Download Documento PDF - AMS Tesi di Laurea

Encoder per letture di velocità 2
Per quanto riguarda il sensore (fotodiodo) che compare nel circuito della
scheda relativa all’encoder ottico si è effettuata una selezione più
approfondita al fine di selezionare il sensore che meglio si prestasse
all’impiego in un encoder.
Dopo un’attenta analisi i componenti presi al vaglio nella ricerca del
fotodiodo sono stati i seguenti:
•
SFH 203
•
SFH 205
•
APDS 9002
•
BPW-21R
•
SD 1420
Al termine della disamina dei datasheet relativi ai diversi sensori presi in
considerazione alla luce della loro compatibilità per il suddetto impiego, la
scelta è ricaduta sull’ SFH 205 che rappresenta il miglior compromesso tra
le caratteristiche dei vari fotodiodi esaminati, e risulta perfettamente
compatibile in termini di voltaggio, corrente e tempi di risposta con gli altri
componenti che figurano nel circuito. L’encoder ottico prevede, inoltre, una
seconda scheda che utilizza un diodo LED che emette luce nell’infrarosso.
Tale scheda prevede un circuito elementare in cui compare, oltre al diodo
LED, una resistenza posta in serie allo stesso.
Fig. 2.13 – Scheda con diodo LED per encoder ottico
41