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3.2 - MENU PRINCIPAL DE SELEÇÃO E PROGRAMAÇÃO DOS PARÂMETROS 11 - MAPA DE CONFIGURAÇÃO O menu principal de seleção é acessado pressionando-se a tecla por 3 segundos. Através das teclas ou percorrem-se as opções: OPE R OPER ConF OFF REG tunE OPLO B14 4203 167 Rev. 2 10/08 Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla para confirmar. As seleções OPER e ConF acessam submenus que possuem outros parâmetros: OPER - Menu de parâmetros de operação: normalmente contém os parâmetros de programação dos Set Point, mas pode conter todos os parâmetros desejados (ver nota no Mapa de Configuração). ConF - Menu de parâmetros de configuração: contém todos os parâmetros de operação e de configuração (configuração de alarmes, controles, entradas, saídas, etc.). CONTROLADOR ELETRÔNICO DIGITAL MICROPROCESSADO modelo HW4300 Manual de Instalação Manual de Instruções completo disponível no site: Obs.: No Mapa de Configuração (página 4) são mostrados todos os parâmetros disponíveis. A COEL reserva-se no direito de alterar quaisquer dados deste impresso sem prévio aviso www.coel.com.br/pdf/m_hw4300_r1.pdf FÁBRICA: Alameda Cosme Ferreira, 5021 - B. São José - Manaus - AM - Brasil - CEP 69083-000 Depto. Comercial: Al. Vicente Pinzón, 146 - 9º a. - São Paulo - SP - Brasil - Cep 04547-130 - Fone Fax: (011) 2066-3211 Assist. Técn./Exped.: R. Casa do Ator, 685 - Cep 04546-002 - São Paulo - SP - Brasil - Fone: (011) 3848-3311 - Fax: (011) 3848-3301 Representantes e distribuidores em todo o Brasil e América Latina. [email protected] 4/4 www.coel.com.br 59.001.007 COELMATIC Ltda. 1 - INSTALAÇÃO NO PAINEL 4 - PARÂMETROS 1.1 - INSTALAÇÃO INICIAL nSP SPAt SP1 SP2 SP3 SP4 SPLL SPHL 1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 2. 2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar com a presilha de fixação fornecida. 3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos à alta umidade e sujeira que possam provocar condensação ou penetração de partículas e substâncias condutoras. 4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilação apropriada e evitar a instalação em painéis que contenham dispositivos que possam levá-lo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados. 5. Instalar o instrumento o mais distante possível de fontes que possam gerar distúrbios eletromagnéticos como: motores, contadores, relés, eletroválvulas, etc. Sub menu do SET POINT ySP Número de Set Point programáveis Set Point ativo Set Point 1 Set Point 2 Set Point 3 Set Point 4 Set Point mínimo Set Point máximo la4 l a nSP SPLL a SPHL SPLL a SPHL SPLL a SPHL SPLL a SPHL -1999 a SPHL SPLL a 9999 Sub menu da ENTRADA yInP tc Termopar Rtd Termoresistência/Termistores HCFG Tipo de sinal de entrada I Transdutor com sinal normalizado UoLt Tensão SER Sinal proveniente da linha serial Termopar J J /IR.J -160 a 1000 °C / -160.0 a 999.9 °C lR.CA -270 a 1370 °C / -199.9 a 999.9 °C Termopar K CRAl CRAl/lR.CA Termopar S S -50 a 1760 °C / -50.0 a 999.9 °C Termopar B b +72 a 1820 °C / +72.0 a 999.9 °C -150 a 750 °C / -150.0 a 999.9 °C Termopar E E tc Termopar L L -150 a 900 °C / -150.0 a 900.0 °C Termopar N n -270 a 1300 °C/ -199.9 a 999.9 °C Termopar R R -50 a 1760 °C / -50.0 a 999.9 °C Termopar T t -270 a 400 °C / -199.9 a 400.0 °C Tipo de Termopar C C 0 a 2320 °C / 0.0 a 999.9 °C SEnS sensor PT100 (IEC) Pt1 -200 a 850 °C / -99.9 a 850.0 °C Rtd PTC (KTY81-121) Ptc da -55 a 150 °C / -55. a 150.0 °C entrada NTC (103-AT2) ntc -50 a 110 °C / -50.0 a 110.0 °C 0 a 50 mV 0.50 0 a 60 mV 0.60 -1999 a 9999 °C 12 a 60 mV 12.60 UoLt 0 a 5 V 0.5 -199.9 a 999.9 °C 1.5 1a5V 0.10 0 a 10 V -19.99 a 99.99 °C 2.10 2 a 10 V -1.999 a 9.999 °C 0 a 20 mA 0.20 I 4 a 20 mA 4.20 REFL Coeficiente de reflexão para sensores infravermelhos 0.10 a 1.00 SSC I -l999 a FSC Limite inferior da escala p/ entrada de sinal UoLt UoLt/I FSC I SSC a 9999 Limite superior da escala p/ entrada de sinal UoLt UoLt/I 0 = 1 °C / F tc Rtd tc/Rtd 1 = 0.1 °C / F 0=1 dP Ponto decimal 1 = 0.1 UoLt / I / SER 2 = 0.01 3 = 0.001 C °C Unit Unidade de medida da tc / Rtd temperatura F °F FiL OFF a 20.0 (s) Filtro digital de entrada OFSt Offset da medida -l 999 a 9999 Rot 0.000 a 2.000 Rotação da reta de medida Condição de erro que leva o instru- OR overrange ou ruptura do sensor InE mento a fornecer na saída a potên- UR underrange ou ruptura do sensor cia programada no parâmetro OPE OuR overrange, underrange, ou ruptura do sensor OPE Potência da saída no caso de erro de medida -100 a 100 % O instrumento é plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela parte frontal. Ao efetuar esta operação, é recomendável desenergizar o instrumento. 