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5.4 Correcção tridimensional da ferramenta (opção de software 2) Peripheral Milling: Correcção do raio 3D com orientação da ferr.ta O TNC desloca a ferr.ta perpendicularmente ao sentido do movimento e perpendicularmente ao sentido da ferr.ta no valor da soma dos valores delta DR (tabela de ferr.tas e TOOL CALL). Você determina o sentido de correcção com a correcção do raio RL/RR (ver figura em cima, à direita, sentido do movimento Y+). Para o TNC poder alcançar a orientação da ferramenta pré-indicada, você tem que activar a função M128 (ver "Conservar a posição da extremidade da ferramenta em posicionamento de eixos basculantes (TCPM): M128 (Opção de software 2)" na página 256). O TNC posiciona então automaticamente os eixos rotativos da máquina de forma a que a ferramenta consiga atingir a sua orientação previamente indicada com a correcção activada. Esta função só é possível em máquinas para cuja configuração de eixos basculantes são possíveis de definir ângulos no espaço. Consulte o manual da sua máquina. O TNC não consegue posicionar automaticamente os eixos rotativos em todas as máquinas. Consulte o manual da sua máquina. Perigo de colisão! Nas máquinas com eixos rotativos que só permitem uma limitada área de deslocação, no posicionamento automático podem surgir movimentos que requerem, por exemplo, uma rotação da mesa de 180°. Tenha atenção ao perigo de colisão da cabeça com a peça ou com órgãos tensores. Você pode determinar a orientação da ferr.ta de duas maneiras: Na frase LN por indicação dos componentes TX, TY e TZ Numa frase L por indicação das coordenadas dos eixos rotativos Exemplo: Formato da frase com orientação da ferr.ta 1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000 M128 LN: X, Y, Z: TX, TY, TZ: F: M: Recta com correcção 3D Coordenadas do ponto final da recta corrigidas Componentes do vector normalizado para a orientação da ferr.ta Avanço Função auxiliar HEIDENHAIN iTNC 530 169