Download Delta Electronics DVPCP02-H2 User's Manual

CANopen Connector
Removable connector (5.08mm)
Transmission method
CAN
RU N
STO P
ER RO R
R UN
1
2. Open the DIN rail clips on DVP-EH2 and
DVPCP02-H2. Insert DVP-EH2 and
DVPCP02-H2 onto the DIN rail.
DR 2
DR 1
BAT. LOW
0
DR 0
IN 0
IN
OU T
D V P -20E H
2 communication cables, 1 grounding cable, 1 shielded cable
CAN +
SHL D
3. Clip up the DIN rail clips on DVP-EH2 and
DVPCP02-H2 to fix DVP-EH2 and DVPCP02-H2
on the DIN rail, as shown in the figure.
CAN -
500V DC
G ND
PDO, SDO, SYNC (synchronous object), Emergency (emergency object), NMT
Series transmission
Connecting to CANopen Connector
10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps (bits per second)
Product code
83
Equipment type
0
Company ID
477 (Delta Electronics, Inc.)
產品簡介
謝謝您使用台達 DVPCP02-H2 網路通訊模組。DVPCP02-H2 定義為 CANopen 通訊模組，可用於 CANopen 網路
與 DVP-EH2 系列 PLC 主機的連接。
CAN+
Electrical Specifications
SHLD
C ANG ND
Weight (approx. g)
130 (g)
Current
28mA (typical); impulse current 125mA (24V DC)
Voltage
Supplied by DVP-EH2 MPU
Standards
IEC 61131-2, UL508
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
PIN
Signal
1
Description
GND
GND
2
CAN_L
Signal-
3
SHIELD
Shielded cable
4
CAN_H
Signal+
5
-
Reserved
5
4
3
2
1
CAN+
CAN-
x 161
× 16
1
x1 6
x 160
×1
0
x1 6
Example: If you need to set the node address of DVPCP02-H2 as 26 (1A Hex), simply switch the
corresponding rotary switch of x161 to “1" and the corresponding rotary switch of x160 to”A”.
DVPCP02-H2 is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust,
qualified professional staff familiar with the structure and operation of it can install, operate, wire and maintain it.
Switch setting
Attribute
#0
Read
Model name
#1
Read
Firmware version
Read
Description
0x01 ~ 0x7F
Valid CANopen node address
0, 0x80 ~ 0xFF
Invalid CANopen node address
#2
Note: The changed values on switches are only
valid when DVPCP02-H2 is re-powered. When
DVPCP02-H2 is operating, changing the set
value of the address will be regarded invalid.
Function Switch (DIP)
DR2
DR1
DR0
OFF
OFF
OFF
10kbps
Thank you for choosing Delta DVPCP02-H2 CANopen communication module. DVPCP02-H2 can be applied
OFF
OFF
ON
20kbps
to the connection with DVP-EH2 series PLC MPU on CANopen network.
OFF
ON
OFF
50kbps
OFF
ON
ON
125kbps
ON
OFF
OFF
250kbps
ON
OFF
ON
500kbps
ON
ON
OFF
800kbps
ON
ON
ON
1Mbps
Introduction
Features
1. Complies with CANopen standard protocol
4. Supports standard Run/Error indication
DS301v4.02
5. Supports PDO service: Max. 8 TXPDO and 8 RXPDO,
2. Supports NMT service
and supports all PDO transmission types
3. Supports SDO service and 1 SDO server
6. Able to detect low voltage
POWER
RUN
X16
90 [3.543]
3
7
ERR
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
Length of output I/O data
Input data editing area
DVPCP02-H2 → data storage area in CANopen master
#103 ~ #202
Read/write
Output data editing area
#203 ~ #215
#255
Read/write
Connecting DVPCP02-H2 to DVP-EH2 Series PLC MPU
7 [0.276 ]
GN D
82 [3.22 8]
Switch off DVP-EH2. Open the connection port on
RUN
R UN
ERROR
BAT. LOW
0
1
IN
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
DVPCP02-H2 to DVP-EH2. Switch on DVP-EH2,
and DVP-EH2 will supply power to DVPCP02-H2.
