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4 Comunicazione
Edizione 10/06
AOP quale unità di comando
Parametro / tasto
Sorgente
comando
AOP su coll.BOP
AOP su coll.COM
P0700
4
5
P1000
P1035
P1036
2032.13 (2032.D)
2032.14 (2032.E)
/
Valore di
riferimento
(MOP)
1
2036.13 (2036.D)
2036.14 (2036.E)
MOP Frequenza di uscita superiore
MOP Frequenza di uscita inferiore
Reset guasto
P2104
2032.7
2036.7
* La tacitazione di un errore con AOP può essere eseguita indipendentemente da P0700 oppure P1000.
4.3
Interfaccia bus (CB)
Interfaccia di bus (CB)
DeviceNet
CANopen
PROFIBUS
P0918
P0918
P0918 *)
Velocità di trasmissione
impostata automaticamente
dal master
P2040
P2040
P2040
P2041
P2041
P2041
P2051
P2051
P2051
*) Tenere conto dell’interruttore DIP per l’indirizzamento dell’hardware
P2041[0]
P2041[1]
P2041[2]
P2041[3]
P2041[4]
10
DeviceNet
CANopen
Lunghezza PZD
Valore di stato / valore reale
Lunghezza PZD
Valore di comando / valore di
riferimento
Tipo di trasmissione
di T_PD0_1, T_PD0_5
T_PD0_6
Tipo di trasmiss. R_PD0_1
R_PD0_5
R_PD0_6
Mapping di CANopen <--> MM4
Velocità trasm. 0: 125 kBaud
1: 250 kBaud
2: 500 kBaud
Diagnostica
_
PROFIBUS
Mapping di CANopen <--> MM4
- Reazione a errore comunicazione
- Velocità di trasmissione
Nessuna
impostazione
necessaria (solo
in casi speciali).
Vedi Istruzioni
operative "Unità
opzionale
PROFIBUS"
MICROMASTER 420
Istruzioni operative (descrizione sintetica)