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CANopen Connector Removable connector (5.08mm) Transmission method CAN RU N STO P ER RO R R UN 1 2. Open the DIN rail clips on DVP-EH2 and DVPCP02-H2. Insert DVP-EH2 and DVPCP02-H2 onto the DIN rail. DR 2 DR 1 BAT. LOW 0 DR 0 IN 0 IN OU T D V P -20E H 2 communication cables, 1 grounding cable, 1 shielded cable CAN + SHL D 3. Clip up the DIN rail clips on DVP-EH2 and DVPCP02-H2 to fix DVP-EH2 and DVPCP02-H2 on the DIN rail, as shown in the figure. CAN - 500V DC G ND PDO, SDO, SYNC (synchronous object), Emergency (emergency object), NMT Series transmission Connecting to CANopen Connector 10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps (bits per second) Product code 83 Equipment type 0 Company ID 477 (Delta Electronics, Inc.) 產品簡介 謝謝您使用台達 DVPCP02-H2 網路通訊模組。DVPCP02-H2 定義為 CANopen 通訊模組,可用於 CANopen 網路 與 DVP-EH2 系列 PLC 主機的連接。 CAN+ Electrical Specifications SHLD C ANG ND Weight (approx. g) 130 (g) Current 28mA (typical); impulse current 125mA (24V DC) Voltage Supplied by DVP-EH2 MPU Standards IEC 61131-2, UL508 EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV PIN Signal 1 Description GND GND 2 CAN_L Signal- 3 SHIELD Shielded cable 4 CAN_H Signal+ 5 - Reserved 5 4 3 2 1 CAN+ CAN- x 161 × 16 1 x1 6 x 160 ×1 0 x1 6 Example: If you need to set the node address of DVPCP02-H2 as 26 (1A Hex), simply switch the corresponding rotary switch of x161 to “1" and the corresponding rotary switch of x160 to”A”. DVPCP02-H2 is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust, qualified professional staff familiar with the structure and operation of it can install, operate, wire and maintain it. Switch setting Attribute #0 Read Model name #1 Read Firmware version Read Description 0x01 ~ 0x7F Valid CANopen node address 0, 0x80 ~ 0xFF Invalid CANopen node address #2 Note: The changed values on switches are only valid when DVPCP02-H2 is re-powered. When DVPCP02-H2 is operating, changing the set value of the address will be regarded invalid. Function Switch (DIP) DR2 DR1 DR0 OFF OFF OFF 10kbps Thank you for choosing Delta DVPCP02-H2 CANopen communication module. DVPCP02-H2 can be applied OFF OFF ON 20kbps to the connection with DVP-EH2 series PLC MPU on CANopen network. OFF ON OFF 50kbps OFF ON ON 125kbps ON OFF OFF 250kbps ON OFF ON 500kbps ON ON OFF 800kbps ON ON ON 1Mbps Introduction Features 1. Complies with CANopen standard protocol 4. Supports standard Run/Error indication DS301v4.02 5. Supports PDO service: Max. 8 TXPDO and 8 RXPDO, 2. Supports NMT service and supports all PDO