Configuración
• PARADA DE EMERGÉNCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T0-Multi.i1,
T1-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2).
m0p
• SELECTOR DE MODO
- Conmutador tipo 9 (2 entradas)
- Detección de derivación (T0)
• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación.
2
• 2 ELEMENTOS LÓGICOS AND
- 2 entradas
• ELEMENTO LÓGICO OR
- 2 entradas
• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)
- Salida de seguridad redundante, por
transistor.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7).
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
www.pilz.es
E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-8
0
2
1
3
4
5
6
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7
9
24 VDC
24 VDC
0V
X3
1
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24V
O3
OA0
O2
24V
9
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.
X2
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1
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.
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8
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O0
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T1
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CO+
K2
.
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X1
1
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.
.
2
CHIP-Card
C0-
RECEPTOR
CI-
EMISOR
CI+
PSEN OP 4
K1
.
.
.
*REARME / ALINEACION
0V
LLAVE
SELECTOR
RESET
13
O4
14
DE MODO
0
4
3
PARO
EMERGENCIA
3
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23
O5
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7
S1
PNOZm0p
8
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A2
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1
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.
1
I18
O FAULT
I FAULT
FAULT
POWER
DIAG
1
RUN
0
5
X4
K1
*NOTA: Funci¢n de comprobaci¢n rearme manual,alineaci¢n,
override. (Ver manual de usuario de barreras)
K2
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
10.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Cat. 4
Paro + Selector + Barrera tipo 4
Reset Manual
Salida por Transistor
N.DIBUJO
Pag.
7
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 8: Paro de emergencia + mando bimanual (Tipo IIIC), categoría 4, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para dos funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).
Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T0-Multi.i1,
T1-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2).
m0p
• MANDO BIMANUAL
- Conmutador tipo 6 (2x1NC1NA)
- Detección de derivación (T1-Multi.i2Multi.i3, T0-Multi.i4-Multi.i5)
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 2 entradas
2
• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)
- Salida de seguridad redundante, por relé.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7).
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
www.pilz.es
E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-9
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
0V
24
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O5
24
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O4
14
S1
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4
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1
I18
O FAULT
I FAULT
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DIAG
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PNOZm0p
POWER
DOS MANOS
4
RESET
MANDO A
PARO
EMERGENCIA
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24V
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1
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CO+
C0-
CI+
CHIP-Card
CI-
K1
X4
K1
K2
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
08.Abr.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Categoria 4
Paro + Bimanual
Reset Manual
Salida por Rel‚
N.DIBUJO
Pag.
8
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 9: PE + mando bimanual + puerta de seguridad (2NC), categoría 4, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).
Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T3-Multi.i1,
T2-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i6).
m0p
• MANDO BIMANUAL
- Conmutador tipo 6 (2x1NC1NA)
- Detección de derivación (T1-Multi.i2Multi.i3, T0-Multi.i4-Multi.i5)
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T3-Multi.i1,
T2-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i6).
2
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 3 entradas
• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)
- Salida de seguridad por válvula de
seguridad (2 bobinas independientes)
- Realiza una realimentación por cada
bobina (Multi.i7,Multi.i10).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i11
Rearme Conf. Valv)
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
www.pilz.es
E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-10
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
0V
24
14
13
0V
0V
24V
24V
O3
OA0
O2
O1
O0
T3
T2
T1
T0
23
4
bl
13
O4
14
DOS MANOS
1
23
O5
24
br
MANDO A
-S1
X3
1
.
.
9
.
.
X2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
RESET
LiYY
4x0,25qmm
8
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.
.
X1
1
W1
CO+
C0-
CI+
CHIP-Card
CI-
VALVULA
3
PNOZm0p
S1
S2
sw
FAULT
ws
DIAG
4
RUN
2
POWER
PSEN1.1p-12
O FAULT
PSEN1.1-12
I FAULT
P.E.
X7
A2
A1
4
A2
A1
I19
I17
I16
I15
I14
I13
I12
I11
I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
I0
1
12
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X6
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.
1
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8
.
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X5
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.
.
4x0,25qmm
.
.
.
1
LiYY
I18
W1
X4
V2
V1
Confirmaci¢n error v lvula
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
07.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Categoria 4
Paro + Bimanual + PSEN 1.1p
Reset Manual
Salida Valvula
N.DIBUJO
Pag.