2 - FUNÇÕES DO FRONTAL 1 - Tecla : utilizada para acessar a HW4300 programação dos parâmetros de Out 1 funcionamento e para confirmar Out PV 2 AT-ST a seleção. Out 3 Out 2 - Tecla : utilizada para decreSV 4 SET mento dos valores a serem programados e para selecionar os parâmetros. Sendo mantida pressionada dentro do modo de progra- Figura 1 mação, permite passar ao nível de programação anterior até sair do modo de programação. Quando não está em modo de programação, permite a visualização da corrente medida na entrada TAHB no display SV. 3 - Tecla : utilizada para incremento dos valores a serem programados e para selecionar os parâmetros. Sendo mantida pressionada dentro do modo de programação, permite passar ao nível de programação anterior até sair do modo de programação. Quando não está em modo de programação, permite a visualização da potência da saída no display SV. 4 - Tecla : tecla de funcionamento programável através do parâmetro. USRb “USRb USRb”. Pode ser configurada para: ativar a função Auto-tune ou Self-tune, colocar o instrumento em controle manual, silenciar o alarme, mudar o Set Point ativo e desativar o controle. 5 - LED OUT1: indica o estado da saída OUT1 6 - LED OUT2: indica o estado da saída OUT2 7 - LED OUT3: indica o estado da saída OUT3 8 - LED OUT4: indica o estado da saída OUT4 9 - Display SV: indica normalmente o valor do Set Point ativo, pode ser diSP configurado através do parâmetro “diSP diSP” para mostrar outras variáveis. 10 -LED AT/ST: aceso, indica a função Self-tune ativa; piscando, indica a função Auto-tune ativa. 11 - Display PV: indica normalmente o valor de processo. 12 - LED SET: piscando, indica a entrada no modo de programação. 3 - PROGRAMAÇÃO 3.1 - PROGRAMAÇÃO DO SET POINT n = Set Point ativo) e o Pressionar a tecla , o display indicará “SPn SPn” (n SPn valor programado, que pode ser modificado através das teclas e . Permite o acesso ao menu dos parâmetros de operação. Permite o acesso ao menu dos parâmetros de configuração. Permite colocar o controlador no modo de controle OFF (controle desligado). Permite colocar o controlador no modo de controle automático. Permite ativar a função de Auto-tune ou Self-tune. Permite colocar o controlador no modo de controle manual e, portanto, programar o valor da potência de controle % que irá operar na saída I.REG através das teclas e . (Continua na próxima página) 1/4 (Continuação) (Continuação da página anterior) noF Aac ASi HOLd DIF Função da OFF entrada digital CHSP SP1.2 HE.Co a entrada digital não executa nenhuma função fechando o contato da entrada digital, é possível resetar um alarme memorizado fechando o contato da entrada digital, é possível silenciar um alarme ativo fechando o contato da entrada digital, é possível congelar a indicação do display fechando o contato da entrada digital, é possível passar do REG modo de controle automático (REG REG) ao de controle desativado OFF (OFF OFF) e vice-versa com pulsos de no mínimo 1 segundo na entrada digital, é possível selecionar um dos 4 Set Point memorizados fechando o contato da entrada digital, é selecionado como ativo o Set Point 2, e abrindo o contato da entrada digital, é selecionado como ativo o Set Point 1. Está função é valida quando nSP = 2 fechando o contato da entrada digital, é selecionado como ativo o Set Point 2 com lógica direta (resfriamento), e abrindo o contato da entrada digital, é selecionado como ativo o Set Point 1 com lógica reversa (aquecimento). Está função é valida quando nSP = 2 1 2 HbF 3 4 Ao2F Função da saída analógica 2 Ao1L Ao2L Ao1H Ao2H OAL_ AL_t Ab_ AL_ AL_L AL_H HAL_ AL_d AL_i 1.REG 2.REG R.inP R.ERR R.SP R.SER OFF = = = = = = = Obs.: é possível habilitar mais de um alarme em uma mesma saída (ex.: LbA + Hb + AL1 ). Sub menu do CONTROLE yREG Cont Saída de controle primária Saída de controle secundária Retransmissão da medida Retransmissão do erro (SP - PV) Retransmissão do Set Point ativo Saída controlada através da porta serial do instrumento Saída desativada Limite mínimo da saída analógica 1 Limite mínimo da saída analógica 2 Limite máximo da saída analógica 1 Limite máximo da saída analógica 2 IFS Pid ação simples (aquecimento) ou ação dupla (aquecimento/resfriamento) On.FA ON/OFF com histerese assimétrica On.FS ON/OFF com histerese simétrica Tipo de controle ON/OFF a zona neutra (aquecimento/ resfriamento) 3 Pt controle PID para acionamento de válvula motorizada HEAt saída com lógica reversa (aquecimento) CooL saída com lógica direta (resfriamento) nR Lógica da saída de controle Histerese do controle ON/OFF (cont. ON/OFF) ou temHSEt 0 a 9999 peratura limite para finalizar o Soft-Start (cont. PID) OFF Auto-tune desabilitado Func -1999 a Ao1H -1999 a Ao2H Ao1L a 9999 Ao2L a 9999 1 Sub menu dos ALARMES yAL1 yAL2 yAL3 OuT1 / OuT2 / OuT3 / OuT4 / OFF LoAb absoluto de mínima HiAb absoluto de máxima LHAb absoluto de janela Tipo de alarme LodE relativo de mínima HidE relativo de máxima LHdE relativo de janela 0 comportamento normal 1 não ativo na energização 2 com retardo 3 não ativo na energização, com retardo 4 com memória 5 não ativo na energização, com memória 6 com retardo e memória Configuração do 7 não ativo na energização, c/ retardo e memória. funcionamento do alarme 8 com inibição 9 não ativo na energização, com inibição 10 com inibição e retardo 11 não ativo na energiz. c/ inibição e retardo 12 com inibição e memória 13 não ativo na energiz. c/ inibição e memória 14 com retardo, inibição e memória 15 não ativo na energiz. c/retardo,inibição e memória AL_L a AL_H Valor do alarme AL_t = LHAb LHdE Valor inf. do alarme de janela quando (AL_t LHAb/LHdE LHdE) -l 999 a AL_H AL_t = LoAb HiAb LodE HidE Valor mín. selec. quando (AL_t LoAb/HiAb HiAb/LodE LodE/HidE HidE) AL_t = LHAb LHdE Valor sup. do alarme de janela quando(AL_t LHAb/LHdE LHdE) AL_L a 9999 AL_t = LoAb HiAb LodE HidE Valor mín. selec. quando (AL_t LoAb/HiAb HiAb/LodE LodE/HidE HidE) OFF a 9999 Histerese do alarme OFF a 9999 (s) Retardo na ativação do alarme no / YES Ativação do alarme em caso de erro de medida Saída correspondente ao sinal de alarme 2 Auto Habilitação do auto-tune 3 4 SELF Pb Int dER FuOc tcR1 PRAt tcR2 RS tco R tcoR SH SH--I SLoR Du Rt DuR SLoF Ro1.L R o1.H Ro2.L R o2.H th R1 thR th R2 thR Sub menu do ALARME DE QUEIMA DE RESISTÊNCIA yHb OuT1 OuT2 OuT3 Saída correspondente ao sinal de alarme Hb OuT4 OFF 0.0 a 100.0 Limite superior da escala de corrente continua o Auto-tune será ativado sempre que o instrumento for ligado e o valor do processo for inferior a 50% do Set Point para Func = HEAt ou superior a 50% do Set Point para Func = CooL CooL. o Auto-tune será ativado automaticamente. O valor do processo deve ser inferior a 50% do Set Point para Func = HEAt ou superior a 50% do Set Point para Func = CooL CooL. Uma vez terminada a sintonização, automaticamente o instrumento passará o parâmetro Auto = OFF OFF. o Auto-tune será ativado manualmente, através da seleção “tunE” no menu principal ou através da tecla programa US Rb ” = tunE da anteriormente (“US USR tunE). Neste caso, o Auto-tune será iniciado sem que seja verificada alguma condição de valor de processo. Recomenda-se utilizar esta opção ativando o Auto-tune quando o valor de processo estiver o mais afastado possível do Set Point, sendo preferível respeitar esta condição para melhor execução do Auto-tune FAST. o Auto-tune será ativado automaticamente ao final do ciclo de Soft-Start e estando com um valor de processo menor que 80% do SP. Se ao final do tempo de Soft-Start a temperatura do processo for maior que 80% do SP, o instrumento não executará o Auto-tune. Habilitação do Self-tune Banda proporcional Tempo de integral Tempo de derivada Fuzzy overshoot control Tempo de ciclo da saída 1.REG 1.REG Relação de potência entre 2.REG 2.REG/1.REG Tempo de ciclo da saída 2.REG Reset manual Tempo de curso do acionamento Valor mínimo de controle Posicionamento da válvula na PoSI energização do instrumento Sub menu do ALARME DE LOOP BREAK yLbA OuT1 OuT2 OLbA Saída correspondente ao sinal do alarme LbA OuT3 OuT4 OFF LbAt Temporização do alarme LbA OFF a 9999 (s) OHb o alarme estará ativo quando a corrente medida na entrada TAHB for inferior ao valor programado no parâmetro lHbL ou quando a corrente medida for superior ao valor programado no parâmetro lHbH Independentemente do estado da saída 1REG 1REG. IHbL Valor inferior do alarme de HB c/ a saída lREG ativada 0.0 a IFS IHbH Valor superior do alarme HB c/ a saída lREG desativada IHbL a IFS Sub menu das SAÍDAS yO1 yO2 yO3 yO4 O1F Função da saída 1 1.REG = Saída de controle primária O2F Função da saída 2 2.REG = Saída de controle secundária ALno = Saída de alarme normalmente aberta O3F Função da saída 3 ALnc = Saída de alarme normalmente fechada O4F Função da saída 4 OFF = Saída desativada Ao R 1 Inicio da escala da saída analógica 1 0 = (0 mA) AoR Ao R 2 Inicio da escala da saída analógica 2 N0_0 = (4 mA) AoR Função da saída Ao1F analógica 1 Função do HB o alarme estará ativo quando, em condições de saída lREG ativa, a corrente medida na entrada TAHB for inferior ao valor programado no parâmetro IHbL o alarme estará ativo quando, em condições de saída lREG não ativa, a corrente medida na entrada TAHB for superior ao valor programado no parâmetro IHbH IHbH. o alarme estará ativo quando, em condições de saída lREG ativa, a corrente medida na saída TAHB for inferior ao valor programado no parâmetro IHbL ou quando, em condições da saída lREG não ativa, a corrente medida for superior ao valor programado no parâmetro IHbH (ou os dois casos precedentes). OPS1 OPS2 St.P SS.t 2/4 Velocidade da primeira rampa Tempo de duração do patamar Velocidade da segunda rampa Potência mínima na saída 1.REG Potência máxima na saída 1.REG Potência mínima na saída 2.REG Potência máxima na saída 2.REG Limite de potência ao qual a saída 1REG começa a operar Limite de potência ao qual a saída 2REG começa a operar Velocidade de variação da potência na saída 1REG Velocidade de variação da potência na saída 2REG Potência do Soft-Start Tempo do Soft-Start no / YES 0 a 9999 (°C/°F) 0FF a 9999 (segundo) 0FF a 9999 (segundo) 0.00 a 2.00 0.1 a 130.0 (segundo) 0.01 a 99.99 0.1 a 130.0 (segundo) -100 a 100 (%) 4 a 1000 (segundo) 0 a 10.0 (%) no (posição atual) oPEn (máxima abertura) cLoS (máximo fechamento) 0.00 a 99.99 InF (unid/min) 99.99/InF 0.00 a 99.59 99.59/InF (h. min) 0.00 a 99.99 99.99/InF (unid/min) 0 a R o1.H (%) R o1L a 100 (%) 0 a R o2.H (%) R o2L a 100 (%) -100 a 100 (%) -100 a 100 (%) 8 - DADOS TÉCNICOS Sub menu dos PARÂMETROS RELATIVOS À INTERFACE DO USUÁRIO yPAn noF A tecla não executa nenhuma função tunE Ativa/desativa o Auto-tune ou o Self-tune. 24 100 a 240 Freqüência da rede 48 a 62 Consumo aproximado 10 J (-160 a +1000 °C / -256 a +1832 °F) K (-270 a +1370 °C / -454 a +2498 °F) S (-50 a +1760 °C / -58 a +3200 °F) B (72 a +1820 °C / 162 a +3308 °F) E (-150 a +750 °C / -252 a +1382 °F) termopares L (-150 a +900 °C / -252 a +1652 °F) N (-270 a +1300 °C / -454 a +2372 °F) R (-50 a +1760 °C / -58 a +3200 °F) Entradas T (-270 a +400 °C / -454 a +752 °F) C ( 0 a +2320 °C / 32 a +4208 °F) sensores infravermelhos com linearização J ou K sinais analógicos (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV) sinais normalizados (0/4 a 20 mA ; 0/1 a 5 V ; 0/2 a 10 V) termoresistência Pt100 (-200 a +850 °C / -328 a +1562 °F) ou PTC (-55 a +150 °C / -67 a +302 °F) termistores NTC (-50 a +110 °C / -58 a +230 °F) amperímetro (50 mA no máximo) digital entrada digital com varias funções Impedância de entrada 0/4 a 20 mA (51 ohms) do sinal normalizado 0/2 a 10 V (1 Mohms) 1 ou 0.1 (para sensores de temperatura) Resolução graus 1 ; 0,1 ; 0,01 ; 0,001 (para sinais Alimentação (±10 %) REG Possibilita passar o controle de automático (REG REG) para manual OPLO (OPLO OPLO OPLO) e vice-versa. Função da USRb Aac Possibilita resetar um alarme memorizado tecla ASi Possibilita silenciar um alarme ativo CHSP Possibilita selecionar um dos 4 Set Point memorizados. OFF REG Possibilita passar o controle de automático (REG REG) para OFF desativado (OFF OFF) e vice-versa OFF Display apagado Pou Potência de controle Variável SP.F Set Point ativo visualizada diSP no display SP.o Set Point operativo quando existem rampas ativas AL1 Valor do alarme 1 SV AL2 Valor do alarme 2 AL3 Valor do alarme 3 HbA Corrente medida pela entrada TAHB SE Edição do Set Point AE Edit ativo e SAE alarmes SAnE O Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valores de alarme não podem O Set Point ativo não pode ser modificado, enquanto os valores de alarme podem. O Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados O Set Point ativo e os valores de alarme não podem ser modificados. Sub menu da COMUNICAÇÃO SERIAL ySER Add Endereço de cada unidade 0 a 255 baud Baud rate da porta serial 1200 / 2400 / 9600 / 19.2 / 38.4 LoCL programável pelo teclado Acesso da programação PACS pela porta serial LoRE programável pelo teclado ou linha serial analógicos e normalizados) Precisão de indicação a 23 °C Desvio máx. fundo esc. Desvio máx. início esc. ± 0,15 do fundo de escala da faixa disponível ao sensor ±1 dígito ppm/°C 130 µ V/°C 1 até 4 saídas (relé SPST 5A@250 Vca ou saídas tensão para acionamento de chave estática 14 Vcc/20 mA) ou Saídas 2 saídas analógicas (0/4 a 20 mA) alimentação auxiliar 12 Vcc/20 mA PID ou ON-OFF (ação simples ou dupla) lógica Controle ou PID para acionamento de válvula motorizada elétrica 100.000 operações (com carga máxima) Vida útil dos relés mecânica 1.000.000 operações Tempo de amostragem ms 130 Display 2 c/ 4 dígitos cada e 7 mm de altura operação 0 a +55 °C Temperatura armazenamento - 10 a +60 °C Umidade relativa do ar % 30 a 95 (sem condensação) Conexões elétricas terminais com parafusos 2,5 mm2 Caixa plástica “plug-in” policarbonato V0 (auto-extinguível) Grau de proteção frontal IP54 com guarnição Peso aproximado gramas 190 Dimensões mm 48 x 48 padrão DIN profundidade 98 encaixe em painel em abertura de Instalação 45,5 x 45,5 mm Grau de poluição 2 Categ. de instalação II Prot. contra choques elétr. frontal em classe II Tipo de interface serial RS 485 isolada Protoc. de comunic. MODEBUS RTU (JBUS) Velocidade de transbaud 1200 a 38400 missão serial 5 - INDICAÇÕES DE ERRO Erro ---- Motivo Interrupção do sensor uuuu Variável medida abaixo dos limites do sensor (underrange) Variável medida acima dos limites do oooo sensor (overrange) Auto-tune não exeqüível porque o valor de processo é menor (resfriamenERAt to) ou maior (aquecimento) que 50 % do Set Point ou a função Soft Start está ativa Ação Verificar a correta conexão do sensor com o instrumento e se o mesmo funciona perfeitamente. Colocar o instrumento em controle OFF desativado (OFF OFF) e sucessivamente REG em controle automático (REG REG) para fazer desaparecer o erro. Tentar repetir o Auto-tune após verificar a causa do erro. Tentar repetir o Auto-tune após noAt Auto-tune não finalizado após 12 h verificar o funcionamento do sensor e da carga. Interrupção da malha de controle Recolocar o instrumento no modo LbA REG (Alarme de controle aberto de controle (REG REG) após verificar o Loop Break) funcionamento do sensor e da carga. EREP Possível anomalia na memória EEPROM Pressionar a tecla . Em condições de erro de medida, o instrumento fornecerá na saída OPE a potência programada no parâmetro “OPE OPE” e ativará os alarmes AL_i desejados se os parâmetros “AL_i AL_i” estiverem programados = YES YES. 6 - DIMENSÕES (mm) -100 a 100 (%) OFF 0.01 a 7.59 (h.min) OFF/0.01 % 9 - ESQUEMA ELÉTRICO 10 - INFORMAÇÕES PARA PEDIDO Figura 2 7 - MODELOS DISPONÍVEIS 1 a 50 / InF (%/segundo) 1 a 50 / InF (%/segundo) Vca/Vcc Vca Hz VA HW4300/L-4Q 100 a 240 Vca HW4300/S-4Q 100 a 240 Vca HW4300/L-3QCSI 100 a 240 Vca HW4300/L-3CSI 24 Vca/Vcc HW4300/2L-3CSI 100 a 240 Vca