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L'EMMS-AS è disponibile con le seguenti opzioni: EMMS-AS-… Opzione Servomotore EMMS-AS-190-M… Festo AG & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen +49 711 347-0 www.festo.com Istruzioni d'uso 8041695 1411b [8041698] …-AS/ASB Encoder Single-turn per monitoraggio posizione …-AM/AMB Encoder Multi-turn per monitoraggio posizione …-AR/ARB Resolver per monitoraggio posizione …-ASB/AMB/ARB Freno di arresto …-S1 Classe di protezione IP65 (guarnizione anulare dell'albero) 1) EMGA (è Accessor) Riduttore 1) Le guarnizioni anulari radiali dell'albero sono abrasive e in genere sono soggette ad usura. Per maggiori informazioni si rimanda al portale di supporto Festo (è www.festo.com). Fig. 2 L'uso conforme del servomotore EMMS-AS prevede l'azionamento di sistemi di posizionamento. Il freno di arresto dell' EMMS-AS-…-ASB/AMB/ARB non fine corsa adatto per frenare il motore. 2 Trasporto e stoccaggio Effettuare lo stoccaggio come indicato di seguito: – periodi di stoccaggio brevi – al fresco, all'asciutto e a prova di corrosione di raggi UV (è Dati tecnici). Tenere presente il peso dell'EMMS-AS. A seconda della versione l'EMMS-AS pesa più di 28 kg. Originale: de 3 Condizioni di utilizzo Nota EMMS-AS-190-M… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . italiano L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto. Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel presen te capitolo. Nota Le operazioni di montaggio e messa in servizio possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di apposita qualifica, in conformità alle istru zioni d’uso. In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misu re supplementari, in Europa, ad esempio, l'osservanza delle norme riportate nella Direttiva su macchinari CE. Il prodotto non è adatto come parte essenziale per la sicurezza di sistemi di comando se non vengono adottate misure supple mentari secondo i requisiti minimi previsti dalla legge. Attenzione, sulla targhetta dati nominali è riportato l'equipaggiamento dell'EMMS-AS. A seconda dell'ordine il motore include un freno di arresto (EMMS-…-ASB/AMB/ARB) nonché un encoder (EMMS-…-AS…/AM…) o un resolver (EMMS-…-AR…). 4 Le scariche elettrostatiche di contatto sul motore superiori a 3,2 kV possono sporadicamente causare problemi di funzionamento del motore. Elementi operativi e attacchi Motore con encoder 1 2 3 4 5 Avvertenza Motore con resolver 8 9 7 2 aJ 6 3 5 4 6 7 8 9 aJ Montaggio La presenza di estremità di cavi scollegate con il motore in funzione può generare alte tensioni con pericolo di morte. 1 Connettore per cavo di collega mento: – Motore – freno di arresto (solo per ASB/ AMB) – Sensore di temperatura Connettore per cavo di collega mento: – Encoder Fori per il fissaggio Albero Flangia motore Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. per le forze, i momenti, le masse, le velocità, le temperature) con il caso di impiego specifico. Lo spostamento violento dell'albero motore può limitare la funzionali tà del freno di arresto incorporato opzionale. Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme speci fiche ad es. dell'associazione di categoria o di istituti nazionali concernenti il luogo di impiego. Utilizzare l'EMMS-AS nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate. Tenere conto delle condizioni ambientali presenti nel luogo di installazione (è Dati tecnici). Nota: non sono ammessi colpi meccanici Avvertenza superficie surriscaldata Avvertenza tensione elettrica peri colosa Connettore per cavo di collega mento: – Motore – Freno di arresto (solo per ARB) – Sensore di temperatura Connettore per cavo di collega mento: – Resolver Fig. 1 1 Funzionamento e utilizzo L'EMMS-AS è un servomotore ad eccitazione permanente, elettrodinamico, senza spazzole. Nella predisposizione di fabbrica l'EMMS-AS è dotato di un encoder o di un resolver a seconda del codice di ordinazione. L'encoder invia dati motore, segnali su numero di giri e posizione sotto forma di segnali digitali ad un controller a monte. Il resolver invia ad un controller a monte un segnale analogico da cui tale controller può rilevare le informazioni su numero di giri e posizione. Il motore deve funzionare sempre entro le proprie curve caratteristiche. 1. In un primo momento il motore non deve essere accoppiato al meccanismo di avviamento. 2. Accertarsi che il Controller sia senza tensione. Non è sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del controller. 3. Cablare completamente l'EMMS-AS con il controller secondo le seguenti tabelle. L'impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi del motore/dell'enco der/del resolver con contatto a massa bilaterale sono caratteristiche standard dei cavi precablati Festo (è Accessori). 4.1 Motore con encoder PIN 1 Motore, freno di arresto, sensore di temperatura Connettore di potenza 1) U Fase U PE Messa a terra di protezione W Fase W V Fase V 1 Sensore di temperatura MT– (PTC) 2 + Sensore di temperatura MT+ (PTC) Freno di arresto BR+ 1) – Freno di arresto BR– 1) Solo nei motori con freno di arresto EMMS-AS-…-ASB/AMB Fig. 3 Connettore di segnalazione Fig. 4 PIN 2 Encoder 1 0V 2 UP 3 DATA 4 DATA/ 5 0V 6 CLOCK/ 7 CLOCK 8 UP 4.2 Motore con resolver Connettore PIN 9 Motore, freno di arresto, sensore di temperatura di potenza 1) L'albero motore non gira Rimedio Carico eccessivo Ridurre il carico motore U Fase U Controller non ancora abilitato Verificare il segnale del controller PE Messa a terra di protezione Allentare il freno di arresto W Fase W Freno di arresto attivato (solo con EMMS-AS-…-ASB/AMB/ARB) V Fase V Errore di cablaggio Verificare e correggere il cablaggio 1 Sensore di temperatura MT– (PTC) Parametri del regolatore errati 2 