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7.5.2 RICERCA DEL RIFERIMENTO MACCHINA (HOME)
Con questo CNC è possibile eseguire la ricerca del riferimento macchina per ciascun asse
([X] [freccia su], [Y] [freccia su], e [Z] [freccia su]) come segue:
1.- Il CNC inizia a muovere gli assi nella direzione stabilita dai parametri macchina
P623(8) (asse X), P623(7) (asse Y) e P623(6) (asse Z). Questo movimento ha luogo
alla velocità di avanzamento stabilita con i parametri macchina P112 (asse X), P212
(asse Y) e P312 (asse Z) finché non viene premuto il micro di riferimento.
Se l'asse selezionato non ha il micro di riferimento (parametri "P602(4), P602(3),
P602(2)"), il CNC considera che il micro sia premuto e va direttamente al passo 2.
2.- Dopo l'attivazione del micro di riferimento, il movimento continua alla velocità di
avanzamento selezionata con i parametri macchina P810 (asse X), P811 (asse Y) e
P812 (asse Z) finché il CNC non riceve l'impulso di riferimento (Io) del dispositivo
di retroazione.
Al completamento della ricerca del riferimento macchina, il CNC cancella lo spostamento
dello zero selezionato e visualizza le coordinate del punto di riferimento della macchina
indicate dai parametri P119 per l'asse X, P219 per l'asse Y e P319 per l'asse Z.
Se il parametro "P611(2) = 1" (dopo l'accensione deve essere eseguita la ricerca del
riferimento), il CNC si comporta come segue:
*
Il CNC assume come valore della velocità di avanzamento degli assi, in JOG e con
i volantini, quella indicata dal parametro "P804".
*
Non è possibile inserire un nuovo valore della velocità di avanzamento finché la
ricerca del riferimento non è stata eseguita per tutti gli assi.
*
La regolazione della velocità di avanzamento può essere impostata tra lo 0% e il 100%
tramite l'apposito selettore. Se non è già stata eseguita la ricerca del riferimento,
quando si selezionano il 110% o 120 % il CNC applica una regolazione del 100%.
*
Il CNC mantiene l'uscita "Io Obbligatorio" (pin 21 del connettore I/O2) alta finché
tutti gli assi non sono stati azzerati.
Quando si usa questa funzione, è opportuno non usare il corrispondente bit della tabella
delle funzioni M decodificate (uscita M10) perché il CNC attiverebbe questa uscita in
entrambi i casi.
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Capitolo: 7
Sezione:
CONCETTI
SISTEMI DI RIFERIMENTO