OUT
DVP-20EH
CAN+
1 Extension port
4 POWER indicator
7 CANopen connector
2 Address switch
5 RUN indicator
8 DIN rail
3 Function switch
6 ERR indicator
9 DIN rail clip
SHLD
CAN -
Indicator Status & Flash Rate
Indicator status
Flash rate
Steady on
Constantly on
Blinking
ISO-phase on and off with a frequency of approximately 2,5 Hz: on for approximately
200ms followed by off for approximately 200ms.
Single flash
One short flash (approximately 200ms) followed by a long off phase (approximately
1,000ms).
Double flash
A sequence of two short flashes (approximately 200ms), separated by an off phase
(approximately 200ms). The sequence is finished by a long off phase (approximately
1,000ms).
Off
Indication
Green light steady
on
How to deal with it?
Check the power of DVPCP02-H2 and see if the
connection is normal.
No power
Normal
RUN LED
Indication
How to deal with it?
Off
No power
Check the power of DVPCP02-H2 and see if the
connection is normal.
Green light single
flash
DVPCP02-H2 in STOP status
--
Green light blinking
DVPCP02-H2 in
pre-operational status
DVPCP02-H2 in operational
status
8 DIN
6
9
功能規格
接頭
傳輸方式
傳輸電纜
電氣隔離
連接器
通訊
資訊類型
串列傳輸速度
產品代碼
設備類型
廠商 ID
重量 (約, g)
電流規格
電源電壓
How to deal with it?
條通訊線、1 條接地線、1 條遮罩線
500V DC
PDO、SDO、SYNC（同步物件）、Emergency（緊急物件）
、NMT
支援 10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bps（位∕秒）
83
0
477
（台達電子）
130 (g)
28mA（典型值）；衝擊電流 125mA (24V DC)
由 DVP-EH2 主機提供電源
IEC 61131-2
雜訊免疫力
操作∕儲存環境
、UL508 標準
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
操作：0°C ~ 55°C（溫度），50 ~ 95%（濕度），污染等級 2
儲存：-25°C ~ 70°C（溫度），5 ~ 95%（濕度）
國際標準規範 IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27
CE 認證、UL 認證
各部分元件介紹
CANopen
通訊連接器
與 CANopen 網路連接時，可使用 DVPCP02-H2 隨機附帶的連接器或市售的連接器進行配線。
引腳
信號
說明
Off
Normal
Red light single flash
Bus error exceeds the warning
Check if the bus connection is correct.
limit.
1
GND
GND
Red light double flash
Error control event
Check and make sure the bus connection is normal.
2
CAN_L
Signal-
3
SHIELD
遮罩線
Bus-off
1. Check if the network connection is normal and
re-power it.
2. Send it back to the factory for repair if necessary.
4
CAN_H
Signal+
5
-
G ND
Red light steady on
--
2
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1,000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
Indication
可插拔式連接 (5.08mm)
CAN
標準
--
ERR LED
通訊連接器
軌槽
DIN 軌固定扣
7 CANopen
耐振動∕衝擊
認證專案
--
指示燈
指示燈
ERR 指示燈
5 RUN
環境規格
--
尺寸單位：mm/[inch]
4 POWER
2
電氣規格
There is no need to connect DVPCP02-H2 to an
external power supply.
CR#255 = K1: MPU in RUN status
9
82 [3.22 8]
40 [1.5 75]
1
CANopen
the right hand side of DVP-EH2 and connect
PO WER
STO P
Unit: mm/[inch]
S HL D
擴充模組連接埠
位址設定開關
3 功能設定開關
CR#255 = K0: MPU in STOP status
LED status
9
40 [1.5 75]
CANopen master → data storage area in DVPCP02-H2
There are 3 LED indicators on DVPCP02-H2. POWER indicator displays the status of working power. RUN and
ERR indicators display the working status of DVPCP02-H2 on CANopen network.
Green light steady on
Basic Operation
S HL D
CA N -
MPU status
LED status
The extension port on DVPCP02-H2 is used for the connection to the next DVPCP02-H2 or extension modules
of DVP-EH2 series PLC MPU.