Sensore di temperatura MT+ (PTC) Verificare e correggere i paramet ri del regolatore + Freno di arresto BR+ 1) – Freno di arresto BR– 1) PIN aJ Resolver L'albero motore gira nel la direzione sbagliata o vibra Fig. 7 11 Dati tecnici Dati generali del motore Solo nei motori con freno di arresto EMMS-AS-…-ARB Fig. 5 Connettore di segnalazione 10 Risoluzione dei problemi Guasto Eventuale causa Configurazione degli attacchi AS ASB AM AMB AR ARB Momento di inerzia in uscita [kgcm2] 76,8 80,6 76,8 80,6 77,0 80,6 Peso [kg] 26,86 27,96 26,86 27,96 27,10 28,20 Carico radiale sull’albero [N] 1080 [N] 250 1 R1 Segnale eccitatore + Carico assiale sull’albero 2 R2 Segnale eccitatore – Classe di isolamento secondo EN 60034-1 F 3 S1 Segnale coseno + Classe di misurazione secondo EN 60034-1 S1 4 S3 Segnale coseno – Conforme alla norma IEC 60034 5 S2 Segnale seno + Grado di protezione (albero motore) 6 S4 Segnale seno – Temperatura ambiente [°C] –10 … +40 Umidità massima relativa dell'aria [%] 90 (senza formazione di condensa) Marchio CE (vedi dichiarazione di conformità) 1) Lunghezza linea max. [m] Secondo Direttiva EMC UE Secondo Direttiva UE sulla bassa tensione 30 Tensione d'esercizio encoder [V DC] 5 ±5 % Assorbimento di corrente encoder [mA] 160 Fig. 6 4.3 Installazione delle parti meccaniche 1. Pulire l'albero del motore 4. Il giunto può ingranare perfettamente sull'albero solamente se quest'ultimo è asciutto e non presenta tracce di grasso. 2. Spostare il cursore o il carrello dell'attuatore del meccanismo di avviamento in una posizione sicura. 3. Collegare il motore ai fori 3 della flangia motore 5 con il meccanismo di av viamento. Gli accessori motore preconfezionati per gli attuatori lineari sono elencati negli accessori di Festo (è Accessori). 4. Stringere le viti di fissaggio (è Istruzioni per il funzionamento e accessori motore). Accertarsi che non venga esercitata nessuna forza assiale sull'albero del motore. 5 Messa in servizio Nota Il motore può mettersi in moto inaspettatamente quando si allenta il freno di arresto. Accertarsi che gli avvolgimenti motore non siano sotto corrente prima dello sblocco del freno di arresto. Soltanto allora alimentare elettricamente il freno di arresto. In questo modo il motore potrà girare senza limitazioni. Il controller alimenta automaticamente il freno di arresto a seconda del tipo di dispositivo. Effettuare la messa in servizio del motore con il controller in base alle istruzioni contenute nella descrizione di quest'ultimo. 6 Uso e funzionamento Avvertenza La presenza di parti surriscaldate dell'alloggiamento può causare delle ustioni. Adottare misure preventive volte impedire l'accesso di persone e oggetti estranei nell'immediata vicinanza del motore. 7 Manutenzione e cura IP54 (IP65 per EMMS-AS-…-S1) Valori di posizione/giri encoder (18 Bit) 262144 Giri encoder Mult-iturn (12 Bit) - –40 … +40 190 - 4096 - Tensione di ingresso resolver [V] - 4,0 Corrente di ingresso resolver [mA] - 20 Rappor to di trasformazione resolver - 0,5:1 Numero poli resolver - 2 Frequenza portante resolver [kHz] - Tensione freno (+6 … –10 %) [V] - 24 - 24 - 24 Potenza freno [W] - 17 - 17 - 17 Coppia di tenuta del freno [Nm] - 30 - 30 - 30 1) 3,4 … 8,0 L’unità è stata realizzata per l’impiego nel settore industriale. Per l’utilizzo all’interno delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppres sione di radiodisturbi. Dati specifici del motore HS Tensione nominale [V DC] 565 Corrente nominale [A] 14,24 Momento nominale [Nm] 22,63 Numero giri nominale [1/min] 2900 Potenza nominale [W] 6880 Corrente di punta [A] 88,2 Coppia di punta [Nm] 120 Numero di giri max. [1/min] 4060 Costante motore [Nm/A] 1,589 Resistenza degli avvolgimenti (25 °C) [] 0,265 Induttività degli avvolgimenti (1 kHz) [mH] 3,38 Informazioni sulla certificazione UL Avvertenza Gli strati di polvere possono prendere fuoco. Pulire regolarmente l'alloggiamento del motore. 8 Smontaggio e riparazione Avvertenza La caduta di carichi può causare il ferimento di persone. Accertarsi che il carico del meccanismo di avviamento si trovi in una posizione sicura (ad esempio in un'installazione verticale deve essere nella posizione finale inferiore). Rimuovere solo allora l'EMMS-AS dal meccanismo. Nel caso in cui sia necessaria la riparazione: Spedire il motore a Festo Un intervento dell'assistenza Festo garantisce l'adempimento a tutti gli stan dard di sicurezza. Eseguire il montaggio come segue: 1. Spostare il cursore o il carrello dell'attuatore del meccanismo di avviamento in una posizione sicura. 2. Effettuare il montaggio dell'EMMS-AS seguendo le istruzioni riportate nel capi tolo Installazione. 9 Accessori Nota Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo (è www.festo.com/catalogue). Codice categoria del prodotto PRHZ2 (USA) o PRHZ8 (Canada) Numero del certificato E342973 Standard contemplati UL 1004, C22.2 n. 100-92 Marchio di controllo UL Fig. 8 12 Curve caratteristiche Curve caratteristiche dei motori con tensione nominale e controller idealizzato. Tensione nominale 565 V HS Mmax HS Mnom Fig. 9 EMMS-AS 有#C$可C: EMMS-AS-… 马达 EMMS-AS-190-M… Festo AG & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen +49 711 347-0 www.festo.com 操指南 选项 …-AS/ASB 用!监控的单圈!"器 …-AM/AMB 用!监控的多圈!"器 …-AR/ARB 用!监控的$析器 …-ASB/AMB/ARB …-S1 D护E: IP65(1用密封圈)1) EMGA( è F$) GHI 制动器 1) 径向1密封圈是JK的密封$,原则受到K损。 更多%息查L Festo 支持M户 (è www.festo.com)。 Fig. 2 服 EMMS-AS 是NO用B动定!的。 EMMS-AS-…-ASB/AMB/ARB 的 制动器合用的制动。 2 运输 N法满P如#存放条$: – QR的&'时) – 存放在S冷、干燥、DT外A、DUV的地方(è 技术参数) 注意 EMMS-AS 的WX。 Y格Z定,EMMS-AS 的WX[> 28 kg。 8041695 1411b [8041698] 3 原版:de 用条 注 EMMS-AS-190-M… .............................................. 注 安必由备应的员按照操手册来实施。 当涉及安应用时,必另取措施, 如:在欧洲必守欧盟机械 指所列。 如果没有取应法定最求的助措施,则品用控制 有安求的分。 