transmission types 3. Supports SDO service and 1 SDO server 6. Able to detect low voltage POWER RUN X16 90 [3.543] 3 7 ERR DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 Length of output I/O data Input data editing area DVPCP02-H2 → data storage area in CANopen master #103 ~ #202 Read/write Output data editing area #203 ~ #215 #255 Read/write Connecting DVPCP02-H2 to DVP-EH2 Series PLC MPU 7 [0.276 ] GN D 82 [3.22 8] Switch off DVP-EH2. Open the connection port on RUN R UN ERROR BAT. LOW 0 1 IN DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 DVPCP02-H2 to DVP-EH2. Switch on DVP-EH2, and DVP-EH2 will supply power to DVPCP02-H2. OUT DVP-20EH CAN+ 1 Extension port 4 POWER indicator 7 CANopen connector 2 Address switch 5 RUN indicator 8 DIN rail 3 Function switch 6 ERR indicator 9 DIN rail clip SHLD CAN - Indicator Status & Flash Rate Indicator status Flash rate Steady on Constantly on Blinking ISO-phase on and off with a frequency of approximately 2,5 Hz: on for approximately 200ms followed by off for approximately 200ms. Single flash One short flash (approximately 200ms) followed by a long off phase (approximately 1,000ms). Double flash A sequence of two short flashes (approximately 200ms), separated by an off phase (approximately 200ms). The sequence is finished by a long off phase (approximately 1,000ms). Off Indication Green light steady on How to deal with it? Check the power of DVPCP02-H2 and see if the connection is normal. No power Normal RUN LED Indication How to deal with it? Off No power Check the power of DVPCP02-H2 and see if the connection is normal. Green light single flash DVPCP02-H2 in STOP status -- Green light blinking DVPCP02-H2 in pre-operational status DVPCP02-H2 in operational status 8 DIN 6 9 功能規格 接頭 傳輸方式 傳輸電纜 電氣隔離 連接器 通訊 資訊類型 串列傳輸速度 產品代碼 設備類型 廠商 ID 重量 (約, g) 電流規格 電源電壓 How to deal with it? 條通訊線、1 條接地線、1 條遮罩線 500V DC PDO、SDO、SYNC(同步物件)、Emergency(緊急物件) 、NMT 支援 10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bps(位∕秒) 83 0 477 (台達電子) 130 (g) 28mA(典型值);衝擊電流 125mA (24V DC) 由 DVP-EH2 主機提供電源 IEC 61131-2 雜訊免疫力 操作∕儲存環境 、UL508 標準 ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge 操作:0°C ~ 55°C(溫度),50 ~ 95%(濕度),污染等級 2 儲存:-25°C ~ 70°C(溫度),5 ~ 95%(濕度) 國際標準規範 IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27 CE 認證、UL 認證 各部分元件介紹 CANopen 通訊連接器 與 CANopen 網路連接時,可使用 DVPCP02-H2 隨機附帶的連接器或市售的連接器進行配線。 引腳 信號 說明 Off Normal Red light single flash Bus error exceeds the warning Check if the bus connection is correct. limit. 1 GND GND Red light double flash Error control event Check and make sure the bus connection is normal. 