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protegendo o conversor de possíveis sobrecargas, mas apresentou um comportamento
extremamente lento, levando aproximadamente 1,5 segundos para entrar em regime.
Reprojetando o regulador para apresentar margem de fase de 30º, mantendo o mesmo
ganho, foi visto que o sistema torna-se cerca de 10 vezes mais rápido para degrau de 48 V na
tensão de entrada, do que com o regulador projetado para apresentar margem de fase de 60º,
entrando em regime após 150ms, e ainda sem apresentar sobresinal.
Na análise ao degrau de carga, ocorreu o contrário, onde o sistema demora mais tempo
para estabilizar quando possui margem de fase de 30º do que quando possui 60º, devido a
realocação dos pólos e zeros do sistema pela carga. Contudo, nessa análise, o tempo de
estabilização quando a margem de fase é 30º é de aproximadamente 100 ms, ao passo que quando
a margem de fase é de 60º, o tempo de estabilização é de 50 ms.
Pelos motivos apresentados acima, o regulador a ser implementado nas placas de circuito
impresso deve ser do tipo 3, possuir margem de fase de 30º e redução de 36 dB no ganho da
freqüência de corte de 300 Hz escolhida para ele. A margem de fase de 30º foi escolhida devido
ao fato de que responde 10 vezes mais rápido ao degrau de tensão na entrada do que quando
possui margem de fase de 60º. Mesmo sendo mais lento ao degrau de carga, é apenas 2 vezes
mais lento. Se fosse 10 vezes mais lento, teria que se fazer a análise do que é mais crítico no
sistema: a variação da tensão de entrada ou a variação da carga.
Observando que para um conversor elevador com componentes distintos deste trabalho, o
regulador, assim como suas especificações, não são obrigatoriamente as melhores soluções.