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4 – Resultados Obtidos
Ao término da construção do AGV, realizamos testes e efetuamos alguns
ajustes para o bom funcionamento do nosso projeto. Os diversos componentes do
projeto apresentaram um desempenho adequado, conforme detalhado abaixo:
• Perfeita comunicação entre AGV e Servidor;
• Os sensores ópticos identificaram sem problemas a fita metálica, seguindo o
circuito proposto;
• O sistema de direcionamento realizou os movimentos corretamente;
• O motor, o sistema de transmissão e a estrutura suportaram a carga imposta
ao AGV;
• O sistema de emergência funcionou perfeitamente numa simulação de
impacto frontal;
• O AGV respondeu corretamente as chamadas das estações;
• O modo manual funcionou perfeitamente.
O produto final superou as expectativas do grupo. Porém durante o
desenvolvimento do projeto, os conhecimentos adquiridos nos possibilitaram
identificar potenciais de melhorias, a saber:
• Inclusão de um sinalizador sonoro para alertar os funcionários sobre a sua
aproximação;
• Substituição da comunicação AGV – Servidor através da radiofrequência, por
uma
comunicação
via
Bluetooth,
garantindo
melhor
qualidade
de
comunicação e um alcance maior;
• Criar encaixes padrões para a adaptação de diferentes mesas, possibilitando
o transporte de uma variedade maior de produtos;
• Adicionar um sistema de engate na parte traseira, viabilizando a ampliação da
capacidade de carga, através da conexão de um veículo adicional;
• Memória de estações efetivas da indústria, na qual o reconhecimento das
estações será efetuado somente uma vez;
• Auto-check via Bluetooth;
• Circuito a ser percorrido pelo AGV via GPS;