2 CAN_L Signal- 3 SHIELD 遮罩線 Bus-off 1. Check if the network connection is normal and re-power it. 2. Send it back to the factory for repair if necessary. 4 CAN_H Signal+ 5 - G ND Red light steady on -- 2 RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1,000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV Indication 可插拔式連接 (5.08mm) CAN 標準 -- ERR LED 通訊連接器 軌槽 DIN 軌固定扣 7 CANopen 耐振動∕衝擊 認證專案 -- 指示燈 指示燈 ERR 指示燈 5 RUN 環境規格 -- 尺寸單位:mm/[inch] 4 POWER 2 電氣規格 There is no need to connect DVPCP02-H2 to an external power supply. CR#255 = K1: MPU in RUN status 9 82 [3.22 8] 40 [1.5 75] 1 CANopen the right hand side of DVP-EH2 and connect PO WER STO P Unit: mm/[inch] S HL D 擴充模組連接埠 位址設定開關 3 功能設定開關 CR#255 = K0: MPU in STOP status LED status 9 40 [1.5 75] CANopen master → data storage area in DVPCP02-H2 There are 3 LED indicators on DVPCP02-H2. POWER indicator displays the status of working power. RUN and ERR indicators display the working status of DVPCP02-H2 on CANopen network. Green light steady on Basic Operation S HL D CA N - MPU status LED status The extension port on DVPCP02-H2 is used for the connection to the next DVPCP02-H2 or extension modules of DVP-EH2 series PLC MPU. CA N + Length of input I/O data LED Indicators & Trouble-Shooting 8 1 8 1 CA N + CA N - Set up by the system. DO NOT use it. LED status DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 Extension Port 5 6 7 indicated as H’0100. POWER LED Note: Set up the function switch when the power of DVPCP02-H2 is switched off. Re-power DVPCP02-H2 after the 4 X16 3 DVPCP02-H2 model code = H’0240 ERR DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 Displaying the current firmware version in hex, e.g. V1.00 is Length of I/O data Baud rate setup is completed. 2 RUN X16 Low byte Read/write IN0 is reserved. Product Profile & Outline High byte #3 ~ #102 DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all the wiring again before switching on the power, and DO NOT touch any terminal when the power is switched on. Make sure the ground terminal is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference. 4 5 6 POWER 2 Content G ND NODE ADDRESS The two rotary address setup switches set up the node addresses on CANopen network in hexadecimal form. Rotary switch Multiple 產品外觀及各部介紹 SHLD Address Switch prevent damages on the device or injuries to staff. 支援 PDO 服務:最大支援 8 個 TXPDO 和 RXPDO; 支援所有的 PDO 傳輸類型。 提供本機 LV 偵測。 