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Capítulo 2
Linguagem de Diagramas de Relés
Restrições Quanto ao Uso de Instruções nos CPs
A linguagem de relés e blocos é perfeitamente compatível entre os CPs programados pelo
MasterTool. Devido a características de funcionamento, contudo, algumas instruções não estão
disponíveis em todos os controladores. Na tabela 2-9 estão relacionadas as instruções e os
controladores nos quais as mesmas não podem ser utilizadas.
- indica que o CP possui a instrução
- indica que o CP não possui a instrução
UCPs
Instrução
AL-600 AL-3003 QK600, PL101,
AL-3004 QK800, PL102,
QK801 PL103,
PL104, PL105
AL-2000,
AL-2002,
AL-2003,
AL-2004,
QK2000
CES
A/D
D/A
ECR
LTR
LAI
Tabela 2-5 Instruções Inexistentes em Determinados CPs
O MasterTool não permite inserir no programa aplicativo uma instrução que não possa ser executada
no CP para o qual está configurado.
ATENÇÃO:
Ao editar um módulo de programa aplicativo, o tipo de UCP declarado no item Modelo de UCP da
janela de edição do módulo C deve ser o da UCP onde o programa será executado.
ATENÇÃO:
Caso se deseje mudar o tipo de UCP para outro, após o programa estar editado, deve-se procurar e
remover as instruções que não podem ser utilizadas no novo tipo de UCP. Este procedimento deve
ser realizado em todos os módulos do programa.
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