9
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 10: Paro de emergéncia + 2 ESPEs tipo 4, categoría 4, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).
Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T0-Multi.i0,
T1-Multi.i1).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2).
m0p
• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2).
• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2).
2
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 3 entradas
• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)
- Salida de seguridad redundante, por
semiconductor.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7).
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
www.pilz.es
E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-11
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24
23
14
4
3
Paro E.
A1
I19
I17
I16
I15
I14
I13
I12
I11
I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
I0
X7
4
.
.
1
12
.
.
X6
.
.
.
1
.
.
.
8
.
.
.
X5
.
.
.
1
I18
O FAULT
5
I FAULT
5
FAULT
6
DIAG
6
PNOZm0p
RUN
8
POWER
8
A2
3
A2
3
A1
3
4
23
O5
24
1
4
X3
1
13
O4
14
1
1
13
0V
0V
24V
O3
OA0
O2
O1
O0
T3
T2
T1
24V
9
.
.
X2
.
.
1
1
.
.
.
7
8
.
.
.
7
X1
1
K2
.
.
.
2
.
.
.
2
T0
CHIP-Card
CO+
RECEPTOR
C0-
EMISOR
CI-
PSEN OP 4
CI+
EMISOR
RECEPTOR
K1
RESET
PSEN OP 4
0V
*REARME / ALINEACION
0V
*REARME / ALINEACION
24 VDC
X4
K1
*NOTA: Funci¢n de comprobaci¢n rearme manual,alineaci¢n,
K2
override. (Ver manual de usuario de barreras)
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
07.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Cat. 4
Paro + 2 Barrera tipo 4
Reset Manual
Salida por Transistor
N.DIBUJO
Pag.
11
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 11: PE x 3 + puerta de seguridad (1NC 1NA), con salida temporizada, categoría 4, EN 954-1
Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según la
EN 954-1, para cuatro funciones de seguridad
con circuito bicanal (redundáncia) y detección
de derivación (redundáncia diversitária utilización de tactos). Ejemplo control de un
motor controlado con variador de frecuéncia
(Cat. de parada 1 según EN 60204).
Configuración
• 3 PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación PE1
(T3-Multi.i1, T2-Multi.i0).
- Detección de derivación PE2
(T2-Multi.i7, T3-Multi.i8)
- Detección de derivación PE3
(T0-Multi.i5, T1-Multi.i6)
- Rearme Manual (Multi.i4).
m0p
• PUERTA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 2 (1NC 1NA)
- Detección de derivación (T0-Multi.i2,
T1-Multi.i3).
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 4 entradas
• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)
- Salida de seguridad redundante, por
semiconductor no temporizada.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i11).
• SALIDA (Multi.o2 y Multi.o3)
- Salida de seguridad redundante, por
semiconductor temporizada (3s).
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i15).
2
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
www.pilz.es
E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-12
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
0V
RAMPA FRENADO
VARIADOR
K1
K2
PSEN2.1-10
PE.1
PE.2
9
X3
1
13
O4
14
24
23
14
13
0V
0V
24V
24V
O3
OA0
O2
X2
4
23
O5
24
1
O1
O0
T3
T2
T1
CO+
T0
8
.
.
3
X1
.
.
1
1
.
.
.
bl
.
.
.
-S1
br
.
.
.
4x0,25qmm
.
.
.
LiYY
C0-
CI+
CHIP-Card
W1
CI-
MOTOR
RESET
PE.3
PNOZm0p
A1
A2
A1
I19
4
A2
I18
I17
I16
I15
I14
I13
I12
I11
I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I1
I0
X7
.
.
1
12
.
.
X6
.
.
.
1
.
.
.
8
.
.
.
X5
.
.
.
1
I2
POWER
4x0,25qmm
O FAULT
sw
LiYY
I FAULT
ws
W1
FAULT
4
DIAG
2
RUN
PSEN2.1p-10
X4
K1
K2
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
07.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Categoria 4
3 Paros + Psen 2.1p
Reset Manual
Salidas por Transistor
N.DIBUJO
Pag.
