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10-14 r386 + 1 npre r218 fs r297 r200 r274 r199 r271 RL RS Isd r256 [5.2/3] 24 [5.2/3] Iqua. r264 23 r263 r255 3 + − + modello-I r295 modello EMK Kp Tn P253 P254 Isq + r296 Ψ regolatore corrente 4 − preregolazione e disaccoppiam. regolatore corrente Isd 18 fs r297 [5.3/9] P289 5 + K + + Kp Tn r292 MDS 2,3,4 1 P287 + + regolatore EMK + + + 6 + P α U P092 − + P763, P769 7 n(max)+ riserva regol. 19 [5.2/5] r003 2,3,4 1 8 commutazione modello Tab = P308 MDS P284,P285 MDS 2,3,4 correzione Ud1 e limitazione tensione r150-4 [5.2/2] Ud,filtro r304 22 r286 fonte MDS: P578, P579 18 9 r297 r764 fs A Tab = Timp. parametro di visualizzazione P761,P762 attuale MDS: r152 SIMOVERT MASTER DRIVES VC Regolazione velocità parte 3 P163=4 Schema funzionale Fo.5.3 2 trasformazione vettoriale integratore angolare SIEMENS AG [5.1/9] 16 [5.3/9] 18 iL3 iL1 [8/3] − Tab = 64´P308 MDS 2,3,4 RS / RL - 1 adattamento 14 I(KIP,FLN,Udmax-Reg) [5.1/9] 15 Iqua.,rif. [5.2/9] 17 Isd,rif. P092 r009 P198, P270, P272, P310 - P314, P362 Schemi funzionali 11.96 Fig. 10.14 Regolazione di velocità, parte 3 P163 = 4 Siemens AG 6SE7087-2XX20 SIMOVERT MASTER DRIVES Instruzioni di servizio