Download 11 - Fagor Automation

Manual de program a çã o
13.2.9
Variáveis associadas aos volantes eletrónicos.
Variáveis de leitura
HANPS
HANPT
HANPFO
Devolvem os pulsos do primeiro (HANPF), segundo (HANPS), terceiro (HANPT) ou quarto
(HANPFO) volante que foram recebidos desde que se ligou o CNC. Não tem problema se o volante
está conectado às entradas de medição ou às entradas do PLC.
Em volantes com botão seletor de eixos, indica se foi pulsado o referido botão. Se tem o valor 0
significa que não se foi pulsado.
HANFCT
Devolve o fator de multiplicação fixado desde o PLC para cada volante.
Se deve utilizar quando se possui vários volantes eletrónicos ou dispondo de um único volante, se
deseja aplicar diferentes fatores de multiplicação (x1, x10, x100) a cada eixo.
C
c
b
B
a
c
b
A
a
c
b
W
a
c
b
V
a
c
b
U
a
c
b
Z
a
c
b
Y
a
c
X
b
a
c
b
a
lsb
Depois de posicionado o comutador numa das posições do volante, o CNC consulta esta variável
e em função dos valores atribuídos aos bits (c b a) de cada eixo aplica o fator multiplicador
selecionado para cada um deles.
c
b
a
0
0
0
O indicado no comutador do painel de comando ou teclado
0
0
1
Fator x1
0
1
0
Fator x10
1
0
0
Fator x100
PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM DE ALTO NIVEL
HANDSE
13.
Variáveis
HANPF
Se num eixo existe mais de um bit a 1, se leva em consideração o bit de menor peso. Assim:
c
b
a
1
1
1
Fator x1
1
1
0
Fator x10
i
Na tela se mostra sempre o valor selecionado no comutador.
HBEVAR
Se deve utilizar quando se possui o volante Fagor HBE.
Indica se a contagem do volante HBE está habilitado, o eixo que se deseja deslocar e o fator de
multiplicação (x1, x10, x100).
C
* ^
B
A
W
V
U
Z
Y
X
c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a
lsb
CNC 8055
CNC 8055i
(*) Indica se se leva em consideração a contagem do volante HBE em modo manual.
0=
Não se leva em consideração.
1=
Se se leva em consideração.
MODELOS ·M· & ·EN·
SOFT: V01.6X
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