17
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
0V
400VAC
L1
KM1
KM2
KM3
L2
L3
KM3
KM2
3
5
1
3
5
KM3
2
4
6
1
3
5
2
4
6
24
4
23
O5
24
MOTOR
START
13
O4
14
1
KM1
23
14
13
0V
0V
24V
24V
O3
O2
O1
O0
T3
T2
T1
T0
OA0
X3
1
.
.
9
.
.
X2
.
.
.
1
.
.
.
.
.
.
8
.
.
.
X1
1
MOTOR
STOP
CO+
C0-
CI+
CHIP-Card
CI-
FUSIBLES
KM2
2
4
6
A2
A1
4
A2
A1
I19
I17
I16
I15
I14
I13
I12
I11
I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
I0
X7
.
.
1
12
.
.
X6
.
.
.
W1
1
.
.
.
V1
8
.
.
.
U1
X5
.
.
.
1
I18
O FAULT
I FAULT
FAULT
DIAG
RUN
POWER
PNOZm0p
X4
M
MOTOR
3
W2
~
U2
V2
KM2
KM3
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
07.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Cat. B
Arranque Estrella Triangulo Motor Trifasico
Reset Manual
N.DIBUJO
Pag.
14
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 13: Ejemplo de conexión por tarjeta de comunicación PROFIbus en categoría 4, EN 954-1
Descripción
Conexionado de seguridad, donde se
informará mediante PROFIbus, el estado de
las entradas.
Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T3-Multi.i1,
T2-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i6).
m0p
• PUERTA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T2-Multi.i8,
T3-Multi.i9)
• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación
• ELEMENTO LÓGICO Y
- 3 entradas
• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)
- Salida de seguridad por válvula de
seguridad (2 bobinas independientes)
- Realiza una realimentación por cada
bobina.
• SALIDAS DE PROFIBUS
- Estado de las 3 entradas a través de
las salidas de PROFIbus: Profibus.o0,
Profibus.o1, Profibus.o2.
2
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
www.pilz.es
E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-14
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
6
X1
13
O4
14
24
23
14
13
X3
1
4
23
O5
24
0V
0V
24V
O3
OA0
O2
O1
O0
T3
T2
T1
T0
CO+
C0-
24V
9
1
2
3
6
5
4
9
0
1
8
2
7
3
6
5
X2
.
.
PARO E.
0
8
7
8
1
.
.
9
X10
8
.
.
.
NATION
3
X1
.
.
.
TERMI-
4
3
1
.
.
.
1
1
CHIP-Card
X1
.
.
.
7
override. (Ver manual de usuario de barreras)
CI-
2
*NOTA: Funci¢n de comprobaci¢n rearme manual,alineaci¢n,
CI+
RECEPTOR
OFF
EMISOR
VALVULA
PROFIBUS-DP
PSEN OP 4
REARME / ALINEACION
0V
5
PNOZm0p
4
I18
A1
A2
A1
I19
I17
I16
X7
4
A2
1
12
I15
I13
I12
I14
X6
I11
I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
I0
1
.
.
8
.
.
X5
.
.
.
ONLINE
.
.
.
1
FAULT
OFFLINE
.
.
.
3
.
.
.
1
O FAULT
PNOZmc3p
-S1
FAULT
bl
DIAG
br
RUN
4x0,25qmm
POWER
LiYY
I FAULT
W1
X4
PSEN1.1-12
RESET
PSEN1.1p-12
2
4
ws
sw
W1
LiYY
4x0,25qmm
V1
V2
REARME
VALVULA
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
07.Jun.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Categoria 4
Paro + Bimanual + PSEN 1.1p
Reset Manual
Modulo PROFIBUS
N.DIBUJO
Pag.
16
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 14: Muting con función override en categoría 4, EN 954-1
Descripción
Función de muting cruzado, cumpliendo
categoría 4, con función de override a través
de una llave (temporización de override
configurable)
Configuración página 1
• SENSORES MUTING (SM1, SM2)
- Sensores PNP
m0p
• LAMPARA DE MUTING
- 2 canales de autocontrol a través de tactos.
• ELEMENTO LÓGICO NOT
- Elemento de negación, 1 entrada.
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 2 entradas.
• ELEMENTO LÓGICO OR
- 2 entradas.
• ELEMENTO DE TEMPORIZACIÓN
- 1 entrada, temporización a la conexión
(100ms).