CA N +
Length of input I/O data
LED Indicators & Trouble-Shooting
8
1
8
1
CA N +
CA N -
Set up by the system. DO NOT use it.
LED status
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
Extension Port
5
6
7
indicated as H’0100.
POWER LED
Note: Set up the function switch when the power of DVPCP02-H2 is switched off. Re-power DVPCP02-H2 after the
4
X16
3
DVPCP02-H2 model code = H’0240
ERR
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
Displaying the current firmware version in hex, e.g. V1.00 is
Length of I/O data
Baud rate
setup is completed.
2
RUN
X16
Low byte
Read/write
IN0 is reserved.
Product Profile & Outline
High byte
#3 ~ #102
DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all
the wiring again before switching on the power, and DO NOT touch any terminal when the power is switched on. Make
sure the ground terminal
is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.
4
5
6
POWER
2
Content
G ND
NODE ADDRESS
The two rotary address setup switches set up the node addresses on CANopen
network in hexadecimal form.
Rotary switch
Multiple
產品外觀及各部介紹
SHLD
Address Switch
prevent damages on the device or injuries to staff.
支援 PDO 服務：最大支援 8 個 TXPDO 和 RXPDO；
支援所有的 PDO 傳輸類型。
提供本機 LV 偵測。
GN D
To connect to CANopen network, use the connector enclosed with DVPCP02-H2 or any connectors you can
buy in the store for wiring.
DVPCP02-H2 is to be used for controlling the operating machine and equipment. In order not to damage it, only
Control Register
CR#
CANopen Connector
humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from opearting the device
(e.g. key or specific tools are required to open thte enclosure) in case danger and damage on the device may occur.
D
D
The control registers (CR) are the registers inside DVPCP02-H2. See the table below for the definitions of all
the CRs. DVP-EH2 series PLC MPU can read or write the CR allowed through DFROM/DTO instructions.
Components
trouble-shooting and peripherals for DVPCP02-H2. Details of CANopen protocol are not included in this sheet. For
more information on CANopen protocol, please refer to relevant reference or literatures.
CP 02-H 2
D
X16
CE, UL
Certificates
5.
6.
D>5 0 mm
International standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27
immunity
Switch off the power before wiring.
This instruction sheet only provides introductory information on electrical specification, functions, wiring,
EH 2 PL C
D
Storage: -25°C ~ 70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity)
Shock/vibration
ENGLISH
3.
D
Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 50 ~ 95% (humidity); pollution degree 2
Storage/operation
Warning
D
1. Install DVPCP02-H2 in an enclosure with sufficient space
around it to allow heat dissipation (see the figure).
2. DO NOT place the I/O signal wires and power supply wire
in the same wiring circuit.
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
Please read this instruction sheet carefully before use and follow this instruction to operate the device in order to
1.
2.
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1,000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m
Noise immunity
功能特色
符合 CANopen 標準協定 DS301v4.02。
支援 NMT 服務。
支援 SDO 服務，支援 1 個 SDO 伺服器功能。
4. 支援標準 Run /Error 指示。
Installation & Wiring
Environment
90 [3.543]
Message type
speed
7 [0.2 76]
Electrical isolation
Communication
繁體中文
使用前請務必仔細閱讀本使用手冊，並依照本手冊指示進行操作，以免造成產品受損或人員受傷。
配線時請務必關閉電源。
本使用說明書僅提供電氣規格、功能規格、安裝配線、故障排除及周邊裝置部分說明，本使用說明書僅作為
DVPCP02-H2 操作指南和入門參考，CANopen 協定的詳細內容這裏不作介紹。如果讀者想瞭解更多 CANopen
協定的內容，請參閱相關專業文章或書籍資料。
本機為開放型機殼，因此使用者使用本機時，必須將其安裝於具防塵、防潮及免於電擊∕衝擊意外的外殼配線
箱內。另必須具備保護措施（如：特殊的工具或鑰匙才可打開），防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成