GN D To connect to CANopen network, use the connector enclosed with DVPCP02-H2 or any connectors you can buy in the store for wiring. DVPCP02-H2 is to be used for controlling the operating machine and equipment. In order not to damage it, only Control Register CR# CANopen Connector humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from opearting the device (e.g. key or specific tools are required to open thte enclosure) in case danger and damage on the device may occur. D D The control registers (CR) are the registers inside DVPCP02-H2. See the table below for the definitions of all the CRs. DVP-EH2 series PLC MPU can read or write the CR allowed through DFROM/DTO instructions. Components trouble-shooting and peripherals for DVPCP02-H2. Details of CANopen protocol are not included in this sheet. For more information on CANopen protocol, please refer to relevant reference or literatures. CP 02-H 2 D X16 CE, UL Certificates 5. 6. D>5 0 mm International standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27 immunity Switch off the power before wiring. This instruction sheet only provides introductory information on electrical specification, functions, wiring, EH 2 PL C D Storage: -25°C ~ 70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity) Shock/vibration ENGLISH 3. D Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 50 ~ 95% (humidity); pollution degree 2 Storage/operation Warning D 1. Install DVPCP02-H2 in an enclosure with sufficient space around it to allow heat dissipation (see the figure). 2. DO NOT place the I/O signal wires and power supply wire in the same wiring circuit. ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge Please read this instruction sheet carefully before use and follow this instruction to operate the device in order to 1. 2. RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1,000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m Noise immunity 功能特色 符合 CANopen 標準協定 DS301v4.02。 支援 NMT 服務。 支援 SDO 服務,支援 1 個 SDO 伺服器功能。 4. 支援標準 Run /Error 指示。 Installation & Wiring Environment 90 [3.543] Message type speed 7 [0.2 76] Electrical isolation Communication 繁體中文 使用前請務必仔細閱讀本使用手冊,並依照本手冊指示進行操作,以免造成產品受損或人員受傷。 配線時請務必關閉電源。 本使用說明書僅提供電氣規格、功能規格、安裝配線、故障排除及周邊裝置部分說明,本使用說明書僅作為 DVPCP02-H2 操作指南和入門參考,CANopen 協定的詳細內容這裏不作介紹。如果讀者想瞭解更多 CANopen 協定的內容,請參閱相關專業文章或書籍資料。 本機為開放型機殼,因此使用者使用本機時,必須將其安裝於具防塵、防潮及免於電擊∕衝擊意外的外殼配線 箱內。另必須具備保護措施(如:特殊的工具或鑰匙才可打開),防止非維護人員操作或意外衝擊本體,造成 危險及損壞。 本產品用來控制運轉中的機械及設備。為避免損壞本產品,只有合格且熟悉本產品結構及操作的專業人員才 可進行本產品的安裝、操作、配線及維護。 交流輸入電源不可連接於輸入∕輸出信號端,否則可能造成嚴重損壞。請在上電前再次確認電源配線,且請 勿在上電時觸摸任何端子。本體上的接地端子 務必正確的接地,以提高產品抗雜訊能力。 