HW4300/2L-3CSI 24 Vca/Vcc 3/4 (Continuação) (Continuação da página anterior) noF Aac ASi HOLd DIF Função da OFF entrada digital CHSP SP1.2 HE.Co a entrada digital não executa nenhuma função fechando o contato da entrada digital, é possível resetar um alarme memorizado fechando o contato da entrada digital, é possível silenciar um alarme ativo fechando o contato da entrada digital, é possível congelar a indicação do display fechando o contato da entrada digital, é possível passar do REG modo de controle automático (REG REG) ao de controle desativado OFF (OFF OFF) e vice-versa com pulsos de no mínimo 1 segundo na entrada digital, é possível selecionar um dos 4 Set Point memorizados fechando o contato da entrada digital, é selecionado como ativo o Set Point 2, e abrindo o contato da entrada digital, é selecionado como ativo o Set Point 1. Está função é valida quando nSP = 2 fechando o contato da entrada digital, é selecionado como ativo o Set Point 2 com lógica direta (resfriamento), e abrindo o contato da entrada digital, é selecionado como ativo o Set Point 1 com lógica reversa (aquecimento). Está função é valida quando nSP = 2 1 2 HbF 3 4 Ao2F Função da saída analógica 2 Ao1L Ao2L Ao1H Ao2H OAL_ AL_t Ab_ AL_ AL_L AL_H HAL_ AL_d AL_i 1.REG 2.REG R.inP R.ERR R.SP R.SER OFF = = = = = = = Obs.: é possível habilitar mais de um alarme em uma mesma saída (ex.: LbA + Hb + AL1 ). Sub menu do CONTROLE yREG Cont Saída de controle primária Saída de controle secundária Retransmissão da medida Retransmissão do erro (SP - PV) Retransmissão do Set Point ativo Saída controlada através da porta serial do instrumento Saída desativada Limite mínimo da saída analógica 1 Limite mínimo da saída analógica 2 Limite máximo da saída analógica 1 Limite máximo da saída analógica 2 IFS Pid ação simples (aquecimento) ou ação dupla (aquecimento/resfriamento) On.FA ON/OFF com histerese assimétrica On.FS ON/OFF com histerese simétrica Tipo de controle ON/OFF a zona neutra (aquecimento/ resfriamento) 3 Pt controle PID para acionamento de válvula motorizada HEAt saída com lógica reversa (aquecimento) CooL saída com lógica direta (resfriamento) nR Lógica da saída de controle Histerese do controle ON/OFF (cont. ON/OFF) ou temHSEt 0 a 9999 peratura limite para finalizar o Soft-Start (cont. PID) OFF Auto-tune desabilitado Func -1999 a Ao1H -1999 a Ao2H Ao1L a 9999 Ao2L a 9999 1 Sub menu dos ALARMES yAL1 yAL2 yAL3 OuT1 / OuT2 / OuT3 / OuT4 / OFF LoAb absoluto de mínima HiAb absoluto de máxima LHAb absoluto de janela Tipo de alarme LodE relativo de mínima HidE relativo de máxima LHdE relativo de janela 0 comportamento normal 1 não ativo na energização 2 com retardo 3 não ativo na energização, com retardo 4 com memória 5 não ativo na energização, com memória 6 com retardo e memória Configuração do 7 não ativo na energização, c/ retardo e memória. funcionamento do alarme 8 com inibição 9 não ativo na energização, com inibição 10 com inibição e retardo 11 não ativo na energiz. c/ inibição e retardo 12 com inibição e memória 13 não ativo na energiz. c/ inibição e memória 14 com retardo, inibição e memória 15 não ativo na energiz. c/retardo,inibição e memória AL_L a AL_H Valor do alarme AL_t = LHAb LHdE Valor inf. do alarme de janela quando (AL_t LHAb/LHdE LHdE) -l 999 a AL_H AL_t = LoAb HiAb LodE HidE Valor mín. selec. quando (AL_t LoAb/HiAb HiAb/LodE LodE/HidE HidE) AL_t = LHAb LHdE Valor sup. do alarme de janela quando(AL_t LHAb/LHdE LHdE) AL_L a 9999 AL_t = LoAb HiAb LodE HidE Valor mín. selec. quando (AL_t LoAb/HiAb HiAb/LodE LodE/HidE HidE) OFF a 9999 Histerese do alarme OFF a 9999 (s) Retardo na ativação do alarme no / YES Ativação do alarme em caso de erro de medida Saída correspondente ao sinal de alarme 2 Auto Habilitação do auto-tune 3 4 SELF Pb Int dER FuOc tcR1 PRAt tcR2 RS tco R tcoR SH SH--I SLoR Du Rt DuR SLoF Ro1.L R o1.H Ro2.L R o2.H th R1 thR th R2 thR Sub menu do ALARME DE QUEIMA DE RESISTÊNCIA yHb OuT1 OuT2 OuT3 Saída correspondente ao sinal de alarme Hb OuT4 OFF 0.0 a 100.0 Limite superior da escala de corrente continua o Auto-tune será ativado sempre que o instrumento for ligado e o valor do processo for inferior a 50% do Set Point para Func = HEAt ou superior a 50% do Set Point para Func = CooL CooL. o Auto-tune será ativado automaticamente. O valor do processo deve ser inferior a 50% do Set Point para Func = HEAt ou superior a 50% do Set Point para Func = CooL CooL. Uma vez terminada a sintonização, automaticamente o instrumento passará o parâmetro Auto = OFF OFF. o Auto-tune será ativado manualmente, através da seleção “tunE” no menu principal ou através da tecla programa US Rb ” = tunE da anteriormente (“US USR tunE). Neste caso, o Auto-tune será iniciado sem que seja verificada alguma condição de valor de processo. Recomenda-se utilizar esta opção ativando o Auto-tune quando o valor de processo estiver o mais afastado possível do Set Point, sendo preferível respeitar esta condição para melhor execução do Auto-tune FAST. o Auto-tune será ativado automaticamente ao final do ciclo de Soft-Start e estando com um valor de processo menor que 80% do SP. Se