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Questa funzione viene disabilitata automaticamente nel corso di una virata. • Intervallo: 10 - 300 sec • Predefinito: dipende dalla lunghezza dell'imbarcazione Limite fuori rotta Imposta il limite per l'allarme di fuori rotta. L'allarme si attiva quando l'imbarcazione devia dalla direzione impostata oltre il limite selezionato. • Intervallo: OFF - 35° • Predefinito: 10° Governo su traccia Risposta Nav Stabilisce la velocità di risposta dell'autopilota dopo il rilevamento di una distanza di spostamento laterale. • Intervallo: 1 - 9 • Predefinito: 4 Angolo Appr. Definisce l'angolo utilizzato durante l'avvicinamento dell'imbarcazione a una tratta. • Intervallo: 5° - 60° • Predefinito: 30° Cambia Limite Definisce i limiti del cambio di rotta fino al prossimo waypoint. Se la variazione di rotta supera il limite impostato, il sistema chiede di verificare che la variazione imminente sia accettabile. • Intervallo: OFF / 10° - 90° • Predefinito: 30° Limite XTD Definisce la distanza di fuori rotta accettata rispetto al percorso. Se l'imbarcazione supera questo limite, viene attivato un allarme. • Intervallo: 1 m - 1 NM • Predefinito: 50 m Scelta attuatore Abilita il thruster per il profilo selezionato. Timone Timone iniziale Definisce in che modo il sistema sposta il timone al passaggio dal governo manuale alla modalità automatica: -- Mid (A mezza nave) sposta il timone in posizione zero. -- Act (Effettivo) mantiene l'offset del timone e lo utilizza come valore di troncamento (trasferimento senza scossoni) ¼¼ Nota: l'opzione Act è disponibile solo in presenza un segnale di feedback del timone. • Predefinito: a mezza nave Limite Timone Determina lo spostamento massimo del timone (in gradi) dalla posizione a mezza nave "utilizzata" che il sistema autopilota può comandare in modalità automatica. La posizione a mezza nave "utilizzata" rappresenta l'angolo del timone necessario per mantenere una rotta rettilinea. L'impostazione del limite del timone è attiva solo durante il governo automatico nelle rotte rettilinee, NON durante i cambi di rotta. Il limite del timone non influisce sul governo NonConfigurazione del sistema | Guida utente AP60 | 37