危險及損壞。
本產品用來控制運轉中的機械及設備。為避免損壞本產品，只有合格且熟悉本產品結構及操作的專業人員才
可進行本產品的安裝、操作、配線及維護。
交流輸入電源不可連接於輸入∕輸出信號端，否則可能造成嚴重損壞。請在上電前再次確認電源配線，且請
勿在上電時觸摸任何端子。本體上的接地端子 務必正確的接地，以提高產品抗雜訊能力。
1. Use 35mm DIN rail.
PO WER
Type
Transmission cable
注意事項
Installing DVP-EH2 and DVPCP02-H2 on DIN Rail
Specifications
保留
5
4
3
2
1
CAN+
SHLD
CANG ND
1
0
0
x1 6
NODE ADDRESS
1
x1 6
1
功能設定開關 (DIP)
DR2
DR1
DR0
通訊速率
OFF
OFF
OFF
10kbps
OFF
OFF
ON
20kbps
OFF
ON
OFF
50kbps
OFF
ON
ON
125kbps
ON
OFF
OFF
250kbps
ON
OFF
ON
500kbps
ON
ON
OFF
800kbps
ON
ON
ON
1Mbps
LED
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
LED
的擴充模組連接埠用於連接下一台 DVPCP02-H2 模組或者 DVP-EH2 系列擴充模組。
ERR LED
基本操作
安裝 DVP-EH2 系列 PLC 主機與 DVPCP02-H2 模組
系列 PLC 主機斷電後，將 DVP-EH2 系列
PLC 主機右側的擴充模組連接埠上蓋打開，
DVPCP02-H2 的擴充模組連接頭插入 DVP-EH2 主機
的擴充模組連接埠內，連接好後 DVP-EH2 主機上
電。DVP-EH2 主機與 DVPCP02-H2 連接好後由
DVP-EH2 主機給 DVPCP02-H2 提供電源，
DVPCP02-H2 無須外接電源。
DVP-EH2
RUN
RUN
ER R O R
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
BAT. LO W
0
1
IN
O UT
DV P- 2 0 EH
C AN +
SH L D
C AN G ND
安裝 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模組於導軌
1.
PO WER
2.
RU N
ST OP
R UN
ERR OR
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
BAT .LOW
0
1
IN
OU T
DVP-2 0EH
CAN +
SH LD
CAN G ND
3.
請使用 35mm 的標準 DIN 導軌。
打開 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模
組的 DIN 軌固定扣，將 DVP-EH2 系列 PLC 主機
及 DVPCP02-H2 模組嵌入 DIN 導軌上。
壓入 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模
組的 DIN 軌固定扣，將 DVP-EH2 系列 PLC 主機
及 DVPCP02-H2 模組固定在 DIN 導軌上，如左圖
所示。
連接 CANopen 通訊連接器
SH LD
CAN GND
在安裝時，請裝配於封閉式的控制箱內，其周
圍應保持一定的空間（如右圖所示），以確保 DVPCP02-H2
散熱功能正常。
在配線時請勿將輸入點信號線與輸出點或電源等動力線置
於同一線槽內。
CR (Control Register)
CR
DVPCP02-H2
--
顯示說明
無電源
處理方法
檢查 DVPCP02-H2 電源並確認連接正常
無需處理
無需處理
無需處理
處於停止狀態
DVPCP02-H2 處於預運行狀態
DVPCP02-H2 處於運行狀態
DVPCP02-H2
燈顯示說明
顯示說明
處理方法
正常
錯誤數量超過警告水準
發生錯誤控制事件
無需處理
檢查匯流排連接是否正確
檢查並確認匯流排連接正常
1. 檢查網路連接正常並重新上電
2. 如有必要，退回工廠進行修復。
Bus-off
CANopen
接头
传输方式
传输电缆
电气隔离
D
系列主機
EH2
D
D
D
CP 02 - H2
簡體中文
注意事項
使用前请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损或人员受伤。
配线时请务必关闭电源。
本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部分说明，本使用说明书仅作为
DVPCP02-H2 操作指南和入门参考，CANopen 协议的详细内容这里不作介绍。如果读者想了解更多 CANopen
协议的内容，请参阅相关专业文章或书籍资料。
本机为开放型机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击／冲击意外的外壳配线
箱内。另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成
危险及损坏。
本产品用来控制运转中的机械及设备。为避免损坏本产品，只有合格且熟悉本产品结构及操作的专业人员才
可进行本产品的安装、操作、配线及维护。
交流输入电源不可连接于输入／输出信号端，否则可能造成严重损坏。请在上电前再次确认电源配线，且请
勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接地，以提高产品抗噪声能力。
D
功能特色
主機運行狀態
2
支持 PDO 服务：最大支持 8 個 TXPDO 和 RXPDO；
支持所有的 PDO 传输类型。
6. 提供本机 LV 侦测。
X16
POWER
RUN
X16
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
3
7
ERR
8
1
OU T
DVP-2 0EH
CAN +
SH LD
CAN G ND
S HL D
（典型值）；冲击电流 125mA (24VDC)
由 DVP-EH2 主机提供电源
标准
、UL508 标准
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
操作／储存环境
耐振动／冲击
认证专案
2.