ao final do tempo de Soft-Start a temperatura do processo for maior que 80% do SP, o instrumento não executará o Auto-tune. Habilitação do Self-tune Banda proporcional Tempo de integral Tempo de derivada Fuzzy overshoot control Tempo de ciclo da saída 1.REG 1.REG Relação de potência entre 2.REG 2.REG/1.REG Tempo de ciclo da saída 2.REG Reset manual Tempo de curso do acionamento Valor mínimo de controle Posicionamento da válvula na PoSI energização do instrumento Sub menu do ALARME DE LOOP BREAK yLbA OuT1 OuT2 OLbA Saída correspondente ao sinal do alarme LbA OuT3 OuT4 OFF LbAt Temporização do alarme LbA OFF a 9999 (s) OHb o alarme estará ativo quando a corrente medida na entrada TAHB for inferior ao valor programado no parâmetro lHbL ou quando a corrente medida for superior ao valor programado no parâmetro lHbH Independentemente do estado da saída 1REG 1REG. IHbL Valor inferior do alarme de HB c/ a saída lREG ativada 0.0 a IFS IHbH Valor superior do alarme HB c/ a saída lREG desativada IHbL a IFS Sub menu das SAÍDAS yO1 yO2 yO3 yO4 O1F Função da saída 1 1.REG = Saída de controle primária O2F Função da saída 2 2.REG = Saída de controle secundária ALno = Saída de alarme normalmente aberta O3F Função da saída 3 ALnc = Saída de alarme normalmente fechada O4F Função da saída 4 OFF = Saída desativada Ao R 1 Inicio da escala da saída analógica 1 0 = (0 mA) AoR Ao R 2 Inicio da escala da saída analógica 2 N0_0 = (4 mA) AoR Função da saída Ao1F analógica 1 Função do HB o alarme estará ativo quando, em condições de saída lREG ativa, a corrente medida na entrada TAHB for inferior ao valor programado no parâmetro IHbL o alarme estará ativo quando, em condições de saída lREG não ativa, a corrente medida na entrada TAHB for superior ao valor programado no parâmetro IHbH IHbH. o alarme estará ativo quando, em condições de saída lREG ativa, a corrente medida na saída TAHB for inferior ao valor programado no parâmetro IHbL ou quando, em condições da saída lREG não ativa, a corrente medida for superior ao valor programado no parâmetro IHbH (ou os dois casos precedentes). OPS1 OPS2 St.P SS.t 2/4 Velocidade da primeira rampa Tempo de duração do patamar Velocidade da segunda rampa Potência mínima na saída 1.REG Potência máxima na saída 1.REG Potência mínima na saída 2.REG Potência máxima na saída 2.REG Limite de potência ao qual a saída 1REG começa a operar Limite de potência ao qual a saída 2REG começa a operar Velocidade de variação da potência na saída 1REG Velocidade de variação da potência na saída 2REG Potência do Soft-Start Tempo do Soft-Start no / YES 0 a 9999 (°C/°F) 0FF a 9999 (segundo) 0FF a 9999 (segundo) 0.00 a 2.00 0.1 a 130.0 (segundo) 0.01 a 99.99 0.1 a 130.0 (segundo) -100 a 100 (%) 4 a 1000 (segundo) 0 a 10.0 (%) no (posição atual) oPEn (máxima abertura) cLoS (máximo fechamento) 0.00 a 99.99 InF (unid/min) 99.99/InF 0.00 a 99.59 99.59/InF (h. min) 0.00 a 99.99 99.99/InF (unid/min) 0 a R o1.H (%) R o1L a 100 (%) 0 a R o2.H (%) R o2L a 100 (%) -100 a 100 (%) -100 a 100 (%) 8 - DADOS TÉCNICOS Sub menu dos PARÂMETROS RELATIVOS À INTERFACE DO USUÁRIO yPAn noF A tecla não executa nenhuma função tunE Ativa/desativa o Auto-tune ou o Self-tune. 24 100 a 240 Freqüência da rede 48 a 62 Consumo aproximado 10 J (-160 a +1000 °C / -256 a +1832 °F) K (-270 a +1370 °C / -454 a +2498 °F) S (-50 a +1760 °C / -58 a +3200 °F) B (72 a +1820 °C / 162 a +3308 °F) E (-150 a +750 °C / -252 a +1382 °F) termopares L (-150 a +900 °C / -252 a +1652 °F) N (-270 a +1300 °C / -454 a +2372 °F) R (-50 a +1760 °C / -58 a +3200 °F) Entradas T (-270 a +400 °C / -454 a +752 °F) C ( 0 a +2320 °C / 32 a +4208 °F) sensores infravermelhos com linearização J ou K sinais analógicos (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV) sinais normalizados (0/4 a 20 mA ; 0/1 a 5 V ; 0/2 a 10 V) termoresistência Pt100 (-200 a +850 °C / -328 a +1562 °F) ou PTC (-55 a +150 °C / -67 a +302 °F) termistores NTC (-50 a +110 °C / -58 a +230 °F) amperímetro (50 mA no máximo) digital entrada digital com varias funções Impedância de entrada 0/4 a 20 mA (51 ohms) do sinal normalizado 0/2 a 10 V (1 Mohms) 1 ou 0.1 (para sensores de temperatura) Resolução graus 1 ; 0,1 ; 0,01 ; 0,001 (para sinais Alimentação (±10 %) REG Possibilita passar o controle de automático (REG REG) para manual OPLO (OPLO OPLO OPLO) e vice-versa. Função da USRb Aac Possibilita resetar um alarme memorizado tecla ASi Possibilita silenciar um alarme ativo CHSP Possibilita selecionar um dos 4 Set Point memorizados. OFF REG Possibilita passar o controle de automático (REG REG) para OFF desativado (OFF OFF) e vice-versa OFF Display apagado Pou Potência de controle Variável SP.F Set Point ativo visualizada diSP no display SP.o Set Point operativo quando existem rampas ativas AL1 Valor do alarme 1 SV AL2 Valor do alarme 2 AL3 Valor do alarme 3 HbA Corrente medida pela entrada TAHB SE Edição do Set Point AE Edit ativo e SAE alarmes SAnE O Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valores de alarme não podem O Set Point ativo não pode ser modificado, enquanto os valores de alarme podem. O Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados