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Manual do Usuário
A ação integral do PID equivale a uma série de pulsos de tamanho mínimo WPL com frequência
determinada pelo tempo integral do bloco PID (TR) e pelo desvio do controle. A frequência dos
pulsos é dada pelo valor de TR. O valor de WPL é fixo e determinado na configuração do bloco.
Supondo que TR= 1 minuto e que WPL = 3 segundos e que um degrau de erro de 25 % é aplicado
na entrada. Um controlador padrão aumentaria ou diminuiria a saída em 25 % em 1 minuto (TR).
Para fazer a válvula ter tempo de abertura (VOT) igual a 1 minuto são necessários 15 segundos
(25% de 60 segundos), pois WPL= 3 segundos. Assim 5 pulsos de tamanho 3 segundos são
necessários. A saída permanece neste modo de funcionamento, enquanto a saída do PID mantiver
a mesma taxa de mudança.
STP – CONTROLE STEP
STP
EN
DMV
CLASSE
MNEM
EN
DMV
EO
ON
OFF
VOT
WPL
CTRL
EO
ON
OFF
DESCRIÇÃO
HABILITAÇÃO DA ENTRADA
I
ENTRADA DO BLOCO
HABILITAÇÃO DA SAÍDA
O
SAÍDA NÍVEL ALTO (ABRIR)
SAÍDA NÍVEL BAIXO (FECHAR)
TEMPO DE ABERTURA DA VÁLVULA EM 0.1s
LARGURA DE PULSO MÍNIMA POR 0.1s
TIPO DE CONTROLE
P
SELEÇÃO DO FORMATO DA ENTRADA E DA SAÍDA
PERC
ENTRE “0 - 10000” E “0 - 100%”
ON_T
LIMIAR (%) PARA ACIONAR SAÍDA ON
OFF_T
LIMIAR (%) PARA ACIONAR SAÍDA OFF
I: Entrada O: Saída P: Parâmetro Interno
TIPO
BOOL
FLOAT
BOOL
BOOL
BOOL
FLOAT
FLOAT
LONG
BOOL
FLOAT
FLOAT
2.129