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Remote Process Interface Integration in das übergeordnete Bussystem Datentransfer Im RPI-Gateway gibt es zwei Register mit jeweils 256 Wörtern, die für den Modbus Plus Master zugänglich sind. Das Leseregister beginnt mit der Registernummer 1 und das Schreibregister mit der Nummer 1025. Die Daten im Schreibregister werden durch den Host über die „Preset Multiple Registers“-Funktion geschrieben, während die Daten im Leseregister über die „Read Holding Register“-Funktion gelesen werden. Das Lese- und Schreibregister sind in zwei Abschnitte, Control-Register und Daten-Register, unterteilt. Das Control-Register umfasst die ersten 10 Register und das Datenregister die restlichen 246 Register. Write Holding Register Register Area 1025 1026 Control Register ... Area 1034 1035 1036 Data Register ... Area 1280 Read Holding Register Register Area 1 2 Control Register Area ... 10 11 12 Data Register ... Area 256 Bild 9.6: Aufbau des Schreib- und Leseregisters Allgemein wird das Control-Register vom Master zum Senden von Anweisungen bzw. zum Lesen der Antworten zum bzw. vom RPI-Gateway verwendet. 9.4.6 Aufbau des Control-Registers Schreibregister (Register 1025 - 1034) Von den zehn Registern wird nur das erste Register 1025 für die Übertragung von Anweisungen verwendet. Die restlichen Register werden nicht benötigt und beinhalten eine „0“. Register Beschreibung des Schreibregisters 1025 HOST Anweisungsregister - wird zur Übertragung von Anweisungen an das Modbus Plus Gateway benötigt. - wird nicht verwendet und eine ’0’ sollte eingetragen sein 1026 ... 1034 Modbus Plus unterstützt folgende acht HOST-Befehle, die im „Modbus Plus Gateway - User Manual“ genauer beschrieben werden. HOST-Command 1: Datenaustausch • HOST-Command 2: I/O Datenstruktur setzen • HOST-Command 3: Modus für Redundanz setzen • HOST-Command 4: Moduldiagnose auslesen • HOST-Command 5: Funktionsdiagnose der einzelnen Kanäle • HOST-Command 6: Fehlercode und Alarmmeldung des Kanals auslesen • HOST-Command 7: ID-Liste des Gateway auslesen • HOST-Command 8: Modultypen des RPI-Systems auslesen Ausgabedatum 2005-10-19 • Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. 171 Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-22 22 • Telefax (06 21) 7 76-27-22 22 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com