O Set Point ativo e os valores de alarme não podem ser modificados. Sub menu da COMUNICAÇÃO SERIAL ySER Add Endereço de cada unidade 0 a 255 baud Baud rate da porta serial 1200 / 2400 / 9600 / 19.2 / 38.4 LoCL programável pelo teclado Acesso da programação PACS pela porta serial LoRE programável pelo teclado ou linha serial analógicos e normalizados) Precisão de indicação a 23 °C Desvio máx. fundo esc. Desvio máx. início esc. ± 0,15 do fundo de escala da faixa disponível ao sensor ±1 dígito ppm/°C 130 µ V/°C 1 até 4 saídas (relé SPST 5A@250 Vca ou saídas tensão para acionamento de chave estática 14 Vcc/20 mA) ou Saídas 2 saídas analógicas (0/4 a 20 mA) alimentação auxiliar 12 Vcc/20 mA PID ou ON-OFF (ação simples ou dupla) lógica Controle ou PID para acionamento de válvula motorizada elétrica 100.000 operações (com carga máxima) Vida útil dos relés mecânica 1.000.000 operações Tempo de amostragem ms 130 Display 2 c/ 4 dígitos cada e 7 mm de altura operação 0 a +55 °C Temperatura armazenamento - 10 a +60 °C Umidade relativa do ar % 30 a 95 (sem condensação) Conexões elétricas terminais com parafusos 2,5 mm2 Caixa plástica “plug-in” policarbonato V0 (auto-extinguível) Grau de proteção frontal IP54 com guarnição Peso aproximado gramas 190 Dimensões mm 48 x 48 padrão DIN profundidade 98 encaixe em painel em abertura de Instalação 45,5 x 45,5 mm Grau de poluição 2 Categ. de instalação II Prot. contra choques elétr. frontal em classe II Tipo de interface serial RS 485 isolada Protoc. de comunic. MODEBUS RTU (JBUS) Velocidade de transbaud 1200 a 38400 missão serial 5 - INDICAÇÕES DE ERRO Erro ---- Motivo Interrupção do sensor uuuu Variável medida abaixo dos limites do sensor (underrange) Variável medida acima dos limites do oooo sensor (overrange) Auto-tune não exeqüível porque o valor de processo é menor (resfriamenERAt to) ou maior (aquecimento) que 50 % do Set Point ou a função Soft Start está ativa Ação Verificar a correta conexão do sensor com o instrumento e se o mesmo funciona perfeitamente. Colocar o instrumento em controle OFF desativado (OFF OFF) e sucessivamente REG em controle automático (REG REG) para fazer desaparecer o erro. Tentar repetir o Auto-tune após verificar a causa do erro. Tentar repetir o Auto-tune após noAt Auto-tune não finalizado após 12 h verificar o funcionamento do sensor e da carga. Interrupção da malha de controle Recolocar o instrumento no modo LbA REG (Alarme de controle aberto de controle (REG REG) após verificar o Loop Break) funcionamento do sensor e da carga. EREP Possível anomalia na memória EEPROM Pressionar a tecla . Em condições de erro de medida, o instrumento fornecerá na saída OPE a potência programada no parâmetro “OPE OPE” e ativará os alarmes AL_i desejados se os parâmetros “AL_i AL_i” estiverem programados = YES YES. 6 - DIMENSÕES (mm) -100 a 100 (%) OFF 0.01 a 7.59 (h.min) OFF/0.01 % 9 - ESQUEMA ELÉTRICO 10 - INFORMAÇÕES PARA PEDIDO Figura 2 7 - MODELOS DISPONÍVEIS 1 a 50 / InF (%/segundo) 1 a 50 / InF (%/segundo) Vca/Vcc Vca Hz VA HW4300/L-4Q 100 a 240 Vca HW4300/S-4Q 100 a 240 Vca HW4300/L-3QCSI 100 a 240 Vca HW4300/L-3CSI 24 Vca/Vcc HW4300/2L-3CSI 100 a 240 Vca HW4300/2L-3CSI 24 Vca/Vcc 3/4 3.2 - MENU PRINCIPAL DE SELEÇÃO E PROGRAMAÇÃO DOS PARÂMETROS 11 - MAPA DE CONFIGURAÇÃO O menu principal de seleção é acessado pressionando-se a tecla por 3 segundos. Através das teclas ou percorrem-se as opções: OPE R OPER ConF OFF REG tunE OPLO B14 4203 167 Rev. 2 10/08 Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla para confirmar. As seleções OPER e ConF acessam submenus que possuem outros parâmetros: OPER - Menu de parâmetros de operação: normalmente contém os parâmetros de programação dos Set Point, mas pode conter todos os parâmetros desejados (ver nota no Mapa de Configuração). ConF - Menu de parâmetros de configuração: contém todos os parâmetros de operação e de configuração (configuração de alarmes, controles, entradas, saídas, etc.). CONTROLADOR ELETRÔNICO DIGITAL MICROPROCESSADO modelo HW4300 Manual de Instalação Manual de Instruções completo disponível no site: Obs.: No Mapa de Configuração (página 4) são mostrados todos os parâmetros disponíveis. A COEL reserva-se no direito de alterar quaisquer dados deste impresso sem prévio aviso www.coel.com.br/pdf/m_hw4300_r1.pdf FÁBRICA: Alameda Cosme Ferreira, 5021 - B. São José - Manaus - AM - Brasil - CEP 69083-000 Depto. Comercial: Al. Vicente Pinzón, 146 - 9º a. - São Paulo - SP - Brasil - Cep 04547-130 - Fone Fax: (011) 2066-3211 Assist. Técn./Exped.: R. Casa do Ator, 685 - Cep 04546-002 - São Paulo - SP - Brasil - Fone: (011) 3848-3311 - Fax: (011) 3848-3301 Representantes e distribuidores em todo o Brasil e América Latina. [email protected] 4/4 www.coel.com.br 59.001.007 COELMATIC Ltda. 1 - INSTALAÇÃO NO PAINEL 4 - PARÂMETROS 1.1 - INSTALAÇÃO INICIAL nSP SPAt SP1 SP2 SP3 SP4 SPLL SPHL 1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 2. 2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar com a presilha de fixação fornecida. 