1. Use 35mm DIN rail. PO WER Type Transmission cable 注意事項 Installing DVP-EH2 and DVPCP02-H2 on DIN Rail Specifications 保留 5 4 3 2 1 CAN+ SHLD CANG ND 1 0 0 x1 6 NODE ADDRESS 1 x1 6 1 功能設定開關 (DIP) DR2 DR1 DR0 通訊速率 OFF OFF OFF 10kbps OFF OFF ON 20kbps OFF ON OFF 50kbps OFF ON ON 125kbps ON OFF OFF 250kbps ON OFF ON 500kbps ON ON OFF 800kbps ON ON ON 1Mbps LED DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 LED 的擴充模組連接埠用於連接下一台 DVPCP02-H2 模組或者 DVP-EH2 系列擴充模組。 ERR LED 基本操作 安裝 DVP-EH2 系列 PLC 主機與 DVPCP02-H2 模組 系列 PLC 主機斷電後,將 DVP-EH2 系列 PLC 主機右側的擴充模組連接埠上蓋打開, DVPCP02-H2 的擴充模組連接頭插入 DVP-EH2 主機 的擴充模組連接埠內,連接好後 DVP-EH2 主機上 電。DVP-EH2 主機與 DVPCP02-H2 連接好後由 DVP-EH2 主機給 DVPCP02-H2 提供電源, DVPCP02-H2 無須外接電源。 DVP-EH2 RUN RUN ER R O R DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 BAT. LO W 0 1 IN O UT DV P- 2 0 EH C AN + SH L D C AN G ND 安裝 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模組於導軌 1. PO WER 2. RU N ST OP R UN ERR OR DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 BAT .LOW 0 1 IN OU T DVP-2 0EH CAN + SH LD CAN G ND 3. 請使用 35mm 的標準 DIN 導軌。 打開 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模 組的 DIN 軌固定扣,將 DVP-EH2 系列 PLC 主機 及 DVPCP02-H2 模組嵌入 DIN 導軌上。 壓入 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模 組的 DIN 軌固定扣,將 DVP-EH2 系列 PLC 主機 及 DVPCP02-H2 模組固定在 DIN 導軌上,如左圖 所示。 連接 CANopen 通訊連接器 SH LD CAN GND 在安裝時,請裝配於封閉式的控制箱內,其周 圍應保持一定的空間(如右圖所示),以確保 DVPCP02-H2 散熱功能正常。 在配線時請勿將輸入點信號線與輸出點或電源等動力線置 於同一線槽內。 CR (Control Register) CR DVPCP02-H2 -- 顯示說明 無電源 處理方法 檢查 DVPCP02-H2 電源並確認連接正常 無需處理 無需處理 無需處理 處於停止狀態 DVPCP02-H2 處於預運行狀態 DVPCP02-H2 處於運行狀態 DVPCP02-H2 燈顯示說明 顯示說明 處理方法 正常 錯誤數量超過警告水準 發生錯誤控制事件 無需處理 檢查匯流排連接是否正確 檢查並確認匯流排連接正常 1. 檢查網路連接正常並重新上電 2. 如有必要,退回工廠進行修復。 Bus-off CANopen 接头 传输方式 传输电缆 电气隔离 D 系列主機 EH2 D D D CP 02 - H2 簡體中文 注意事項 使用前请务必仔细阅读本使用手册,并依照本手册指示进行操作,以免造成产品受损或人员受伤。 配线时请务必关闭电源。 本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部分说明,本使用说明书仅作为 DVPCP02-H2 操作指南和入门参考,CANopen 协议的详细内容这里不作介绍。如果读者想了解更多 CANopen 协议的内容,请参阅相关专业文章或书籍资料。 本机为开放型机壳,因此使用者使用本机时,必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外的外壳配线 箱内。另必须具备保护措施 (如:特殊的工具或钥匙才可打开) ,防止非维护人员操作或意外冲击本体,造成 危险及损坏。 本产品用来控制运转中的机械及设备。为避免损坏本产品,只有合格且熟悉本产品结构及操作的专业人员才 可进行本产品的安装、操作、配线及维护。 交流输入电源不可连接于输入/输出信号端,否则可能造成严重损坏。请在上电前再次确认电源配线,且请 勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接地,以提高产品抗噪声能力。 D 功能特色 主機運行狀態 2 支持 PDO 服务:最大支持 8 個 TXPDO 和 RXPDO; 支持所有的 PDO 传输类型。 6. 提供本机 LV 侦测。 X16 POWER RUN X16 DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 3 7 ERR 8 1 OU T DVP-2 0EH CAN + SH LD CAN G ND S HL D (典型值);冲击电流 125mA (24VDC) 由 DVP-EH2 主机提供电源 标准 、UL508 标准 ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge 操作/储存环境 耐振动/冲击 认证专案 2. 通讯连接器 与 CANopen 网络连接时,可使用 DVPCP02-H2 随机附带的连接器或市售的连接器进行配线。 