• ELEMENTO DE TEMPORIZACIÓN
- 1 entrada, temporización a la desconexión (10000ms).
• SALIDA (Multi.o0)
- Salida de seguridad por transistor para
activar lampara de Muting.
2
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
• MARCAS INTERNAS
- Tiempo Override y LampOk
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
www.pilz.es
E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-15
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 14: Muting con función override en categoría 4, EN 954-1
Configuración página 2
• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación
• ELEMENTO LÓGICO XOR
- 2 entradas
• ELEMENTO LÓGICO OR
- 2 entradas
m0p
• ELEMENTO LÓGICO OR
- 2 entradas
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 2 entradas
• ELEMENTO LÓGICO AND
- 2 entradas
• ELEMENTO LÓGICO DE REARME
- 1 entrada + entrada de rearme
• MARCAS INTERNAS
- Tiempo Override y LampOk
2
• SALIDA (Multi.o2, Multi.o3)
- Salida de seguridad por transistor para
control de motor o poténcia.
• SALIDA (Multi.o4, Multi.o5)
- Salida de seguridad por relé para control
del transfer.
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
www.pilz.es
E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-16
0
2
1
3
4
5
6
8
7
9
24 VDC
24 VDC
0V
1
A1
LAMPARA
MUTING
B1
1
+
24VDC
A2
B2
24
23
14
13
O4
14
RESET
7
X3
1
4
23
O5
24
9
13
0V
0V
24V
24V
O3
OA0
O1
O0
T3
T2
T1
T0
O2
X2
.
.
1
K4
.
.
8
K3
.
.
.
X1
.
.
.
.
.
.
1
K2
.
.
.
2
CO+
CHIP-Card
C0-
RECEPTOR
CI+
EMISOR
K1
CI-
PSEN OP 2/4
REARME / ALINEACION
0V
4
3
3
PNOZm0p
LMP1
8
X7
A2
A1
4
A2
A1
I19
I17
I16
I15
I14
I13
I12
I11
I10
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
I0
1
12
.
.
X6
.
.
1
.
.
.
8
.
.
.
X5
.
.
.
1
.
.
.
SENSORES MUTING
I18
O FAULT
I FAULT
FAULT
DIAG
POWER
5
LLAVE
OVERRIDE
RUN
6
X4
+
-
SM1
+
-
SM2
K1
K3
K2
K4
24 VDC
24 VDC
0V
0V
Cambio
05.May.2005
Fecha
Bearb.
BGC
Bearb. DCE
30.Mar.2005
Delegaciones:
Pilz industrieelektronik
Madrid: (+34) 918.511.053
Cam¡ Ral 130
Pais Vasco: (+34) 944.545.224
Vers.
Pol Ind. Palou Nord
Val‚ncia: 620.264.019
08400 Granollers
Cat.
Portugal: (+35) 1229.407.594
Tel: 93 8497433
Fax: 93 8497544
Cat. 4 Muting con Override
Paro + Barrera tipo 4
Salida por Transistor
N.DIBUJO
Pag.
12
Ejemplos de conexionado y programación
Notas de seguridad:
Notas:
1. Los cables de tactos no deben juntarse con cables de actuadores en un cable de
envoltura plástica no protegido.
2. Utilice las salidas de tactos exclusivamente para comprobar las entradas. No permite la
excitación de cargas.
3. Para aplicaciones de seguridad se utilizarán exclusivamente salidas de seguridad.
4. Tactos y detección de derivación:
Los emisores de señales no intermitentes (señales que no cambian continuamente)
proporcionan en su caso una señal constante durante un periodo largo. En esta fase,
el funcionamiento de la periferia se supervisa solamente de forma limitada. Los
eventuales errores pueden pasar desapercibidos. Por esta razón, los emisores de
señales no intermitentes deben verificarse mediante tactos a partir de la categoría 2
según EN 954-1.
m0p
La asignación de los tactos a las entradas se define en el PNOZm Config. Si se ha
seleccionado "Detección de derivación en el circuito de entrada", el dispositivo base
dispondrá de 4 tactos.
5. Para más información detallada, diríjase al catálogo técnico del PNOZmulti.
2
Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544
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E-mail: [email protected]
Estado a 03/04
2-17