3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos à alta umidade e sujeira que possam provocar condensação ou penetração de partículas e substâncias condutoras. 4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilação apropriada e evitar a instalação em painéis que contenham dispositivos que possam levá-lo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados. 5. Instalar o instrumento o mais distante possível de fontes que possam gerar distúrbios eletromagnéticos como: motores, contadores, relés, eletroválvulas, etc. Sub menu do SET POINT ySP Número de Set Point programáveis Set Point ativo Set Point 1 Set Point 2 Set Point 3 Set Point 4 Set Point mínimo Set Point máximo la4 l a nSP SPLL a SPHL SPLL a SPHL SPLL a SPHL SPLL a SPHL -1999 a SPHL SPLL a 9999 Sub menu da ENTRADA yInP tc Termopar Rtd Termoresistência/Termistores HCFG Tipo de sinal de entrada I Transdutor com sinal normalizado UoLt Tensão SER Sinal proveniente da linha serial Termopar J J /IR.J -160 a 1000 °C / -160.0 a 999.9 °C lR.CA -270 a 1370 °C / -199.9 a 999.9 °C Termopar K CRAl CRAl/lR.CA Termopar S S -50 a 1760 °C / -50.0 a 999.9 °C Termopar B b +72 a 1820 °C / +72.0 a 999.9 °C -150 a 750 °C / -150.0 a 999.9 °C Termopar E E tc Termopar L L -150 a 900 °C / -150.0 a 900.0 °C Termopar N n -270 a 1300 °C/ -199.9 a 999.9 °C Termopar R R -50 a 1760 °C / -50.0 a 999.9 °C Termopar T t -270 a 400 °C / -199.9 a 400.0 °C Tipo de Termopar C C 0 a 2320 °C / 0.0 a 999.9 °C SEnS sensor PT100 (IEC) Pt1 -200 a 850 °C / -99.9 a 850.0 °C Rtd PTC (KTY81-121) Ptc da -55 a 150 °C / -55. a 150.0 °C entrada NTC (103-AT2) ntc -50 a 110 °C / -50.0 a 110.0 °C 0 a 50 mV 0.50 0 a 60 mV 0.60 -1999 a 9999 °C 12 a 60 mV 12.60 UoLt 0 a 5 V 0.5 -199.9 a 999.9 °C 1.5 1a5V 0.10 0 a 10 V -19.99 a 99.99 °C 2.10 2 a 10 V -1.999 a 9.999 °C 0 a 20 mA 0.20 I 4 a 20 mA 4.20 REFL Coeficiente de reflexão para sensores infravermelhos 0.10 a 1.00 SSC I -l999 a FSC Limite inferior da escala p/ entrada de sinal UoLt UoLt/I FSC I SSC a 9999 Limite superior da escala p/ entrada de sinal UoLt UoLt/I 0 = 1 °C / F tc Rtd tc/Rtd 1 = 0.1 °C / F 0=1 dP Ponto decimal 1 = 0.1 UoLt / I / SER 2 = 0.01 3 = 0.001 C °C Unit Unidade de medida da tc / Rtd temperatura F °F FiL OFF a 20.0 (s) Filtro digital de entrada OFSt Offset da medida -l 999 a 9999 Rot 0.000 a 2.000 Rotação da reta de medida Condição de erro que leva o instru- OR overrange ou ruptura do sensor InE mento a fornecer na saída a potên- UR underrange ou ruptura do sensor cia programada no parâmetro OPE OuR overrange, underrange, ou ruptura do sensor OPE Potência da saída no caso de erro de medida -100 a 100 % O instrumento é plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela parte frontal. Ao efetuar esta operação, é recomendável desenergizar o instrumento. 2 - FUNÇÕES DO FRONTAL 1 - Tecla : utilizada para acessar a HW4300 programação dos parâmetros de Out 1 funcionamento e para confirmar Out PV 2 AT-ST a seleção. Out 3 Out 2 - Tecla : utilizada para decreSV 4 SET mento dos valores a serem programados e para selecionar os parâmetros. Sendo mantida pressionada dentro do modo de progra- Figura 1 mação, permite passar ao nível de programação anterior até sair do modo de programação. Quando não está em modo de programação, permite a visualização da corrente medida na entrada TAHB no display SV. 3 - Tecla : utilizada para incremento dos valores a serem programados e para selecionar os parâmetros. Sendo mantida pressionada dentro do modo de programação, permite passar ao nível de programação anterior até sair do modo de programação. Quando não está em modo de programação, permite a visualização da potência da saída no display SV. 4 - Tecla : tecla de funcionamento programável através do parâmetro. USRb “USRb USRb”. Pode ser configurada para: ativar a função Auto-tune ou Self-tune, colocar o instrumento em controle manual, silenciar o alarme, mudar o Set Point ativo e desativar o controle. 5 - LED OUT1: indica o estado da saída OUT1 6 - LED OUT2: indica o estado da saída OUT2 7 - LED OUT3: indica o estado da saída OUT3 8 - LED OUT4: indica o estado da saída OUT4 9 - Display SV: indica normalmente o valor do Set Point ativo, pode ser diSP configurado através do parâmetro “diSP diSP” para mostrar outras variáveis. 10 -LED AT/ST: aceso, indica a função Self-tune ativa; piscando, indica a função Auto-tune ativa. 11 - Display PV: indica normalmente o valor de processo. 12 - LED SET: piscando, indica a entrada no modo de programação. 3 - PROGRAMAÇÃO 3.1 - PROGRAMAÇÃO DO SET POINT n = Set Point ativo) e o Pressionar a tecla , o display indicará “SPn SPn” (n SPn valor programado, que pode ser modificado através das teclas e . Permite o acesso ao menu dos parâmetros de operação. Permite o acesso ao menu dos parâmetros de configuração. Permite colocar o controlador no modo de controle OFF (controle desligado). Permite colocar o controlador no modo de controle automático. Permite ativar a função de Auto-tune ou Self-tune. Permite colocar o controlador no modo de controle manual e, portanto, programar o valor da potência de controle % que irá operar na saída I.REG através das teclas e . (Continua na próxima página) 1/4