引脚 信号 说明 GND GND 2 CAN_L 3 SHIELD 屏蔽线 4 CAN_H Signal+ 5 - 5 4 3 2 1 Signal- 保留 CAN+ SHLD CANG ND 地址设定开关 两个旋转式地址设定开关以十六进制形式设定 CANopen 网络上的节点地址。 地址开关 x 16 x 16 × 16 ×1 倍率 例:若用户需将 DVPCP02-H2 的节点地址设置为 26 (1A Hex)时,只要将 x16 对应的旋转开关旋转到 1,再将 x16 对应的旋转开关旋转到 A 即可。 地址设定 说明 注意:地址设定开关的设定值变化后,只有在 DVPCP02-H2 重新上电启动后才会生效。当 0x01 ~ 0x7F 有效的 CANopen 节点地址 DVPCP02-H2 运行时,变更地址设定值是无效 0, 0x80 ~ 0xFF 无效的 CANopen 节点地址 的。 1 x1 6 1 0 0 x1 6 1 功能设定开关 (DIP) DR2 DR1 DR0 通讯速率 OFF OFF OFF 10kbps OFF OFF ON 20kbps OFF ON OFF 50k bps OFF ON ON 125kbps ON OFF OFF 250kbps ON OFF ON 500kbps ON ON OFF 800kbps ON ON ON 1Mbps 0 扩展模块连接口 的扩展模块连接口用于连接下一台 DVPCP02-H2 模块或者 DVP-EH2 系列扩展模块。 基本操作 系列 PLC 主机断电后,将 DVP-EH2 系列 主机右侧的扩展模块连接口上盖打开, 的扩展模块连接头插入 DVP-EH2 主机 的扩展模块连接口内,连接好后 EH2 主机上电。 DVP-EH2 主机与 DVPCP02-H2 连接好后由 DVP-EH2 主机给 DVPCP02-H2 提供电源,DVPCP02-H2 无须 外接电源。 PLC PO W ER RUN ER R O R BAT. LO W 尺寸单位:mm/[inch] IN DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 O UT DV P- 2 0 EH C AN + 4 POWER 7 CANopen 5 8 DIN 9 通讯连接器 轨槽 DIN 轨固定扣 SH L D C AN G ND DVPCP02-H2 D D CP 02- H2 D D 指示灯状态与闪烁速率 指示灯状态 指示灯亮 指示灯闪烁 指示灯单闪 指示灯双闪 灯灭 绿灯亮 灯状态 RUN LED LED 灯状态 灯灭 绿灯单闪 绿灯闪烁 绿灯亮 ERR LED LED 安装 DVP-EH2 系列 PLC 主机与 DVPCP02-H2 模块 1 LED DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 D 系列主机 EH2 D D> 50m m LED 燈指示說明及故障排除 DVPCP02-H2 有三个 LED 指示灯,POWER LED 用来显示 DVPCP02-H2 的工作电源是否正常;RUN LED 和 ERR LED 用来显示 DVPCP02-H2 在 CANopen 网络中的工作状态。 闪烁速率 指示灯常亮 指示灯闪烁频率约为 2.5Hz,On/Off 各约为 200ms。 指示灯短暂闪烁一次,On 约为 200ms,Off 约为 1,000ms。 指示灯短暂闪烁二次为一周期,On 各约为 200ms,间隔 Off 约为 200ms,每一周期间隔 Off 约为 1,000ms。 POWER LED 开关的功能保留 注意:功能设定开关只有在 DVPCP02-H2 模块断电情况下设置才有效。完成设置后,再将模块上电。 0 在安装时,请装配于封闭式的控制箱内,其周 围应保持一定的空间(如右图所示),以确保 DVPCP02-H2 散热功能正常。 在配线时请勿将输入点信号线与输出点或电源等动力线置 于同一线槽内。 控制寄存器 CR (Control Register)为 DVPCP02-H2 内部寄存器,各 CR 的定义如下表所示。DVP-EH2 主机可通过 DFROM/DTO 指令对允许读写的 CR 进行读写操作。 CR 编号 属性 寄存器名称 高字节 低字节 #0 只读 机种名称 DVPCP02-H2 的机种编码 = H’0240 #1 只读 韧体版本 16 进制,显示目前韧体版本,如 H’0100 为 V1.00 #2 只读 I/O 数据长度 输出 I/O 数据长度 输入 I/O 数据长度 #3 ~ #102 读/写 输入数据映射区 DVPCP02-H2 → CANopen 主站的数据存储区 #103 ~ #202 读/写 输出数据映射区 CANopen 主站 → DVPCP02-H2 的数据存储区 #203 ~ #215 系统内定,请勿操作。 当 CR#255 = K0,表示 PLC 主机处于 STOP 状态。 #255 只读 主机运行状态 当 CR#255 = K1,表示 PLC 主机处于 RUN 状态。 各部分元件介紹 CANopen 盘内安装及配线 1. DVPCP02-H2 操作:0°C ~ 55°C(温度),50 ~ 95%(湿度),污染等级 2 储存:-25°C ~ 70°C(温度),5 ~ 95%(湿度) 国际标准规范 IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27 CE 认证、UL 认证 RUN 6 GN D IEC 61131-2 S T OP 指示灯 RUN 指示灯 ERR 指示灯 SHL D C AN- RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV DVP-EH2 扩展模块连接口 2 地址设定开关 3 功能设定开关 C AN + 28mA 9 82 [3.22 8] 40 [1.5 75] 连接 CANopen 通讯连接器 (台达电子) GN D 1 2. 