通讯连接器
与 CANopen 网络连接时，可使用 DVPCP02-H2 随机附带的连接器或市售的连接器进行配线。
引脚
信号
说明
GND
GND
2
CAN_L
3
SHIELD
屏蔽线
4
CAN_H
Signal+
5
-
5
4
3
2
1
Signal-
保留
CAN+
SHLD
CANG ND
地址设定开关
两个旋转式地址设定开关以十六进制形式设定 CANopen 网络上的节点地址。
地址开关
x 16
x 16
× 16
×1
倍率
例：若用户需将 DVPCP02-H2 的节点地址设置为 26 (1A Hex)时，只要将 x16 对应的旋转开关旋转到 1，再将 x16
对应的旋转开关旋转到 A 即可。
地址设定
说明
注意：地址设定开关的设定值变化后，只有在
DVPCP02-H2 重新上电启动后才会生效。当
0x01 ~ 0x7F
有效的 CANopen 节点地址
DVPCP02-H2 运行时，变更地址设定值是无效
0, 0x80 ~ 0xFF
无效的 CANopen 节点地址
的。
1
x1 6
1
0
0
x1 6
1
功能设定开关 (DIP)
DR2
DR1
DR0
通讯速率
OFF
OFF
OFF
10kbps
OFF
OFF
ON
20kbps
OFF
ON
OFF
50k bps
OFF
ON
ON
125kbps
ON
OFF
OFF
250kbps
ON
OFF
ON
500kbps
ON
ON
OFF
800kbps
ON
ON
ON
1Mbps
0
扩展模块连接口
的扩展模块连接口用于连接下一台 DVPCP02-H2 模块或者 DVP-EH2 系列扩展模块。
基本操作
系列 PLC 主机断电后，将 DVP-EH2 系列
主机右侧的扩展模块连接口上盖打开，
的扩展模块连接头插入 DVP-EH2 主机
的扩展模块连接口内，连接好后 EH2 主机上电。
DVP-EH2 主机与 DVPCP02-H2 连接好后由 DVP-EH2
主机给 DVPCP02-H2 提供电源，DVPCP02-H2 无须
外接电源。
PLC
PO W ER
RUN
ER R O R
BAT. LO W
尺寸单位：mm/[inch]
IN
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
O UT
DV P- 2 0 EH
C AN +
4 POWER
7 CANopen
5
8 DIN
9
通讯连接器
轨槽
DIN 轨固定扣
SH L D
C AN G ND
DVPCP02-H2
D
D
CP 02- H2
D
D
指示灯状态与闪烁速率
指示灯状态
指示灯亮
指示灯闪烁
指示灯单闪
指示灯双闪
灯灭
绿灯亮
灯状态
RUN LED
LED 灯状态
灯灭
绿灯单闪
绿灯闪烁
绿灯亮
ERR LED
LED
安装 DVP-EH2 系列 PLC 主机与 DVPCP02-H2 模块
1
LED
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
D
系列主机
EH2
D
D> 50m m
LED 燈指示說明及故障排除
DVPCP02-H2 有三个 LED 指示灯，POWER LED 用来显示 DVPCP02-H2 的工作电源是否正常；RUN LED 和 ERR
LED 用来显示 DVPCP02-H2 在 CANopen 网络中的工作状态。
闪烁速率
指示灯常亮
指示灯闪烁频率约为 2.5Hz，On/Off 各约为 200ms。
指示灯短暂闪烁一次，On 约为 200ms，Off 约为 1,000ms。
指示灯短暂闪烁二次为一周期，On 各约为 200ms，间隔 Off 约为 200ms，每一周期间隔 Off
约为 1,000ms。
POWER LED
开关的功能保留
注意：功能设定开关只有在 DVPCP02-H2 模块断电情况下设置才有效。完成设置后，再将模块上电。
0
在安装时，请装配于封闭式的控制箱内，其周