注意,根据型号牌可查明 EMMS-AS 的。 根据内容同, 可包含 制动器 (EMMS-…-ASB/AMB/ARB) 及!"器 (EMMS-…-AS…/AM…) 或#$析器 (EMMS-…-AR…)。 的%电接&放电' 3.2 kV 时,导()或出现功*故+。 部 编码的马达 8 1 9 7 2 aJ 6 5 1 2 3 4 5 解析的马达 ,接电-的插头: – – 制动器 (/对 ASB/AMB) – 温度感器 ,接电-的插头: – !"器 用固定的安孔 1 安法 正\的处理方法引]故+。 \*始@守本^定。 将本操手册的极_+当前实`+比Q(如:力、力a、X、 <度、温度)。 强扭;1b,Cc内的 制动器的功*。 注意守当地的有%定, 如:同工或国家机构的%定。 勿对 EMMS-AS 的原状态擅de04改动。 fg当地的环境条$(è 技术数据)。 4 装 警 旋;的hi的电-末j可*带有危及生命的'压。 1.k7将B动的机械分l。 2.\*控制器已%m。 取消控制器的n放号够。 3.9格按照#4,用电-把 EMMS-AS 控制器,接]来。 Festo 的o导 A可,您提P够大的导A横截5和:;接地的/!"器/$析器导A屏 p层(è F$)。 4.1 编码的马达 电缆 针 3 4 6 7 8 9 aJ 提2:3有机械冲击 45'温6告标志 危7电压6告标志 ,接电-的插头: – – 制动器(/对 ARB) – 温度感器 ,接电-的插头: – $析器 ! U PE *护性接地 W ! W V ! V 1 温度感器 MT– (PTC) 2 温度感器 MT+ (PTC) + 制动器 BR+ 1) – 制动器 BR– 1) 1) /对备机制动器的 EMMS-AS-…-ASB/AMB Fig. 3 &' Fig. 1 1 能 用 EMMS-AS 是款永8、电动、无刷式服。 出厂时, EMMS-AS 已根据9号!"器或#$析器。 !"器数字号形式向:控制器提数据、;<号和!号。 $析器向:控制器提条模拟号,控制器=>?条模拟号可查明 ;<息和!息。 始@在"特征曲A围内B动。 1 马达、车!"、温#$% U Fig. 4 针 2 编码 1 0 V 2 UP 3 DATA 4 DATA/ 5 0 V 6 CLOCK/ 7 CLOCK 8 UP 4.2 解析的马达 电缆 针 9 马达、车!"、温#$% =能的>? 补@C法 >大 减 *护性接地 控制器未3{ 检查控制器号 W ! W 松开 V ! V 制动器正在制动(/对 EMMS-AS- …-ASB/AMB/ARB) 1 温度感器 MT– (PTC) 接A 检查并更正接A 2 控制器参数 检查并更正控制器参数 + 温度感器 MT+ (PTC) 制动器 BR+ 1) – 制动器 BR– 1) U ! U PE 1; 1旋;方向或摆动 11 D术FG H规马达GI Fig. 5 线( AR ARB 76.8 80.6 77.0 80.6 品WX [kg] 26.86 27.96 26.86 27.96 27.10 28.20 径向1 [N] 1080 [N] 250 R1 励8号 + 1的1向 R2 励8号 – D护E:合 EN 60034-1 F 3 S1 @弦号 + 定E:合 EN 60034-1 S1 4 S3 @弦号 – 合标准 IEC 60034 5 S2 正弦号 + D护E:(1) 6 S4 正弦号 – 环境温度 [°C] –10 … +40 最大对气湿度 [%] 90(凝) 调试 您按照控制器的z明,将控制器同,接,e。 运行 警 '温的外壳$可*成烫Y。 \*没有员或异物可eZF。 )* 维+ 警 灰尘层可*引发火灾。 定期清洁外壳。 ,/ 维: 警 掉的可*成员Y害。 \*待B动的机械的工处安!( 如:w安的情 况#处#@j!)。 然后再[机械取# EMMS-AS。 \时: 您将寄回 Festo ]司。 在 Festo e的\*\*守安标准。 按如#所完成安: 1.将u动滑块及B动的机械的悬v推到安!。 2.按照安^的z明安 EMMS-AS。 9 AMB 80.6 2 在松开 制动器的情况#,可*意外{动。 \|}x在松开 制动器Q前带电。 此时再~ 制动器=电。 由此Xd由旋;。 根据N备型号同, 控制器将d动接= 制动器。 8 AM 76.8 1 注 7 ASB [kgcm 2] aJ 解析 4.3 机械装 1.清洁的1 4。 q1器只有夹r在干燥H无润滑s的1t才打滑。 2.将u动滑块及B动的机械的悬v推到安!。 3.=>安法 5 的安孔 3 将B动的机械,接 ]来。 用wAB动器的现成的安x$可在 Festo 的F$找到 (è F$)。 4.将固定yJ拧r(è B动和安x$的z明N)。 此处 注意,得向1施加1向力。 6 AS B动惯性a 针 Fig. 6 5 IP54(在X用 EMMS-AS-…-S1 的情况#, IP65) –40 … +40 CE 标志(品(性声明) 1) 合 欧盟电8j容性准则 合 欧盟压准则 最大导A度 [m] 30 !"器工电压 [V DC] 5 ±5 % !"器电流消X [mA] 160 !+/U !"器 (18 Bit) 262144 多圈!"器;数 (12 Bit) - - 190 4096 - $析器Z电压 [V] - 4.0 $析器Z电流 [mA] - 20 $析器变换比 - 0.5:1 $析器/数 - 2 $析器波率 [kHz] - 制动器电压 (+6 … –10 %) [V] - 24 - 24 - 24 制动器功率 [] - 17 - 17 - 17 制动器*持扭a [Nm] - 30 - 30 - 3.4 … 8.0 30 1) N备用工域。 在q宅区X用,则 取抗无A电干扰的措施 J用马达GI HS 定电压 [V DC] 565 定电流 [A] 14.24 定扭a [Nm] 22.63 定;< [;/分] 2900 定功率 [W] 6880 峰+电流 [A] 88.2 峰+扭a [Nm] 120 最大;< [;/分] 4060 常数 [Nm/A] 1.589 }x电 (25 °C) [W] 0.265 }x电感 (1 kHz) [mH] 3.38 UL 认证&N 品别!" PRHZ2 (USA) 或 PRHZ8(加拿大) |!号 E342973 守的标准 UL 1004, C22.2 No. 100-92 UL 检标志 Fig. 8 12 特OP线 在定电压和理想化控制器情况#的x型特征曲A 额Q电T 565 V 附 注 [我^的品录C择应的F$ (è www.festo.com/catalogue)。 制动器 Fig. 7 1) /对备机制动器的 EMMS-AS-…-ARB &' 10 ;障<除 ;障 HS Mmax HS Mnenn Fig. 9