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10-14
r386
+
1
npre
r218
fs
r297
r200
r274
r199
r271
RL
RS
Isd
r256
[5.2/3]
24
[5.2/3]
Iqua.
r264 23
r263
r255
3
+
−
+
modello-I
r295
modello
EMK
Kp
Tn
P253 P254
Isq
+
r296
Ψ
regolatore corrente
4
−
preregolazione
e
disaccoppiam.
regolatore corrente Isd
18
fs
r297
[5.3/9]
P289
5
+
K
+
+
Kp
Tn r292
MDS 2,3,4
1
P287
+
+
regolatore EMK
+
+
+
6
+
P
α
U
P092
−
+
P763, P769
7
n(max)+
riserva regol.
19
[5.2/5]
r003
2,3,4
1
8
commutazione modello
Tab = P308
MDS
P284,P285
MDS
2,3,4
correzione Ud1
e
limitazione
tensione
r150-4
[5.2/2]
Ud,filtro
r304 22
r286
fonte MDS: P578, P579
18
9
r297
r764
fs
A
Tab = Timp.
parametro di visualizzazione P761,P762
attuale MDS:
r152
SIMOVERT MASTER DRIVES VC Regolazione velocità parte 3 P163=4 Schema funzionale Fo.5.3
2
trasformazione
vettoriale
integratore angolare
SIEMENS AG
[5.1/9]
16
[5.3/9]
18
iL3
iL1
[8/3]
−
Tab = 64´P308
MDS
2,3,4
RS / RL - 1
adattamento
14 I(KIP,FLN,Udmax-Reg)
[5.1/9]
15
Iqua.,rif.
[5.2/9]
17
Isd,rif.
P092
r009
P198, P270, P272,
P310 - P314, P362
Schemi funzionali
11.96
Fig. 10.14 Regolazione di velocità, parte 3 P163 = 4
Siemens AG 6SE7087-2XX20
SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio