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Guasti ed allarmi
Numero allarme
A191
12.99
Ingresso digitale non
attivato
Causa
Sebbene la funzione "Cambio blocco esterno"
sia stata programmata, l’ingresso digitale non
è stato comandato, per rilasciare il cambio di
blocco esterno.
A195
Effetto:
Il programma di posizionamento viene
fermato, l'asse viene arrestato tramite la
rampa di rallentamento.
-finecorsa Software negativo avviato
Finecorsa Software
negativo
-finecorsa Software negativo (dato di
macchina 12) inserito sbagliato
Rimedio
-Programmazione corretta
-verificare comando dell'ingresso digitale
-verificare dati di macchina e programma di
posizionamento
-controllare valore ist di generatore
-la posizione programmata è minore del
finecorsa Software negativo
-coordinata del punto direferenza (dato di
macchina 3) minore del finecorsa Software
negativo
-valore reale ist generatore sbagliato
A196
Effetto:
Il movimento dell'asse viene impedito o
fermato tramite la rampa di rallentamento.
-finecorsa Software positivo avviato
Finecorsa Software
positivo
-finecorsa Software positivo (dato di macchina
13) inserito sbagliato
-verificare dati di macchina e programma di
posizionamento
-controllare valore ist di generatore
-la posizione programmata è maggiore del
finecorsa Software positivo
-coordinata del punto direferenza (dato di
macchina 3) maggiore del finecorsa Software
positivo
-valore reale ist generatore sbagliato
A200
Posizione automatico
non presente
A201
Velocità automatico
non presente
12-28
Effetto:
Il movimento dell'asse viene impedito o
fermato tramite la rampa di rallentamento.
Per la variante asse cilindrico nel blocco di
Nella variante asse cilindrico in ogni blocco di
posizionamento non è programmata alcuna
posizionamento deve essere dato il numero
posizione, sebbene il numero di asse dell'asse dell'asse ed il valore di posizione.
cilindrico sia dato.
Effetto:
L'elaborazione del programma di
posizionamento viene interrotta o impedita,
l'asse viene arrestato attraverso rampa
rallentamento.
Il blocco di posizionamento necessita la
predisposizione di una velocità o di linea.
Effetto:
L'elaborazione del programma di
posizionamento viene interrotta o impedita,
l'asse viene arrestato attraverso rampa
rallentamento.
Per impiego dell'interpolazione lineare con
velocità di percorso (G01) deve essere
predisposta una velocità di percorso al di sotto
di F. per impiego della concatenazione
velocità di asse (G77) devono essere
predisposte velocità di asse al di sotto FX, FY,
ecc. Per impiego di asse cilindrico con velocità
di asse (G01) la velocità deve essere
impostata al di sotto di F.
Istruzioni di servizio
6SE7087-2JD50 Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES