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Robots à axe simple RSB1 - Type à courroie EVoir les remarques sur le marquage CE.DP.456
Q Composants : actionneur, contrôleur, câble, (batterie), (filtre de bruit)
Q Accessoire
Spécifications E/S du contrôleur
NPN, PNP
CC-Link
DeviceNet
Connecteur CC-Link Connecteur DeviceNet
-
AAccessoire
Actionneur
Type
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice
RSB1
Q Matériau du robot/Traitement de surface
Composants Rail de guide
Glissière
Cache
Acier
Aluminium
Aluminium
MMatériau
STraitement de surface
Anodisation
Anodisation
Câble d'alimentation
Contrôleur
CD-ROM du manuel d'instructions
Spécifications du contrôleurW P.497~506
QSpécifications standard FAQWP.504
Courroie Répétabilité du po- Capacité de charge max. (kg)
Type
(horizontale uniquement)
(mm)
sitionnement (mm)
Guide 25
équiv.
RSB1
±0.04
Support R
Support horizontal gauche du moteur
10
Moteur
Courroie
Servomoteur CA
100W
Détection Température ambiante de
de position fonctionnement, humidité
0~40°C, 35~85%HR
Résolveur
(sans condensation)
Durée de vie nominale (remarque)
Alimentation
d'entrée
Points de positionnement max.
10000km
100~115VCA
200~230VCA
±10%
255 points
Référence
pièce
Support LU
Support RU
Support supérieur gauche du moteur
Support MD
Support supérieur droit du moteur
Support RD
Support inférieur gauche du moteur
Source d'alimentation
C22A
C22B
Codeurs absolus
100VCA~
200~230V CA
-
F1
67.5 (Remarque 1)
7.3
4.3
4-M5x0.8 Profondeur 8
Origine
20
50
35.5
4-M5x0.8 profondeur 10
78
Q Prix du câble
(avec batterie de stockage Type incrémental
Spécifications
des données)
40
100
100
G
Mx200
A
N-M5x0.8 profondeur 10
200
86 (Tolérance entre les goupilles ±0.02)
(Position M5, Ø5H7 )
H
57
C
185±3
2-Ø5H7 Profondeur 8
Borne de masse
4-M5x0.8 Profondeur 8
90
70
127.5 (Remarque 1)
3kg
5kg
8kg
10kg
5
168
167
4-M5x0.8 profondeur 10
50 20
89.5 85.5
175
78
1.5
L (mm)
A (mm)
B (mm)
C (mm)
D (mm)
M (mm)
N (mm)
Poids (kg)
RSB1
1 -493
L (mm)
A (mm)
B (mm)
C (mm)
D (mm)
M (mm)
N (mm)
Poids (kg)
150
460
200
6
7.4
1400
1710
50
200
510
50
240
250
560
100
300
610
150
400
710
50
8.2
1500
1810
150
500
810
150
550
860
200
600
910
50
650
960
100
2
10
8.6
1550
1860
200
9
1600
1910
50
Course (mm)
700
750
800
1010
1060
1110
150
200
50
780
2
600
1
8
7.8
1450
1760
100
2
9.4
1650
1960
100
240
9.8
1700
2010
150
850
1160
100
10.5
1800
2110
50
10.9
1850
2160
100
11.3
1900
2210
150
900
1210
150
950
1260
200
1000
1310
50
1050
1360
100
RSB1 -
4
14
11.7
12.1
1950 2000
2260
2310
200
50
1320
600
1100 1150
1410
1460
150
200
1140
960
3
12
10.1
1750
2060
200
420
12.5
2050
2360
100
12.9
2100
2410
150
1200
1510
50
1250
1560
100
5
16
13.3
2150
2460
200
13.7
2200
2510
50
780
14.1
2250
2560
100
14.5
2300
2610
150
1300
1610
150
1320
17.7
8
22
15.3
2400
2710
50
960
18
18.4
18.8
19.2
9
24
19.6
20
20.4
20.8
15.7
2450
2760
100
16.1
2500
2810
150
1140
10
26
21.2
21.6
22
22.4
23.2
23.6
24
12
30
24.4
24.8
25.2
25.6
25.9
Modifications
L
-
-
E/S
Type
N
26.3
16.9
Changement du type
de graisse
Changement de position de base
G
E
C
1734
1199
918
869
MR
165
QVitesse max. (mm/s) EVérifier les valeurs des vitesses max. en fonction des diverses courses à l'aide du simulateur Web MISUMI.
Course (mm)
Référence
pièce
150~350
450~2250
RSB1
ou sans
Câble
- Avec
filtre de bruit - Longueur - Course
F1
5
- 2550
~1750
1875
<Exemples de prix> Les prix s'appliquent aux pièces dont la référence est indiquée à gauche : JPY399,400.
(Actionneur) + (Contrôleur) + (Câble) + (Filtre de bruit) + (Changement du type de graisse) + (Changement de position d'origine)
Câble E/S
Borne de combiné
Logiciel d'assistance
Logiciel d'assistance
Avec commutateur d'homme mort avec câble de communication USB avec câble de communication D-sub
Câble pour connexion en
guirlande
Manuel d'instructions
MJ5 : corps
KJ3 :contrôleur
(C21/C22)
Moteur
Spécifications de communication : RS232C Spécifications de communication : RS232C
Code
Spéc.
16.5
2550
2860
200
1320
11
28
22.8
1350
1660
200
6
18
14.9
2350
2660
200
B
1005
576
333
254
Borne de combiné
Spécification standard
3
7
20
17.3
450
760
100
3kg
5kg
8kg
10kg
A
1144
724
493
414
MP
188
MR
mm
C
1084
696
474
407
Support supérieur gauche du moteur
Support inférieur droit du moteur
350
660
200
420
B
1392
826
509
403
78
QDimensions/Poids
TYPE
A
1800
1574
1221
1171
Référence
montage
- Sensdudemoteur
- Contrôleur
pièce
Type
Remarque 1. Position de la butée mécanique à partir des extrémités.