围应保持一定的空间（如右图所示），以确保 DVPCP02-H2
散热功能正常。
在配线时请勿将输入点信号线与输出点或电源等动力线置
于同一线槽内。
控制寄存器
CR (Control Register)为 DVPCP02-H2 内部寄存器，各 CR 的定义如下表所示。DVP-EH2 主机可通过 DFROM/DTO
指令对允许读写的 CR 进行读写操作。
CR 编号
属性
寄存器名称
高字节
低字节
#0
只读 机种名称
DVPCP02-H2 的机种编码 = H’0240
#1
只读 韧体版本
16 进制，显示目前韧体版本，如 H’0100 为 V1.00
#2
只读 I/O 数据长度
输出 I/O 数据长度
输入 I/O 数据长度
#3 ~ #102
读／写 输入数据映射区 DVPCP02-H2 → CANopen 主站的数据存储区
#103 ~ #202
读／写 输出数据映射区 CANopen 主站 → DVPCP02-H2 的数据存储区
#203 ~ #215
系统内定，请勿操作。
当 CR#255 = K0，表示 PLC 主机处于 STOP 状态。
#255
只读 主机运行状态
当 CR#255 = K1，表示 PLC 主机处于 RUN 状态。
各部分元件介紹
CANopen
盘内安装及配线
1. DVPCP02-H2
操作：0°C ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
储存：-25°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
国际标准规范 IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27
CE 认证、UL 认证
RUN
6
GN D
IEC 61131-2
S T OP
指示灯
RUN 指示灯
ERR 指示灯
SHL D
C AN-
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
DVP-EH2
扩展模块连接口
2 地址设定开关
3 功能设定开关
C AN +
28mA
9
82 [3.22 8]
40 [1.5 75]
连接 CANopen 通讯连接器
（台达电子）
GN D
1
2.
130 (g)
噪声免疫力
CA N +
DR 2
DR 1
DR 0
IN 0
IN
477
环境规格
DVPCP02-H2
ERR OR
1
条通讯线、1 条接地线、1 条屏蔽线
83
重量 (约, g)
电流规格
电源电压
R UN
BAT .LOW
PDO、SDO、SYNC（同步对象）、Emergency（紧急对象）
、NMT
支持 10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bps（位／秒）
电气规格
4
5
6
CA N -
DVPCP02-H2
RU N
IN0
产品外观及各部介绍
D> 50m m
PO WER
ST OP
500V DC
0
请使用 35mm 的标准 DIN 导轨。
打开 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模
块的 DIN 轨固定扣，将 DVP-EH2 系列 PLC 主机
及 DVPCP02-H2 模块嵌入 DIN 导轨上。
3. 压入 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模
块的 DIN 轨固定扣，将 DVP-EH2 系列 PLC 主机
及 DVPCP02-H2 模块固定在 DIN 导轨上，如左图
所示。
1.
可插拔式连接 (5.08mm)
CAN
信息类型
串行传输速度
产品代码
设备类型
厂商 ID
安装 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模块于导轨
0
通讯
5.
