Download Yaskawa G5

Índice
CONTEÚDO
Seção
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2
2.1
Descrição
Página
RECEBIMENTO E INSTALAÇÃO
INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
ESPECIFICAÇÕES DO VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
INSPEÇÕES PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recebendo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Verificando a Placa de Identificação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Identificando as Peças. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
MONTAGEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Precauções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Escolhendo a Localização. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Removendo e Reinstalando o Operador Digital . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Dimensões / Dissipação Térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Espaçamento Mínimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
CONEXÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Precauções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Inspeção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diagramas de Conexões Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Diagramas dos Circuitos Principais ( Classe 230V ) . . . . . . . . . . . . 16
Diagramas dos Circuitos Principais ( Classe 460V ) . . . . . . . . . . . . 17
Fiação do Circuito Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Funções dos Terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Tamanhos dos Fios e dos Parafusos do Terminal . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fiação do Circuito de Controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2
2.3
OPERAÇÃO
ENSAIO DE OPERAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mostrador do Operador Digital ao ser Ligado . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Pontos de Verificação da Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Operação pelo Operador Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Operação pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle. . . . . . . . 29
MOSTRADOR DO OPERADOR DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
SELEÇÃO DO MODO DE OPERAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3
A
A1
A2
B
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
PROGRAMAÇÃO
INICIALIZAÇÃO
Ajuste de Inicialização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Parametros do Usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
APLICAÇÃO
Seqüência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Frenagem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Busca de Velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Temporizador de Atraso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Controle PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Referência Fixada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Controle de Inclinaçào . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Economia de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Servo Zero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
VS-616G5 Manual de Instalação e Programação
3.