Dimensions/
Poids
•
C
B
4-M5x0.8 Profondeur 8
(Même position
sur le côté opposé
à 2 endroits)
175
Support supérieur droit du moteur
(Unité : N m)
MY
188
MP
C
2-Ø5H7 Profondeur 8
88
5
(Même position
sur le côté opposé
à 2 endroits)
1.5
78
Exemples de circuitsDP.503
A
185±3
4-M5x0.8 profondeur 10
50 20
MY
B
Section transversale E-E
4-M5x0.8 Profondeur 8
79
4-M5x0.8 profondeur 10
(Même position
sur le côté opposé
à 2 endroits)
168
1.5
89.5
5
85.5
Schéma du moment
5
2-Ø5H7 Profondeur 8
90
70
127.5 (Remarque 1)
•
A
(13)
E
B
QMoment statique admissible
QCharge en porte-à-faux admissible
• Montage au mur
Utilisation horizontale
•
mm
89.5
Inclus :F1
Le circuit d'interruption de l'alimentation n'est pas
fourni dans ce contrôleur, permettant ainsi aux clients
de bénéficier d'une souplesse maximale pour leur plan
de sécurité. Un circuit de coupure d'alimentation principale externe pour former un circuit d'arrêt d'urgence
doit être fourni.
100
80
D-Ø10H7 : voir section transversale E-E.
183.5±3
85.5
Prix unitaire 1 ~ 5 pcs
Sans :F0
Remarque
Support horizontal droit du moteur
50 20
Avec ou sans filtre de bruit
3.5
2
(Ø10H7)
172.5
Vue suivant la flèche H
90
70
-
Q Prix du filtre de bruit
Câble Prix unitaire Câble Prix unitaire
(standard) 1 ~ 5 pcs (souple) 1 ~ 5 pcs
3
R3
5
R5
10
R10
16
1
L+87.5
E
127.5 (Remarque 1)
150~2550
(incrément de 50mm)
1400/1450 1500/1550 1600/1650 1700/1750 1800/1850 1900/1950 2000/2050 2100/2150 2200/2250 2300/2350 2400/2450 2500/2550
81
(Même position sur le côté opposé à 2 endroits)
73.5
5
Moteur
Borne de masse
Standard Flexible
3.5m : 3 3.5m : R3
5m : 5
5m : R5
10m : 10 10m : R10
Détail de G
167
85.5 89.5
175
1
Sans : F0
Inclus : F1
SpécificationsDP.508
Course (mm)
- 2550
5
N
P
C
D
(125)
2-Ø5H7 Profondeur 8
90
70
215 (Remarque 1)
Câble
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
Support inférieur droit du moteur
E/S
Course
Avec ou sans
filtre de bruit
(E2)
Prix unitaire 1 ~ 5 pcs
Course (mm)
200/250 300/350 400/450 500/550 600/650 700/750 800/850 900/950 1000/1050 1100/1150 1200/1250 1300/1350
150
RSB1
-
N
Q Prix du contrôleur
Prix unitaire 1 ~ 5 pcs
/C22A
Type
/C22B
Codeurs absolus
272.5±3
Module E/S
Filtre
Câble
Moteur
- Direction de - Contrôleur - E/S - de - Lon- - Course
Type
Type
montage
bruit
gueur
Référence pièce
Sélectionner le sens de montage du moteur parmi ces six types :
Support horizontal droit du moteur
(avec batterie de stockage des données)
Type
incrémental
Spécifications
RSB1 L
Q Prix du corps du robot
(Remarque) Valeur de durée de vie de référence avec la charge en porte-à-faux max. sur les guides.
QSens de montage du moteur
Montage en L
Course
(mm)
150~2550
(50 pas)
Entraînement
Moteur horizontal à gauche : L
Moteur horizontal à droite : R
Moteur en haut à gauche : LU
Moteur en haut à droite : RU
Moteur en bas à gauche : LD
Moteur en bas à droite : RD
Contrôleur (E1)
(E1) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. Les batteries de stockage des données sont en dehors du champ de la directive RoHS. (E2) Un filtre de bruit est requis pour
ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.
Q Spécifications générales
Câble d'interface
Sélection
Référence pièce
Sens de montage du moteur
H
La graisse est remplacée
La position de repos est La borne de combiné est
par une graisse à faible
transférée de l'autre
incluse.
production de particules.
SpécificationsDP.503, 507
côté du moteur.
(NSK LG2)
D
S
Borne de combiné avec
commutateur d'homme mort
inclus.
SpécificationsDP.503, 507
Logiciel d'assistance avec
câble de communication USB
inclus.
SpécificationsDP.503, 507
R
Logiciel d'assistance avec
câble de communication
D-Sub inclus.
SpécificationsDP.507
Longueur : 300m
T
C
Un câble pour connecter
Le câble E/S est fourni. plusieurs contrôleurs.
Requis pour les configu- Il peut connecter 16 contrôrations NPN/PNP.
leurs maximum.
SpécificationsDP.507
SpécificationsDP.507
MJ5/KJ3
Le manuel d'instructions est fourni.
Pour l'actionneur
MJ5 :
Pour contrôleur
KJ3 :
EPour les éléments en option, voir D P.507 EIl est plus économique de commander les éléments en option en tant que modifications que de les acheter individuellement.
ELa saisie des données de point nécessite le bornier portatif ou le logiciel d'assistance. EUn câble d'E/S est requis pour la commande E/S parallèles de communication.
EPour plus de détails sur la guirlande, voir D P.505
1 -494