Download 4 - SEW-Eurodrive

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P6..
P60.
Descrição dos parâmetros
Descrição dos parâmetros, configuração dos parâmetros FCB
P600
•
Sentido negativo absoluto Modulo: Idêntico ao modo de operação "Sentido positivo absoluto Modulo", mas no sentido negativo.
•
Sentido negativo relativo Modulo: Idêntico ao modo de operação "Sentido positivo
relativo Modulo", mas no sentido negativo.
•
Percurso Modulo mais curto absoluto: Neste modo de operação, o accionamento
movimenta-se dentro do percurso de deslocação Modulo sempre pelo trajecto mais
curto. O movimento pode ser realizado no sentido positivo ou negativo. A posição
de referência só é válida dentro dos limites Modulo. Se forem especificados valores
maiores ou menores, o MOVIAXIS emite a irregularidade 18 (erro interno de
software).
•
Percurso Modulo mais curto relativo.
As configurações seguintes aplicam-se para todos os modos de operação.
Em conjunto com encoders absolutos, a resposta ao reset do parâmetro "9998.1 Modo
de posição" depende das seguintes configurações:
9886.2 – 9949.2
Fonte da
referência de
posicionamento
•
Para a configuração "Sem contador de overflow", a unidade está sempre abaixo
da gama de valores absolutos do encoder após um reset da CPU ou depois de uma
reinicialização do sistema, por ex., para Hiperface: 4096 rotações do motor.
Esta situação pode provocar uma perda da posição, se o encoder estiver em overflow. Se a área de posição do encoder absoluto não for ultrapassada, não será
necessário efectuar um percurso de referência em caso de substituição do
MOVIAXIS, pois no MOVIAXIS não podem ser memorizados overflows. Um percurso de referência só é necessário em caso de substituição do motor.
•
Na configuração "Com contador de overflow" são utilizadas todas as ± 32768 rotações do motor. O MOVIAXIS memoriza internamente os overflows do encoder absoluto. Isto também funciona quando o eixo é movido para o overflow com o motor sem
tensão. Isto é garantido pela verificação da gama de percurso. Após substituição do
MOVIAXIS ou do motor é necessário efectuar um percurso de referência.
Gama de valores: Ver parâmetro "9598.1 Fonte da velocidade de referência" para FCB
controlo da velocidade.
Este parâmetro é usado para configurar a fonte da referência para o posicionamento do
FCB 09 Posicionar.
Para a configuração "Referência local", a fonte é o parâmetro "9886.3 – 9949.3
Referência local de posicionamento".
9886.3 – 9949.3
Referência local de
posicionamento
Unidade: U.
Resolução: 1/65536.
Gama de valores: –2147483648 ... 0 ... 2147483647, increm.: 1.
Se o parâmetro "9886.2 – 9949.2 Fonte da referência de posicionamento" estiver configurado para "Referência local", este parâmetro corresponde à referência de posicionamento para o FCB 09 Posicionamento.
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Manual de instruções para a elaboração de projectos – Servocontrolador multi-eixo MOVIAXIS® MX