D
高位元組
低位元組
的機種編碼 = H’0240
16 進制，顯示目前韌體版本，如 H’0100 為 V1.00
輸出 I/O 資料長度
輸入 I/O 資料長度
DVPCP02-H2 → CANopen 主站的資料儲存區
CANopen 主站 → DVPCP02-H2 的資料儲存區
系統內定，請勿操作。
當 CR#255 = K0，表示 PLC 主機處於 STOP 狀態。
當 CR#255 = K1，表示 PLC 主機處於 RUN 狀態。
连接器
1
內部暫存器，各 CR 定義如下表所示。DVP-EH2 主機可通過 DFROM/DTO
#203 ~ #215
唯讀
處理方法
檢查 DVPCP02-H2 電源並確認連接正常
燈顯示說明
2
指令對允許的 進行讀寫操作。
CR 編號
屬性
暫存器名稱
唯讀 機種名稱
#0
唯讀 韌體版本
#1
唯讀 I/O 資料長度
#2
讀∕寫 輸入資料編輯區
#3 ~ #102
讀∕寫 輸出資料編輯區
#103 ~ #202
#255
顯示說明
無電源
正常
符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02。
2. 支持 NMT 服务。
3. 支持 SDO 服务，支持 1 个 SDO 服务器功能。
4. 支持标准 Run /Error 指示。
盤內安裝及配線
控制暫存器
為
燈顯示說明
1.
1. DVPCP02-H2
燈狀態
燈滅
紅燈單閃
紅燈雙閃
紅燈亮
2.
閃爍速率
指示燈常亮
指示燈閃爍頻率約為 2.5Hz，On/Off 各約為 200ms。
指示燈短暫閃爍一次，On 約 200ms，Off 約為 1,000ms。
指示燈短暫閃爍二次為一週期，On 各約為 200ms，間隔 Off 約為 200ms，每一週期間隔
Off 約為 1,000ms。
功能規格
產品簡介
谢谢您使用台达 DVPCP02-H2 网络通讯模块。DVPCP02-H2 定义为 CANopen 通讯模块，可用于 CANopen 网络
与 DVP-EH2 系列 PLC 主机的连接。
CAN+
燈狀態
燈滅
綠燈單閃
綠燈閃爍
綠燈亮
LED
PO W ER
燈狀態
RUN LED
擴充模組連接埠
S T OP
指示燈狀態
指示燈亮
指示燈閃爍
指示燈單閃
指示燈雙閃
燈滅
綠燈亮
開關的功能保留
注意：功能設定開關只有在 DVPCP02-H2 模組斷電情況下設置才有效。完成設置後，再將模組上電。
DVPCP02-H2
指示燈狀態與閃爍速率
POWER LED
IN0
9 0 [3 .543 ]
0
燈指示說明及故障排除
LED
DVPCP02-H2 有三個 LED 指示燈，POWER LED 用來顯示 DVPCP02-H2 的工作電源是否正常；RUN LED 和 ERR
LED 用來顯示 DVPCP02-H2 在 CANopen 網路中的工作狀態。
NODE ADDRESS
位址設定開關
兩個旋轉式位址設定開關以十六進位形式設定 CANopen 網路上的節點位址。
位址開關
x 16
x 16
倍率
× 16
×1
例：若用戶需將 DVPCP02-H2 的節點位址設置爲 26 (1A Hex)時，只要將 x16 對應的旋轉開關旋轉到 1，再將 x16
對應的旋轉開關旋轉到 A 即可。
位址設定
說明
注意：位址設定開關的設定值變化後，只有在
DVPCP02-H2 重新上電啓動後才會生效。當
有效的 CANopen 節點位址
0x01 ~ 0x7F
DVPCP02-H2 運行時，變更地址設定值是無效
無效的 CANopen 節點位址
0, 0x80 ~ 0xFF
的。
7 [0.2 76]
灯状态
灯灭
红灯单闪
红灯双闪
红灯亮
灯显示说明
无电源
正常
显示说明
--
灯显示说明
无电源
显示说明
处于停止状态
DVPCP02-H2 处于预运行状态
DVPCP02-H2 处于运行状态
DVPCP02-H2
灯显示说明
显示说明
正常
错误数量超过警告水平
发生错误控制事件
Bus-off
处理方法
检查 DVPCP02-H2 电源并确认连接正常
处理方法
检查 DVPCP02-H2 电源并确认连接正常
无需处理
无需处理
无需处理
处理方法
无需处理
检查总线连接是否正确
检查并确认总线连接正常
1. 检查网络连接正常并重新上电；
2. 如有必要，退回工厂进行修复。