130 (g) 噪声免疫力 CA N + DR 2 DR 1 DR 0 IN 0 IN 477 环境规格 DVPCP02-H2 ERR OR 1 条通讯线、1 条接地线、1 条屏蔽线 83 重量 (约, g) 电流规格 电源电压 R UN BAT .LOW PDO、SDO、SYNC(同步对象)、Emergency(紧急对象) 、NMT 支持 10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bps(位/秒) 电气规格 4 5 6 CA N - DVPCP02-H2 RU N IN0 产品外观及各部介绍 D> 50m m PO WER ST OP 500V DC 0 请使用 35mm 的标准 DIN 导轨。 打开 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模 块的 DIN 轨固定扣,将 DVP-EH2 系列 PLC 主机 及 DVPCP02-H2 模块嵌入 DIN 导轨上。 3. 压入 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模 块的 DIN 轨固定扣,将 DVP-EH2 系列 PLC 主机 及 DVPCP02-H2 模块固定在 DIN 导轨上,如左图 所示。 1. 可插拔式连接 (5.08mm) CAN 信息类型 串行传输速度 产品代码 设备类型 厂商 ID 安装 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模块于导轨 0 通讯 5. D 高位元組 低位元組 的機種編碼 = H’0240 16 進制,顯示目前韌體版本,如 H’0100 為 V1.00 輸出 I/O 資料長度 輸入 I/O 資料長度 DVPCP02-H2 → CANopen 主站的資料儲存區 CANopen 主站 → DVPCP02-H2 的資料儲存區 系統內定,請勿操作。 當 CR#255 = K0,表示 PLC 主機處於 STOP 狀態。 當 CR#255 = K1,表示 PLC 主機處於 RUN 狀態。 连接器 1 內部暫存器,各 CR 定義如下表所示。DVP-EH2 主機可通過 DFROM/DTO #203 ~ #215 唯讀 處理方法 檢查 DVPCP02-H2 電源並確認連接正常 燈顯示說明 2 指令對允許的 進行讀寫操作。 CR 編號 屬性 暫存器名稱 唯讀 機種名稱 #0 唯讀 韌體版本 #1 唯讀 I/O 資料長度 #2 讀∕寫 輸入資料編輯區 #3 ~ #102 讀∕寫 輸出資料編輯區 #103 ~ #202 #255 顯示說明 無電源 正常 符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02。 2. 支持 NMT 服务。 3. 支持 SDO 服务,支持 1 个 SDO 服务器功能。 4. 支持标准 Run /Error 指示。 盤內安裝及配線 控制暫存器 為 燈顯示說明 1. 1. DVPCP02-H2 燈狀態 燈滅 紅燈單閃 紅燈雙閃 紅燈亮 2. 閃爍速率 指示燈常亮 指示燈閃爍頻率約為 2.5Hz,On/Off 各約為 200ms。 指示燈短暫閃爍一次,On 約 200ms,Off 約為 1,000ms。 指示燈短暫閃爍二次為一週期,On 各約為 200ms,間隔 Off 約為 200ms,每一週期間隔 Off 約為 1,000ms。 功能規格 產品簡介 谢谢您使用台达 DVPCP02-H2 网络通讯模块。DVPCP02-H2 定义为 CANopen 通讯模块,可用于 CANopen 网络 与 DVP-EH2 系列 PLC 主机的连接。 CAN+ 燈狀態 燈滅 綠燈單閃 綠燈閃爍 綠燈亮 LED PO W ER 燈狀態 RUN LED 擴充模組連接埠 S T OP 指示燈狀態 指示燈亮 指示燈閃爍 指示燈單閃 指示燈雙閃 燈滅 綠燈亮 開關的功能保留 注意:功能設定開關只有在 DVPCP02-H2 模組斷電情況下設置才有效。完成設置後,再將模組上電。 DVPCP02-H2 指示燈狀態與閃爍速率 POWER LED IN0 9 0 [3 .543 ] 0 燈指示說明及故障排除 LED DVPCP02-H2 有三個 LED 指示燈,POWER LED 用來顯示 DVPCP02-H2 的工作電源是否正常;RUN LED 和 ERR LED 用來顯示 DVPCP02-H2 在 CANopen 網路中的工作狀態。 NODE ADDRESS 位址設定開關 兩個旋轉式位址設定開關以十六進位形式設定 CANopen 網路上的節點位址。 位址開關 x 16 x 16 倍率 × 16 ×1 例:若用戶需將 DVPCP02-H2 的節點位址設置爲 26 (1A Hex)時,只要將 x16 對應的旋轉開關旋轉到 1,再將 x16 對應的旋轉開關旋轉到 A 即可。 位址設定 說明 注意:位址設定開關的設定值變化後,只有在 DVPCP02-H2 重新上電啓動後才會生效。當 有效的 CANopen 節點位址 0x01 ~ 0x7F DVPCP02-H2 運行時,變更地址設定值是無效 無效的 CANopen 節點位址 0, 0x80 ~ 0xFF 的。 7 [0.2 76] 灯状态 灯灭 红灯单闪 红灯双闪 红灯亮 灯显示说明 无电源 正常 显示说明 -- 灯显示说明 无电源 显示说明 处于停止状态 DVPCP02-H2 处于预运行状态 DVPCP02-H2 处于运行状态 DVPCP02-H2 灯显示说明 显示说明 正常 错误数量超过警告水平 发生错误控制事件 Bus-off 处理方法 检查 DVPCP02-H2 电源并确认连接正常 处理方法 检查 DVPCP02-H2 电源并确认连接正常 无需处理 无需处理 无需处理 处理方法 无需处理 检查总线连接是否正确 检查并确认总线连接正常 1. 检查网络连接正常并重新上电; 2. 如有必要,退回工厂进行修复。